SE1150242A1 - Metod för åtdragning av skruvförband med ett handhållet kraftverktyg - Google Patents
Metod för åtdragning av skruvförband med ett handhållet kraftverktyg Download PDFInfo
- Publication number
- SE1150242A1 SE1150242A1 SE1150242A SE1150242A SE1150242A1 SE 1150242 A1 SE1150242 A1 SE 1150242A1 SE 1150242 A SE1150242 A SE 1150242A SE 1150242 A SE1150242 A SE 1150242A SE 1150242 A1 SE1150242 A1 SE 1150242A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- torque
- level
- tightening
- power tool
- screw joint
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/145—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
- B23Q17/0961—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring power, current or torque of a motor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
- Y10T29/49766—Method of mechanical manufacture with testing or indicating torquing threaded assemblage or determining torque herein
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
- Y10T29/49771—Quantitative measuring or gauging
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
- Y10T29/49771—Quantitative measuring or gauging
- Y10T29/49776—Pressure, force, or weight determining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
. En metod för åtdragning av skruvförband upp till enförutbestämd målmomentnivà (TT) medelst ett handhålletkraftverktyg, varvid ett åtdragningsmoment appliceras påskruvförbandet under en åtdragningsfas (E) innehållande entröskelnivå (TS), indikering av enmomenttillväxtkarakteristisk storhet (Atl), avbrytande avmomentappliceringen på skruvförbandet vid uppnående avmålmomentnivån (TT) för förhindrande av ytterligarerotation av skruvförbandet, och återupptagning avmomentapplikation via en nedstyrningsramp (F) med en vissavtagandegrad efter det att målmomentnivån (TT) uppnåtts,varvid avtagandegraden hos den återupptagnamomentapplikationen är relaterad till den indikerademomenttillväxtkarakteristiska storheten (At1) varigenomuppnås en ergonomiskt fördelaktigreaktionsmomentkarakteristik i verktyget.
Description
P20-11703-111115 För att undvika kraftiga obekväma ryck vid slutet av åtdragningsförlopp såsom beskrivs i det ovan nämnda patentet föreslås fortsätta momentapplikation på skruvförbandet i en successivt avtagande grad efter det att målmomentnivån har uppnåtts och rotationsrörelsen hos skruvförbandet har upphört för att därigenom successivt reducera det reaktionsmoment som skall motverkas av operatören och möjliggöra för operatören att motverka reaktionsmomentet på ett bekvämare sätt. Den beskrivna metoden föreslår emellertid att momentets avtagandegrad ställs in på en fördelaktig nivå som är lämplig för en viss typ av skruvförband med en viss momenttillväxtkarakteristik och ett verktyg med vissa egenskaper.
Ett problem som föreligger vid den ovan beskrivna och tidigare kända metoden är att avtagandegraden för momentet efter det att målmomentnivån uppnåtts måste ställas in på ett visst värde för att anpassa reaktionsmomentets karakteristik till momenttillväxten hos det aktuella skruvförbandet och till egenskaperna hos det verktyg som används under åtdragningen. Det är alltså nödvändigt att anpassa momentets avtagandegrad till operatörens förmåga att hantera det reaktionsmoment som uppstår i verktyget.
Då verktyget används på skruvförband med olika grad av momenttillväxt måste momentets avtagandegrad ställas in individuellt för att motsvara momenttillväxten hos det skruvförband som just skall åtdragas och till operatörens krav på en bekväm hantering av reaktionsmomentet. Detta är en tidsödande operation eftersom varje ny inställning av avtagandegraden för momentet måste testas på det aktuella skruvförbandet för att kontrollera huruvida den är godtagbar för operatören eller inte.
Ur ergonomisk synvinkel är det viktigt att avtagandegraden eller tidsintervallet för nedstyrningen av det pålagda momentet efter det att målmomentnivån uppnåtts är proportionellt mot den aktuella momenttillväxten eller varaktigheten för åtdragningsförloppet mellan tröskelnivån och målmomentnivån. Om varaktigheten hos det avtagande momentet efter målmomentnivån uppnåtts är mycket kort i P20-ll703-lllll5 jämförelse med varaktigheten hos åtdragningen blir det ingen ergonomisk effekt alls, och operatören skulle fortfarande uppleva ett plötsligt upphörande av det pàlagda momentet och ett besvärande ryck i verktyget. Vid åtdragning av mycket stumma skruvförband föreligger en mycket kort varaktighet hos åtdragningssekvensen mellan tröskelnivån och målmomentnivån, vilket innebär att det inte kommer att bli något behov över huvud taget av en nedstyrningsramp efter uppnående av målmomentnivån.
