SE1250793A1 - Aktuator för axiell förskjutning av en gasväxlingsventil viden förbränningsmotor - Google Patents

Abstract

Uppfinningen hänför sig till en aktuator för axiell förskjutning av ett objekt, aktuatorn innefattar en aktuatorkolvskiva (4) och en aktuatorkolvstång (7) vilka tillsammans bildar en aktuatorkolv, en cylindervolym, varvid aktuatorkolvskivan (4) avdelar nämnda cylindervolym i en första del (5) och en andra del (6) och är förskjutbar i nämnda cylindervolym mellan en inaktiv och en aktiv position, en tryckfluidkrets (10) inrättad för styrbar fluidkommunikation med cylindervolymens första del (5), och en första hydraulikkrets (21) innefattande ett vätskefyllt utrymme (22), varvid aktuatorkolvstången (7) är anordnad att i axiell led förskjutas relativt nämnda vätskefyllda utrymme (22) i samband med axiell förskjutning av aktuatorkolvskivan. (4) i cylindervolymen. Aktuatorn är känntecknad av att. aktuatorkolven innefattar en andra hydraulikkrets (24), varvid det vätskefyllda utrymme (22) är i fluidkommunikation med en inre hålighet (25) i den andra hydraulikkretsen (24) då aktuatorkolvskivan (4) är i nämnda inaktiva position, varvid nämnda inre hålighet (25) delvis avgränsas av en positioneringskolv (29) som är förskjutbar relativt aktuatorkolven och vilken är inrättad att ligga an mot nämnda objekt i cylindervolymens andra del (6), varvid den andra hydraulikkretsen (24) innefattar en ventil (27) som är anordnad att förhindra fluidflöde från den inre håligheten (25) .Publikationsbild: Figur 1

Description

anordning är att reducera rörelsehastigheten hos motor- ventilen precis innan motorventilens ventiltallrik kommer i kontakt med ventilsätet i förbränningsmotorns cylinder och därmed erhålla en kontrollerad stängningsrörelse, för att skona de ingående detaljerna och reducera slitage och missljud. Aktuatorkolvstången skall vid stängning av motor- ventilen komma i kontakt med ett mekaniskt stopp i aktuator- huset samfällt med att motorventilen kommer i kontakt med densammas säte, för att erhålla korrekt inbromsning av motorventilen och aktuatorkolven i samband med stängning av motorventilen.

Det är av yttersta vikt att det inbördes avståndet mellan aktuatorkolvstångens hydraulikbromsanordning och motorventilens ventiltallrik är lika stort som det inbördes avståndet mellan det mekaniska stoppet och motorventilens säte. Problemet med kända aktuatorer är att aktuatorkolv- stången inte når sitt mekaniska stopp i aktuatorhuset varpå den inbromsande effekten varierar eller helt uteblir.

På grund av att motorventilen utsätts för höga temperaturer under drift kommer densammas ventilskaft att undergå dimensionsförändringar, vilket direkt påverkar förhållandet ovan. Därtill kommer att tillverkningskost- naderna blir höga om dimensionstoleranserna vid tillverkning av de ingående detaljerna är snäva, alternativt används mindre snäva dimensionstoleranser vilket medför ett behov av att använda shims/mellanlägg eller liknande för att justera detaljernas inbördes positioner. Vidare slits de ingående detaljerna under drift, vilket ytterligare påverkar detaljernas inbördes positioner.

Det skall nämnas att aktuatorkolvstången, utöver hydraulikbromsanordningen, även uppvisar andra funktioner där densammas position relativt aktutorhuset används för olika ändamål, för att fastställa storleken på cylinder- volymens första del, för att reglera fluidkommunikationen med cylindervolymens första del, etc. 10 15 20 25 30 Kortfattad beskrivning av uppfinningens syften Den föreliggande uppfinningen tar sikte på att undan- röja ovannämnda nackdelar och tillkortakommanden hos tidigare kända aktuatorer och att tillhandahålla en för- bättrad aktuator. Ett grundläggande syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en förbättrad aktuator av inlednings- vis definierad typ, vilken säkerställer att aktuatorkolv- stången alltid intar en i förväg väldefinierad inaktiv position då aktuatorn är i viloläge.

Kortfattad beskrivning av uppfinningens särdrag Enligt uppfinningen uppnås åtminstone det grundläggande syftet medelst den inledningsvis definierade aktuatorn, som har särdragen definierade i det oberoende kravet. Föredragna utföranden av den föreliggande uppfinningen är vidare definierade i de beroende kraven.

