SE1050950A1 - System and procedure for the temporary storage of objects - Google Patents

System and procedure for the temporary storage of objects Download PDF

Info

Publication number
SE1050950A1
SE1050950A1 SE1050950A SE1050950A SE1050950A1 SE 1050950 A1 SE1050950 A1 SE 1050950A1 SE 1050950 A SE1050950 A SE 1050950A SE 1050950 A SE1050950 A SE 1050950A SE 1050950 A1 SE1050950 A1 SE 1050950A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
unit
storage
guide grooves
storage units
storage unit
Prior art date
Application number
SE1050950A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE535478C2 (en
Inventor
Dorinel Lapadat
Original Assignee
Auto Garderobservice I Skaane Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Auto Garderobservice I Skaane Ab filed Critical Auto Garderobservice I Skaane Ab
Priority to SE1050950A priority Critical patent/SE535478C2/en
Publication of SE1050950A1 publication Critical patent/SE1050950A1/en
Publication of SE535478C2 publication Critical patent/SE535478C2/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property

Description

15 20 25 30 35 utformade att ingripa med förvaringsenheterna för att styra att varje förvaringsenhet år jåmt horisontell anordnad. 15 20 25 30 35 designed to engage the storage units to control that each storage unit is evenly arranged horizontally.

Fig. la visar ett system framifrån, Fig. lb visar systemet i en 3D-vy, Fig. 2 visar systemet utan yttre hölje och förvaringsenheterna men med laterala styranordningar, Fig. 3 visar ett annat system i en 3D vy med flera modulåra undersystem, Fig. 3a och 3b visar styranordningen och ett aggregat av en upphangningsanordning samt förvaringsenhet utan hus, snedd framifrån resp. bakifrån, Fig. 4a, 4b, förvaringsenhet öppnas, Fig. 5a, 5b, 4c visar hur locket hos en 5c visar diverse detaljer av systemets inre, Fig. 6a visar en förvaringsenhet från sidan, Fig. 6b och 6c visar förvaringsenheten anordnad i systemet, kopplad till upphängningsenheten som år kopplad till drivenheten, Fig. 7a, 7b, 7c, 7d, förvaringsenhet med två underenheter roterar runt den nedre och 7e visar hur en delen av styranordningen, nerifrån och uppåt, Fig. 8a, 8b, 8c visar diverse detaljer av styranordningen, ett flertal upphångningsanordningar utan förvaringsenheter, Fig. 9 visar en detalj av drivanordningen för manuell urkoppling av bromsen och manuell manövrering för förflyttning av förvaringsenheterna, t ex vid strömavbrott, Fig.lO visar en rad förvaringsenheter med slutna lock; Fig. lla, llb, llc visar styrspåren; l2a, l2b, l2c, förflyttningen av två förvaringsenheter och Fig. och l2d visar schematiskt upphångningsanordningar i ingrepp med styrspåren, 10 15 20 25 30 35 Fig.l3a-l3f visar schematiskt förflyttningen av en förvaringsenhet och upphängningsanordning vid övre vänddelen, och Fig.l4a-l4m visar olika menyer från användargränssnittet vid användning av systemet.Fig. 1a shows a system from the front, Fig. 1b shows the system in a 3D view, Fig. 2 shows the system without outer casing and storage units but with lateral control devices, Fig. 3 shows another system in a 3D view with several modular subsystems, Figs. 3a and 3b show the control device and an assembly of a suspension device and a storage unit without a housing, obliquely from the front and Fig. 4a, 4b, storage unit opens, Figs. 5a, 5b, 4c show how the lid of a 5c shows various details of the interior of the system, Fig. 6a shows a storage unit from the side, Figs. 6b and 6c show the storage unit arranged in the system , connected to the suspension unit which is connected to the drive unit, Figs. 7a, 7b, 7c, 7d, storage unit with two sub-units rotates around the lower one and 7e shows how a part of the control device, from below and upwards, Figs. 8a, 8b, 8c shows various details of the control device, a plurality of suspension devices without storage units, Fig. 9 shows a detail of the drive device for manual disengagement of the brake and manual operation for moving the storage units, for example in the event of a power failure, Fig. 10 shows a series of storage units with closed lids; Figs. 11a, 11b, 11c show the guide grooves; Figs. 12a, 12b, 12c, the movement of two storage units and Figs. and 12d schematically show suspension devices in engagement with the guide grooves, Figs. 13a-13f schematically show the movement of a storage unit and suspension device at the upper turning part, and Figs. 14a -l4m displays various menus from the user interface when using the system.

Beskrivning av utföringsformer av uppfinningen Vissa utföringsformer av systemet kan placeras till ex i en livsmedelbutik eller på ett köpcentrum, mässor etc. där man förvarar från mindre till större mängder personliga föremål. Systemet handlar således exempelvis om en automat halsdukar, paraply eller vad besökarna behöver förvara för att förvara besökarnas ytterkläder, mössor, väskor, påsar, på kommersiella platser såsom köpcentrum, biografer, mässor, livsmedelsbutiker mm under tiden besökarna/kunderna besöker de här platserna.Description of embodiments of the invention Certain embodiments of the system can be placed, for example, in a grocery store or in a shopping center, trade fairs, etc., where small to large quantities of personal items are stored. The system is thus, for example, an automatic scarves, umbrella or what visitors need to store to store visitors' outerwear, hats, bags, bags, in commercial places such as shopping malls, cinemas, fairs, grocery stores etc. while visitors / customers visit these places.

Man bygger i höjd för att spara på golvytan.You build in height to save on floor space.

En utföringsform är utan myntinkast med en eller flera våningar. Den kan manövreras av en fysisk person, en operatör. Kunden får lapp för identifikation t ex om placeringsplats/nr. Operatören trycker fram lappen/placeringen och ger denna till kunden.An embodiment is without coin toss with one or more floors. It can be operated by a natural person, an operator. The customer receives a note for identification, for example about location / no. The operator pushes out the note / location and gives it to the customer.

