SE1051151A1

SE1051151A1 - Breaking hammer on a working machine equipped with maneuverable arm

Info

Publication number: SE1051151A1
Application number: SE1051151A
Authority: SE
Inventors: Gunnar Bystedt
Original assignee: Brokk Ab
Priority date: 2010-11-03
Filing date: 2010-11-03
Publication date: 2012-05-04
Also published as: EP2635409A1; EP2635409B1; EP2635409A4; WO2012060773A1

Abstract

Uppfinningen avser en brythammare avsedd att bäras av en med manöverbar arm (9) utrustad arbetsmaskin (1) där armen i sin fria ände har ett länksystem (20) som är omställbart medelst en hydraulcylinder (29) och utformat såsom en kombination av en kopplingsanordning (21) för lösgörbar fastkoppling av en brythammare och en tilt- eller brytanordning (22) för kontrollerad svängning av brythammaren kring centrum av en axel (23) i armens fria ände. För effektiviserat bryt- och demoleringsarbetet bildar brythammaren ett hammarsystem (30) innefattande en kombination av en styrlåda (31) och en i denna upptagen hydrauliskt driven slaghammare (32), varvid styrlådan (31) i en bakre ände uppvisar ett gavelstycke (57) som är försett med en mot manöverarmen (9) vänd kopplingsdel (25) och avsedd att i samverkan med länksystemets (20) kopplingsanordning (21) medge fastkoppling av brythammaren i manöverarmen (9), och att styrlådan (31) i en främre ände uppvisar en mejselutträdesöppning (65) utformad att bilda en linjärstyrning för ett mejselformat huvud (51) som bildar del av ett fram och återgående rörligt slagverktyg (50) avsett att kvarhållande upptas i en i slaghammaren ingående chuck.(fig. 2)The invention relates to a breaking hammer intended to be carried by a working machine (1) equipped with an operable arm (9), the arm having at its free end a link system (20) which is adjustable by means of a hydraulic cylinder (29) and designed as a combination of a coupling device ( 21) for releasably coupling a breaker hammer and a tilt or breaker device (22) for controlled pivoting of the breaker hammer about the center of a shaft (23) at the free end of the arm. For more efficient breaking and demolition work, the breaking hammer forms a hammer system (30) comprising a combination of a guide box (31) and a hydraulically driven hammer (32) accommodated therein, the guide box (31) having a gable piece (57) at a rear end which is provided with a coupling part (25) facing the control arm (9) and is intended to allow, in cooperation with the coupling device (21) of the link system (20), coupling of the breaker hammer in the control arm (9), and that the control box (31) has a front end chisel outlet opening (65) designed to form a linear guide for a chisel-shaped head (51) which forms part of a reciprocating percussion tool (50) intended for retaining in a chuck included in the percussion hammer. (Fig. 2)

Description

10 15 20 25 30 35 2 svängning av brythammaren kring ledaxel i änden av arbetsmaskinens manövrerbara arm. 10 15 20 25 30 35 2 pivoting the break hammer around the hinge shaft at the end of the maneuverable arm of the work machine.

Ett andra syfte är att åstadkomma en brythammare som tillåter restaureringsarbete att utföras innan produktionsutrustning svalnat utan fortfarande uppvisar relativt hög temperatur.A second purpose is to provide a breaker that allows restoration work to performed before production equipment has cooled but still exhibits a relatively high temperature.