Enligt den föreliggande uppfinningen tillhandahålls en aktuator av inledningsvis definierad typ, vilken är känne- tecknad av att aktuatorkolven innefattar en andra hydraulik- krets, varvid den första hydraulikkretsens vätskefyllda utrymme är i fluidkommunikation med en inre hålighet i den andra hydraulikkretsen då aktuatorkolvskivan är i nämnda inaktiva position, varvid nämnda inre hålighet delvis avgränsas av en positioneringskolv, vilken i axiell led är fram och åter förskjutbar relativt aktuatorkolven och vilken är inrättad att ligga an mot nämnda objekt, som exempelvis utgörs av en motorventil, i cylindervolymens andra del, varvid den andra hydraulikkretsen innefattar en ventil som är anordnad att förhindra fluidflöde från den inre håligheten.

Således är den föreliggande uppfinningen baserad på insikten att med hjälp av en rörlig positioneringskolv i förhållande till aktuatorkolven kan det säkerställas att aktuatorkolvstången alltid intar en i förväg definierad 10 15 20 25 30 35 inaktiv position då motorventilen är stängd och aktuatorn inaktiv.

Enligt ett föredraget utförande av den föreliggande uppfinningen, uppvisar aktuatorkolvstången en fri ände, vilken är anordnad att åtminstone delvis ligga an mot en stoppyta i det vätskefyllda utrymmet, då aktuatorkolvskivan är i den inaktiva positionen.

I ett ytterligare föredraget utförande uppvisar aktuatorkolvstången i området av densammas fria ände en hydraulikbromsanordning, vilken är inrättad att reducera aktuatorkolvens rörelsehastighet innan aktuatorkolvstångens fria ände kommer i kontakt med nämnda stoppyta.

Ytterligare fördelar med och särdrag hos uppfinningen framgår av övriga osjälvständiga krav samt av den följande, detaljerade beskrivningen av föredragna utföranden.

Kortfattad beskrivning av ritningarna En mer fullständig förståelse av ovannämnda och andra särdrag och fördelar hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå av den följande, detaljerade beskrivningen av föredragna utföranden med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: Fig. l är en schematisk, genomskuren sidovy av en aktuator enligt ett första utförande, varvid aktuatorkolven är belägen i en inaktiv position, Fig. 2 är en schematisk, genomskuren sidovy av den i figur 1 visade aktuatorn visande aktuatorkolven i en aktiv position, Fig. 3 är en förstoring av en del av aktuatorn enligt figurerna l och 2, visande den andra hydraulik- kretsens inre hålighet, Fig. 4 är en schematisk, genomskuren sidovy av en aktuator enligt ett andra utförande, varvid aktuatorkolven är belägen i en inaktiv position, och 10 15 20 25 30 35 Fig. 5 är en schematisk, genomskuren sidovy av den i figur 4 visade aktuatorn visande aktuatorkolven i en aktiv position.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföranden Den föreliggande uppfinningen hänför sig till en aktuator, ett objekt. generellt betecknad l, för axiell förskjutning av Uppfinningen kommer härnedan att i exempli- fierande men inte begränsande syfte att beskrivas med hän- visning till en applikation i vilken aktuatorn 1 utnyttjas för drivning av en eller flera inloppsventiler eller utloppsventiler i en förbränningsmotors cylinder.

Hänvisning sker inledningsvis till figurerna l och 2, vilka visar ett första utförande av den uppfinningsenliga aktuatorn l. Aktuatorn l innefattar ett aktuatorhus 2, en cylinder 3 avgränsande en cylindervolym eller kammare, en aktuatorkolvskiva 4 som i axiell led är fram och åter förskjutbar i nämnda cylindervolymen mellan en inaktiv position (figur 1) och en aktiv position (figur 2).

Aktuatorkolvskivan 4 avdelar nämnda cylindervolym i en undre del 6.

Vidare innefattar aktuatorn l en aktuatorkolvstång, första, övre del 5 och en andra, generellt betecknad 7, vilken är fast förbunden med och axiellt utskjutande från aktuatorkolvskivan 4, och vilken tillsammans med aktuatorkolvskivan bildar en aktuatorkolv.