Närmare bestämd, kan systemet skötas av operatör (Utan myntinkast), kunden lämnar in sitt plagg, operatören matar plagget in i förvaringsenheten som är elektroniskt markerat och i samband med detta får kunden ut kvitto med placeringen i automaten. Plagget åker iväg i apparaten. När kunden skall hämta sitt plagg lämnar han in kvittot som operatören i sin tur stoppar i en läsare som resulterar i att garderoben börjar snurra och förvaringsenheten med plagget i kommer fram.More specifically, the system can be operated by the operator (without coin toss), the customer submits his garment, the operator feeds the garment into the storage unit which is electronically marked and in connection with this the customer receives a receipt with the placement in the vending machine. The garment goes away in the appliance. When the customer is to pick up his garment, he hands in the receipt which the operator in turn puts in a reader, which results in the wardrobe starting to spin and the storage unit with the garment in it appears.

Hela elektroniken är kopplat till en kontrollenhet med dator där man registrerar antalet upptagna förvaringsenheter. Operatören kommer alltid att veta med hjälp av elektroniken var i automaten det finns ledig plats 10 15 20 25 30 35 och datorn väljer alltid närmaste platsen, dvs. den närmaste förvaringsenheten förflyttas i systemet till åtkomstenheten 150. Detta sparar energi då onödiga förflyttnigssträckor undviks. Vid ojämn viktfördelning kan kontrollenheten styra att även andra förvaringsenheten än den närmaste flyttas fram för åtkomst.The entire electronics are connected to a control unit with a computer where the number of occupied storage units is registered. The operator will always know with the help of the electronics where in the machine there is free space 10 15 20 25 30 35 and the computer always chooses the nearest place, ie. the nearest storage unit is moved in the system to the access unit 150. This saves energy as unnecessary travel distances are avoided. In the event of an uneven weight distribution, the control unit can control that the storage unit other than the nearest one is also moved forward for access.

En alternativ utföringsform innefattar en betalanordning för användaren, t ex myntinkast, kreditkortläsare, etc. Systemet styrs automatiskt.An alternative embodiment includes a payment device for the user, eg coin toss, credit card reader, etc. The system is controlled automatically.

Kunden placera sitt föremål själv, t ex ett plagg i förvaringsenheten; stoppar i myntet/sedel eller kreditkort och trycker på en knapp, t ex på en pekskärm.The customer places his item himself, eg a garment in the storage unit; puts in the coin / banknote or credit card and presses a button, for example on a touch screen.

Förvaringsenheten stängs och förvaringsenheten med plagget åker iväg. Kunden får en lapp om sin placeringsplats / id för förvaringsenheten. Apparaten säger ifrån när samtliga förvaringsenheterna är fyllda/upptagna.The storage unit closes and the storage unit with the garment leaves. The customer receives a note about their location / ID for the storage unit. The device tells you when all the storage units are full / occupied.

I ett exempel har systemet ca 6 m Höjd, 3 m Bredd, 3 Djup. Kapaciteten är ca. 1000 ytterkläder.In one example, the system has about 6 m Height, 3 m Width, 3 Depth. The capacity is approx. 1000 outerwear.

I ett annat exempel är systemet i form av en garderobsautomat med en kapacitet som är ca 700 till 1000 varor som man vill förvara på en yta av ca 10 kvm vid 6000 mm bygghöjd. Många varor kan således förvaras på en liten golvyta.In another example, the system is in the form of a wardrobe vending machine with a capacity of about 700 to 1000 items that you want to store on an area of about 10 sqm at 6000 mm construction height. Many goods can thus be stored on a small floor space.

Systemet / Garderobsautomaten är uppbyggd med kassetter/lådor Systemet / Garderobsautomaten är helautomatisk Garderobsavgiften kan betalas med betalkort (VISA, MasterCard mm) eller både betalkort och mynt, eller bara mynt i en betalningsautomat som placeras intill eller integreras i systemet / garderobsautomaten.The system / Wardrobe machine is built with cassettes / drawers The system / Wardrobe machine is fully automatic The wardrobe fee can be paid with debit cards (VISA, MasterCard etc.) or both debit cards and coins, or just coins in a payment machine that is placed next to or integrated in the system / wardrobe machine.

Systemets / Garderobsautomatens storlek anpassas efter kundens önskemål. 10 l5 20 25 30 35 Systemets / Garderobsautomatens kassetter/lådor varierar beroende på storleken av systemet och dess specifika förvaringsändamäl.The size of the system / wardrobe is adapted to the customer's wishes. 10 l5 20 25 30 35 The cassette / drawers of the system / Wardrobe vending machine vary depending on the size of the system and its specific storage purposes.

Systemets / Garderobsautomatens funktioner beskrivs nedan: A)lämna in varan: l. Kunden registrerar betalningen av garderobsavgiften med betalkort i betalningsautomaten 2. Betalningsautomaten ger signal till garderobsautomaten att plocka ner ledig kassett/låda 3. Kassetten/lådan fär inte belastas med mer än den programmerade vikten 4. Kunden lägger i önskad vara och aktiverar garderobsautomaten 5. Systemet / Garderobsautomaten stänger kassetten/lådan och åker upp 6. Exakt placering av kassetten finns registrerad via betalkortet B) hämta varan: l. Kunden betalat garderobsavgiften med samma betalkort som när kunden lämnade in i betalningsautomaten 2. Betalningen registreras online, kunden får kvitto 3. Rätt kassett/låda kommer ner från garderobsautomaten 4. Kunden tar varan 5. Garderobsautomaten ställer sig i standby läge Ytterligare detaljer av systemets utföringsformer beskrivs nedan.The functions of the system / Wardrobe vending machine are described below: A) hand in the item: l. The customer registers the payment of the wardrobe fee with a debit card in the vending machine 2. The vending machine gives a signal to the wardrobe vending machine to pick up free cassette / drawer 3. The cassette / drawer may not be loaded with more than programmed weight 4. The customer puts in the desired item and activates the wardrobe vending machine 5. The system / Wardrobe vending machine closes the cassette / drawer and goes up 6. Exact location of the cassette is registered via debit card B) pick up the item: l. The customer paid the wardrobe fee with the same debit card submitted to the payment machine 2. The payment is registered online, the customer receives a receipt 3. The correct cassette / box comes down from the wardrobe machine 4. The customer takes the item 5. The wardrobe machine is in standby mode Further details of the system's embodiments are described below.