Anledning till detta är att den mycket korta varaktigheten hos reaktionsmomentet som uppstår i verktyget under åtdragning kommer att absorberas av verktygets masströghetsmoment, och operatören kommer därför inte bli exponerad för något reaktionsmoment alls. Operatören är också för långsam i sitt muskeluppbyggande för att kunna reagera på så snabba förändringar i reaktionsmomentet.
Om varaktigheten hos momentneddragningen efter det att målmomentnivån uppnåtts är för lång i förhållande till varaktigheten av åtdragningssekvensen kommer det inte att uppstå några obekväma ryck i verktyget vid avstängning, ty operatören får då gott om tid att anpassa sin muskulära motkraft till det avtagande reaktionsmomentet. Istället skulle hela åtdragningsförloppet bli onödigt förlängt och åtdragningsförloppet skulle upplevas som långsamt och tidsödande och därigenom skapa mental stress hos operatören.
Det är ett ändamål med uppfinningen att skapa en förbättrad åtdragningsmetod för skruvförband där avtagandegraden hos det pàlagda momentet efter det at målmomentnivån uppnåtts anpassas till den momenttillväxtkarakteristik hos det individuella skruvförbandet som indikeras under det aktuella åtdragningsförloppet innan målmomentnivån uppnås så att en komfortabel reaktionsmomentkarakteristik med låg muskelbelastning för operatören erhålles då ett verktyg med en känd arbetskarakteristik används på skruvförband med olika momenttillväxt.
Det är ytterligare ett ändamål med uppfinningen att skapa en förbättrad metod för åtdragning av skruvförband där P20-11703-lllll5 avtagandegraden av det pålagda momentet efter det att målmomentnivån uppnåtts anpassas till det indikerade tidsintervallet mellan en punkt motsvarande ett tröskelvärde och en punkt motsvarande målmomentnivån under det aktuella åtdragningsförloppet för att därigenom åstadkomma en bekväm reaktionsmomentkarakteristik med en låg muskulär belastning för operatören vid användning av ett verktyg med en känd arbetskarakteristik på skruvförband med olika momenttillväxt.
Ytterligare ändamål och fördelar med uppfinningen framgår av den följande beskrivningen och patentkraven.
En föredragen utföringsform av uppfinningen beskrivs nedan i ytterligare detalj med hänvisning till bifogade ritning.
Ritningsförteckning: Fig. l visar diagram som illustrerar moment-tidförhållandet under åtdragningsförlopp vid skruvförband med olika momenttillväxtkarakteristik.
Fig. 2 visar ett diagram som illustrerar ett åtdragningsförlopp utfört i enlighet med uppfinningen.
De tre diagrammen i Fig. 1 illustrerar på ett förenklat sätt det installerade momentet över tid i tre olika skruvförband A, B och C vid användning av ett och samma handhållna åtdragningsverktyg, dvs. ett verktyg som uppvisar känd funktionskarakteristika såsom varvtal, effekt etc. De tre skruvförbanden A, B och C uppvisar olika momenttillväxtkarakteristik, med den brantaste momenttillväxten hos skruvförband A, en medelhög momenttillväxt hos skruvförband B och en relativt låg momenttillväxt hos skruvförband C. Skruvförbandet A är alltså det stummaste förbandet och C det vekaste. Varje kurva i diagrammet innehåller en i huvudsak linjär momentuppbyggnadsfas EA, EB och EC vilka sträcker sig från en icke illustrerad tröskelnivå där respektive skruvförband har satt sig och upp till en förutbestämd målmomentnivå TT.
Då målmomentnivån TT uppnåtts avbryts kraftförsörjningen till verktyget för att därigenom avbryta rotationen hos P20-11703-111115 skruvförbandet och förhindra ytterligare momentökning i skruvförbandet.