Aktuatorkolvstången 7 har i det visade utförandet ett första, grövre parti 8, vilket är beläget på avstånd från aktuatorkolvskivan 4 och vilket sluter tätt mot ett lopp i aktuatorhuset 2, och ett andra, avsmalnat parti 9 som sträcker sig mellan och förbinder det grövre partiet 8 och aktuatorkolvskivan 4.

Aktuatorn l innefattar även en tryckfluidkrets, generellt betecknad 10, inrättad för styrbar tillförsel av en gas eller gasblandning till cylindervolymens första del 5 för att starta en tryckpuls, och inrättad för styrbar 10 15 20 25 30 35 evakuering av gasen eller gasblandningen från cylinder- volymens första del 5 för att avsluta nämnda tryckpuls.

Tryckfluidkretsen 10 är förbunden med en tryckfluid- källa (HP) (LP). Tryckfluidkällan kan vara en till motorn hörande kompressor med tillhörande tank och en tryckfluidsänka eller enbart en trycktank. Tryckfluidsänkan kan vara vilken punkt som helst med lägre tryck än det som alstras i tryck- fluidkällan, leder tillbaka till kompressorn. till exempel atmosfären eller en ledning som I det visade utförandet innefattar aktuatorn 1 en direkt eller indirekt, elektriskt styrd första ventilkropp ll, vilken första ventilkropp ll är anordnad i tryckfluid- kretsen l0 för styrning av tryckfluidflödet i tryckfluid- kretsen 10. Med elektriskt styrd menas styrd medelst en elektromagnetisk anordning, medelst en piezoelektrisk anord- ning, etc. I ett föredraget utförande innefattar aktuatorn 1 vidare en så kallad pilotventil 12 i form av en trevägs- ventil, vilken pilotventil 12 är anordnad att drivas av en elektromagnet 13. Pilotventilen kan även utgöras av en piezoelektrisk ventil, eller annan dylik elektriskt styrd ventil. Pilotventilen 12 är anordnad att till en aktiv- eringskanal 14 alternerande öppna för fluidkommunikation med tryckfluidkällan (HP) (LP).

Vidare är den första ventilkroppens 11 övre ände anordnad i respektive tryckfluidsänkan aktiveringskanalen 14 varpå tryckfluidflödet från tryck- fluidkällan kan verka mot och förskjuta den första ventilkroppen 11 nedåt. Pilotventilen 12 är företrädesvis förspänd i en första riktning (åt höger) medelst en gas- fjäder, mekanisk fjäder eller liknande, varpå en aktivering av elektromagneten 13 får pilotventilen 12 att förskjutas i en andra riktning (åt vänster) och då elektromagneten 13 stängs av återgår pilotventilen 12 genom att förskjutas i den andra riktningen (åt höger). I figurerna visas således att den första ventilkroppen 11 är indirekt elektriskt styrd. I det fall elektromagneten 13 verkar direkt på den första ventilkroppen ll är den första ventilkroppen ll 10 15 20 25 30 35 direkt elektriskt styrd, dvs. i detta utförande saknas pilotventilen och aktiveringskanalen.

När pilotventilen 12 öppnar för tryckfluidflöde från tryckfluidkällan till aktiveringskanalen 14 bringas den första ventilkroppen 11 att förskjutas till en nedre posi- tion, visad i figur 1. Den första ventilkroppen ll bringas således att öppna för tryckfluidflöde i tryckfluidkretsen från tryckfluidkällan med vilken tryckfluidkretsen 10 är förbunden till cylindervolymens första del 5. En puls av tryokfluid kommer då att verka mot och förskjuta aktuator- kolvskivan 4 i cylindervolymen från det läge som visas i figur 1 till och förbi det läge som visas i figur 2. Figur 1 visar således en momentan bild när den första ventilkroppen 10 förskjutits men aktuatorkolvskivan 4 ännu inte börjat förlytta sig. Aktuatorkolven är således i figur 1 kvar i sin inaktiva position, och kommer härefter att påbörja sin rörelse nedåt för att generera en tryokpuls.

