SE1251054A1 - Procedure and system for setting a vehicle configuration - Google Patents
Procedure and system for setting a vehicle configuration Download PDFInfo
- Publication number
- SE1251054A1 SE1251054A1 SE1251054A SE1251054A SE1251054A1 SE 1251054 A1 SE1251054 A1 SE 1251054A1 SE 1251054 A SE1251054 A SE 1251054A SE 1251054 A SE1251054 A SE 1251054A SE 1251054 A1 SE1251054 A1 SE 1251054A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vehicle
- setting
- parameter values
- memory unit
- configuration
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
- B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/02—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with parallel up-and-down movement of load supporting or containing element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande för inställning av en fordonskonfiguration innefattande stegen att: vid en bestämd fordonsposition ställa in parametervärden specificerande nämnda fordonskonfiguration; samt spara de sålunda inställda parametervärdena; innefattande steget att identifiera de sålunda sparade inställda parametervärdena medelst en specificering av nämnda bestämda fordonsposition.Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system för inställning av en fordonskonfiguration. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.(Fig. 2)The present invention relates to a method for setting a vehicle configuration comprising the steps of: at a particular vehicle position setting parameter values specifying said vehicle configuration; and save the parameter values thus set; comprising the step of identifying the thus saved set parameter values by means of a specification of said determined vehicle position. The present invention also relates to a system for setting a vehicle configuration. The present invention also relates to a motor vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product (Fig. 2).
Description
15 20 25 SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för inställning av en fordonskonfiguration som underlättar fordonsinställningar för föraren så att exempelvis lastning och lossning kan effektiviseras. OBJECT OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for setting a vehicle configuration which facilitates vehicle settings for the driver so that, for example, loading and unloading can be made more efficient.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för inställning av en fordonskonfiguration som underlättar fordonsinställningar för föraren så att exempelvis lastning och lossning kan effektiviseras.An object of the present invention is to provide a system for setting a vehicle configuration which facilitates vehicle settings for the driver so that, for example, loading and unloading can be made more efficient.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande och system för inställning av en fordonskonfiguration samt ett fordon, ett datorprogram och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1, 8, 15, 16 och 17. Föredragna utföringsformer av förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-7 och 9- 14.SUMMARY OF THE INVENTION These and other objects, which will become apparent from the following description, are accomplished by a method and system for setting up a vehicle configuration and a vehicle, computer program and computer program product of the kind initially indicated and further having the features set forth in the appended part of the appended independent claims 1, 8, 15, 16 and 17. Preferred embodiments of the method and system are defined in appended dependent claims 2-7 and 9-14.
Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för inställning av en fordonskonfiguration innefattande stegen att vid en bestämd fordonsposition ställa in parametervärden specificerande nämnda fordonskonfiguration; samt spara de sålunda inställda parametervärdena; innefattande steget att identifiera de sålunda sparade inställda parametervärdena medelst en specificering av nämnda bestämda fordonsposition. Härigenom underlättas inställning av nämnda parametervärden i det att de endast behöver ställas in en gång för den specifika positionen, där operatören sedan inte behöver komma ihåg vilken inställning som gjorts var - har inställning gjorts på den aktuella positionen kan operatören aktivera inställningarna så att fordonet automatiskt ställs in enligt inställning för den aktuella positionen. 10 15 20 25 Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att i en viss fordonsposition aktivera inställning av fordonskonfigurationen i enlighet med sparade inställda parametervärden svarande mot nämnda fordonsposition.According to the invention, the objects are achieved with a method for setting a vehicle configuration comprising the steps of setting at a certain vehicle position parameter values specifying said vehicle configuration; and save the parameter values thus set; comprising the step of identifying the thus set set parameter values by means of a specification of said determined vehicle position. This facilitates setting of said parameter values in that they only need to be set once for the specific position, where the operator then does not have to remember which setting was made where - if setting has been made to the current position, the operator can activate the settings so that the vehicle is automatically set in according to the setting for the current position. According to an embodiment, the method comprises the step of activating setting of the vehicle configuration in a certain vehicle position in accordance with saved set parameter values corresponding to said vehicle position.
Härigenom ställs fordonskonfigurationen hos fordonet in automatiskt i enlighet med för aktuell position sparade parametervärden.In this way, the vehicle configuration of the vehicle is set automatically in accordance with parameter values saved for the current position.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att spara inställda parametervärden och motsvarande fordonspositioner i en minnesenhet.According to one embodiment, the method comprises the step of saving set parameter values and corresponding vehicle positions in a memory unit.
Härigenom underlättas sparande av inställda parametervärden.This facilitates saving of set parameter values.