Ett system for temporär lagring av föremål av minst en användare beskrivs. Systemet innefattar: ett flertal i systemet forflyttbara förvaringsenheter lOO som var och en har minst ett forslutningsbart inre l2O 10 15 20 25 30 35 för att ta emot nämnda föremål, en åtkomstenhet 150 för kommunikation med nämnda inre där nämnda föremål, företrädesvis horisontellt, kan förflyttas av användaren till eller från åtminstone en förvaringsenhets 100 inre, och en förflyttningsanordning 200 för förflyttning av förvaringsenheterna i systemet relativ åtkomstenheten 150 för åtkomst av olika förvaringsenheter, såsom vid olika tillfällen.A system for temporary storage of objects by at least one user is described. The system comprises: a plurality of movable storage units 100 each having at least one closable interior 120 for receiving said objects, an access unit 150 for communication with said interior where said objects, preferably horizontally, can be moved by the user to or from at least one storage unit 100 interior, and a moving device 200 for moving the storage units in the system relative to the access unit 150 for accessing different storage units, such as at different times.

Förflyttningsanordningen innefattar en drivenhet 210, en mekanisk styranordning, och en upphängningsanordning 110 för varje förvaringsenhet som är förbunden med drivenheten 210 och som är roterbar förbunden med en horisontal rotationsaxel 102 av förvaringsenheten.The moving device comprises a drive unit 210, a mechanical guide device, and a suspension device 110 for each storage unit which is connected to the drive unit 210 and which is rotatably connected to a horizontal axis of rotation 102 of the storage unit.

Styranordningen innefattar ett flertal styrspår på sidan om förvaringsenheterna 100, 310, upphängningsanordningen 110, varvid första styrspår 320 är utformade att ingripa med 340 är utformade att ingripa med förvaringsenheterna 100 för att och andra styrspår 330, styra att varje förvaringsenhet 100 är jämt horisontell anordnad.The guide device comprises a plurality of guide grooves on the side of the storage units 100, 310, the suspension device 110, wherein first guide grooves 320 are designed to engage with 340 are designed to engage the storage units 100 so that and second guide grooves 330, control that each storage unit 100 is evenly arranged.

Systemet har ett slutet hus 8 inuti vilket förvaringsenheterna 100 är i systemet förflyttbara.The system has a closed housing 8 inside which the storage units 100 are movable in the system.

Upphängningsanordning innefattar länkenheter 106 till första styrspår 310, 320 och förvaringsenheterna 100 340, samt att upphängningsanordningen 110 är drivbar förbunden med drivenheten 210 för att förflytta den förbundna innefattar länkenheter 102 till andra styrspår 330, förvaringsenheten 100 via en ingreppspunkt vid dess horisontala rotationsaxel 102 längs med de andra styrspåren.Suspension means includes link units 106 to first guide grooves 310, 320 and storage units 100 340, and that suspension device 110 is drivably connected to drive unit 210 to move it connected includes link units 102 to second guide grooves 330, storage unit 100 via an engagement point at its horizontal axis of rotation 102 along the other guide tracks.

De första styrspåren och andra styrspåren är anordnade i en mekanisk styranordning 300, såsom minst ett plant element, såsom en platta, som är vertikalt anordnat i sidled om förvaringselementen och parallellt med 10 15 20 25 30 35 förvaringselementens förflyttningsriktning, och företrädesvis är styrspåren spegelsymmetriska anordnade i ett vänster om förvaringselementen anordnat första sådant plant element respektive ett höger om förvaringselementen anordnat andra sådant plant element.The first guide grooves and the second guide grooves are arranged in a mechanical guide device 300, such as at least one flat element, such as a plate, which is arranged vertically laterally about the storage elements and parallel to the direction of movement of the storage elements, and preferably the guide grooves are mirror-symmetrically arranged in the left of the storage elements arranged such a flat element and a right of the storage elements arranged in the second such element.

En horisontal rotationsaxel 102 med åtminstone en ingreppspunkt sträcker sig central genom förvaringsenhetens 100 tyngdpunkt.A horizontal axis of rotation 102 with at least one point of engagement extends centrally through the center of gravity of the storage unit 100.

Förvaringsenheterna är anordnade i en kedja längs en bana vars form definieras av styrspåren.The storage units are arranged in a chain along a path whose shape is defined by the guide grooves.

Styrspåren är anordnade så att förvaringsenheterna 100 kan förflyttas längs banan, varvid banan sträcker sig i systemet i ett första 301 avsnitt med en rak utsträckning i ett första vertikalplan (på framsidan) så att förvaringsenheterna 100 kan förflyttas upp eller ner i detta första vertikalplan, ett andra avsnitt 302 med en böjd utsträckning nertill i systemet som sträcker sig till ett tredje 303 avsnitt med en rak utsträckning i ett andra vertikalplan parallell med det första vertikalplanet (på baksidan) eller ner i detta andra vertikalplan, så att förvaringsenheterna 100 kan förflyttas upp samt ett fjärde avsnitt 304 med en böjd utsträckning upptill som övergår till det första avsnittet, så att förvaringsenheterna 100 kan i en runtgående rörelse förflyttas i systemet ner, bak, upp, eller i omvänd riktning. fram, ner igen, Förvaringsenheterna 100 är på så sätt anordnade i en runt horisontell 303 samt pater noster liknande anordningen, främre och bakre vertikal rad 301, 304. rotationsaxel, övre och nedre vändposition 302, De första styrspåren är i ett vertikalplan anordnade innanför de andra styrspåren, och varvid de första styrspåren företrädesvis är två stycken som inte korsar 10 15 20 25 30 35 varandra samt de andra styrspåren företrädesvis är fyra stycken som korsar varandra vid vändpunkter av banan.The guide grooves are arranged so that the storage units 100 can be moved along the path, the path extending in the system in a first 301 section with a straight extension in a first vertical plane (at the front) so that the storage units 100 can be moved up or down in this first vertical plane, a second section 302 with a curved extension at the bottom of the system extending to a third 303 section with a straight extension in a second vertical plane parallel to the first vertical plane (at the rear) or down in this second vertical plane, so that the storage units 100 can be moved up and a fourth section 304 with a curved extension at the top which transitions to the first section, so that the storage units 100 can be moved in a circumferential movement in the system down, rear, up, or in the reverse direction. front, down again, The storage units 100 are thus arranged in a round horizontal 303 and pater noster similar to the device, front and rear vertical row 301, 304. axis of rotation, upper and lower turning position 302. The first guide grooves are arranged in a vertical plane inside the the second guide grooves, and wherein the first guide grooves are preferably two pieces which do not cross each other and the second guide grooves are preferably four pieces which cross each other at turning points of the web.

