SE1100597A1 - Verktygsfäste - Google Patents

Abstract

Ett fáste (3) for ett verktyg (4) på en Skogsmaskin innefattar hydrauliska och mekaniska anslutningsorgan. Fästet (3) är mekaniskt låsbart och lösbart genom fiärrmanövrering. Även övriga anslutningsorgan är låsbara och lösbara genom fjärrmanövrering. Fig 1

Description

15 20 25 30 hydrauliska som elektriska kopplingsorgan. Ytterligare en aspekt är att grävmaskiner i allmänhet används i stadsmiljö, där det finns plana ytor, varpå en utbytesskopa kan läg- gas, för att positionera den så att ett byte underlättas. Liknande förutsättningar, med plan mark, kan inte förväntas i skogsmilj ö, och den teknik som används på denna typ av skopor för grävmaskiner är inte tillämpbar i skogsmiljö.

PROBLEMSTÄLLNING Man önskar således förenkla och minska tidsåtgången för växling mellan olika verktyg.

PRoBLEMLösNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås om det inledningsvis antydda verktygsfästet kännetecknas av att övriga anslutningsorgan också är låsbara och lösbara genom fiärrmanövrering.

Ytterligare fördelar uppnås om fästet dessutom ges något eller några av kännetecknen enligt kraven 2-8.

SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen ska nu beskrivas med utgångspunkt från bifogade ritningar. På dessa visar: fig 1 en sidovy av en i en Skogsmaskin ingående bom, ett verktygsfáste och ett verktyg; fig 2 en sprängskiss av ett fäste enligt uppfinningen; fig 3a och b sidovyer ur två vinklar av fästet enligt uppfinningen i ett öppet läge; och fig 4a och b sidovyer motsvarande dem i fig 3a och b av fästet i ett låst läge. 10 15 20 25 30 FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM I fig 1 visas en del av en Skogsmaskin, vari ingår en bom 1, varpå är anordnat en rotator 2, som är vridbar omkring sin egen axel. På rotatom 2 är anordnat ett fäste 3, varmed ett skördaraggregat 4 är lösbart fäst vid skogsmaskinens bom 1. Skördaraggregatet 4, som visas i fig 1, är endast ett exempel på ett verktyg, som är fästbart vid bommen 1 med hjälp av fästet 3. Verktyget kan vara av någon annan typ, exempelvis ett verktyg för insamling och buntning av grenar och kvistar. Skördaraggregatet 4, som visas i fig 1 är anordnat att utföra avverkning av träd, avkvistning av de avverkade stammarna och kapning därav i önskade längder.

I fig 2 visas rotatom 2 och fästet 3 i en sprängskiss. Fästet är delbart i två delar, en övre del 3a och en nedre del 3b. På den övre delen finns griporgan 5, som i den föredragna utföringsformen är två stycken. Varje del 3a, 3b av fästet 3 har hydrauliska kopplings- organ tillsammans med kopplingsorgan för elektricitet och dataöverföring. I en föredra- gen utíöringsform är de elektriska kopplingsorganen sexpoliga och vattentätt utförda.

Samtliga kopplingsorgan 6 för hydraulik, elektricitet och dataöverföring är anordnade centralt i fästena 3a, 3b, vilket har flera fördelar. Dels underlättas rotationen av fästet 3, eftersom ledningama vid vridningen snos endast runt sig själva, vilket innebär att endast en begränsad extra längd måste finnas för ledningama fram till kopplingsorganen 6, för att inte hindra vridningen eller orsaka skador på ledningar eller kopplingsorgan. Den andra fördelen med en central placering är att inkapsling och skydd av kopplingsorganen 6 underlättas.

Omkring kopplingsorganen 6 finns ett yttre instyrningsorgan 7a och ett inre instymings- organ 7b. Instyrningsorganen 7a, 7b har formen av ihåliga rätblock, där det yttre instyr- ningsorganet 7a har något större dimensioner än instymingsorganet 7b, så att det yttre instymingsorganet 7a är glidbart påförbait utanpå det inre instymingsorganet. Det inre instyrningsorganets 7b yttre dimensioner överensstämmer således i stora drag med det yttre instyrningsorganets 7a inre dimensioner, så att överensstämmelsen i form mellan 10 15 20 25 30 det inre och det yttre instyrningsorganet 7a, 7b resulterar i en inriktning av kopplings- organen 6 i fästets övre del 3a respektive dess nedre del 3b, så att dessa kopplas samman samtidigt som instymingsorganen 7a, 7b törs ihop.

Omkring det nedre instymingsorganet 7b är anordnat en omkringgående gripkant 8.