För att undvika ett mycket plötsligt upphörande av reaktionsmomentet i verktyget och att mildra kravet på en tröttande muskulär motkraft från operatören återupptas kraftförsörjningen vid en punkt TR under ett mycket kort tidsintervall efter det att målmomentnivån uppnåtts. Såsom illustreras genom kurvorna i Fig. 1 appliceras det återupptagna momentet FAQ utmed en ramp med en avtagande grad från en startnivå TR , och beroende på den varierande momenttillväxten hos skruvförbanden kommer den avtagande graden hos det återupptagna momentet FAQ att appliceras under olika långa tidsintervall på skruvförbanden A-C. Den momentnivå TR från vilken det återupptagna momentet appliceras är väsentligt lägre än målmomentnivån TT för att säkerställa att ingen ytterligare rörelse uppstår i skruvförbandet. Såsom illustreras i diagrammen är skruvförbandet A ett stumt förband vilket innebär att målmomentnivån TT uppnås under ett relativt kort tidsintervall Atm , under det att momentuppbyggnaden i skruvförbandet B sker under ett längre tidsintervall Atm , och momentuppbyggnaden i skruvförbandet C åstadkoms under ett ännu längre tidsintervall Atm.
Det är viktigt för den reaktionskraftmildrande effekten hos rampen för den återupptagna momentapplikationen att tidsintervallet Atzkc under vilket det återupptagna momentet verkar har ett visst förhållande till tidsintervallet Atlkc för momentuppbyggnaden. Tiden för momenttillväxten eller momentuppbyggnaden beror både på hårdhetsgraden hos det aktuella förbandet och hastigheten hos momentapplikationen, dvs. varvtalet hos verktyget. Vid användning av ett och samma verktyg för åtdragning av ett antal skruvförband är det emellertid den individuella hårdheten hos skruvförbanden som är avgörande för momentuppbyggnadstiden Atlkf och så även för den momentnedstyrningsgrad som skall användas. Den använda momentnedstyrningsgraden skall motsvara ett visst P20-11703-lllll5 tidsintervall Atskf som är relaterat till tiden AtTk@ för skruvförbandets åtdragningsfas E.
Såsom illustreras med kurvorna i Fig. 1 är tidsintervallet At2A kort för applicering av ett avtagande moment FA efter åtdragningsfasen vid skruvförbandet A vilket också tidsintervallet AtTA för åtdragningsfasen EA hos detta skruvförband upp till målmomentnivån TT är. Tidsintervallet Atgß för det efter det applicerade momentet ET på skruvförbandet B är relaterat till tidsintervallet Atlßför åtdragningsfasen EB hos skruvförbandet B. Tidsintervallet Atæ för det efter åtdragningsfasen pålagda momentet Fcpå förbandet C är sålunda relativt långt och motsvarar tidsintervallet Atm för åtdragningsfasen EC hos skruvförbandet C. Så, ju längre åtdragningsfasen ERT är desto längre skall det återupptagna nedstyrda momentet FAQ vara.
I Fig. 2 illustreras lite mer detaljerat en momentapplikationskurva för ett skruvförband där åtdragningsförloppet startar vid en låg reaktionsnivå D hos skruvförbandet tills ett tröskelvärde TS uppnåtts. Den aktuella àtdragnings- eller förspänningsfasen E hos skruvförbandet vidtar från och med tröskelnivån TS och pågår linjärt upp till en önskad målmomentnivå TT. Denna åtdragningsfas E har en varaktighet Atl. Vid målmomentnivån TTstängs kraftförsörjningen till verktyget av för att stoppa rotationen hos skruvförbandet. I praktiken stängs verktyget av strax innan målmomentnivån TT uppnås för att därigenom undvika ett tröghetsmomentrelaterat momentöverskott. Detta illustreras dock inte i den förenklade Fig.2.
Efter ett mycket kort tidsintervall, vilket inte illustreras i Fig. 2, återupptas momentapplikationen på skruvförbandet i en avtagande grad för att bilda en mjukstoppramp F. Den fortsatta momentapplikationen på skruvförbandet påbörjas vid en nivå TR väl understigande målmomentnivån TTför att säkerställa att ingen ytterligare rotation hos skruvförbandet sker. Denna mjukstoppramp F uppvisar en avtagandegrad som valts så att nollnivån nås P20-11703-llll15 efter ett tidsintervall Atz räknat från den punkt där màlmomentnivån TTuppnåtts.