Glidanordningar 350 är anordnade vid styrspåren hos förvaringsenheterna 100 och upphängningsanordningen 110, och varvid förvaringsenheterna 100 och föremålens vikt upptas av drivenheten 210 samt en bromsenhet som innefattas i systemet. Åtminstone en del av styrspåren är fördjupningar och/eller åtminstone en del av styrspåren är utskjutande delar.Sliding devices 350 are provided at the guide grooves of the storage units 100 and the suspension device 110, and wherein the storage units 100 and the weight of the objects are occupied by the drive unit 210 and a brake unit included in the system. At least a part of the guide grooves are depressions and / or at least a part of the guide grooves are projecting parts.

Varje förvaringsenhet 100 uppvisar en öppningsbar och (lock) enbart kan öppnas vid åtkomstenheten 150. låsbar förslutningsenhet 380 för nämnda inre som Upphängningsanordning innefattar en bygel 370 som täcker förslutningsenheter och svänger runt förvaringsenhetens 100 rotationsaxeln så att förslutningsenheter hos förvaringsenheterna 100 låses av bygeln när dessa inte är anordnade vid åtkomstenheten 150.Each storage unit 100 has an openable and (lid) can only be opened at the access unit 150. Lockable closure unit 380 for said interior as Suspension device comprises a shackle 370 which covers closure units and pivots about the axis of rotation of the storage unit 100 so that closure units are arranged at the access unit 150.

Systemet innefattar en elektronisk kontrollenhet såsom en mikroprocessor med en tillhörande mjukvara att styra förflyttningen av förvaringsenheterna 100 i systemet, en användarkommunikationsenhet för kommunikation med användaren, varvid kontrollenheten är anpassad att utifrån användarkommunikationen utföra en identifikation av användaren och medge tillträde till minst en förvaringsenhet 100 via åtkomstenheten 150 för kommunikation med nämnda inre.The system includes an electronic control unit such as a microprocessor with associated software to control the movement of the storage units 100 in the system, a user communication unit for communication with the user, the control unit being adapted to perform an identification of the user from the user communication and allow access to at least one storage unit 100. 150 for communication with said interior.

Systemet innefattar minst en sensorenhet för detektering av att föremål befinner sig i det inre i en förvaringsenhet 100, så att kontrollenheten utifrån detekteringen kan klassificeras som upptagen eller tömning 10 15 20 25 30 35 av förvaringsenheten 100 kan anordnas efter en förutbestämd tid.The system comprises at least one sensor unit for detecting that objects are located inside a storage unit 100, so that the control unit can be classified from the detection as occupied or emptying of the storage unit 100 can be arranged after a predetermined time.

Användarkommunikationsenheten innefattar en betalenhet.The user communication unit includes a payment unit.

Systemet kan i vissa utföringsformer innefatta en viktmätningsanordning för att mäta vikten av föremålen i förvaringsenheterna 100, så att en snedfördelning av vikt i systemet kan förhindras.The system may in some embodiments include a weight measuring device for measuring the weight of the objects in the storage units 100, so that an oblique distribution of weight in the system can be prevented.

Viktmätningsanordningen är exempelvis är integrerat i kontrollenheten och baseras på motorbelastning vid förflyttning av förvaringsenheterna100 , eller är en viktsensor såsom piezo eller trycksensor som kan integreras i bromsen En encoder på drivmtorn kan användas för positionskontroll av förvaringsenheterna 100.The weight measuring device is, for example, integrated in the control unit and is based on motor load when moving the storage units 100, or is a weight sensor such as piezo or pressure sensor that can be integrated in the brake. An encoder on the drive tower can be used for position control of the storage units 100.

Tillverkning av Garderobsautomater Tillverkning av stativ 10, idag i stål men kan göras av andra material, såsom av aluminium, att man gör den i moduler och bara bygger på i höjd.Manufacture of Wardrobe vending machines Manufacture of rack 10, today in steel but can be made of other materials, such as aluminum, that you make it in modules and only build on in height.

Därefter monterar man sidorna 300, dvs spåren 310, 320, 330, förflyttar sig i. 340 där förvaringsenheterna 100 / lådorna Sedan monterar man axlarna 15, 16 i toppen och botten och drivhjulen 17 till drivningen, kedjan 18 och samtliga fäste till motorn 210 och slutligen monteras motorn 210, växellådan och enkodern som avläser varven på motor och på så sätt vet vi var varje låda befinner sig i systemet 1.Then you mount the sides 300, ie the grooves 310, 320, 330, move in. 340 where the storage units 100 / the boxes Then mount the shafts 15, 16 in the top and bottom and the drive wheels 17 for the drive, the chain 18 and all the brackets for the motor 210 and finally, the engine 210, the gearbox and the encoder are read, which read the revolutions of the engine and in this way we know where each gearbox is in the system 1.

Man har även en givare monterat på en fast punkt på en arm på lådpaketet i grundläget som läser av start och stopp punkten. Därefter monteras det manuella hjulet 19 på motorn som gör att vi kan köra/driva systemet manuellt vid 10 15 20 25 30 35 10 strömavbrott eller andra tekniska problem med drivningen/styrningen. Sedan monteras ett fäste mot kedjan som skall hålla hela lådpaketet på rätt plats, sedan fäster man i samtliga kullager i fästet. Man tar sedan plastlådorna och sätter ihop de med tillhörande infästningar/detaljer, luckorna mm som därefter monteras på rätt plats i infästningarna på sidorna. både till öppna/stänga respektive låda och till skyddsväggarna, totalt 4 st som Sedan monteras fästena till ställdonen, därefter monteras ställdonen i de fäste, därefter följs av montering av skyddsväggar på ställdonen.You also have a sensor mounted on a fixed point on an arm on the box package in the basic position that reads the start and stop point. Then the manual wheel 19 is mounted on the motor which allows us to run / drive the system manually in the event of a power failure or other technical problems with the drive / steering. Then mount a bracket against the chain that will hold the entire box package in the right place, then attach to all ball bearings in the bracket. You then take the plastic boxes and assemble them with the associated attachments / details, doors, etc. which are then mounted in the right place in the attachments on the sides. both to open / close the respective box and to the protective walls, a total of 4 as Then the brackets are mounted to the actuators, then the actuators are mounted in the brackets, then followed by mounting of protective walls on the actuators.