Dessa syften uppnås genom att brythammaren enligt uppfinningen uppvisar de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1. l det följande beskrivs uppfinningen närmare med hänvisning tiil bifogade ritningar på vilka; ﬁg¿ visar en sidovy av en brythammare enligt uppfinningen uppburen i den fria änden av en manövrerbar arm hos en fjärrstyrd arbetsmaskin, ﬂgi visar en sidovy, delvis i längdsnitt, genom en brythammare enligt uppfinningen, ﬂgå visar en perspektiwy av en främre del av den i fig. 2 visade brythammaren, visar en sidovy av en bakre del av en brythammaren ingående fästdel för fastsättning av hammaren i den fria änden av en manövrerbar arm hos en arbetsmaskin, ﬁgj visar en perspektivvy av ett slagverktyg ingående i en brythammare enligt uppfinningen, ﬁgå visar ett tvärsnitt betraktat längs linjen X-X i fig. 7 och genom ett slagverktyg och en glidlagring för linjär styrning av slagverktyget, och ﬂgl visar en vy uppifrån av föreliggande brythammare med isärdragna delar.These objects are achieved by the breaking hammer according to the invention having them features and characteristics as claimed in claim 1. In the following, the invention is described in more detail with reference to the accompanying drawings on which; ﬁ g¿ shows a side view of a breaker according to the invention supported in the open the end of an operable arm of a remote controlled work machine, ﬂ gi shows a side view, partly in longitudinal section, through a breaker according to the invention, ﬂ go shows a perspective view of a front part of the breaking hammer shown in Fig. 2, shows a side view of a rear part of a breaker hammer mounting part for attaching the hammer to the free end of an operable arm of a work machine, ﬁ gj shows a perspective view of a percussion tool included in a breaker according to the invention, ﬁ go shows a cross section viewed along the line X-X in Fig. 7 and through a percussion tool and a plain bearing for linear control of the percussion tool, and ﬂ gl shows a top view of the present breaking hammer with disassembled parts.

I fig. 1 visas en fjärrstyrd elektriskt driven arbetsmaskin 1 utformad som en demoleringsrobot vilken försörjs med ström via en kabel 2. En sådan fjärrstyrt arbetsmaskin tillverkas och säljs under varumärket ”BROKK” och vid vilken maskintyp en operatör 3 styr och manövrerar maskinen medelst en kroppsburen fjärrkontroll 4. Arbetsmaskinen 1 innefattar allmänt ett chassi 5 med en överdel 6 och en underdel 7. Överdelen 6 är vridbart lagrad på underdelen 7 för svängning i ett horisontalplan omkring en vertikal axel 8, varvid vridpåverkan sker medelst en hydraulmotor (ej visad). På överdelen 6 är anordnad en manövrerbar allmän med 9 betecknad arm som omfattande tre inbördes ledbart förenade armdelar 10, 11, 12 är manövrerbar i ett vertikalplan. Från arbetsmaskinen sett innefattar nämnda armdelar en första armdel 10 som med sin ena ände är ledbart monterad på överdelen 6 för svängning i ett vertikalplan medelst en första hydraulcylinder 13 verksam mellan nämnda första armdel och överdelen, en långsträckt andra armdel 11 vars ena ände är ledbart förenad med den första armdelens andra ände för svängning i ett vertikalplan medelst en andra hydraulcylinder 14 verksam mellan nämnda första och andra armdelar, en tredje armdel 12 vars ena ände är ledbart förenad med den andra armdelens andra ände och svängbar i ett vertikalplan medelst en tredje hydraulcylinder 15 verksam mellan nämnda andra och tredje armdelar. Arbetsmaskinens underdel 7 är försedd med en hydrauliskt verksam framdrivningsanordning omfattande hydraulmotorer med individuellt drivna hjulaxlar W:\Other_Casedocuments\Patent\P410-\P41002984SEOO\101 102 besk.docx 10 15 20 25 30 35 3 16 varvid körning av maskinen sker medelst parallellt kring axlarna löpande larvband 17. l underdelens 7 hörn, dvs. i de delar där underdelens sidor möts, är hydrauliskt påverkbara Stödben 18 anordnade. Stödbenen 18 liksom övriga inbördes ställbara maskindelar hos robotfordonet 1 manövreras på konventionellt sätt medelst hydraulcylindrar 19. l manöverarmens 9 från robotfordonet 1 vända ände är ledbart monterat ett länksystem 20 som dels bildar en kombination av en kopplingsanordning 21 för fastkoppling av ett arbetsredskap, dels en tilt- eller brytanordning 22 för kontrollerad svängning av det fastkopplade arbetsverktyget kring centrum av en axel 23 i manöverarmens 9 fria ände.Fig. 1 shows a remote-controlled electrically driven work machine 1 designed as one demolition robot which is supplied with power via a cable 2. Such a remote-controlled work machine manufactured and sold under the brand "BROKK" and at which machine type an operator 3 controls and operates the machine by means of a body-worn remote control 4. The work machine 1 generally comprises a chassis 5 with an upper part 6 and a lower part 7. The upper part 6 is rotatable mounted on the lower part 7 for pivoting in a horizontal plane about a vertical axis 8, wherein torsional action takes place by means of a hydraulic motor (not shown). On the upper part 6 is arranged one maneuverable general with 9 designated arms comprising three mutually articulated joints arm parts 10, 11, 12 are operable in a vertical plane. From the work machine seen includes said arm parts a first arm part 10 which with its one end is hingedly mounted on the upper part 6 for pivoting in a vertical plane by means of a first hydraulic cylinder 13 acts between said first arm part and the upper part, an elongate second arm part 11 one end of which is articulated to the other end of the first arm portion for pivoting in a vertical plane by means of a second hydraulic cylinder 14 acting between said first and second arm parts, a third arm portion 12 one end of which is articulated to the other end of the second arm portion and pivotable in a vertical plane by means of a third hydraulic cylinder 15 acting between said second and third arm parts. The lower part 7 of the working machine is equipped with a hydraulic effective propulsion device comprising hydraulic motors with individually driven wheel axles W: \ Other_Casedocuments \ Patent \ P410- \ P41002984SEOO \ 101 102 besk.docx 10 15 20 25 30 35 3 16, whereby the machine is driven by means of caterpillar tracks 17 running parallel around the axes the 7 corners of the lower part, i.e. in the parts where the sides of the lower part meet, are hydraulically actuatable Support legs 18 arranged. The support legs 18 as well as other mutually adjustable machine parts of the robot vehicle 1 is operated in a conventional manner by means of hydraulic cylinders 19. In the end of the control arm 9 facing away from the robot vehicle 1, one is hingedly mounted link system 20 which partly forms a combination of a coupling device 21 for coupling of a work tool, and a tilt or breaking device 22 for controlled pivoting thereof coupled the working tool around the center of a shaft 23 at the free end of the control arm 9.