Denna gripkant 8 har dels syftet att begränsa rörelsen hos fästets övre del 3a i förhållan- de till dess nedre del 3b och dels syftet att vara en del av läsningen av fästet 3. När det övre instymingsorganet 7a har förts på utanpå instymingsorganet 7b, kommer dess fria ytterände att ligga an mot gripkanten 8, och fästets övre del 3a är därmed fullständigt sammaniörd med dess nedre del 3b. Gripkanten 8 är anordnad på en sådan höjd omkring det nedre instymingsorganet 7b att när det övre instymingsorganet 7a förts i kontakt med gripkanten 8 har också kopplingsorganen 6 för hydraulik, elektricitet och dataöverföring kopplats samman. För att hålla kvar instymingsorganen 7a, b, och därmed också kopp- lingsorganen 6, i förhållande till varandra, så förs griporganen 5 på fästets övre del 3a till ingrepp med gripkanten 8 på den sida som är vänd bort från fästets övre del 3a. Grip- organen 5 griper således omkring gripkanten 8 i ett läge bortom denna. Samtidigt som instymingsorganens 7a, 7b form förhindrar att dessa vrids i förhållande till varandra, vilket skulle innebära en risk för skador på kopplingsorganen 6, såväl som en instabilitet i infästningen, så förhindrar griporganen 5 en rörelse i instymingsorganens 7a, b längd- riktning, dvs. deras sammanfogningsriktning. Griporganen 5 håller således samman fästet 3 till en enda enhet.

För att åstadkomma en sammankoppling av ett verktyg 4 med bommen 1 på en skogs- maskin med hjälp av fästet 3 sker i korthet följ ande: verktyget 4 är placerat på ett underlag, exempelvis marken eller flaket på en lastbil eller en släpvagn. Underlaget behöver inte vara vare sig vågrätt eller plant, vilket innebär att verktygets övre parti med den undre delen 3b av fästet 3 kan vara riktad åt godtyckligt håll, med den enda förut- sättningen att ett utrymme omkring fästet 3b är fritt, så att detta är åtkomligt.

Bommen 1 och rotatorn 2 inriktas så att fästets övre del 3a och nedre del 3b hamnar mittför varandra utefter en väsentligen rät linje. Fästets övre del 3a med instymings- organet 7a närmar sig fästets nedre del 3b och dess instyrningsorgan 7b med en ungefär- 10 15 20 25 30 ligen linjär rörelse i instymingsorganens 7a, 7b längdriktning, vilket således är instyr- ningsorganens 7a, 7b sammanföringsriktning. Om det visar sig, när instyrningsorganen 7a, 7b befinner sig mittför varandra, att de är något förskjutna tvärs sammanföringsrikt- ningen eller något vridna i förhållande till varandra, kan en ytterligare fininställning av den övre delen 3a av fästet behöva göras. Eftersom rotatom 2 är anordnad på bommen 1 på skogsmaskinen, är det möjligt för skogsmaskinens förare att styra och anpassa läget på fästets övre del 3a i mycket hög grad. Ytterligare en fördel med att rotatom 2 är anordnad mellan bommen 1 och fästets övre del 3a är att endast en rotator 2 behöver användas, vilket är en kostnadsmässig fördel jämfört med om en separat rotator måste vara anordnad på varje enskilt verktyg.

När en tillräcklig anpassning har gjorts av den övre delen 3a av fästet i förhållande till läget på fästets nedre del 3b är det övre instyrningsorganet 7a påförbart på det nedre instymingsorganet 7b. Kopplingsorganen 6 som är anordnade innanför instymingsorga- nen 7a, 7b passar ihop, eftersom anpassningen av instymingsorganens 7a, 7b inbördes lägen också innebär en automatisk anpassning av kopplingsorganens 6 inbördes lägen.

Instymingsorganen 7a, 7b förs samman och en eventuell ytterligare inriktning av dem sker vid den inbördes glidningen av instymingsorganen 7a, 7b. Således förs fästets delar 3a, 3b samman och den mekaniska sammankopplingen medför samtidigt, och i samma rörelse, en automatisk inkoppling av kopplingsorganen 6 för hydraulik, elektricitet och dataöverföring. Det behövs således ingen separat inkoppling av hydraulik, elektricitet eller dataöverföring, utan allt sker automatiskt vid sammankoppling av fästets 3 två delar 3a, 3b. Skogsmaskinens förare behöver inte stiga ur förarhytten, och risken för att någon inkoppling skulle missas elimineras.

För att hålla kvar fästet 3 i sitt läge låses griporganen 5 bortom gripkanten 8 med hjälp av de på griporganen 5 anordnade manövercylindrarna 9, som i den föredragna utför- ingsformen är hydrauliska. Samtliga kopplingar 6 hålls kvar när griporganen 5 har låst fast instymingsorganen 7a, 7b i förhållande till varandra. Kopplingama 6 är dessutom skyddade från påverkan utifrån. 10 15 20 25 30 Läsningen av griporganen 5 hålls kvar även vid fiinktionsbortfall, såsom tryckfall i de hydrauliska ledningarna och vid strömlöshet.

När verktyget 4 ska lösgöras från skogsmaskinen är förfarandet det omvända. Först kopplas griporganen 5 loss från gripkanten 8, och därefter kan det övre instymingsorga- net 7a dras bort från det nedre instymingsorganet 7b och kopplingsorganen 6 kopplas ur från varandra pga dragkraften som bommen 1 utövar på fästets övre del 3a.

I fig 3a och 3b visas griporganen 5 i sitt öppna läge innan instyrningsorganen 7a och 7b har förts samman. I figurerna syns såväl rotatom 2, cylindrarna 9 i griporganen 5, instymingsorganen 7a och b som gripkanten 8. På motsvarande sätt visas i fig 4a och 4b fästet 3 när detta befinner sig i låst läge. De ingående delarna är desamma som anges ovan för fig 3a och 3b, men det övre instyrningsorganet 7a är nu påfört på det nedre instyrningsorganet 7b, så att griporganen 5 kan gripa bortom gripkanten 8 och hålla samman fästets övre del 3a och dess nedre del 3b.

ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORMER Det är i princip möjligt att utforma instyrningen 7a, 7b på något annat sätt än det som visas i det ovan beskrivna utföringsexemplet. Instyrningen 7a, 7b skulle kunna ha en annan fonn än den rektangulära som visas i utföringsexemplet. Framför allt gäller detta tvärsnittsforrnen. Det är naturligtvis en avsevärd fördel om instyrningsorganen 7a, 7b har en sådan tvärsnittsform att de endast kan föras samman i ett läge, så att en automatisk instyming sker även av kopplingsorganen för hydraulik, elektricitet och data, och risken för fel elimineras.

Instymingsorganen 7a, 7b kan också ha ett mera genombrutet utförande och strängt taget endast bestå av skenor som sträcker sig i sammanföringsriktningen, men en nackdel med detta är att kopplingsorganen 6 för hydraulik, elektricitet och data inte är lika väl skyd- dade från påverkan utifrån som i den ovan beskrivna utföringsformen. 10 Den mekaniska låsningen 5, 8 skulle kunna vara utförd på något annat sätt som är känt av fackmannen, men den bör vara utformad på ett sådant sätt att den inte lossnar vid ett eventuellt funktionsbortfall, såsom strömlöshet eller tryckbortfall i hydraulsystemet.

I den ovanstående diskussionen har närrmts kopplingsorgan 6 för dataöverföring. Det är naturligtvis möjligt att överföra data trådlöst, vilket innebär att det inte behöver finnas någon kabel för detta ändamål. Således kan uppfinningen vara modifierad så att kopp- lingsorganen 6 inuti instyrningsorganen 7a, 7b endast avser hydraulik och/eller elektri- citet.

Uppfinningen kan modifieras ytterligare inom ramen fór bifogade patentkrav.

Claims (8)

10 15 20 25 30 PATENTKRAV

1. l. Fäste för verktyg (4) på en Skogsmaskin, innefattande hydrauliska och mekaniska anslutningsorgan (5, 6), varvid fästet (3) är mekaniskt låsbart och lösbart genom fjärr- manövrering, kännetecknat av att övriga anslutningsorgan (6) också är låsbara och lös- bara genom fiärrmanövrering.

2. Fäste enligt kravet 1, kännetecknat av att fästet (3) är tvådelat och samverkande delar av anslutningsorganen (5, 6, 7, 8) är anordnade på respektive del (3a, 3b) av fästet, varvid fästets ena del (3a) är anordningsbar på skogsmaskinen och dess andra del (3b) är anordningsbar på verktyget (4).

3. Fäste enligt kravet 2, kännetecknat av att de två delarna (3a) har inriktningsorgan (7a, 7b) som samverkar med varandra vid en sammantöring av de två delarna (3a, 3b) i en sammanfóringsriktning.

4. Fäste enligt kravet 2 eller 3, kännetecknat av att fästets ena del (3a) har griporgan (5) som är anordnade att gripa bortom en på fästets andra del (3b) anordnad kant (8) som sträcker sig utåt från fästet (3).

5. Fäste enligt kravet 3, kännetecknat av att inriktningsorganet (7a, 7b) omger åt- minstone de hydrauliska anslutningsorganen (6).

6. Fäste enligt något av kraven I-5, kännetecknat av att även anslutningsorgan for el- och/eller dataöverföring är anordnade i fästet (3) och är låsbara och lösbara genom fiärrmanövrering.

7. Fäste enligt kravet 3, kännetecknat av att anslutningsorganen (6) är anordnade att anslutas genom en linjär rörelse i sarnmanföringsriktningen.

8. Fäste enligt kravet 4, kännetecknat av att griporganen (5) är hydrauliskt manövre- rade.