Sedan följer montering av givare/fotoceller på baksidan armen till lådpaketet (på grundplatsen) som läser igenom de håll i lådan för att identifiera att lådan är tom vid tömning, sedan monteras en fotocell som skall läsa tvärs över lådpaketet så att inget har fastnat eller hänger från lådorna innan systemet kör igång/stänger lådan.Then mount the sensor / photocells on the back arm of the box package (at the base) that reads through the holes in the box to identify that the box is empty when emptying, then mount a photocell to read across the box package so that nothing is stuck or hanging from the drawers before the system starts / closes the drawer.

Kabeldragning från både motor och de givare/fotoceller drages till styrningen. toppen och botten Fronten inkl bottendelen, sidorna, skruvas dit. Datorn/skärmen, pin paden, kortläsaren och skrivaren monteras i fronten.Wiring from both the motor and the sensors / photocells is routed to the control. top and bottom The front including the bottom part, the sides, is screwed there. The computer / monitor, pin pad, card reader and printer are mounted on the front.

Slutligen monteras hela styrningspanelen med diverse potentiometer, plc i botten på brytare, frekvensstyrning, fronten. Slutligen kopplas samtlig kablage till plc, dator mm och testkörningen kan påbörjas.Finally, the entire control panel is mounted with various potentiometers, plc in the bottom of the switch, frequency control, the front. Finally, all cabling is connected to the plc, computer, etc. and the test run can begin.

Ett exempel på en FUNKTIONSBESKRIVNING av en utföringsform av systemet beskrivs kortfattat nedan med hänvisning till Fig. 14a-m.An example of a FUNCTIONAL DESCRIPTION of an embodiment of the system is briefly described below with reference to Figs. 14a-m.

Start-fönster 1 Här kan kunden växla språk se Fig. 14a 10 15 20 25 30 35 annan felmeddelande, ll Om det inte finns något ledigt fack ser visas en bild: Upptaget-fönster l4b (2) se Fig.Start window 1 Here the customer can change language, see Fig. 14a 10 15 20 25 30 35 another error message, ll If there is no free compartment, an image is displayed: Busy window l4b (2) see Fig.

Om kunden väljer STARTA FÖRVARING Ange inkod-fönster (3) se Fig. l4c Om koden är upptagen visas en generellt Fel inkod-fönster l4d (4) se Fig.If the customer selects START STORAGE Enter code window (3) see Fig. L4c If the code is busy, a general Error code window l4d (4) is shown, see Fig.

Betala-fönster l4e (5) se Fig.Pay window l4e (5) see Fig.

När betalning är klar öppnas ett fack.When payment is complete, a compartment opens.

Stäng fack-fönster l4f (6) se Fig.Close compartment window l4f (6) see Fig.

Nu skall kunden lägga in sina varor och sedan klicka på knappen.Now the customer must enter their goods and then click on the button.

Nedräkning för stängning påbörjas.Countdown to closing begins.

Om kunden ej klickar på knappen inom en förinställd tid ljuder en signal och ett meddelande visas. (7) Stäng fack genast-fönster se Fig. l4g Om varorna ligger fel visas ett varningsmeddelande. se Fig. l4h Därefter stängs facket. och en uppmaning att knappa in en annan kod. 10 15 20 25 30 35 12 KVittO Övre delen av kvittot ett fullständigt kvitto för kortköp. Nedre delen instruktioner om hur man öppnar sitt fack och den personliga öppningskoden. skall se Fig. l4i Om kunden valjer AVSLUTA FÖRVARING Stäng utkod-fönster (8) se Fig. l4j Genom koden öppnas ratt fack.If the customer does not click the button within a preset time, a signal sounds and a message is displayed. (7) Close compartment immediately window see Fig. L4g If the goods are faulty, a warning message is displayed. see Fig. l4h Then the tray closes. and a prompt to enter another code. 10 15 20 25 30 35 12 RECEIPT The upper part of the receipt is a complete receipt for card purchases. Bottom part instructions on how to open your compartment and the personal opening code. should see Fig. l4i If the customer chooses END STORAGE Close the code window (8) see Fig. l4j The code opens the steering wheel compartment.

Nar facket ar öppnat visas ett meddelande att kunden ta sina varor och stanga facket.When the compartment is opened, a message is displayed telling the customer to take their goods and close the compartment.

Töm och stang-fönster (9) se Fig. 14k Om kunden ej tömmer facket inom 30 sekunder ljuder signal och och efter ytterligare 30 sekunder stangs facket automatiskt.Empty and bar window (9) see Fig. 14k If the customer does not empty the tray within 30 seconds, a signal sounds and after another 30 seconds the tray closes automatically.

Facket förblir då upptaget Om kunden knappar in fel kod, meddelas detta tillsammans med en uppmaning att försöka igen. visas Fel kod-fönster l4l (10) se Fig.The compartment then remains busy If the customer enters the wrong code, this is announced along with a prompt to try again. error code window l4l (10) is displayed see Fig.

Om kunden klickar knappen ”JAG HAR GLÖMT MIN KOD” ett meddelande om vad han skall göra.If the customer clicks the "I FORGOT MY CODE" button, a message about what to do.