Ur ergonomisk synvinkel är det viktigt att varaktigheten Atg hos mjukstopprampen F väljs så att den matchar varaktigheten hos åtdragningsfasen E hos varje skruvförband. En korrekt vald varaktighet At; hos mjukstopprampen F gör det möjligt för verktygsoperatören att anpassa sin muskulära beredskap och kraft för att motverka reaktionsmomentet i verktyget på ett bekvämt sätt, dvs. utan tröttsamma ryck.
För att finna en optimal varaktighet At; hos mjukstopprampen hos ett skruvförband av valfri typ bestäms momenttillväxten per tidsenhet hos skruvförbandet.
Förutsättningen för detta är att det använda verktygets funktionskarakteristika är kända, såsom varvtal och uteffekt. Momenttillväxtkarakteristiken hos det aktuella skruvförbandet bestäms genom indikering av förhållandet mellan momentet vid tröskelnivàn TS och vid målmomentnivàn TT, samt tidsintervallet Atl för åtdragningsfasen E.
Därefter väljs en lämplig varaktighet Atz hos nedstyrningsrampen F. Nedstyrningsrampens F avtagandegrad motsvarar förhållandet mellan momentförändringen från återupptagningsnivån TR till noll och tidsintervallet Atg.
Vad som är en lämplig varaktighet Atz hos nedstyrningsrampen F bestäms av empiriska resultat av en testprocedur genomförd före åtdragningsoperationen, varvid verktygsoperatörer har genomfört åtdragningar på ett antal skruvförband med olika momenttillväxt men med användning av samma verktyg. Den lämpliga varaktigheten Atg hos nedstyrningsrampen är intimt förknippad med verktygets funktionskarakteristika, eftersom momenttillväxten per tidsenhet beror på arbetsvarvtalet hos verktyget. Det förhållande mellan varaktigheten Atg hos nedstyrningsrampen F och varaktigheten Atl hos åtdragningsfasen E som av operatören upplevs som den mest komfortabla välj för användning vid produktionsdragning av skruvförband.
P20-11703-111115 Ett alternativt sätt att fastställa den aktuella momenttillväxten eller varaktigheten Atl hos åtdragningsfasen är att indikera skillnaden mellan tvà fritt valda tidpunkter ta och tb under åtdragningsfasen.
Skillnaden mellan de momentvärden Ta och Tb som indikeras mellan de två tidpunkterna ta och tb är ett mått på momenttillväxten under åtdragningsfasen E.
Ett sätt att beräkna en lämplig avtagandegrad hos den applicerade momentrampen F efter uppnåendet av målmomentnivån TT hos det aktuella skruvförbandet är att integrera skillnaden i moment per tidsenhet och därigenom möjliggöra en energibaserad jämförelse mellan åtdragningsfasen E och mjukstopprampen F. Ett viss empiriskt fastställt förhållande mellan energiinnehållen hos åtdragningsfasen E och momentnedstyrningsrampen F används för att åstadkomma en lämplig och mindre tröttsam muskulär motreaktion mot verktygets reaktionsmoment hos operatören.
Metoden enligt uppfinningen innebär ett sätt att bestämma en lämplig och bekväm reaktionsmomentkarakteristik genom automatisk anpassning av momentnedstyrningsgraden hos det efter den uppnådda målmomentnivån återapplicerade momentet på det under åtdragning varande skruvförbandet, oavsett momenttillväxtkarakteristiken hos det aktuella skruvförbandet. Detta innebär att avtagandegraden hos den återupptagna momentapplikationen bestäms under åtdragningsfasen genom indikering av momenttillväxten hos det aktuella skruvförbandet, vilket innebär att någon förinställning av avtagandegraden inte behövs.
Claims (4)
1. l. Metod för åtdragning av ett skruvförband upp till en förutbestämd målmomentnivå (TT) medelst ett handhållet momentavgivande kraftverktyg, innefattande följande steg: 0 applicering av ett åtdragningsmoment på skruvförbandet via en låg tröskelnivà (Ty, 0 indikering av minst en momenttillväxtkarakteristisk storhet (At1) under åtdragningsfasen (E) mellan tröskelnivån (TS) och målmomentnivàn (TT), I avbrytande av åtdragningsmomentet på skruvförbandet vid uppnående av målmomentnivån (TT) för att förhindra ytterligare rotation av skruvförbandet, och I àterupptagning av momentapplikationen på skruvförbandet via en nedstyrningsramp (F) med en viss avtagandegrad efter det att målmomentnivån (Tfl uppnåtts, varvid den återupptagna momentapplikationen har en avtagandegrad som motsvarar nämnda momenttillväxtkarakteristiska storhet (Atl) som indikerats under åtdragningsfasen innan målmomentnivån (TT) uppnåtts för att därigenom åstadkomma en ergonomiskt fördelaktig reaktionsmomentkarakteristik hos verktyget.
2. Metod enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda minst en momenttillväxtkarakteristiska storhet (AtT) innefattar den tid som förlöpt mellan en punkt motsvarande tröskelnivån (TS) och en punkt motsvarande målmomentnivån (TT), varvid avtagandegraden hos den applicerade nedstyrningsrampen (F) motsvarar ett tidsintervall som är relaterat till nämnda tid (Atl) som förlöpt mellan punkten motsvarande tröskelnivån (TT) och punkten motsvarande målmomentnivàn (Tfl.
3. Metod enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda minst en momenttillväxtkarakteristiska storhet innefattar tiden som förlöper mellan två eller fler P20-11703-111115 10 punkter (ta och tb) utvalda mellan den punkt motsvarande tröskelnivån (TS) och den punkt motsvarande målmomentnivàn (TT), varvid den förlöpta tiden (th-ta) integreras med motsvarande momentskillnad (15-Ta) mellan nämnda antal punkter för att åstadkomma en energibaserad referens för anpassning av avtagandegraden hos det applicerade nedstyrda momentet.
4. Metod enligt kravet l, k ä n n e t e c k n a d av att den nämnda applicerade nedstyrningsrampen (F) startas genom påförande av en verktygseffekt mer än 10% lägre än den maximala effekten använd under åtdragningsfasen (E).
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1150242A SE535870C2 (sv) | 2011-03-18 | 2011-03-18 | Metod för åtdragning av skruvförband med ett handhållet kraftverktyg |
US14/005,811 US9283662B2 (en) | 2011-03-18 | 2012-03-14 | Method for tightening screw joints with a hand held power tool |
EP12709088.4A EP2686139B1 (en) | 2011-03-18 | 2012-03-14 | Method for tightening screw joints with a hand held power tool |
JP2014500324A JP5897104B2 (ja) | 2011-03-18 | 2012-03-14 | 手持ち型動力工具によるネジ継手の緊締方法 |
CN201280013434.4A CN103442853B (zh) | 2011-03-18 | 2012-03-14 | 利用手持动力工具紧固螺纹接头的方法 |
PCT/EP2012/054436 WO2012126780A1 (en) | 2011-03-18 | 2012-03-14 | Method for tightening screw joints with a hand held power tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1150242A SE535870C2 (sv) | 2011-03-18 | 2011-03-18 | Metod för åtdragning av skruvförband med ett handhållet kraftverktyg |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1150242A1 true SE1150242A1 (sv) | 2012-09-19 |
SE535870C2 SE535870C2 (sv) | 2013-01-22 |
Family
ID=45841484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1150242A SE535870C2 (sv) | 2011-03-18 | 2011-03-18 | Metod för åtdragning av skruvförband med ett handhållet kraftverktyg |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9283662B2 (sv) |
EP (1) | EP2686139B1 (sv) |
JP (1) | JP5897104B2 (sv) |
CN (1) | CN103442853B (sv) |
SE (1) | SE535870C2 (sv) |
WO (1) | WO2012126780A1 (sv) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3932617A4 (en) | 2019-03-28 | 2022-05-04 | Nanjing Chervon Industry Co., Ltd. | POWER TOOL |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5815268B2 (ja) * | 1976-04-26 | 1983-03-24 | トヨタ自動車株式会社 | ボルトの締付け方法 |
JPS59219176A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-10 | 松下電器産業株式会社 | 電動ドライバ− |
JPS6085875A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-15 | 松下電器産業株式会社 | 電動ドライバ− |
SE464622B (sv) * | 1989-09-22 | 1991-05-27 | Atlas Copco Tools Ab | Metod och anordning foer styrd aatdragning av gaengade foerband |