Kopplingsanordningen 21 innefattar en längs ut på manöverarmen 9 kring en axel ledbart förenad länkarm 24 avsedd att samverka med en komplementärt utformad kopplingsdel 25 hos ett arbetsredskap för fastkoppling av detta på länkarmen. Tilt- och brytanordningen 22 innefattar en något längre in på manöverarmen kring en axel 26 ledbart förbunden brytlänk 27. Länkarmen 24 för samverkan med arbetsredskapets kopplingsdel 25 och brytlänken 27 står i rörelseöverförande förbindelse med varandra via en mellanlänk 28 varvid kontrollerad svängning av arbetsverktyget kring centrumaxeln åstadkoms medelst en mellan den tredje armdelen 12 och brytlänken 27 verksam fjärde hydraulcylinder 29. Det bör underförstås att tilt- och brytanordningen 22 åstadkommer sin största brytkraft för lösgörande av materialstycken när den fjärde hydraulcylindern 29 rör sig mot sitt utsträcka förlängda läge.The coupling device 21 comprises a pivotable along an outwardly on the operating arm 9 about an axis joined link arm 24 intended to cooperate with a complementary shaped coupling part 25 with a work tool for attaching this to the link arm. Tilt and break device 22 comprises a break link articulated slightly further into the control arm about an axis 26 27. The link arm 24 for co-operation with the coupling part 25 of the work tool and the break link 27 are in motion-transmitting communication with each other via an intermediate link 28, whereby controlled pivoting of the working tool about the center axis is effected by means of one between the third the arm part 12 and the break link 27 operating the fourth hydraulic cylinder 29. It should be understood that the tilt and breaking device 22 provides its greatest breaking force for releasing pieces of material when the fourth hydraulic cylinder 29 moves towards its extended position.