I figur 2 visas aktuatorkolvskivan 4 i densammas aktiva position, och aktuatorkolvstångens 7 grövre parti 8 har stängt tryckfluidkretsen 10 för att förhindra fortsatt tillflöde av tryokfluid från tryokfluidkällan till cylinder- volymens första del 5. I figur 2 visas även att pilot- ventilen 12 har förskjutits i den andra riktningen (åt höger) för att medge fluidkommunikation mellan tryckfluid- sänkan och aktiveringskanalen 14, och därmed har den första ventilkroppen 11 som är förspänd i riktning uppåt medelst en gasfjäder, eller dylikt, en mekanisk fjäder, förskjutits till den övre positionen, för evakuering av gasen i cylindervolymens första del 5 för att medge returrörelse av aktuatorkolvskivan 4 från densammas aktiva position till densammas inaktiva position. När evakuering sker, återgår således aktuatorkolvskivan 4 till den i figur 1 visade inaktiva positionen.

I de visade utförandena samverkar aktuatorn 1 med en motorventil, generellt betecknad 15, ventilskaft 16 och en ventiltallrik 17. som uppvisar ett Ventilskaftet 16 10 15 20 25 30 35 sträcker sig igenom en stationär del hos förbränningsmotorn och in i aktuatorns 1 cylinder 3, och närmare bestämt in i cylindervolymens andra del 6, och ventiltallriken 17 är anordnad att samverka med ett ventilsäte 18 för att omväx- lande tillåta respektive förhindra passage av gas/luft till förbränningsmotorns cylinder. Motorventilen 15 är förskjut- bar i axiell led medelst aktuatorn 1, genom att aktuatorns 1 aktuatorkolvskiva 4 verkar indirekt på en övre ände av ventilens 15 ventilskaft 16 för att förskjuta ventilen 15 till densammas från densamma stängda position (figur 1) öppna position (figur 2). Vidare innefattar förbrännings- motorn företrädesvis en konventionell, schematiskt visad, ventilfjäder 19, vilken är inrättad att återföra ventilen 15 från densammas öppna position till densammas stängda posi- tion. Ventilfjädern 19 verkar i densammas nedre ände direkt eller indirekt mot den stationära delen hos förbrännings- motorn, och i densammas övre ände mot en medbringare 20, eller ventilfjäderbricka, som är förbunden med ventilskaftet 16 i området av detsammas övre ände.

Aktuatorn 1 innefattar även en första hydraulikkrets, generellt betecknad 21, 22, varvid aktuatorkolvstången 7 är anordnad att i axiell innefattande ett vätskefyllt utrymme led förskjutas relativt nämnda vätskefyllda utrymme 22 i samband med axiell förskjutning av aktuatorkolvskivan 4 i cylindervolymen. Vätska kan flöda in i det vätskefyllda utrymmet 22 via en backventil 23 och ut ur det vätskefyllda utrymmet 22 via en styrbar ventil, som i det visade Dä aktuator- till lämnar aktuatorkolvstången 7 utförandet utgörs av den första ventilen 11. kolven förskjuts från den inaktiva positionen (figur 1) den aktiva positionen (figur 2) plats för tillströmning av vätska in i det vätskefyllda utrymmet 22, och då aktuatorkolven förskjuts från den aktiva positionen till den inaktiva positionen pressas vätska ut ur det vätskefyllda utrymmet 22.

Hänvisning sker nu även till figur 3, vilken i försto- ring visar en del av aktuatorn enligt utförandet visat i 10 15 20 25 30 35 figurerna 1 och 2. Enligt den uppfinningsenliga aktuatorn 1 innefattar aktuatorkolven en andra hydraulikkrets, betecknad 24, Då aktuatorkolvskivan 4 är i nämnda inaktiva position, är generellt som i sin tur innefattar en inre hålighet 25. den första hydraulikkretsens 21 vätskefyllda utrymme 22 i fluidkommunikation med den inre håligheten 25 i den andra hydraulikkretsen 24. ände i den inre håligheten 25 och i en andra ände i en En invändig kanal 26 mynnar i en första mantelyta hos aktuatorkolvstångens 7 grövre parti 8. Den invändiga kanalens 26 andra ände skall således vara inrättad i fluidkommunikation med det vätskefyllda utrymmet 22 då aktuatorkolvskivan 4 är i den inaktiva positionen, och vidare skall nämnda fluidkommunikation företrädesvis vara bruten då aktuatorkolvskivan 4 är i den aktiva positionen.

Vidare innefattar den andra hydraulikkretsen 24 en ventil 27 som är anordnad att förhindra fluidflöde från den inre håligheten 25 till det vätskefyllda utrymmet 22. Före- trädesvis är nämnda ventil 27 en backventil, som hålls i en den invändiga kanalen 26 tätande position medelst en back- ventilfjäder 28.