Enligt en utföringsform av förfarandet är nämnda minnesenhet fordonsburen.According to an embodiment of the method, said memory unit is vehicle-borne.
Härigenom kan operatören komma ät minnesenheten pä fordonet för att spara inställningar.This allows the operator to access the memory unit on the vehicle to save settings.
Enligt en utföringsform av förfarandet är nämnda minnesenhet fjärrenhetsburen. Härigenom kan operatören använda minnesenheten på avstånd från fordonet och kan bära med sig minnesenheten. Minnesenheten är enligt en variant integrerad i en mobiltelefon.According to an embodiment of the method, said memory unit is remote unit carried. This allows the operator to use the memory unit at a distance from the vehicle and can carry the memory unit with him. According to a variant, the memory unit is integrated in a mobile phone.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att aktivera inställning av fordonskonfigurationen i en minnesenhet. Härigenom underlättas aktivering av inställda parametervärden. Enligt en variant sparas och aktiveras nämnda parametervärden i en och samma minnesenhet. Enligt en variant sparas och aktiveras nämnda parametervärden med en knappenhet hos minnesenheten.According to one embodiment, the method comprises the step of activating setting of the vehicle configuration in a memory unit. This facilitates activation of set parameter values. According to a variant, said parameter values are saved and activated in one and the same memory unit. According to a variant, said parameter values are saved and activated with a button unit of the memory unit.
Enligt en variant sparas och aktiveras nämnda parametervärden med en och samma knappenhet, där enligt en variant parametervärden sparas genom att hälla inne knappen en viss tid och aktivering sker genom att trycka på knappen en kortare tid än vid nämnda sparande.According to a variant, said parameter values are saved and activated with one and the same button unit, where according to a variant parameter values are saved by holding down the button for a certain time and activation takes place by pressing the button for a shorter time than with said saving.
Enligt en utföringsform av förfarandet innefattar nämnda parametervärden niväinställning hos fordonskonfigurationen. Härigenom underlättas exempelvis lastning och lossning där det är önskvärt att ställa in fordonets lastplans lutning väsentligen horisontellt. 10 15 20 25 Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett system för inställning av en fordonskonfiguration innefattande medel för att vid en bestämd fordonsposition ställa in parametervärden specificerande nämnda fordonskonfiguration; samt medel för att spara de sålunda inställda parametervärdena; innefattande medel för att identifiera de sålunda sparade inställda parametervärdena medelst en specificering av nämnda bestämda fordonsposition. Härigenom underlättas inställning av nämnda parametervärden i det att de endast behöver ställas in en gång för den specifika positionen, där operatören sedan inte behöver komma ihåg vilken inställning som gjorts var - har inställning gjorts på den aktuella positionen kan operatören aktivera inställningarna så att fordonet automatiskt ställs in enligt inställning för den aktuella positionen.According to an embodiment of the method, said parameter values comprise level setting of the vehicle configuration. This facilitates, for example, loading and unloading where it is desirable to adjust the inclination of the vehicle's load plane substantially horizontally. According to the invention, the objects are achieved with a system for setting a vehicle configuration comprising means for setting at a certain vehicle position parameter values specifying said vehicle configuration; and means for saving the parameter values thus set; comprising means for identifying the thus set set parameter values by means of a specification of said determined vehicle position. This facilitates setting of said parameter values in that they only need to be set once for the specific position, where the operator then does not have to remember which setting was made where - if setting has been made to the current position, the operator can activate the settings so that the vehicle is automatically set in according to the setting for the current position.
Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att i en viss fordonsposition aktivera inställning av fordonskonfigurationen i enlighet med sparade inställda parametervärden svarande mot nämnda fordonsposition.According to an embodiment, the system comprises means for activating setting of the vehicle configuration in a certain vehicle position in accordance with saved set parameter values corresponding to said vehicle position.
Härigenom ställs fordonskonfigurationen hos fordonet in automatiskt i enlighet med för aktuell position sparade parametervärden.In this way, the vehicle configuration of the vehicle is set automatically in accordance with parameter values saved for the current position.
Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att spara inställda parametervärden och motsvarande fordonspositioner i en minnesenhet.According to one embodiment, the system comprises means for saving set parameter values and corresponding vehicle positions in a memory unit.
Härigenom underlättas sparande av inställda parametervärden.This facilitates saving of set parameter values.
Enligt en utföringsform av systemet är nämnda minnesenhet fordonsburen.According to an embodiment of the system, said memory unit is vehicle-borne.
Härigenom kan operatören komma åt minnesenheten på fordonet för att spara inställningar.This allows the operator to access the memory device on the vehicle to save settings.