En brythammare som enligt föreliggande uppfinning utformats som ett hammarsystem 30 bestående av en i en styrlåda 31 upptagen hydrauldriven hammare 32 är fastsatt i kopplingsanordningen 21 och vilket hammarsystem kan användas för lossbrytning, sönderdelning och krossning av eldfast material och slagg på insidan av en ugn eller ett metallurgiskt kärl. Hammarsystemet 30 och dettas ingående delar kommer att beskrivas mer ingående i det följande.A breaker hammer according to the present invention is designed as a hammer system 30 consisting of a hydraulically driven hammer 32 accommodated in a control box 31 is fixed in the coupling device 21 and which hammer system can be used for breaking loose, decomposition and crushing of refractory materials and slag on the inside of an oven or a metallurgical vessel. The hammer system 30 and its components will be described in more detail included in the following.

I fig. 2 visas en längdsnittsvy genom det uppfinningsenliga hammarsystemet 30 vilket som nämnts härovan omfattar en mekaniskt stabil styrlåda 31 och en i denna upptagen hammare 32 varvid den av massiva stålplåtar tillverkade och mot sin främre ände avsmalnande styrlådan tjänar både som värmeskydd för hammaren samt därtill som ett ljuddämpande monteringsstöd för nämnda hammare. Hammaren 32 har ett hydrauldrivet till arbetsmaskinen 1 kopplat slagverk för genererande av slagpulser mot nacken av ett mejselformat slagverktyg 50 avsett att med kraft ansättas mot det material som skall brytas.Fig. 2 shows a longitudinal sectional view through the hammer system 30 according to the invention which as mentioned above comprises a mechanically stable control box 31 and one accommodated therein hammer 32 with it made of solid steel sheets and towards its front end The tapered control box serves both as heat protection for the hammer and as one sound-absorbing mounting brackets for said hammer. The hammer 32 has another hydraulically driven the working machine 1 coupled percussion instrument for generating percussion pulses against the neck of one chisel-shaped percussion tool 50 intended to be forcefully applied to the material to be broken.

Slagverktyget 50 visas närmare i fig. 5 varvid för att effektivt kunna bryta eldfast väggmaterial 49 och slagg från ugnar och metallurgiska kärl och liknande omfattar slagverktyget ett platt- eller mejselformat huvud 51 med en definierad bredsida 52 och smalsida 53. Slagverktyget 50 har visare ett cirkulärcylindriskt skaft 54 varvid det bör noteras att huvudet är väsentligen tjockare än skaftet samt att huvudet har en definierad förhållandevis lång skärande egg 55. Slagverktygets 50 egg 55 är avsedd att såsom en kil W:\Other_Casedocum ents\Patent\P410-\P41002984SE00\101 102 besk.docx 10 15 20 25 30 35 4 med kraft ansättas mot den yta som skall bearbetas genom inverkan arbetsmaskinens 1 rörliga arm 9, särskilt den kraft som tilt- och brytanordningen 20 erbjuder när den fjärde hydraulcylindern 29 rör sig mot sitt utsträckta läge.The percussion tool 50 is shown in more detail in Fig. 5, in order to be able to break fireproof effectively wall material 49 and slag from furnaces and metallurgical vessels and the like the percussion tool a flat or chisel-shaped head 51 with a defined wide side 52 and narrow side 53. The percussion tool 50 has a circular cylindrical shaft 54, whereby it should be noted that the head is substantially thicker than the shaft and that the head has a defined one relatively long cutting edge 55. The edge 55 of the percussion tool 50 is intended to act as a wedge W: \ Other_Casedocum ents \ Patent \ P410- \ P41002984SE00 \ 101 102 besk.docx 10 15 20 25 30 35 4 forcefully applied to the surface to be machined by the action of the working machine 1 movable arm 9, in particular the force offered by the tilt and break device 20 when the fourth the hydraulic cylinder 29 moves towards its extended position.