Glömt kod fönster-fönster (ll) se Fig. l4m Interface till system-styrning Information fràn systemet om alla fack ar upptagna Information till systemet med ny individuell kundkod 10 15 20 25 30 35 13 Information från systemet om att ny individuella kundkod är upptagen Information från systemet om att ny individuella kundkod är ok Information från systemet om att facket ej är tomt i tid och varningsignal skall ljuda Information från systemet om att varorna ligger fel och luckan ej kan stängas Information till systemet att betalning är ok Information till systemet att stänga fack Information till systemet om att fack med angiven individuell kundkod skall öppnas Information från systemet om att angiven individuell kundkod ar felaktig Meddelande till systemet om att tvä parallella fack skall öppnas (endast admin) Meddelande till systemet om att nästa två parallella fack skall öppnas (endast admin) Inställningar Kvittotext Pris Meddelande om som visas när alla fack är upptagna Meddelande om som visas om kundkoden är upptagen Meddelande om som visas om varor ej är korrekt inlagda och att lådan ej kan stängas Tid innan ljudsignal som varnar for att facket snart stängs ljuder Ljudsignal som varnar för att facket snart stängs ljuder Meddelande om som visas om facket inte stängs i tid Tid från ljudsignal tills facket stängs Kvittotext Meddelande om som säger att den angivna individuella kundkoden för uthämtning är fel Meddelande om vad som man skall gora om man glömt sin kod 10 l4 Admin Ha en masterköd för att öppna alla fack Kunna se om det finns upptagna fack vid stangningsdags Logglista över öppningar och stangningar av fack, belaggningshistörik Göra inställningar Genom den styrda betalningen för förvaringen kan en affarsmetod implementeras tack vare utföringsförmer av systemet.Forgotten code window-window (ll) see Fig. L4m Interface to system control Information from the system about all compartments occupied Information for the system with new individual customer code 10 15 20 25 30 35 13 Information from the system that new individual customer code is occupied Information from the system that the new individual customer code is ok Information from the system that the compartment is not empty in time and warning signal should sound Information from the system that the goods are wrong and the door can not be closed Information to the system that payment is ok Information to the system to close compartments Information to the system that trays with the specified individual customer code should be opened Information from the system that the specified individual customer code is incorrect Message to the system that two parallel trays should be opened (admin only) Message to the system that the next two parallel trays should be opened (admin only ) Settings Receipt text Price Message displayed when all trays are occupied Message about displayed if the customer code is busy Message displayed when goods are not loaded correctly and the drawer cannot be closed Time before beep that warns that the tray will close soon sounds Beep that warns that the tray will close soon sounds Message that is displayed if the tray is not closed in time Time from beep until the tray closes Receipt text Message stating that the specified individual customer code for retrieval is incorrect Message about what to do if you have forgotten your code 10 l4 Admin Have a master code to open all trays Be able to see if there is occupied compartments at closing time Log list of openings and closings of compartments, occupancy history Making settings Through the controlled payment for storage, a business method can be implemented thanks to embodiments of the system.