Den inre håligheten 25 avgränsas delvis av en positioneringskolv 29, vilken i axiell led är fram och åter förskjutbar relativt aktuatorkolven och vilken är inrättad att verka på motorventilen 15 i cylindervolymens andra del 6. Vätskan som finns i den inre håligheten 25 tillåts att i liten omfattning läcka förbi positioneringskolven 29 in i cylindervolymens andra del 6.

Aktuatorkolvstången 7 uppvisar en fri ände 30, vilken är anordnad att åtminstone delvis ligga än mot en stoppyta 31 i det vätskefyllda utrymmet 22, I utförandet enligt figurerna då aktuatorkolvskivan 4 är i den inaktiva positionen. 1-3 är positioneringskolven 29 förspänd i riktning in i cylindervolymens andra del 6 medelst en fjäder 32 anordnad i den inre håligheten 25. Då motorventilens 15 ventiltallrik 17 når detsammas säte 18 och aktuatorkolvstångens 7 fria ände 30 inte ligger an mot nämnda stoppyta 31 kommer 10 15 20 25 30 35 10 positioneringskolven 29 att ligga an mot motorventilen 15 och fjädern 32 kommer att trycka aktuatorkolven axiellt uppåt till dess att aktuatorkolvstångens 7 fria ände 30 ligger an mot stoppytan 31, under det att vätska trycks in och kvarhålls i den inre håligheten 25. Således är posi- tioneringskolvens 29 uppgift att positionera aktuatorkolven i korrekt läge varje gång aktuatorkolvskivan 4 är i den inaktiva positionen.

Positioneringskolvens 29 uppvisar en trycksatt area, dvs. en area som utgörs av positioneringskolvens i axiell led projicerade area mot vilken vätskan i den inre hålig- heten 25 verkar för att förhindra att positioneringskolven 29 pressas in i den inre håligheten 25. I utförandet enligt figurerna 1-3 är positioneringskolvens 25 trycksatta area, som vetter mot den inre håligheten 25, lika stor eller mindre än den trycksatta arean på aktuatorkolvstångens 7 fria ände 30.

I de visade utförandena av den uppfinningsenliga aktuatorn 1 uppvisar aktuatorkolvstången 7 i området av densammas fria ände en hydraulikbromsanordning, vilken är inrättad att reducera aktuatorkolvens rörelsehastighet innan aktuatorkolvstångens 7 fria ände 30 kommer i kontakt med nämnda stoppyta 31, och därmed är inrättad att reducera motorventilens 15 rörelsehastighet innan motorventilen 15 kommer i kontakt med densammas säte 18. Hydraulikbroms- anordningen består av en geometrisk förträngning mellan aktuatorkolvstången 7 och det vätskefyllda utrymmet 22, vilken geometrisk förträngning minskar allt eftersom aktuatorkolvstångens 7 fria ände 30 närmar sig nämnda stopp- yta 31, Hänvisning sker nu till figurerna 4 och 5, varigenom bromskraften tilltar. vilka visar den uppfinningsenliga aktuatorn 1 enligt ett andra utförande. Enbart skillnader i förhållande till det första utförandet kommer att beskrivas. I detta andra utförande är positioneringskolvens 29 trycksatta area, som vetter mot den inre håligheten 25, större än den trycksatta arean på 10 15 20 25 30 11 aktuatorkolvstångens 7 fria ände 31. Samtidigt behövs inte någon fjäder som trycker isär positioneringskolven 29 och aktuatorkolven, såsom krävs i utförandet enligt figurerna l- 3. Dock är placeringen av den inre kanalens 26 andra ände som mynnar i mantelytan hos aktuatorkolvstångens 7 grövre parti 8 ytterst viktig. Den invändiga kanalens 26 andra ände skall vara inrättad i fluidkommunikation med det vätske- fyllda utrymmet 22 då aktuatorkolvskivan 4 är i den inaktiva positionen, och vidare skall nämnda fluidkommunikation brytas omedelbart efter det att aktuatorkolvskivan 4 lämnat den inaktiva positionen. Om den invändiga kanalen 26 inte är bruten då aktuatorkolvskivan 4 är i den aktiva positionen kommer aktuatorkolven att pressas uppåt och därmed förhindra att motorventilen 15 stänger på korrekt sätt.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Uppfinningen är ej begränsad blott till de ovan besk- rivna och på ritningarna visade utförandena, vilka enbart har illustrerande och exemplifierande syfte. Denna patentansökning är avsedd att täcka alla anpassningar och varianter av de föredragna utförandena beskrivna häri, och följaktligen är den föreliggande uppfinningen definierad av ordalydelsen av de bifogade kraven och desammas ekvivalen- ter. Således kan utrustningen modifieras på alla tänkbara sätt inom ramen för de bifogade kraven.