Som bäst framgår av fig. 2, 4 och 7 är hammaren 32 inpassad i styrlådan 31 och via skruvar 56 Iösgörbart fixerad till denna. Styrlådans 31 av stålplåtar bildade mantel sträcker sig från hammarens 32 botten till dess främre ände. Styrlådan 31 uppvisar ett bakre gavelstycke 57 utformat att bilda del av hammarsystemets 30 fastkopplingsdel 25 för fastsättning av hammarsystemet i den tredje armdelens 12 som snabbfäste tjänande länkarm 24. Hammaren 32 är Iösgörbart fastsatt i gavelstycket 57 medelst fästdon i form av skruvar 58 och är formbundet styrt upptagen i styrlådans främre del. Det bakre gavelstycket 57 är försett med öppningar 59 genom vilka ett tredje ledningspar 61 med ledningar betecknade 61:1 och 61:2 för försörjning av hammarens 32 slagverk med hydraulmedium sträcker sig.As best seen in Figures 2, 4 and 7, the hammer 32 is fitted in the control box 31 and via screws 56 Releasably fixed to this. The casing of the guide box 31 formed of steel plates stretches from the bottom of the hammer 32 to its front end. The control box 31 has a rear end piece 57 designed to form part of the coupling part 25 for the hammer system 30 for attachment of the hammer system to the third arm portion 12 as a quick-release serve link arm 24. The hammer 32 is releasably attached to the end piece 57 by means of fasteners in the form of screws 58 and is form-fitted in a controlled manner received in the front part of the guide box. The rear end piece 57 is provided with openings 59 through which a third pair of wires 61 with wires designated 61: 1 and 61: 2 for supplying the hammer's 32 percussion instruments with hydraulic medium extends.

De i ledningsparet 61 ingående ledningarna 61:1 och 61:2 sträcker sig fram till hammaren 32, passerande in genom öppningar 59 i styrlådans 31 bakre gavelstycke 57. Om fig. 7 studeras närmare bör det underförstås att hammaren 32 är avsedd att Iösgörbart fästas i gavelstycket 57 och att dessa båda delar bildar ett aggregat vilket som en förmonterad enhet kan skjutas in i styrlädan. Vid montering inpassas gavelstycket 57 i styrlådans 31 bredare bakre del och fixeras till denna medelst fästdon i form av skruvar 63. Genom att lösgöra gavelstycket 57 kan hammaren 32 enkelt dras ut ur styrlådan 31 som en enhet tillsammans med gavelstycket.The lines 61: 1 and 61: 2 included in the wire pair 61 extend up to the hammer 32, passing through openings 59 in the rear end piece 57. of the guide box 31 Fig. 7 is studied in more detail, it should be understood that the hammer 32 is intended to be releasably attached in the end piece 57 and that these two parts form an assembly which is pre-assembled unit can be pushed into the guide slide. When mounting, the end piece 57 fits into the guide box 31 wider rear part and fixed to it by means of fasteners in the form of screws 63. By loosening the end piece 57, the hammer 32 can be easily pulled out of the control box 31 as a unit together with the end piece.

I detaljförstoringen i fig. 2 uppträdande brytkrafter och moment under demoleringsarbete kan påverka slagverktyget 50 illustreras med punktstreckade konturlinjer hur och böja av detta. En del av föreliggande uppfinningen ligger till grund att undvika detta problem och göra det möjligt att påföra slagverktyget relativt stora brytkrafter för att effektivisera rivnings- och demoleringsarbete exempelvis vid restaurering av metallurgiska kärl.In the detail enlargement in Fig. 2 Occurring breaking forces and moments during demolition work can affect the percussion tool 50 illustrated with dotted outline lines how and bend of this. Part of the present invention is to avoid this problems and make it possible to apply relatively large breaking forces to the percussion tool in order to streamline demolition and demolition work, for example in the restoration of metallurgical Container.

I fig. 3, 5 och 6 visas närmare hur det i uppfinningen ingående hammarsystemet 30 är utformat för att uppta brytkrafter från länksystemets tilt- eller brytanordning 20 under rivnings- och demoleringsarbete, dvs. där det mejselformade slagverktyget 50 används för lossbrytning av materialstycken. Som bäst framgår av fig. 2 och 3 är styrlådan 31 i sin främre ände försedd med en mejselutträdesöppning 65 genom vilket slagverktygets 50 mejselformade huvud 51 sträcker sig ut ur lådan. Mejselutträdesöppningen 65 är utformad att i verka som glidlagring för linjär styrning slagverktygets 50 huvud 51 under slagverktygets axiella fram och återgående arbetsrörelse med förmåga att också motstå statiska krafter och moment i två vinkelräta plan betecknade X och Y i fig. 6. För detta ändamål har öppningen 65 och slagverktygets 50 mejselformade huvud 51, i tvärsnitt betraktade, åtminstone W:\Other_Casedocum ents\Patent\P410-\P41002984SE00\101 102 besk.docx 10 15 20 5 områdesvis givits mot varandra svarande profilformer, uppvisande ett antal parallella i huvudsak plana och mot varandra vända styrytor. l fig. 5 visas slagverktyget 50 närmare och som framgår därvid uppvisar det plattformade och i tvärsnitt betraktat allt väsentligt rätvinkliga skärhuvudets 51 bredsida 52 utseendet av en V-formad skäregg vars huvudyta avgränsas av två plana från eggen divergerande ytor 66 som i riktning bakåt mot skaftet 54 övergår i två planparallella stödytor 67. Med hänvisning också till fig. 6 bildar dessa planparallella stödytor 67, i samverkan med motsvarande utformade stödytor 67' i mejselutträdesöppningens 65 hålvägg, en första linjärstyrning för slagverktyget 50 vilken linjärstyrning är avsedd att uppta krafter i ett första arbetsplan Y för hammarsystemet 30. En kompletterande andra linjär styrning är bildad genom att skärhuvudets 51 smalsidor 53 har tillordnats spårformade urtag 68 och att öppningens 65 hålvägg tillordnats två mot varandra sidoriktade utsprång 69 vilka, sträckande sig in spåren, bildar två parallellt förlöpande styrytor. Genom en kombination av den på skärhuvudets 51 bredsida 52 anordnade första linjärstyrningen och den på smalsidan 53 anordnade andra komplementära linjärstyrningen kan en väsentlig del av de brytkrafter och moment som uppträder vid lossbrytning och krossning av material upptas, särskilt under det tunga arbetet med att genom brytverkan lösgöra eldfast material och slagg på insidan av en ugn eller ett metallurgiskt kärl.Figs. 3, 5 and 6 show in more detail how the hammer system 30 included in the invention is designed to absorb breaking forces from the link system tilt or breaking device 20 below demolition and demolition work, ie. where the chisel-shaped percussion tool 50 is used for breaking off pieces of material. As best seen in Figures 2 and 3, the control box 31 is at its front end provided with a chisel outlet opening 65 through which the percussion tool 50 chisel-shaped heads 51 extend out of the box. The chisel outlet opening 65 is designed to act as a sliding bearing for linear control of the head 51 of the percussion tool 50 below that of the percussion tool axial reciprocating working motion with the ability to also withstand static forces and torque in two perpendicular planes designated X and Y in Fig. 6. For this purpose, the opening 65 and the chisel-shaped head 51 of the percussion tool 50, viewed in cross section, at least W: \ Other_Casedocum ents \ Patent \ P410- \ P41002984SE00 \ 101 102 besk.docx 10 15 20 5 regionally given corresponding profile shapes, having a number of parallel i mainly flat and facing guide surfaces. Fig. 5 shows the percussion tool 50 in more detail and, as can be seen, shows it flattened and in cross-section viewed the substantially wide rectangular cutting head 51 of the cutting head 51 the appearance of a V-shaped cutting edge whose main surface is delimited by two planes from the edge diverging surfaces 66 which in the rearward direction towards the shaft 54 merge into two plane-parallel support surfaces 67. Referring also to Fig. 6, these plane-parallel support surfaces 67, in cooperation with correspondingly shaped support surfaces 67 'in the hollow wall of the chisel outlet opening 65, a first linear control for the percussion tool 50 which linear control is intended to absorb forces in a first work plan Y for the hammer system 30. A complementary second linear guide is formed in that the narrow sides 53 of the cutting head 51 have been assigned groove-shaped recesses 68 and that the hollow wall of the opening 65 is assigned two laterally projecting projections 69 which, extending into the grooves, forming two parallel guide surfaces. Through a combination of the on the wide linear side 52 of the cutting head 51 arranged the first linear guide and that on the narrow side 53 arranged second complementary linear control can be a significant part of the breaking forces and moments that occur during loosening and crushing of material are recorded, especially during it heavy work to loosen refractory material and slag on the inside of one by breaking action oven or a metallurgical vessel.

Uppfinningen är ej begränsad till det ovan beskrivna och det på ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken.The invention is not limited to what is described above and what is shown in the drawings but can be changed and modified in a number of different ways within the framework of the following claimed invention.

W:\Other_Casedocuments\Patent\P410-\P41002984SEO0\101 102 besk.docxW: \ Other_Casedocuments \ Patent \ P410- \ P41002984SEO0 \ 101 102 besk.docx

Claims

10 15 20 25 30 35 6 PATENT REQUIREMENTS

Breaking hammer intended to be carried by a work machine (1) equipped with an operable arm (9), the arm having at its free end a link system (20) which is adjustable by means of a hydraulic cylinder (29) and designed as a combination of a coupling device (21 ) for releasably coupling a breaker hammer and a tilt or breaker device (22) for controlled pivoting of the breaker hammer about the center of a shaft (23) at the free end of the arm, characterized in that the breaker hammer forms a hammer system (30) comprising a combination of a control box (31) and a hydraulically driven impact hammer (32) accommodated therein, the control box (31) having a gable piece (57) at a rear end which is provided with a coupling part (25) facing the operating arm (9) and intended to in cooperation with the coupling device (21) of the link system (20) allow coupling of the breaker hammer in the control arm (9), and that the control box (31) has a chisel outlet opening (65) designed to form a linear guide for a chisel. belt-shaped head (51) forming part of a reciprocating percussion tool (50) intended to be retained in a chuck included in the percussion hammer. . Breaking hammer according to claim 1, wherein the chisel-shaped head (51) of the percussion tool (50) is flat and has a defined wide side (52) and narrow side (53). . Breaking hammer according to one of Claims 1 to 2, the chisel-shaped head (51) of the percussion tool (50) is fastened to the end of a circular-cylindrical shaft (54) which is intended to be received in the chuck of the percussion hammer (32). . Breaking hammer according to one of Claims 1 to 3, in which the chisel-shaped head (51) has a V-shaped cutting edge (55) whose main surface is delimited by diverging surfaces (66) which in the rearward direction towards the shaft (54) merge into two plane-parallel support surfaces (67 ). . Breaking hammer according to any one of claims 2 to 4, wherein a first linear guide for the percussion tool (50) comprises a number of plane-parallel, facing guide surfaces (67) arranged between the chisel outlet opening (65) and the head (51) arranged in the wide side (52) of the head. . Breaking hammer according to any one of claims 2 - 5, comprising a second linear guide for the percussion tool (50) comprises two mutually directed projections (69) and corresponding groove-shaped recesses arranged in the narrow side (53) of the head (51) and the chisel outlet opening (65), respectively. W: \ Other_Cased0cuments \ Patent \ P410- \ P41002984SE00 \ 101 102 beskdocx

Breaking hammer according to one of Claims 1 to 6, comprising openings (59) arranged in the end piece (57) through which hydraulic lines (61: 1; 61: 2) for supplying the hammer with hydraulic medium extend into the box.

Breaker according to any one of claims 1 - 7, comprising fasteners (58) for releasably attaching the hammer (32) to the side of the end piece (57) facing the center of the guide box (31). 9. Breaker hammer according to any one of claims. 1-9, comprising fasteners (63) for releasably attaching the end piece (57) to the guide box (31).

Breaking hammer according to one of Claims 1 to 9, in which the hammer (32) fixed in the end piece (57) forms an assembly which, as a unit, is intended to fit into the guide box (31) by sliding into it from the rear wider part of the guide box. . W: \ Other_Casedocum ents \ Patent \ P410- \ P41002984SEO0 \ 101 102 besk.docx