Enligt en utföringsform av systemet är nämnda minnesenhet fjärrenhetsburen.According to an embodiment of the system, said memory unit is remote unit carried.
Härigenom kan operatören använda minnesenheten på avstånd från fordonet och kan bära med sig minnesenheten. Minnesenheten är enligt en variant integrerad i en mobiltelefon.This allows the operator to use the memory unit at a distance from the vehicle and can carry the memory unit with him. According to a variant, the memory unit is integrated in a mobile phone.
Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att aktivera inställning av fordonskonfigurationen i en minnesenhet. Härigenom underlättas 10 15 20 25 aktivering av inställda parametervärden. Enligt en variant sparas och aktiveras nämnda parametervärden i en och samma minnesenhet. Enligt en variant sparas och aktiveras nämnda parametervärden med en knappenhet hos minnesenheten. Enligt en variant sparas och aktiveras nämnda parametervärden med en och samma knappenhet, där enligt en variant parametervärden sparas genom att hålla inne knappen en viss tid och aktivering sker genom att trycka på knappen en kortare tid än vid nämnda sparande.According to one embodiment, the system comprises means for activating the setting of the vehicle configuration in a memory unit. This facilitates activation of set parameter values. According to a variant, said parameter values are saved and activated in one and the same memory unit. According to a variant, said parameter values are saved and activated with a button unit of the memory unit. According to a variant, said parameter values are saved and activated with one and the same button unit, where according to a variant parameter values are saved by holding down the button for a certain time and activation takes place by pressing the button for a shorter time than with said saving.
Enligt en utföringsform av systemet innefattar nämnda parametervärden nivåinställning hos fordonskonfigurationen. Härigenom underlättas exempelvis lastning och lossning där det är önskvärt att ställa in fordonets lastplans lutning väsentligen horisontellt.According to an embodiment of the system, said parameter values comprise level setting of the vehicle configuration. This facilitates, for example, loading and unloading where it is desirable to adjust the inclination of the vehicle's load plane substantially horizontally.
FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 fordonskonfiguration enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; schematiskt illustrerar ett system för inställning av en Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för inställning av en fordonskonfiguration enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 4 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslän k.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be better understood with reference to the following detailed description read in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to like parts throughout the many views, and in which: Fig. 1 schematically illustrates a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; invention; Fig. 2 vehicle configuration according to an embodiment of the present invention; Fig. 3 schematically illustrates a system for setting a Fig. 3 schematically illustrates a block diagram of a method for setting a vehicle configuration according to an embodiment of the present invention; and Fig. 4 schematically illustrates a computer according to an embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Here, the term "link" refers to a communication link which may be a physical line, such as an optoelectronic communication line, or a non-physical line, such as a wireless connection, for example a radio or microwave link. k.
Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av ett arbetsfordon såsom en lastbil. Fordonet innefattar ett system för inställning av en fordonskonfiguration hos fordonet enligt föreliggande uppfinning.Fig. 1 schematically illustrates a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. The exemplary vehicle 1 consists of a heavy vehicle in the form of a work vehicle such as a truck. The vehicle comprises a system for setting a vehicle configuration of the vehicle according to the present invention.
Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system I för inställning av en fordonskonfiguration enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.Fig. 2 schematically illustrates a system I for setting a vehicle configuration according to an embodiment of the present invention.
Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100 för underlättande av fordonsinställningar.System I includes an electronic control unit 100 for facilitating vehicle settings.
Systemet I innefattar vidare fordonsinställningsbestämningsmedel 110 för bestämning av aktuella inställningar hos fordonskonfiguration hos fordonet, dvs. bestämma vilka nämnda parametervärden specificerande fordonskonfiguration som är inställda.The system I further comprises vehicle setting determining means 110 for determining current settings of vehicle configuration of the vehicle, i.e. determine which said parameter values specifying the vehicle configuration are set.
Enligt en variant inbegriper nämnda fordonsinställningsbestämningsmedel 110 nivåbestämningsmedel 112 för bestämning av fordonslutning, dvs. vilka parametervärden specificerande höjdinställningar fram och bak samt på sidorna hos fordonet som råder för att exempelvis fordonets lastplan skall vara horisontellt.According to a variant, said vehicle setting determining means 110 includes level determining means 112 for determining vehicle closing, i.e. which parameter values specify height settings at the front and rear and on the sides of the vehicle that prevail so that, for example, the vehicle's load plane is horizontal.
Nämnda höjdinställningar hos fordonet åstadkommes enligt en variant medelst fordonets luftfjädringssystem inbegripande luftfjädringsorgan såsom 10 15 20 25 bälgar för injustering av fordonets lutning till önskat läge såsom väsentligen horisontellt läge.Said height adjustments of the vehicle are provided according to a variant by means of the air suspension system of the vehicle including air suspension means such as bellows for adjusting the inclination of the vehicle to the desired position as a substantially horizontal position.