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 15 PATENTKRAV 1. System (1, 2) för temporär lagring av föremål av minst en användare, varvid systemet innefattar: ett flertal i systemet förflyttbara förvaringsenheter (100) för att ta emot nämnda föremål, (150) inre där nämnda föremål, som var och en har minst ett förslutningsbart inre en åtkomstenhet för kommunikation med nämnda företrädesvis horisontellt, kan förflyttas av användaren till eller från åtminstone en förvaringsenhets inre, och (200) i systemet (1) en förflyttningsanordning (100) för åtkomst av olika förvaringsenheter för förflyttning av förvaringsenheterna relativ (150) såsom vid olika tillfällen; åtkomstenheten (100), (200) en mekanisk styranordning (110) är förbunden med drivenheten innefattar en (300), för varje förvaringsenhet som (210) förbunden med en horisontal rotationsaxel varvid förflyttningsanordningen (210), upphängningsanordning drivenhet och en och som är roterbar (102) av och där (300) på sidan om förvaringsenheterna, (310, 320) upphängningsanordningen 340) att styra att varje förvaringsenhet är jämt horisontell förvaringsenheten; styranordningen innefattar ett flertal styrspår varvid första styrspår är utformade att ingripa med (110), (330, är utformade att ingripa med förvaringsenheterna för och andra styrspår anordnad. 2. System enligt krav 1, varvid upphängningsanordning (110) förvaringsenheterna innefattar länkenheterna till andra samt att upphängningsanordningen (110) (210) för att förflytta den förbundna förvaringsenheten via en ingreppspunkt vid dess innefattar länkenheterna till första styrspår och styrspår, är drivbar förbunden med drivenheten horisontala rotationsaxel längs med de andra styrspåren. 10 l5 20 25 30 35 l6 3. System enligt något av de föregående kraven, varvid de första styrspåren och andra styrspåren är anordnade i minst ett plant element, såsom en platta, som är vertikalt anordnat i sidled om förvaringselementen och parallellt med förvaringselementens förflyttningsriktning, och företrädesvis är styrspåren spegelsymmetriska anordnade i ett vänster om förvaringselementen anordnat första sådant plant element respektive ett höger om förvaringselementen anordnat andra sådant plant element. 4. System enligt något av de föregående kraven, varvid en horisontal rotationsaxel med åtminstone en ingreppspunkt sträcker sig central genom förvaringsenhetens tyngdpunkt. 5. System enligt något av de föregående kraven, varvid förvaringsenheterna är anordnade i en kedja längs en bana vars form definieras av stryspåren. 6. System enligt krav 5, varvid styrspåren är anordnade så att förvaringsenheterna kan förflyttas längs banan, varvid banan sträcker sig i systemet i ett första avsnitt med en rak utsträckning i ett första vertikalplan (på framsidan) så att förvaringsenheterna kan förflyttas upp eller ner i detta första vertikalplan, ett andra avsnitt med en böjd utsträckning nertill i systemet som sträcker sig till ett tredje avsnitt med en rak utsträckning i ett andra vertikalplan parallell med det första vertikalplanet (på baksidan) så att förvaringsenheterna kan förflyttas upp eller ner i detta andra vertikalplan, samt ett fjärde avsnitt med en böjd utsträckning upptill som övergår till det första avsnittet, så att förvaringsenheterna kan i en runtgående rörelse förflyttas i systemet ner, bak, fram, eller upp: ner igen, i omvänd riktning. 10 15 20 25 30 35 17 7.System enligt något av de föregående kraven, varvid de första styrspåren är i ett vertikalplan anordnade innanför de andra styrspåren, och varvid de första styrspåren företrädesvis är två stycken som inte korsar varandra samt de andra styrspåren företrädesvis är fyra stycken som korsar varandra vid vändpunkter av banan. 8. System enligt något av de föregående kraven, varvid glidanordningar är anordnade vid styrspåren hos (110), varvid förvaringsenheterna och föremålens vikt upptas av förvaringsenheterna och upphängningsanordningen och drivenheten samt en bromsenhet som innefattas i systemet. 9. System enligt något av de föregående kraven, varvid åtminstone en del av styrspåren är fördjupningar och/eller åtminstone en del av styrspåren är utskjutande delar. 10. System enligt något av de föregående kraven, varvid varje förvaringsenhet uppvisar en öppningsbar och (lock) kan öppnas vid åtkomstenheten. låsbar förslutningsenhet för nämnda inre som enbart 11. System enligt något av de föregående kraven, (110) täcker förslutningsenheter och svänger runt varvid upphängningsanordning innefattar en bygel som förvaringsenhetens rotationsaxeln så att förslutningsenheter hos förvaringsenheterna låses av bygeln när dessa inte är anordnade vid åtkomstenheten. 12. System enligt något av de föregående kraven, varvid systemet innefattar en elektronisk kontrollenhet såsom en mikroprocessor med en tillhörande mjukvara att styra förflyttningen av förvaringsenheterna i systemet, 10 15 20 25 30 35 18 en användarkommunikationsenhet för kommunikation med användaren, varvid kontrollenheten är anpassad att utifrån användarkommunikationen utföra en identifikation av användaren och medge tillträde till minst en förvaringsenhet via åtkomstenheten för kommunikation med nämnda inre. 13. Systemet enligt krav 12, varvid systemet innefattar minst en sensorenhet för detektering av att föremål befinner sig i det inre i en förvaringsenhet, så att kontrollenheten utifrån detekteringen kan klassificeras som upptagen eller tömning av förvaringsenheten kan anordnas efter en förutbestämd tid. 14. Systemet enligt krav 12 eller 13, varvid användarkommunikationsenheten innefattar en betalenhet. 15. Systemet enligt något av de föregående kraven, varvid systemet innefattar en viktmätningsanordning för att mäta vikten av föremålen i förvaringsenheterna, så att en snedfördelning av vikt i systemet kan förhindras. 16. Förfarande för temporär lagring av föremål av minst en användare i ett system enligt något av de föregående kraven, som innefattar: a) funktioner/lämna in 1. Kunden registrerar betalningen av garderobsavgiften med betalkort i betalningsautomaten 2. Betalningsautomaten ger signal till garderobsautomaten att plocka ner ledig kassett/låda 3. Kassetten/lådan får inte belastas med mer än den programmerade vikten 4. Kunden lägger i önskad vara och aktiverar garderobsautomaten 5. Garderobsautomaten stänger kassetten/lådan och åker upp 10 15 20 25 30 19 6. Exakt placering av kassetten finns registrerad via betalkortet; samt b) funktioner/hämta varanA system (1, 2) for temporarily storing objects of at least one user, the system comprising: a plurality of storage units (100) movable in the system for receiving said objects, (150) internal wherein said object, each having at least one closable interior, an access unit for communication with said preferably horizontally, can be moved by the user to or from the interior of at least one storage unit, and (200) in the system (1) a moving device (100) for access of different storage units for moving the storage units relative (150) as at different times; the access unit (100), (200) a mechanical control device (110) is connected to the drive unit comprising one (300), for each storage unit as (210) connected to a horizontal axis of rotation wherein the moving device (210), suspension device drive unit and one and which is rotatable (102) on and off (300) on the side of the storage units, (310, 320) the suspension device 340) to control that each storage unit is evenly horizontal to the storage unit; the guide device comprises a plurality of guide grooves, the first guide grooves being designed to engage with (110), (330, are designed to engage with the storage units for and second guide grooves arranged 2. The system according to claim 1, wherein the suspension device (110) the storage units comprise the link units to others and that the suspension device (110) (210) for moving the connected storage unit via an engagement point thereon comprises the link units to the first guide groove and guide groove, is drivably connected to the drive horizontal axis of rotation along the second guide grooves. according to any one of the preceding claims, wherein the first guide grooves and the second guide grooves are arranged in at least one flat element, such as a plate, which is arranged vertically laterally about the storage elements and parallel to the direction of movement of the storage elements, and preferably the guide grooves are mirror-symmetrical the storage elements arranged first s other flat elements and a second such flat element arranged to the right of the storage elements, respectively. A system according to any one of the preceding claims, wherein a horizontal axis of rotation with at least one point of engagement extends centrally through the center of gravity of the storage unit. A system according to any one of the preceding claims, wherein the storage units are arranged in a chain along a path whose shape is defined by the ironing grooves. A system according to claim 5, wherein the guide grooves are arranged so that the storage units can be moved along the path, the path extending in the system in a first section with a straight extension in a first vertical plane (at the front) so that the storage units can be moved up or down in this first vertical plane, a second section with a curved extension at the bottom of the system extending to a third section with a straight extension in a second vertical plane parallel to the first vertical plane (at the rear) so that the storage units can be moved up or down in this second vertical plane , and a fourth section with a curved extension at the top which transitions to the first section, so that the storage units can be moved in a circumferential movement in the system down, rear, front, or up: down again, in the reverse direction. A system according to any one of the preceding claims, wherein the first guide grooves are arranged in a vertical plane within the second guide grooves, and wherein the first guide grooves are preferably two pieces which do not cross each other and the second guide grooves are preferably four pieces that intersect at turning points of the track. A system according to any one of the preceding claims, wherein sliding devices are arranged at the guide grooves of (110), wherein the storage units and the weight of the objects are occupied by the storage units and the suspension device and the drive unit and a brake unit included in the system. A system according to any one of the preceding claims, wherein at least a part of the guide grooves are depressions and / or at least a part of the guide grooves are projecting parts. A system according to any one of the preceding claims, wherein each storage unit has an openable and (lid) can be opened at the access unit. lockable closure unit for said interior as only 11. A system according to any one of the preceding claims, (110) covers closure units and pivots wherein suspension device comprises a shackle as the axis of rotation of the storage unit so that closure units of the storage units are locked by the shackle when not at the access unit. A system according to any one of the preceding claims, wherein the system comprises an electronic control unit such as a microprocessor with an associated software to control the movement of the storage units in the system, a user communication unit for communication with the user, the control unit being adapted to on the basis of the user communication, perform an identification of the user and allow access to at least one storage unit via the access unit for communication with said interior. The system according to claim 12, wherein the system comprises at least one sensor unit for detecting that objects are in the interior of a storage unit, so that the control unit can be classified from the detection as occupied or emptying of the storage unit after a predetermined time. The system of claim 12 or 13, wherein the user communication unit comprises a payment unit. The system according to any one of the preceding claims, wherein the system comprises a weight measuring device for measuring the weight of the objects in the storage units, so that an oblique distribution of weight in the system can be prevented. Procedure for temporary storage of items by at least one user in a system according to any one of the preceding claims, which includes: a) functions / submit 1. The customer registers the payment of the wardrobe fee with debit card in the payment machine 2. The payment machine signals the wardrobe machine to pick up free cassette / drawer 3. The cassette / drawer must not be loaded with more than the programmed weight 4. The customer puts in the desired item and activates the wardrobe vending machine 5. The wardrobe vending machine closes the cassette / drawer and goes up 10 15 20 25 30 19 6. Exact location of the cassette is registered via the debit card; and b) functions / pick up the product 1. Kunden betalat garderobsavgiften med samma betalkort som när kunden lämnade in i betalningsautomaten1. The customer paid the wardrobe fee with the same debit card as when the customer submitted it to the payment machine 2. Betalningen registreras online, kunden får kvitto2. The payment is registered online, the customer receives a receipt 3. Rätt kassett/låda kommer ner från garderobsautomaten3. The right cassette / drawer comes down from the wardrobe vending machine 4. Kunden tar varan4. The customer takes the item 5. Garderobsautomaten ställer sig i standby läge; varvid ett flertal i systemet förflyttbara förvaringsenheter används som var och en har minst ett förslutningsbart inre för att ta emot nämnda föremål, lämna in och hämta ut sker en åtkomstenhet för kommunikation med nämnda inre där nämnda föremål, företrädesvis horisontellt, kan förflyttas av användaren till eller från åtminstone en förvaringsenhets inre, och förflyttning av förvaringsenheterna sker i systemet relativ åtkomstenheten med hjälp av en en förflyttningsanordning för åtkomst av olika förvaringsenheter, såsom vid olika tillfällen; en drivenhet driver förflyttningsanordningen; via ett flertal styrspår på sidan om förvaringsenheterna, som innefattar första styrspår som är utformade att ingripa med upphängningsanordningen (110), och andra styrspår är utformade att ingripa med förvaringsenheterna, styrs varje förvaringsenhet så att denna är jämt horisontell anordnad, medelst en mekanisk (300) förvaringsenhet som är förbunden med drivenheten och som är styranordning och en upphängningsanordning för varje roterbar förbunden med en horisontal rotationsaxel av förvaringsenheten.5. The wardrobe is in standby mode; a plurality of movable storage units being used, each having at least one closable interior for receiving said objects, handing in and retrieving, an access unit for communication with said interior takes place where said objects, preferably horizontally, can be moved by the user to or from the interior of at least one storage unit, and movement of the storage units takes place in the system relative to the access unit by means of a moving device for accessing different storage units, such as at different times; a drive unit drives the transfer device; via a plurality of guide grooves on the side of the storage units, which comprise first guide grooves designed to engage the suspension device (110), and second guide grooves designed to engage the storage units, each storage unit is controlled so as to be evenly arranged, by means of a mechanical (300 ) storage unit which is connected to the drive unit and which is a control device and a suspension device for each rotatably connected to a horizontal axis of rotation of the storage unit.
SE1050950A 2010-09-13 2010-09-13 System and procedure for the temporary storage of objects SE535478C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050950A SE535478C2 (en) 2010-09-13 2010-09-13 System and procedure for the temporary storage of objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050950A SE535478C2 (en) 2010-09-13 2010-09-13 System and procedure for the temporary storage of objects