Det skall även påpekas att all information om/rörande skall tolkas/läsas med utrustningen orienterad i enlighet med termer såsom ovanför, under, övre, nedre, etc., figurerna, med ritningarna orienterade på sådant sätt att hänvisningsbeteckningarna kan läsas på ett korrekt sätt.

Således, indikerar dylika termer enbart inbördes förhåll- anden i de visade utförandena, vilka förhållande kan ändras om den uppfinningsenliga utrustningen förses med en annan konstruktion/design. 12 Det skall påpekas att aven om det ej ar uttryckligen angivet att särdrag från ett specifikt utförande kan kombi- neras med sardragen i ett annat utförande, skall detta anses uppenbart då så ar möjligt.

Claims (7)

10 15 20 25 30 13 Patentkrav

1. l. Aktuator för axiell förskjutning av ett objekt, aktuatorn innefattar - en aktuatorkolvskiva (4), - en aktuatorkolvstång (7), vilken är fast förbunden med och (4), och vilken tillsammans med aktuatorkolvskivan bildar en aktuatorkolv, axiellt utskjutande från aktuatorkolvskivan - en cylindervolym, varvid aktuatorkolvskivan (4) avdelar nämnda cylindervolym i en första del (5) och en andra del (6) och är i axiell led fram och åter förskjutbar i nämnda cylindervolym mellan en inaktiv position och en aktiv position, (10) kommunikation med cylindervolymens första del (21) varvid aktuatorkolvstången (7) inrättad för styrbar fluid- (5), innefattande ett vätskefyllt - en tryckfluidkrets och - en första hydraulikkrets (22), i axiell led förskjutas relativt nämnda vatskefyllda utrymme (22) (4) i cylindervolymen, utrymme är anordnad att i samband med axiell förskjutning av aktuatorkolvskivan kännetecknad av, att aktuatorkolven innefattar en andra hydraulikkrets (24), varvid den första hydraulikkretsens (21) vatskefyllda utrymme (22) ar i fluid- kommunikation med en inre hålighet (25) i den andra är i nämnda (25) vilken i axiell led hydraulikkretsen (24) varvid nämnda inre hålighet (29), är fram och åter förskjutbar relativt aktuatorkolven och då aktuatorkolvskivan (4) inaktiva position, delvis avgränsas av en positioneringskolv vilken är inrättad att trycka på nämnda objekt i cylinder- (6), innefattar en ventil volymens andra del varvid den andra hydraulikkretsen (24) (27) fluidflöde från den inre håligheten som är anordnad att förhindra (25).

2. Aktuator enligt krav l, varvid ventilen (27) i nämnda andra hydraulikkrets (24) är en backventil. 10 15 20 25 14

3. Aktuator enligt krav l eller 2, (29) andra del (6) varvid positionerings- kolven är forspänd i riktning in i cylindervolymens medelst en fjäder (32).

4. Aktuator enligt något av kraven l-3, varvid aktuator- (30), anordnad att åtminstone delvis ligga an mot en stoppyta (22), är i den inaktiva positionen. kolvstången (7) uppvisar en fri ände vilken är (31) i det vätskefyllda utrymmet då aktuatorkolvskivan (4)

5. Aktuator enligt krav 4, varvid positioneringskolvens (29) (25), är lika stor eller mindre än den trycksatta arean på aktuator- (30). trycksatta area, som vetter mot den inre håligheten kolvstångens (7) fria ände

6. Aktuator enligt krav 4, varvid positioneringskolvens (29) (25), är storre än den trycksatta arean på aktuatorkolvstångens (7) (30). trycksatta area, som vetter mot den inre håligheten fria ände varvid aktuator- (30) UPPV- vilken är inrättad att

7. Aktuator enligt något av kraven 4-6, kolvstången (7) i området av densammas fria ände isar en hydraulikbromsanordning, reducera aktuatorkolvens rorelsehastighet innan aktuator- kolvstångens (7) fria ände (30) kommer i kontakt med nämnda stoppyta (31).