Enligt en variant inbegriper nämnda fordonsinställningsbestämningsmedel 110 belysningsbestämningsmedel 114 för bestämning av fordonsbelysning, dvs. parametervärden specificerande aktuella inställningar på fordonsbelysningen. Platser där god belysning krävs kan vara exempelvis en gruva.According to a variant, said vehicle setting determining means 110 includes illuminating determining means 114 for determining vehicle lighting, i.e. parameter values specifying current settings on the vehicle lighting. Places where good lighting is required can be, for example, a mine.
Systemet I innefattar vidare fordonsinställningsmedel 120 för inställning av parametervärden specificerande nämnda fordonskonfiguration hos fordonet.The system I further comprises vehicle setting means 120 for setting parameter values specifying said vehicle configuration of the vehicle.
Nämnda fordonsinställningsmedel 120 kan inbegripa vilka som helst lämpliga fordonsinställningsorgan inbegripande niväregleringsorgan för reglering av höjdinställningar fram och bak samt pä sidorna hos fordonet, och/eller belysningsorgan för inställning av fordonets belysning exteriört och interiört.Said vehicle adjusting means 120 may comprise any suitable vehicle adjusting means including level control means for adjusting height adjustments front and rear and on the sides of the vehicle, and / or lighting means for adjusting the vehicle lighting externally and internally.
Nämnda niväregleringsorgan innefattas enligt en variant av nämnda luftfjädringssystem.Said level control means are included according to a variant of said air suspension system.
Systemet I innefattar vidare fordonspositionsbestämningsmedel 130 i form av ett geografiskt lägesbestämningssystem, dvs. GPS, för att identifiera fordonets position.System I further comprises vehicle position determining means 130 in the form of a geographical location determination system, i.e. GPS, to identify the position of the vehicle.
Systemet I innefattar vidare fordonsinställningslagringsmedel 140 för lagring och återanvändning av fordonsinställningar, dvs. spara parametervärden specificerande nämnda fordonskonfiguration, samt aktivera inställning av fordonskonfigurationen i enlighet med sparade inställda parametervärden mot nämnda Nämnda svarande fordonsposition. fordonsinställningslagringsmedel 140 inbegriper enligt en variant en minnesenhet. Nämnda fordonsinställningslagringsmedel 140 utgörs enligt en variant av en minnesenhet 140. Nämnda minnesenhet utgörs enligt en variant av en separat minnesenhet, där minnesenheten enligt en variant är fjärrenhetsburen. Nämnda minnesenhet är enligt en variant anordnad i anslutning till fordonet exteriört eller interiört, där minnesenheten följaktligen 10 15 20 25 30 är fordonsburen. Minnesenheten är enligt en variant integrerad med nämnda elektroniska styrenhet 100.System I further comprises vehicle setting storage means 140 for storing and reusing vehicle settings, i.e. save parameter values specifying said vehicle configuration, and activate setting of the vehicle configuration in accordance with saved set parameter values against said corresponding vehicle position. vehicle setting storage means 140 includes, according to a variant, a memory unit. Said vehicle setting storage means 140 is constituted according to a variant of a memory unit 140. Said memory unit consists according to a variant of a separate memory unit, where the memory unit according to a variant is remote unit-borne. Said memory unit is according to a variant arranged in connection with the vehicle exterior or interior, where the memory unit is consequently vehicle-carried. According to a variant, the memory unit is integrated with said electronic control unit 100.
Nämnda fordonsinställningslagringsmedel 140 inbegriper manövreringsorgan 142 för lagring av aktuell fordonsinställning. Nämnda manövreringsorgan 142 innefattar enligt en variant nämnda minnesenhet. Nämnda manövreringsorgan 142 utgörs enligt en variant av nämnda minnesenhet.Said vehicle setting storage means 140 includes actuators 142 for storing the current vehicle setting. Said actuator 142 comprises according to a variant said memory unit. Said actuator 142 is constituted according to a variant of said memory unit.
Nämnda manövreringsorgan 142 inbegriper enligt en variant en knappenhet.Said actuator 142 according to a variant comprises a button unit.
Nämnda manövreringsorgan 142 för lagring av aktuell fordonsinställning är enligt en variant anordnad på en separat fjärrenhet som kan bäras med av 142 för fordonsinställning är enligt en variant anordnad i fordonet, enligt en variant i operatören. Nämnda manövreringsorgan lagring av aktuell anslutning till förarplatsen. Enligt en variant är nämnda manövreringsorgan 142 för lagring av aktuell fordonsinställning anordnat både på en fjärrenhet och i fordonet.Said operating means 142 for storing the current vehicle setting is according to a variant arranged on a separate remote unit which can be carried by 142 for vehicle setting is according to a variant arranged in the vehicle, according to a variant in the operator. Said actuator storing the current connection to the driver's seat. According to a variant, said operating means 142 for storing the current vehicle setting is arranged both on a remote unit and in the vehicle.
Nämnda fordonsinställningslagringsmedel 140 inbegriper manövreringsorgan 142 för aktivering av lagrad fordonsinställning. Nämnda manövreringsorgan 142 innefattar enligt en variant nämnda minnesenhet. Nämnda manövreringsorgan 142 utgörs enligt en variant av nämnda minnesenhet.Said vehicle setting storage means 140 includes actuators 142 for activating stored vehicle setting. Said actuator 142 comprises according to a variant said memory unit. Said actuator 142 is constituted according to a variant of said memory unit.
Nämnda manövreringsorgan 142 inbegriper enligt en variant en knappenhet.Said actuator 142 according to a variant comprises a button unit.
Nämnda manövreringsorgan 142 för aktivering av lagrad fordonsinställning är enligt en variant anordnad på en separat fjärrenhet som kan bäras med av operatören. Nämnda manövreringsorgan 142 för aktivering av fordonsinställning är enligt en variant anordnad i fordonet, enligt en variant i anslutning till förarplatsen. Enligt en variant är nämnda manövreringsorgan 142 för aktivering av lagrad fordonsinställning anordnat både på en fjärrenhet och i fordonet.Said actuator 142 for activating the stored vehicle setting is according to a variant arranged on a separate remote unit which can be carried by the operator. Said actuator 142 for activating the vehicle setting is according to a variant arranged in the vehicle, according to a variant in connection with the driver's seat. According to a variant, said operating means 142 for activating stored vehicle setting are arranged both on a remote unit and in the vehicle.
Nämnda manövreringsorgan 142 för lagring av aktuell fordonsinställning och nämnda manövreringsorgan 142 för aktivering av fordonsinställning utgörs enligt en variant av samma manövreringsorgan 142, enligt en variant av samma knappenhet. Enligt en utföringsform är nämnda lagring av aktuell 10 15 20 25 fordonsinställning anordnad att registreras genom att hålla inne knappenheten en förutbestämd tid och nämnda aktivering av fordonsinställning är anordnad att verkställas genom att trycka på knappenheten under en tidsperiod som är kortare än nämnda förutbestämda tid.Said actuator 142 for storing the current vehicle setting and said actuator 142 for activating the vehicle setting constitute according to a variant of the same actuator 142, according to a variant of the same button unit. According to one embodiment, said storage of the current vehicle setting is arranged to be registered by holding down the button unit for a predetermined time and said activation of the vehicle setting is arranged to be effected by pressing the button unit for a period of time shorter than said predetermined time.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda 110 för parametervärden specificerande nämnda fordonskonfiguration hos fordonet fordonsinställningsbestämningsmedel bestämning av via en länk 10. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 10 anordnad att mottaga en signal från nämnda fordonsinställningsbestämningsmedel 110 representerande fordonsinställningsdata med nämnda parametervärden.The electronic control unit 100 is signal connected to said 110 for parameter values specifying said vehicle configuration of the vehicle vehicle setting determining means via a link 10. The electronic control unit 100 is arranged via the link 10 to receive a signal from said vehicle setting determining means 110 representing the vehicle setting data.
Den elektroniska styrenheten 100 är nämnda 120 för specificerande nämnda fordonskonfiguration hos fordonet via en länk 20. signalansluten till fordonsinställningsmedel inställning av parametervärden Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 20 anordnad att mottaga en 120 fordonsinställningsdata med nämnda parametervärden. signal från nämnda fordonsinställningsmedel representerande 100 är nämnda fordonspositionsbestämningsmedel 130 via en länk 30. Den elektroniska Den elektroniska styrenheten signalansluten till styrenheten 100 är via länken 30 anordnad att mottaga en signal från 130 fordonspositionsdata för geografisk position hos fordonet. nämnda fordonspositionsbestämningsmedel representerande 100 är nämnda fordonsinställningslagringsmedel 140 via en länk 40a. Den elektroniska Den elektroniska styrenheten signalansluten till styrenheten 100 är via länken 40a anordnad att sända en signal till nämnda 140 fordonspositionsinställningsdata för aktuell fordonsinställning vid aktuell fordonsinställningslagringsmedel representerande fordonsposition. 10 15 20 25 10 100 är fordonsinställningslagringsmedel 140 för att spara inställda parametervärden länk 40b. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 40b anordnad att mottaga en Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda specificerande nämnda fordonskonfiguration via en signal frän nämnda fordonsinställningslagringsmedel 140 representerande lagringsdata för lagring av aktuell fordonsinställning, dvs. sparande av de inställda parametervärdena. 100 är 140 för fordonskonfigurationen i enlighet med sparade inställda parametervärden Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda fordonsinställningslagringsmedel aktivering av inställning av svarande mot nämnda fordonsposition via en länk 40c. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 40c anordnad att mottaga en signal från 140 aktiveringsdata för nämnda aktivering, dvs. aktivering av fordonsinställning. nämnda fordonsinställningslagringsmedel representerande Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda fordonsinställningsdata frän nämnda fordonsinställningsbestämningsmedel 110 fordonspositionsbestämningsmedel och nämnda positionsdata från nämnda 130 för att bestämma nämnda fordonspositionsinställningsdata.The electronic control unit 100 is said 120 for specifying said vehicle configuration of the vehicle via a link 20. signal connected to vehicle setting means setting parameter values The electronic control unit 100 is arranged via the link 20 to receive a 120 vehicle setting data with said parameter values. signal from said vehicle setting means representing 100 is said vehicle position determining means 130 via a link 30. The electronic The electronic control unit signal connected to the control unit 100 is arranged via the link 30 to receive a signal from 130 vehicle position data for geographical position of the vehicle. said vehicle position determining means representing 100 is said vehicle setting storage means 140 via a link 40a. The electronic The electronic control unit signal connected to the control unit 100 is arranged via the link 40a to send a signal to the 140 vehicle position setting data for the current vehicle setting at the current vehicle setting storage means representing vehicle position. 10 15 20 25 10 100 is vehicle setting storage means 140 for saving set parameter values link 40b. The electronic control unit 100 is arranged via the link 40b to receive a The storage control data for storing the current vehicle setting, i.e. the electronic control unit signal connected to said specifying said vehicle configuration via a signal from said vehicle setting storage means 140. saving the set parameter values. 100 is 140 for the vehicle configuration in accordance with saved set parameter values. The electronic control unit signal connected to said vehicle setting storage means activating the setting of corresponding to said vehicle position via a link 40c. The electronic control unit 100 is arranged via the link 40c to receive a signal from 140 activation data for said activation, i.e. activation of vehicle setting. said vehicle setting storage means representing The electronic control unit 100 is arranged to process said vehicle setting data from said vehicle setting determining means 110 vehicle position determining means and said position data from said 130 to determine said vehicle position setting data.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda lagringsdata frän nämnda fordonsinställningsbestämningsmedel 110 och nämnda 140 fordonspositionsinställningsdata för nämnda fordonspositionsinställningsdata och lagra fordonspositionsinställningsdata i nämnda minnesenhet eller motsvarande. Härvid kan olika fordonsinställningar för olika fordonspositioner lagras i nämnda minnesenhet.The electronic controller 100 is arranged to process said storage data from said vehicle position determining means 110 and said 140 vehicle position setting data for said vehicle position setting data and store vehicle position setting data in said memory unit or the like. In this case, different vehicle settings for different vehicle positions can be stored in said memory unit.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda aktiveringsdata och nämnda positionsdata och jämföra med lagrade fordonspositionsinställningsdata, varvid för det fall fordonspositionsinställningsdata för aktuell fordonsposition existerar, den 10 15 20 25 11 100 är fordonsinställningsdata via elektroniska styrenheten anordnad att sända en signal representerande länken till nämnda fordonsinställningsmedel 120 för inställning av fordonsparametrar för den aktuella positionen hos fordonet.The electronic control unit 100 is arranged to process said activation data and said position data and compare with stored vehicle position setting data, whereby in case the vehicle position setting data for the current vehicle position exists, the vehicle setting data via electronic control unit is arranged to send a signal to vehicle setting means 120 for setting vehicle parameters for the current position of the vehicle.
Härigenom möjliggörs att vid en viss position spara fordonsinställningarna i en minnesenhet för den aktuella positionen, exempelvis niväinställning hos fordonet, där fordonsinställningarna för den aktuella positionen identifieras medelst en specificering av den aktuella positionen, varvid inställningen svarande mot den aktuella positionen kan aktiveras medelst minnesenheten varje gång fordonet befinner sig på nämnda position. Olika positioner kan sparas i samma minnesenhet och om fordonet befinner sig vid en position där fordonsinställningar sparats kan dessa fordonsinställningar aktiveras då fordonet befinner sig pä den positionen.This makes it possible to save the vehicle settings in a memory unit for the current position at a certain position, for example level setting of the vehicle, where the vehicle settings for the current position are identified by specifying the current position, whereby the setting corresponding to the current position can be activated each time. the vehicle is in said position. Different positions can be saved in the same memory unit and if the vehicle is in a position where vehicle settings are saved, these vehicle settings can be activated when the vehicle is in that position.
Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för inställning av en fordonskonfiguration enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.Fig. 3 schematically illustrates a block diagram of a method for setting a vehicle configuration according to an embodiment of the present invention.
Enligt fordonskonfiguration ett första steg S1. I detta steg ställs parametervärden bestämd en utföringsform innefattar förfarandet för inställning av en specificerande nämnda fordonskonfiguration in vid en fordonsposition.According to vehicle configuration a first step S1. In this step, parameter values are set determined, one embodiment comprising the method for setting a specifying said vehicle configuration at a vehicle position.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för inställning av en fordonskonfiguration ett andra steg S2. I detta steg sparas de sålunda inställda parametervärdena.According to one embodiment, the method for setting a vehicle configuration comprises a second step S2. In this step, the parameter values thus set are saved.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för inställning av en fordonskonfiguration ett tredje steg S3. I detta steg identifieras de sålunda sparade inställda parametervärdena medelst en specificering av nämnda bestämda fordonsposition.According to one embodiment, the method for setting a vehicle configuration comprises a third step S3. In this step, the set parameter values thus saved are identified by means of a specification of said determined vehicle position.
Med hänvisning till fig. 4, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 200 som beskrivs med hänvisning till fig. 2 kan i ett 10 15 20 25 12 utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke- flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.Referring to Fig. 4, a diagram of an embodiment of a device 500 is shown. The control unit 200 described with reference to Fig. 2 may in one embodiment comprise the device 500. The device 500 comprises a non-volatile memory 520 , a data processing unit 510 and a read / write memory 550. 530 in which a computer program, such as an operating system, is stored to control the function. The non-volatile memory 520 has a first memory portion of the device 500. Further, the device 500 comprises a bus controller, a serial communication port, I / O means, an A / D converter, a time and date input and transfer unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory portion 540.
Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för inställning av en fordonskonfiguration enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att vid en bestämd fordonsposition ställa in parametervärden specificerande nämnda fordonskonfiguration. Programmet P innefattar rutiner för att spara de sålunda inställda parametervärdena.A computer program P is provided which includes routines for setting up a vehicle configuration according to the innovative method. The program P comprises routines for setting parameter values specifying said vehicle configuration at a certain vehicle position. The program P includes routines for saving the parameter values thus set.
Programmet P innefattar rutiner för att identifiera de sålunda sparade inställda parametervärdena medelst en specificering av nämnda bestämda fordonsposition. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.The program P comprises routines for identifying the set parameter values thus saved by means of a specification of said determined vehicle position. The program P can be stored in an executable manner or in a compressed manner in a memory 560 and / or in a read / write memory 550.
När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.When it is described that the data processing unit 510 performs a certain function, it is to be understood that the data processing unit 510 performs a certain part of the program which is stored in the memory 560, or a certain part of the program which is stored in the read / write memory 550.
Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med t.ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas. 10 15 20 13 När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra 540. När databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på minnesdelen mottaget indata temporärt har lagrats, är ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pä dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att vid en bestämd fordonsposition ställa in parametervärden specificerande nämnda fordonskonfiguration. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att spara de sålunda inställda parametervärdena. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att identifiera de sålunda sparade inställda parametervärdena medelst en specificering av nämnda bestämda fordonsposition.The data processing device 510 can communicate with a data port 599 via a data bus 515. The non-volatile memory 520 is intended for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512. The separate memory 560 is intended to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 511. the data processing unit 510 via a data bus 514. To the data port 599, the read / write memory 550 is arranged to communicate with e.g. the links connected to the control unit 100 are connected. When data is received on the data port 599, it is temporarily stored in the second 540. When the data processing unit 510 is ready to perform execution of code on the memory part, the received input data has been temporarily stored, a mode as described above. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to set at a certain vehicle position parameter values specifying said vehicle configuration. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to save the parameter values thus set. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to identify the set parameter values thus saved by means of a specification of said determined vehicle position.
Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.Parts of the methods described herein may be performed by the device 500 by means of the data processing unit 510 running the program stored in the memory 560 or the read / write memory 550. When the device 500 runs the program, the methods described herein are executed.
Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.The above description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for illustrative and descriptive purposes. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the variations described. Obviously, many modifications and variations will occur to those skilled in the art. The embodiments have been selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling one skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications appropriate to the intended use.
Claims (17)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1251054A SE1251054A1 (en) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | Procedure and system for setting a vehicle configuration |
| PCT/SE2013/051077 WO2014046598A1 (en) | 2012-09-20 | 2013-09-17 | Method and system for setting a vehicle configuration |
| DE201311004171 DE112013004171T5 (en) | 2012-09-20 | 2013-09-17 | Method and system for setting a vehicle configuration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1251054A SE1251054A1 (en) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | Procedure and system for setting a vehicle configuration |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1251054A1 true SE1251054A1 (en) | 2014-03-21 |
Family
ID=50341762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1251054A SE1251054A1 (en) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | Procedure and system for setting a vehicle configuration |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE112013004171T5 (en) |
| SE (1) | SE1251054A1 (en) |
| WO (1) | WO2014046598A1 (en) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08326894A (en) * | 1995-05-30 | 1996-12-10 | Aisin Aw Co Ltd | Controller for automatic transmission |
| JP2004345571A (en) * | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Aisin Aw Co Ltd | Suspension control device of vehicle |
| SE528864C2 (en) * | 2004-12-30 | 2007-02-27 | Volvo Lastvagnar Ab | Information-based control of the chassis height of a vehicle |
| SE0501432L (en) * | 2005-06-17 | 2006-12-18 | Volvo Lastvagnar Ab | Height control system for a vehicle |
| US8589049B2 (en) * | 2007-12-03 | 2013-11-19 | Lockheed Martin Corporation | GPS-based system and method for controlling vehicle characteristics based on terrain |
| ITTO20080168A1 (en) * | 2008-03-05 | 2009-09-06 | Sistemi Sospensioni Spa | DYNAMIC CONTROL SYSTEM OF A VEHICLE, WITH ADJUSTMENT CHARACTERISTICS OF THE CONTROL PARAMETERS CALIBRATED BY THE USER. |
-
2012
- 2012-09-20 SE SE1251054A patent/SE1251054A1/en not_active Application Discontinuation
-
2013
- 2013-09-17 WO PCT/SE2013/051077 patent/WO2014046598A1/en active Application Filing
- 2013-09-17 DE DE201311004171 patent/DE112013004171T5/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE112013004171T5 (en) | 2015-05-13 |
| WO2014046598A1 (en) | 2014-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10941602B2 (en) | System and method for power tailgate safety | |
| CN107792057B (en) | Licensing for partially autonomous vehicle operation | |
| CN110162315A (en) | The non-transitory storage medium of vehicle control device, method for updating program and storage for the program of more new procedures | |
| US10578676B2 (en) | Vehicle monitoring of mobile device state-of-charge | |
| US20160101749A1 (en) | Method and system of auto-adjusting vehicle settings | |
| CN110244959A (en) | Vehicle control system and software compatibility inspection method | |
| CN109532348A (en) | System and method for vehicle TPMS positioning | |
| CN103112324A (en) | Universal tire pressure monitoring sensor | |
| CN101898561A (en) | Use mancarried device to discern the system and method for frequent driver | |
| US10850727B2 (en) | System, method, and apparatus for parking assistance | |
| RU2016108643A (en) | METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING THE DRIVER OF A VEHICLE, IN PARTICULAR COMMERCIAL VEHICLE | |
| US10351143B2 (en) | Vehicle-based mobile device usage monitoring with a cell phone usage sensor | |
| US10081387B2 (en) | Non-autonomous steering modes | |
| GB2565195A (en) | Systems and methods for vehicle automatic speech recognition error detection | |
| US20170010896A1 (en) | Shared Memory Architecture Autoupdater | |
| CN103095943A (en) | Method and system of controlling vehicle electronic device by smart phone | |
| SE1251054A1 (en) | Procedure and system for setting a vehicle configuration | |
| US20190355185A1 (en) | Vehicle entry through access points via mobile devices | |
| US10870385B2 (en) | Vehicle headlight system comprising a master control apparatus and a slave control apparatus wherein the slave control apparatus is designed to execute an application software for the purpose of actuating a headlight system component | |
| US9632495B2 (en) | Method for setting up and/or updating the programming of a control unit of a transportation device | |
| CN104808709B (en) | A kind of car-mounted device and temprature control method with temperature control function | |
| EP4122775A1 (en) | Software update device, software update method, and software update processing program | |
| US10035403B2 (en) | Automotive air-conditioning system with different user-selectable operating profiles | |
| KR20150043732A (en) | System and method for software update of vehicle controller | |
| US20080018447A1 (en) | System and method for tire pressure monitoring |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAV | Patent application has lapsed |