US5245747A (en) * | 1989-09-22 | 1993-09-21 | Atlas Copco Tools Ab | Device for tightening threaded joints |
US5216795A (en) | 1989-09-22 | 1993-06-08 | Atlas Copco Tools Ab | Method for tightening threaded joints |
JP4261646B2 (ja) * | 1998-10-09 | 2009-04-30 | コアテック株式会社 | ネジ締め不良検出方法 |
SE514921C2 (sv) * | 1999-06-22 | 2001-05-21 | Atlas Copco Tools Ab | Metod för bestämning av optimala värden för skruvåtdragningsparametrar genom driftssimulering |
DE102007019409B3 (de) * | 2007-04-23 | 2008-11-13 | Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh | Kraftschrauber |
TW200950306A (en) * | 2008-06-10 | 2009-12-01 | Mobiletron Electronics Co Ltd | Electric motor resistance torque control and battery discharging protection circuit |
DE102008040096A1 (de) * | 2008-07-02 | 2010-01-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Elektrowerkzeugmaschine und eine Antriebseinheit für eine Elektrowerkzeugmaschine |
CN101771379B (zh) * | 2009-01-04 | 2015-02-04 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具 |
EP2246680B1 (de) * | 2009-04-30 | 2018-04-25 | C. & E. Fein GmbH | Elektrowerkzeug mit einer berührungslosen Drehmomentmesseinrichtung und Verfahren zum Messen des Drehmomentes bei einem Elektrowerkzeug |
CN101870097A (zh) * | 2010-05-21 | 2010-10-27 | 浙江大学 | 具有磁力过载保护器的电动螺丝刀 |
-
2011
- 2011-03-18 SE SE1150242A patent/SE535870C2/sv unknown
-
2012
- 2012-03-14 EP EP12709088.4A patent/EP2686139B1/en active Active
- 2012-03-14 WO PCT/EP2012/054436 patent/WO2012126780A1/en active Application Filing
- 2012-03-14 US US14/005,811 patent/US9283662B2/en active Active
- 2012-03-14 JP JP2014500324A patent/JP5897104B2/ja active Active
- 2012-03-14 CN CN201280013434.4A patent/CN103442853B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2686139B1 (en) | 2015-10-28 |
EP2686139A1 (en) | 2014-01-22 |
JP5897104B2 (ja) | 2016-03-30 |
SE535870C2 (sv) | 2013-01-22 |
US20140013564A1 (en) | 2014-01-16 |
CN103442853B (zh) | 2015-05-06 |
US9283662B2 (en) | 2016-03-15 |
WO2012126780A1 (en) | 2012-09-27 |
JP2014508655A (ja) | 2014-04-10 |
CN103442853A (zh) | 2013-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6837061B2 (ja) | パルス工具 | |
US10232497B2 (en) | Power tool for tightening a fastener and a method | |
JP7170290B2 (ja) | インパクト回転工具 | |
JP2013176840A (ja) | 電気工具の制御方法及びこれを実行する電気工具 | |
CN101771379A (zh) | 电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具 | |
CN101450476A (zh) | 用于控制螺纹接头的紧固角度的旋拧工具和方法 | |
WO2007117575A3 (en) | System for dynamically controlling the torque output of a pneumatic tool | |
US11273542B2 (en) | Electric pulse tool with controlled reaction force | |
SE535870C2 (sv) | Metod för åtdragning av skruvförband med ett handhållet kraftverktyg | |
WO2005119383A3 (en) | Method and apparatus for controlling the machining of mechanical pieces | |
JPH07276159A (ja) | ねじ継手の締付け方法及び装置 | |
KR102368798B1 (ko) | 펄스 조임을 통한 클램프력 추정 | |
JP2014508655A5 (sv) | ||
WO1998047665A1 (en) | Process for tightening screw joints | |
WO2017003071A1 (ko) | 전동 공구의 제어 방법 | |
KR101878331B1 (ko) | 저반력 전동 공구의 제어 방법 | |
JP7325001B2 (ja) | インパクト回転工具 | |
EP3450107A1 (en) | Torque tool control arrangment | |
SE0802662A1 (sv) | Förfarande, anordning, system och mjukvara för utvärdering av ett kraftverktyg | |
KR20210005846A (ko) | 휴대용 전기 펄스 공구 및 조임 작업을 위한 방법 |