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1050950A1 true SE1050950A1 (en) 2012-03-14
SE535478C2 SE535478C2 (en) 2012-08-21

Family

ID=45908263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1050950A SE535478C2 (en) 2010-09-13 2010-09-13 System and procedure for the temporary storage of objects

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE535478C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2524332A (en) * 2014-03-21 2015-09-23 Lee Maskill Umbrella dispenser
CN113593134A (en) * 2021-07-20 2021-11-02 深圳市德邦物流有限公司 Logistics pickup analysis system and method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2524332A (en) * 2014-03-21 2015-09-23 Lee Maskill Umbrella dispenser
GB2526409A (en) * 2014-03-21 2015-11-25 Lee Maskill Umbrella dispenser
CN113593134A (en) * 2021-07-20 2021-11-02 深圳市德邦物流有限公司 Logistics pickup analysis system and method

Also Published As

Publication number Publication date
SE535478C2 (en) 2012-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9875455B2 (en) Package drop-off and pick-up system
US7243773B2 (en) Removable coin bin
US20070138269A1 (en) Self-service checkout system
US8483871B2 (en) Carpet cleaning machine rental kiosk
US8523050B1 (en) System and method for collecting containers
WO2008011197A2 (en) Propane tank vending machine assembly
JP6704758B2 (en) Accounting equipment
CN109949485A (en) Open unmanned automatic selling device and its good selling method
CN111971716B (en) Automatic dispenser of edible products and/or durable goods
SE1050950A1 (en) System and procedure for the temporary storage of objects
WO2016207569A1 (en) Distribution system
CN108460929A (en) accounting device
JP4010262B2 (en) vending machine
JP4830864B2 (en) vending machine
JP2020080070A (en) Carrying-out mechanism of article selling machine
JP3166896U (en) Vending system
JP4820177B2 (en) vending machine
JP4888205B2 (en) vending machine
JP2008108188A (en) Automatic vending machine
KR100699034B1 (en) Apparatus and method for removing to caught of goods in a manless vending machine
JP7403795B2 (en) Bag support device and product sales data processing device
RU192747U1 (en) Product dispensing device in a vending machine
JP3975949B2 (en) vending machine
JP2017122966A (en) Automatic vending machine
JPH05290260A (en) Merchandise sales machine

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed