SE1050581A1 - Capacitive sensor system - Google Patents
Capacitive sensor system Download PDFInfo
- Publication number
- SE1050581A1 SE1050581A1 SE1050581A SE1050581A SE1050581A1 SE 1050581 A1 SE1050581 A1 SE 1050581A1 SE 1050581 A SE1050581 A SE 1050581A SE 1050581 A SE1050581 A SE 1050581A SE 1050581 A1 SE1050581 A1 SE 1050581A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- signal
- vehicle
- capacitive sensor
- sensor
- generate
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
- B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
- B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/22—Electrical actuation
- G08B13/26—Electrical actuation by proximity of an intruder causing variation in capacitance or inductance of a circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/945—Proximity switches
- H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Kapacitivt sensorsystem for ett fordon dår systemet omfattar en signalgenerator, ensignaldetektor, och en bearbetningsanordning. Sensorsystemet omfattar vidare enjordningsantenn anpassad att åstadkomma en virtuell extem jord för systemet och som årelektriskt kopplad till signalgeneratom, varvid j ordningsantennen år anordnad på fordonetså att den år elektriskt isolerad från fordonets chassi, har en forutbeståmd storlek och årplacerad ett förutbeståmt avstånd från markytan. Systemet omfattar åtminstone tvåkapacitiva sensorelement vardera def1nierande en detektionszon, och att nåmndasensorelement år anordnade galvaniskt skilda från fordonets chassi, och en vålj aranordning avsedd att inkoppla nåmnda kapacitiva sensorelement enligt ettforutbeståmt detektionsschema i beroende av en styrsignal som påfors våljaranordningen.Signalgeneratom år anpassad generera en sensorsignal med en frekvens och en amplitudoch att påföra denna mellan varje inkopplat kapacitivt sensorelement och den extemavirtuella jorden, och att signaldetektom år anpassad detektera och beståmma ett mått påspånningspotentialen mellan dessa och generera en måtsignal som påförsbearbetningsanordningen i beroende dårav. Bearbetningsanordningen år anpassad att bearbeta måtsignalen och att påfora den bearbetade måtsignalen till ett larrnsystem som år anpassat att generera en eller flera larrnsignaler i beroende av den bearbetade måtsignalen. (Pig. 3) Capacitive sensor system for a vehicle where the system comprises a signal generator, single signal detector, and a processing device. The sensor system further comprises a grounding antenna adapted to provide a virtual extreme ground for the system and as electrically connected to the signal generator, the grounding antenna being arranged on the vehicle so that it is electrically isolated from the vehicle chassis, has a predetermined size and is located a predetermined distance from ground. The system comprises at least two capacitive sensor elements each defining a detection zone, and said sensor element being arranged galvanically separated from the chassis of the vehicle, and a selector means for engaging said capacitive sensor element according to a predetermined detection scheme depending on a signal. a frequency and an amplitude and to apply it between each connected capacitive sensor element and the extreme virtual earth, and that the signal detector is adapted to detect and determine a measure of the voltage potential between them and generate a measurement signal as the pre-processing device depending thereon. The processing device is adapted to process the measurement signal and to apply the processed measurement signal to a alarm system which is adapted to generate one or more of the alarm signals depending on the processed measurement signal. (Fig. 3)
Description
2 övervakningen samt att de ska vara integrerade med dragfordonets övervakningssystem. 2 monitoring and that they must be integrated with the towing vehicle's monitoring system.
En känd lösning på problemet visas i WO-2008/ 121041 som avser ett övervaknings- och kommunikationssystem för ett fordon, i synnerhet för ett långt fordon. Ljusenheter, t.ex. varselljus och positionsljus, på fordonet är försedda med övervakningssensorer och kommunikationsenheter for att trådlöst kommunicera utsignaler från sensorema till en centralenhet. Varje sensor definierar en övervakningszon för detektering av ett objekt eller en rörelse i övervakningszonen. Sensorerna kan t.ex. vara ultraljudssensorer, Dopplersensorer eller radarsensorer.A known solution to the problem is shown in WO-2008/121041 which relates to a monitoring and communication system for a vehicle, in particular for a long vehicle. Lighting devices, e.g. warning lights and position lights, on the vehicle are equipped with monitoring sensors and communication units for wirelessly communicating output signals from the sensors to a central unit. Each sensor defines a monitoring zone for detecting an object or a movement in the monitoring zone. The sensors can e.g. be ultrasonic sensors, Doppler sensors or radar sensors.
WO-2008/ 121041 avser att lösa problemet med hur sensorema för att övervaka ett fordon kommunicerar med varandra i synnerhet för långa fordon och denna lösning åstadkommes med ett trådlöst nätverk som enkelt kan kompletteras med ytterligare ljusenheter, som sitter t.ex. på släp. En nackdel med lösningen enligt WO-2008/121041 är att det är en relativt dyr lösning eftersom komponenter och teknik kräver anpassning av dragfordonets övervakningssystem.WO-2008/121041 intends to solve the problem of how the sensors for monitoring a vehicle communicate with each other, especially for long vehicles, and this solution is achieved with a wireless network which can easily be supplemented with additional light units, which are e.g. on trailers. A disadvantage of the solution according to WO-2008/121041 is that it is a relatively expensive solution because components and technology require adaptation of the towing vehicle's monitoring system.
US-2006/ 025 0230 avser en metod för drift av en övervaknings- och larrnanordning för parkerade fordon. Anordningen omfattar en sensorenhet for att bestämma avståndet mellan fordonet och ett annalkande objekt inom en aktiv zon, och en reaktionsanordning kopplad till en styrenhet som aktiveras när objektet närmar sig fordonet. Den aktiva zonen är uppdelad i åtminstone an första, yttre subzon och en andra, inre subzon.US-2006/025 0230 relates to a method for operating a monitoring and alarm device for parked vehicles. The device comprises a sensor unit for determining the distance between the vehicle and an approaching object within an active zone, and a reaction device connected to a control unit which is activated when the object approaches the vehicle. The active zone is divided into at least one first, outer subzone and a second, inner subzone.
Reaktionsanordningen aktiveras stegvis med hänsyn till mängd, typ, intensitet, och/eller sekvens i den första subzonen jämfört med aktiveringen av reaktionsanordningen med hänsyn till mängd, typ, intensitet, och/eller sekvens i den andra subzonen.The reaction device is activated stepwise with respect to amount, type, intensity, and / or sequence in the first subzone compared to the activation of the reaction device with respect to amount, type, intensity, and / or sequence in the second subzone.
US-2007/0205775 avser en anordning för kapacitiv positionsbestämning av ett objekt med ett flertal kapacitiva prober fördelade på en yta och avsedda att bestämma positionen av objektet i förhållande till ytan. Enligt denna anordning är varje probe kopplad via kopplingskapacitanser till en spänningskälla och kan matas med en matningsspänning och att en utvärderingsanordning är anordnad och kopplad till proberna för att bearbeta probesignalema till en utsignal som utgör ett mått på positionen för objektet. 10 15 20 25 30 En kapacitiv närhetssensor (proximity sensor) tillhör en grupp sensorer som kallas närhetssensorer som detekterar föremål utan att beröra dem. Andra närhetssensorer är fotoelektriska och induktiva närhetssensorer. Den kapacitiva närhetssensom detekterar objekt baserat på dess dielektriska beskaffenhet, och har många användningsområden som utnyttjar denna egenskap.US-2007/0205775 relates to a device for capacitive position determination of an object with a number of capacitive probes distributed on a surface and intended to determine the position of the object in relation to the surface. According to this device, each probe is connected via coupling capacitances to a voltage source and can be supplied with a supply voltage and that an evaluation device is arranged and connected to the probes for processing the probe signals into an output signal which is a measure of the position of the object. 10 15 20 25 30 A proximity sensor belongs to a group of sensors called proximity sensors that detect objects without touching them. Other proximity sensors are photoelectric and inductive proximity sensors. The capacitive proximity sensor detects objects based on its dielectric nature, and has many uses that utilize this property.
Huvudbeståndsdelen för en kapacitiv närhetssensor är en kondensatorplatta, dvs. hälften av en kondensator.The main component of a capacitive proximity sensor is a capacitor plate, ie. half of a capacitor.
En kondensator består förenklat av två ledande plattor separerade av ett dielektriskt material. En spänningsskillnad som påtörs dessa plattor skapar ett elektriskt fält över det dielektriska materialet. Detta elektriska fält lagrar de elektriska laddningama, och om energikällan stängs av kommer det elektriska fältet att kollapsa och avge dess energi som en spänning som faller asymptotiskt mot noll från dess initiala nivå.A capacitor simply consists of two conductive plates separated by a dielectric material. A voltage difference applied to these plates creates an electric field across the dielectric material. This electric field stores the electric charges, and if the energy source is turned off, the electric field will collapse and emit its energy as a voltage that falls asymptotically towards zero from its initial level.
Kondensatoms kapacitet för att lagra laddningar benämns kapacitans och mäts i Farad vilket beror av kondensatorplattomas area, avståndet mellan dem, och dielektricitetskonstanten för det dielektriska materialet. Vatten har en väldigt hög dielektricitetskonstant, ca. 80, medan luft har en låg konstant, ca l. De flesta material har konstanter mellan dessa värden.The capacitor's capacity for storing charges is called capacitance and is measured in Farad, which depends on the area of the capacitor plates, the distance between them, and the dielectric constant of the dielectric material. Water has a very high dielectric constant, approx. 80, while air has a low constant, about l. Most materials have constants between these values.
En kapacitiv sensor är således hälften av en kondensator, dvs. en kondensatorplatta. När ett objekt passerar framför plattan fungerar objektet både som den andra kondensatorplattan och det dielektriska materialet och den kapacitiva sensorn mäter kapacitansen som bildas av detta arrangemang. Då objektet har en dielektricitetskonstant som skiljer sig från luftens konstant kommer objektet att kunna detekteras, åtminstone på kort avstånd. En mätanordning kan sedan vara anordnad att mäta förändringen av kapacitansen och ha förutbestämda tröskelvärden inställda till exempel baserat på avståndet mellan objektet och plattan.A capacitive sensor is thus half of a capacitor, ie. a capacitor plate. When an object passes in front of the plate, the object functions both as the second capacitor plate and the dielectric material and the capacitive sensor measures the capacitance formed by this arrangement. Since the object has a dielectric constant that differs from the constant of the air, the object will be detectable, at least at a short distance. A measuring device can then be arranged to measure the change of the capacitance and have predetermined threshold values set, for example, based on the distance between the object and the plate.
En typisk användning av kapacitiva sensorer är i livsmedelsindustrin där man vill detektera om en behållare är fylld med ett livsmedel. 10 15 20 25 30 En kapacitiv närhetssensor kan detektera ett objekt tack vare objektets förrnåga att bli elektriskt laddat. Eftersom även icke-ledande material kan bli elektriskt laddade kan alla objekt detekteras med denna typ av sensor.A typical use of capacitive sensors is in the food industry where you want to detect if a container is filled with a food. 10 15 20 25 30 A capacitive proximity sensor can detect an object thanks to the object's ability to be electrically charged. Since even non-conductive materials can become electrically charged, all objects can be detected with this type of sensor.
Figur 1 visar schematiskt ett exempel på en kapacitiv sensoranordning som omfattar en oscillator som påförs en likspänning och avger en växelström till en kondensatorplatta via en strömsensor. Kondensatorplattan kan hålla en laddning eftersom, när en platta har laddats positivt, attraheras negativa laddningar till den andra plattan, vilket medför att ännu mer positiv laddning kan tillföras den första plattan. Såvida inte båda plattorna existerar och befinner sig nära varandra är det väldigt svårt att få en av plattorna att bära stor laddning.Figure 1 schematically shows an example of a capacitive sensor device comprising an oscillator which is applied to a direct voltage and emits an alternating current to a capacitor plate via a current sensor. The capacitor plate can hold a charge because, when a plate has been positively charged, negative charges are attracted to the second plate, which means that even more positive charge can be applied to the first plate. Unless both plates exist and are close to each other, it is very difficult to get one of the plates to carry a large charge.
Den kapacitiva sensorn omfattar således endast en av plattorna och växelströmmen kan tillföra eller föra bort ström från denna platta endast om det finns en annan platta i närheten som kan ha en motstående laddning. Objektet som skall avkännas fungerar som den andra plattan. Om objektet är tillräckligt nära den sensorplattan för att kunna påverkas av laddningen hos denna kommer objektet att få en motstående laddning och ström kommer att kunna tillföras och föras från sensorplattan och kunna mätas av strömsensorn.The capacitive sensor thus comprises only one of the plates and the alternating current can supply or dissipate current from this plate only if there is another plate in the vicinity which can have an opposite charge. The object to be sensed acts as the second plate. If the object is close enough to that sensor plate to be affected by the charge of this, the object will have an opposite charge and current will be able to be supplied and carried from the sensor plate and can be measured by the current sensor.
Då kapacitiva sensorer används för att detektera objekt runt ett fordon är några av nackdelarna för dessa sensorer mindre viktiga, t.ex. att de inte är riktningskänsliga.When capacitive sensors are used to detect objects around a vehicle, some of the disadvantages of these sensors are less important, e.g. that they are not directional.
Ett praktiskt system har många sensorer regelbundet utspridda längs utsidan av fordonet.A practical system has many sensors regularly spread along the outside of the vehicle.
Detta betyder att det alltid finns en sensor nära objektet vilket medför att en relativt begränsad räckvidd räcker och att ett objekt alltid kan lokaliseras genom den sensor, och positionen för sensorn, som detekterar objektet.This means that there is always a sensor close to the object, which means that a relatively limited range is sufficient and that an object can always be located through the sensor, and the position of the sensor, which detects the object.
På grund av avsaknaden av riktningskänslighet mäter den kapacitiva sensorn en viss kapacitans från objekt i omgivningen som alltid är närvarande och som därför saknar intresse. När sensorn är monterad på ett fordon detekterar sensorn själva fordonet och den externa jorden. Okända objekt detekteras som en ökning av denna bakgrundskapacitans.Due to the lack of directional sensitivity, the capacitive sensor measures a certain capacitance from objects in the environment that are always present and therefore lack interest. When the sensor is mounted on a vehicle, the sensor detects the vehicle itself and the external ground. Unknown objects are detected as an increase in this background capacitance.
Emellertid, på en meters avstånd är kapacitansförändringen ett antal tiopotenser lägre, och mycket mindre än bakgrundskapacitansen. Det är nödvändigt att bestämma denna bakgrundskapacitans så att denna kan subtraheras från mätningen. 10 15 20 25 30 Eftersom bakgrundskapacitansen är stor i förhållande till obj ektets kapacitans, och också är utsatt för drift, är det mycket enklare att använda sensorn för att detektera förändringen i omgivningen än att detektera absolut närvara eller frånvara av ett okänt objekt. Storleken på förändringen av bakgrundskapacitansen beror på hur stabil omgivningen är.However, at a distance of one meter, the capacitance change is a number of ten powers lower, and much smaller than the background capacitance. It is necessary to determine this background capacitance so that it can be subtracted from the measurement. 10 15 20 25 30 Since the background capacitance is large in relation to the capacitance of the object, and is also exposed to operation, it is much easier to use the sensor to detect the change in the environment than to detect the absolute presence or absence of an unknown object. The magnitude of the change in background capacitance depends on how stable the environment is.
Vid en användningsmode som detekterar förändring är sensorn inte att betrakta som en närvarodetektor utan snarare som en detektor som detekterar förändring av närvaro.In a mode of use that detects change, the sensor is not to be regarded as a presence detector but rather as a detector that detects change of presence.
Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett sensorsystem som är enkelt och billigt att installera både på lastbilar och bussar och som i synnerhet ökar säkerheten genom att möjligheten att detektera personer, cyklister och gångtrafikanter, i närheten av fordonet förbättras.The object of the present invention is to provide a sensor system which is simple and inexpensive to install on both trucks and buses and which in particular increases safety by improving the possibility of detecting persons, cyclists and pedestrians in the vicinity of the vehicle.
Sammanfattning av uppfinningen Ovan nämnda syfte åstadkommes med uppfinningen definierad av det oberoende patentkravet.Summary of the Invention The above object is achieved by the invention defined by the independent claim.
Föredragna utföringsforrner definieras av de beroende patentkraven.Preferred embodiments are defined by the dependent claims.
Uppfinningen omfattar således ett kapacitivt sensorsystem för ett fordon där systemet omfattar en signalgenerator, en signaldetektor, och en bearbetningsanordning.The invention thus comprises a capacitive sensor system for a vehicle, the system comprising a signal generator, a signal detector, and a processing device.
Sensorsystemet omfattar vidare en jordningsantenn anpassad att åstadkomma en virtuell extem jord för systemet och som är elektriskt kopplad till signalgeneratorn och där jordningsantennen är anordnad på fordonet så att den är elektriskt isolerad från fordonets chassi, har en förutbestämd storlek och är placerad ett förutbestämt avstånd från markytan.The sensor system further comprises a ground antenna adapted to provide a virtual extreme ground for the system and which is electrically connected to the signal generator and where the ground antenna is arranged on the vehicle so that it is electrically isolated from the vehicle chassis, has a predetermined size and is located a predetermined distance from the ground. .
Systemet omfattar vidare åtminstone två kapacitiva sensorelement vardera definierande en detektionszon, och att nämnda sensorelement är anordnade galvaniskt skilda från fordonets chassi, en välj aranordning avsedd att inkoppla nämnda kapacitiva sensorelement enligt ett förutbestämt detektionsschema i beroende av en styrsignal som påförs välj aranordningen, och att signalgeneratorn är anpassad att generera en sensorsignal med en frekvens och en 10 15 20 25 30 6 amplitud och att påföra denna mellan varje inkopplat kapacitivt sensorelement och den externa virtuella jorden. Signaldetektorn är anpassad att detektera och bestämma ett mått på spänningspotentialen mellan dessa och generera en mätsignal som påförs bearbetningsanordningen i beroende därav. Bearbetningsanordningen är anpassad att bearbeta mätsignalen och att påföra den bearbetade mätsignalen till ett larinsystem som är anpassat att generera en eller flera larrnsignaler i beroende av den bearbetade mätsignalen.The system further comprises at least two capacitive sensor elements each defining a detection zone, and said sensor elements being arranged galvanically separated from the chassis of the vehicle, a selector means for engaging said capacitive sensor elements according to a predetermined detection scheme depending on a control signal applied and is adapted to generate a sensor signal with a frequency and an amplitude and to apply it between each connected capacitive sensor element and the external virtual earth. The signal detector is adapted to detect and determine a measure of the voltage potential between them and generate a measuring signal which is applied to the processing device accordingly. The processing device is adapted to process the measurement signal and to apply the processed measurement signal to a larin system which is adapted to generate one or lar your larna signals depending on the processed measurement signal.
Det kapacitiva sensorsystemet enligt uppfinningen är i synnerhet lämpat för att detektera om en trafikant, cyklist eller gångtrafikant, kommer nära lastbilen eller släpet Vilket kommer att bidraga till en ökad kapacitans i förhållande till marken. Detta medför en ökad spänningsdelning och därigenom en förändring av mätsignalen för det sensorelement som detekterat trafikanten.The capacitive sensor system according to the invention is particularly suitable for detecting whether a road user, cyclist or pedestrian, comes close to the truck or trailer which will contribute to an increased capacitance in relation to the ground. This entails an increased voltage division and thereby a change in the measuring signal for the sensor element which has detected the trajectory.
Vidare gör det kapacitiva sensorsystemet det möjligt att detektera intrång i zoner som sensorelementen skapar runt fordonet. Sensorsystemet kan till exempel vara kopplat till fordonets övervakningssystem som slår larrn med hjälp av t.ex. ljus, ljud eller via telematik. Med denna teknik skyddas delar av fordonet inklusive godtycklig trailer eller släp där sensorelement monterats.Furthermore, the capacitive sensor system makes it possible to detect intrusions into zones that the sensor elements create around the vehicle. The sensor system can, for example, be connected to the vehicle's monitoring system which sounds the alarm with the help of e.g. light, sound or via telematics. With this technology, parts of the vehicle are protected, including any trailer or trailer where sensor elements are mounted.
Flera fördelar åstadkommes med föreliggande uppfinning: Sensorelementen kan användas att dels positionsbestämma cyklister/ gångtrafikanter, och dels användas för skallarrn och rörelselarrn i utvalda zoner runt fordonet.Several advantages are achieved with the present invention: The sensor elements can be used to partly determine the position of cyclists / pedestrians, and partly to be used for the headers and the motion alarms in selected zones around the vehicle.
Vamingssignaler kan anpassas beroende på olika zoner och avstånd.Warning signals can be adjusted depending on different zones and distances.
Det är en billig och robust lösning och är okänslig för smuts, väder och vind.It is a cheap and robust solution and is insensitive to dirt, weather and wind.
Kort ritningsbeskrivning Figur l visar schematiskt ett exempel på en kapacitiv sensoranordning.Brief description of the drawing Figure 1 schematically shows an example of a capacitive sensor device.
Figur 2 visar en schematisk bild av en lastbil med släp där föreliggande uppfinning har implementerats.Figure 2 shows a schematic view of a truck with a trailer where the present invention has been implemented.
Figur 3 visar ett blockschema av det kapacitiva sensorsystemet enligt föreliggande uppfinning.Figure 3 shows a block diagram of the capacitive sensor system according to the present invention.
Figur 4 visar ett diagram illustrerande mätsignaler enligt föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 30 Figur 5 visar fronten av en lastbil där sensorelement enligt föreliggande uppfinning anordnats.Figure 4 shows a diagram illustrating measurement signals according to the present invention. Figure 5 shows the front of a truck where sensor elements according to the present invention have been arranged.
Figur 6 är en schematisk bild av en lastbil illustrerande ett antal mätzoner som åstadkommits enligt föreliggande uppfinning.Figure 6 is a schematic view of a truck illustrating a number of measurement zones provided in accordance with the present invention.
Detalierad beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfinningen Figur 2 visar en schematisk bild av en lastbil med släp där föreliggande uppfinning har implementerats. Det kapacitiva sensorsystemet omfattar en signalgeneratör, en signaldetektor och en bearbetningsanordning, tillsammans betecknade med 1, kopplade till åtminstone två sensorelement 7, i figuren visas tre sensorelement, samt till en virtuell extem jord 3 via en j ordningsantenn 4. Fordonets chassij ord är en godtycklig jordpunkt på fordonets chassi. I figuren har j ordningsantennens och sensorelementens kapacitiva kopplingar till markytan indikerats med streckade linjer.Detailed Description of Preferred Embodiments of the Invention Figure 2 shows a schematic view of a truck with a trailer in which the present invention has been implemented. The capacitive sensor system comprises a signal generator, a signal detector and a processing device, together denoted by 1, connected to at least two sensor elements 7, the figure shows three sensor elements, and to a virtual extreme ground 3 via a ground antenna 4. The vehicle chassis word is an arbitrary ground point on the vehicle chassis. In the figure, the capacitive connections of the ground antenna and the sensor elements to the ground surface are indicated by dashed lines.
Jordningsantennen 4 är till exempel en plåt eller kabel som är placerad nära marken (den extema jorden).The ground antenna 4 is, for example, a plate or cable that is placed close to the ground (the extreme ground).
Enligt en föredragen utföringsforrn är j ordningsantennen anpassad att monteras på undersidan av fordonet och omfattar exempelvis en metallplatta med en plan yta, vilket är väsentligt, som är horisontalt monterad på fordonets undersida, till exempel på undersidan av fordonets bränsletank. Storleken på antennen i denna form bör vara minst ca 1 m2 för att uppnå önskad känslighet för systemet, speciellt när det är implementerat på en lastbil med släp. Även andra placeringar på fordonets undersida är naturligtvis möjliga.According to a preferred embodiment, the ground antenna is adapted to be mounted on the underside of the vehicle and comprises, for example, a metal plate with a flat surface, which is essential, which is mounted horizontally on the underside of the vehicle, for example on the underside of the vehicle's fuel tank. The size of the antenna in this form should be at least about 1 m2 to achieve the desired sensitivity of the system, especially when it is implemented on a truck with a trailer. Other locations on the underside of the vehicle are of course also possible.
Jordningsantennen kan också omfatta ett flertal elektriskt sammankopplade plattor. Enligt en ytterligare utföringsforrn utgörs j ordningsantennen av åtminstone en del av, eller hela, fordonets bränsletank. En förutsättning är naturligtvis att delen, eller hela, fordonstanken är isolerad från chassij orden. Chassij orden uppvisar en kapacitans för lastbilen i storleksordningen flera nF, medan antennplåten uppvisar en kapacitans mot marken som är i storleksordningen två tiopotenser mindre, dvs. i storleksordningen 10 pF (0,01 nF).The ground antenna can also comprise a number of electrically interconnected plates. According to a further embodiment, the ground antenna consists of at least part of, or the whole of, the vehicle's fuel tank. A prerequisite is, of course, that part or all of the vehicle tank is isolated from the chassis words. The chassis words have a capacitance for the truck in the order of fl era nF, while the antenna plate has a capacitance to the ground which is in the order of two ten powers less, ie. on the order of 10 pF (0.01 nF).
Jordningsantennen har en yta som är minst 1 m2, och företrädesvis ca 1,5 m2. 10 15 20 25 30 Utsignalen från bearbetningsenheten är ett referensvärde som genereras genom att mäta potentialskillnaden AV mellan respektive sensorelement 7 och externjorden 3 och när ett objekt 5 (t.ex. en människa) närmar sig något sensorelement förändras dess potential.The ground antenna has an area of at least 1 m2, and preferably about 1.5 m2. The output signal from the processing unit is a reference value generated by measuring the potential difference AV between the respective sensor element 7 and the external ground 3 and when an object 5 (eg a human) approaches a sensor element, its potential changes.
Genom att detektera potentialskillnaden och hur den förändras kan det därmed detekteras om ett objekt befinner sig i närheten av sensorelementet. Ju närmare objektet befinner sig desto större blir potentialskillnaden och därmed blir det möjligt att detektera hur nära exempelvis en fotgängare befinner sig fordonet, alternativt graden av ett intrång, dvs. hur nära fordonet som objektet befinner sig.By detecting the potential difference and how it changes, it can thus be detected whether an object is in the vicinity of the sensor element. The closer the object is, the greater the potential difference and thus it becomes possible to detect how close, for example, a pedestrian is to the vehicle, or alternatively the degree of intrusion, ie. how close to the vehicle the object is located.
Bearbetningsanordningen kommunicerar sedan, t.ex. via kabel eller trådlöst, närhet av trafikant eller intrånget till fordonets övervakningssystem 6 (eller larrnsystem) som avger ett lann i beroende av detekterad situation.The processing device then communicates, e.g. via cable or wireless, proximity to the road user or intrusion into the vehicle's monitoring system 6 (or alarm system) which emits a lane depending on the detected situation.
Uppfinningen kommer nu att beskrivas med hänvisning till figur 3 som visar ett blockschema av det kapacitiva sensorsystemet enligt föreliggande uppfinning.The invention will now be described with reference to Figure 3 which shows a block diagram of the capacitive sensor system according to the present invention.
Det kapacitiva sensorsystemet för ett fordon uppvisar således en signalgenerator, en signaldetektor, och en bearbetningsanordning. Vidare omfattar systemet en jordningsantenn anpassad att åstadkomma en virtuell extem jord för systemet och som är elektriskt kopplad till signalgeneratom, där jordningsantennen är anordnad på fordonet så att den år elektriskt isolerad från fordonets chassi, har en förutbestämd storlek och är placerad ett förutbestämt avstånd från markytan som ligger i intervallet 0,3-0,8 meter. Åtminstone två kapacitiva sensorelement är anordnade som vardera definierar en detektionszon (zon 1, zon 2, ... , zon n), och att nämnda sensorelement är anordnade galvaniskt skilda från fordonets chassi. De kapacitanser som respektive sensorelement l-n bildar i förhållande till den externa jorden betecknas C21, C22, C23 t.o.m. C2n.The capacitive sensor system for a vehicle thus has a signal generator, a signal detector, and a processing device. Furthermore, the system comprises a ground antenna adapted to provide a virtual extreme ground for the system and which is electrically connected to the signal generator, where the ground antenna is arranged on the vehicle so that it is electrically isolated from the vehicle chassis, has a predetermined size and is located a predetermined distance from the ground. which is in the range 0.3-0.8 meters. At least two capacitive sensor elements are arranged, each defining a detection zone (zone 1, zone 2, ..., zone n), and that said sensor elements are arranged galvanically separated from the chassis of the vehicle. The capacitances that each sensor element 1-n forms in relation to the external earth are denoted C21, C22, C23 up to and including C2n.
En välj aranordning, en multiplexer (MUX) är anordnad och som är avsedd att inkoppla nämnda kapacitiva sensorelement enligt ett forutbestämt detektionsschema i beroende av en styrsignal som påfors välj aranordningen. Styrsignalen kan till exempel vara genererad av ett överordnat styrsystem (ej visat). 10 15 20 25 30 Signalgeneratom är anpassad generera en sensorsignal med en frekvens och en amplitud och att påföra denna mellan varje inkopplat kapacitivt sensorelement och den externa virtuella jorden.A selecting device, a multiplexer (MUX) is provided and which is intended to connect said capacitive sensor elements according to a predetermined detection scheme in dependence on a control signal applied to the selecting device. The control signal can, for example, be generated by a superior control system (not shown). The signal generator is adapted to generate a sensor signal with a frequency and an amplitude and to apply this between each connected capacitive sensor element and the external virtual earth.
Signaldetektom är vidare anordnad att detektera och bestämma ett mått på spänningspotentialen mellan varje inkopplat sensorelement och den externa virtuella jorden och generera en mätsignal som påförs bearbetningsanordningen i beroende därav.The signal detector is further arranged to detect and determine a measure of the voltage potential between each connected sensor element and the external virtual earth and to generate a measuring signal which is applied to the processing device in dependence thereof.
Bearbetningsanordningen är anpassad att bearbeta mätsignalen och att påföra den bearbetade mätsignalen till ett lannsystem (eller övervakningssystem) som är anpassat att generera en eller flera larmsignaler i beroende av den bearbetade mätsignalen.The processing device is adapted to process the measurement signal and to apply the processed measurement signal to a land system (or monitoring system) which is adapted to generate one or fl your alarm signals depending on the processed measurement signal.
Signalgeneratom är anpassad att generera en sensorsignal med en frekvens som företrädesvis ligger i intervallet 2-20 kHz och som har en amplitud i intervallet 2-20 V, och mera föredraget en sensorsignal med en frekvens på ca. 10 kHz och en amplitud på ca. 10 V. Naturligtvis kan sensorsignaler som har en frekvens och en amplitud utanför dessa värden användas. För att mätningen skall ske med ett så bra signal/brusförhällande som möjligt sker den, enligt en föredragen utföringsform, med så kallad frekvenshoppningsteknik, dvs. frekvensen ändras enligt ett bestämt mönster.The signal generator is adapted to generate a sensor signal with a frequency which is preferably in the range 2-20 kHz and which has an amplitude in the range 2-20 V, and more preferably a sensor signal with a frequency of approx. 10 kHz and an amplitude of approx. V. Of course, sensor signals having a frequency and an amplitude outside these values can be used. In order for the measurement to take place with as good a signal / noise ratio as possible, it takes place, according to a preferred embodiment, with so-called frequency hopping technique, ie. the frequency changes according to a certain pattern.
Enligt en utföringsform bearbetar bearbetningsanordningen mätsignalen från respektive sensorelement genom att bestämma derivatan för förändringen av mätsignalen, och enligt en annan utföringsform bearbetar bearbetningsanordningen mätsignalen genom att förstärka denna och generera ett absolutvärde för förändringen. Även mer komplicerade bearbetningar av mätsignalen kan göras, exempelvis kan nivåskillnaden mellan två olika glidande medelvärden for mätsignalen bestämmas, en långsam som anpassar sig efter yttre omständigheter och en snabb som är sj älva mätsignalen.According to one embodiment, the processing device processes the measurement signal from the respective sensor element by determining the derivative of the change of the measurement signal, and according to another embodiment, the processing device processes the measurement signal by amplifying it and generating an absolute value for the change. Even more complicated processing of the measurement signal can be done, for example the level difference between two different moving average values for the measurement signal can be determined, a slow one which adapts to external circumstances and a fast one which is the measurement signal itself.
Exempel på mätsignaler med långsamt respektive snabbt glidande medelvärde visas i figur 4. För signalen med långsamt glidande medelvärde (heldragen linje) sker mätningen typiskt med värden som detekterats under någon eller några sekunder. Vid snabb glidande medelvärde (streckad linje) sker mätningen under någon eller några millisekunder upp till 50 ms. I figuren har skillnaden i amplitud (A) indikerats med en dubbelpil, samt derivatan 10 15 20 25 30 10 för respektive signal. Genom att jämföra amplitudskillnaden och/eller skillnaden i derivata vid samma tidpunkt med lämpliga tröskelvärden erhålles en snabb och säker detektering.Examples of measurement signals with slow and fast moving averages, respectively, are shown in Figure 4. For the signal with slow moving averages (solid line), the measurement typically takes place with values detected for a few seconds. At fast moving average (dashed line) the measurement takes place during one or a few milliseconds up to 50 ms. In the figure, the difference in amplitude (A) has been indicated by a double arrow, as well as the derivative 10 15 20 25 30 10 for each signal. By comparing the amplitude difference and / or the difference in derivatives at the same time with suitable threshold values, a fast and safe detection is obtained.
Larrnsystemet är således anpassat att jämföra mätsignalen, eller parametrar beroende av mätsignalen, t.ex. enligt ovan beskrivna metod där amplitudskillnad och/eller skillnaden i derivata, från respektive sensorelement med en eller flera tröskelnivåer som är unika för respektive sensorelement, och att generera en eller flera larrnsignaler i beroende av denna jämförelse.The alarm system is thus adapted to compare the measurement signal, or parameters depending on the measurement signal, e.g. according to the method described above where the amplitude difference and / or the difference in derivatives, from each sensor element with one or fl your threshold levels that are unique to each sensor element, and to generate one or fl your alarm signals depending on this comparison.
Larrnsignalen eller larmsignalerna som genereras skall tolkas generellt och kan, enligt en tillämpning, innebära att föraren görs uppmärksam på att en fotgängare eller en cyklist befinner sig nära fordonet i en viss position som indikeras. Enligt en annan tillämpning, när sensorsystemet används som skalskydd, kan lannsignalen eller larmsignalerna innebära att en obehörig person närmar sig fordonet som står parkerat, och att personen närmar sig från en speciell riktning, vilket indikeras av ett sensorelement som övervakar just den riktningen.The alarm signal or alarms generated shall be interpreted in general and may, according to one application, alert the driver to the fact that a pedestrian or cyclist is close to the vehicle in a certain position indicated. According to another application, when the sensor system is used as a shell protection, the land signal or alarm signals may mean that an unauthorized person approaches the vehicle that is parked, and that the person approaches from a special direction, which is indicated by a sensor element that monitors that direction.
Inkopplingen av de kapacitiva sensorelementen sker alltså med användning av välj aranordningen som enligt ett detektionsschema kopplar in sensorelementen.The connection of the capacitive sensor elements thus takes place using the selector device which, according to a detection scheme, connects the sensor elements.
Detektionsschemat omfattar tidpunkt och varaktighet för inkoppling av respektive sensorelement. Detta sker företrädesvis med en frekvens som ligger i intervallet 20-100 Hz, dvs. varje sensorelement är inkopplat i intervallet 10-50 ms. Man kan naturligtvis välja en inkopplingsfrekvens som ligger utanför detta intervall beroende på vilken tillämpning som är aktuell inom ramen för föreliggande uppfinning, dvs. frekvenser lägre än 20 Hz och högre än 100 Hz.The detection scheme includes time and duration for connection of the respective sensor elements. This is preferably done with a frequency which is in the range 20-100 Hz, i.e. each sensor element is connected in the interval 10-50 ms. One can of course choose a switching frequency which is outside this range depending on which application is relevant within the scope of the present invention, i.e. frequencies lower than 20 Hz and higher than 100 Hz.
Enligt ytterligare en utföringsforrn kan varaktigheterna för olika sensorelements inkopplingstider vara olika långa. Dessutom kan vissa sensorelement inkopplas oftare, det kan till exempel vara sensorelement som är anordnade vid fordonets front. Allt detta är möjligt att ändra och ställa in via detektionsschemat.According to a further embodiment, the durations of the switching times of different sensor elements can be different lengths. In addition, some sensor elements can be connected more often, for example sensor elements which are arranged at the front of the vehicle. All this can be changed and set via the detection scheme.
De kapacitiva sensorelementen måste således vara galvaniskt isolerade från fordonschassiet och kan enligt en föredragen utföringsforrn utgöras av en isolerad elektriskt ledare som till exempel anordnats i slingor så att en effektiv detektoryta bildas. 10 15 20 25 30 ll Om slingoma anordnats förhållandevis nära varandra blir räckvidden för sensorelementet längre men zonen som elementet omfattar blir smalare jämfört med ett sensorelement där slingoma ligger på längre avstånd från varandra men som då har en kortare räckvidd för ett givet antal slingor.The capacitive sensor elements must thus be galvanically insulated from the vehicle chassis and can, according to a preferred embodiment, consist of an insulated electrical conductor which is arranged, for example, in loops so that an effective detector surface is formed. If the loops are arranged relatively close to each other, the range of the sensor element becomes longer but the zone which the element comprises becomes narrower compared with a sensor element where the loops are at a longer distance from each other but then have a shorter range for a given number of loops.
Enligt en annan utföringsforrn kan en eller flera sensorelement utgörs av en fordonsdel.According to another embodiment, one or more of your sensor elements may consist of a vehicle part.
Det kan till exempel vara delar av fronten som galvaniskt isoleras från fordonschassiet, hela eller delar av kofångaren, eller så kallade underkömingsskydd som monteras längs sidoma av fordonet för att undvika att någon hamnar under fordonet.It can be, for example, parts of the front that are galvanically isolated from the vehicle chassis, all or parts of the bumper, or so-called underrun protection that are mounted along the sides of the vehicle to prevent anyone from falling under the vehicle.
Ett eller flera sensorelement anordnas, enligt en utföringsforrn, vid speciella delar av fordonet som önskas skyddas, till exempel i anslutning till fordonets tank, batterier, xenonljus, extraljus eller delar hos hytten.One or more of the sensor elements are arranged, according to an embodiment, at special parts of the vehicle which are to be protected, for example in connection with the vehicle's tank, batteries, xenon lights, auxiliary lights or parts of the cab.
Generellt består sensorelementet av ett elektriskt ledande material, exempelvis en vanlig elkabel eller ledande färg, som exempelvis kan monteras på insidan av plastdetaljer på utsidan av hytten där detektion är önskvärd. Sensorelementens ideala form är en plan skiva av en metall som isolerats i förhållande till fordonets chassi.Generally, the sensor element consists of an electrically conductive material, for example an ordinary electrical cable or conductive paint, which can for instance be mounted on the inside of plastic parts on the outside of the cab where detection is desired. The ideal shape of the sensor elements is a flat disc of a metal insulated in relation to the vehicle's chassis.
För alla olika typer av sensorelement som beskrivits här gäller att de är elektriskt anslutna till signalgeneratom och signaldetektom med en isolerad kabel. Vissa delar av kabeln måste vara skännad, det gäller till exempel då den passerar genom delar av fordonschassiet. För att erhålla bästa mätresultat avseende signal/brusförhållandet är företrädesvis hela kabeln skärrnad.For all different types of sensor elements described here, they are electrically connected to the signal generator and the signal detector with an insulated cable. Some parts of the cable must be scanned, for example when it passes through parts of the vehicle chassis. In order to obtain the best measurement results regarding the signal-to-noise ratio, the entire cable is preferably cut.
Figur 6 är en schematisk bild av en lastbil illustrerande ett antal schematiskt markerade mätzoner Zl-Z6 som åstadkommits genom det kapacitiva sensorsystemet enligt föreliggande uppfinning.Figure 6 is a schematic view of a truck illustrating a number of schematically marked measurement zones Z1-Z6 provided by the capacitive sensor system of the present invention.
Mätzon Zl omfattar ett ornråde framför fordonet och har företrädesvis en räckvidd i storleksordningen upp till en ca. två meter. Mätzonema på fordonets högra sida, Z2 och ZS, kan i vissa tillämpningar vara inställda för detektion med högre känslighet än zonema på fordonets vänstra sida. Anledningen är att sikten för föraren av fordonets högra sida är 10 15 12 begränsad Vilket gör att vid till exempel högersvängar (i fall med högertrafik och då föraren sitter till vänster i fordonet) kan trafikfarliga situationer inträffa med gångtrafikanter och cyklister.Measuring zone Z1 comprises a control area in front of the vehicle and preferably has a range of the order of up to approx. two meters. The measuring zones on the right side of the vehicle, Z2 and ZS, may in some applications be set for detection with higher sensitivity than the zones on the left side of the vehicle. The reason is that the visibility of the driver on the right side of the vehicle is limited, which means that for example when turning right (in cases of right-hand traffic and when the driver is sitting to the left of the vehicle) dangerous traffic situations can occur with pedestrians and cyclists.
Genom att ändra i detektionsschemat enligt de förutsättningar som gäller för varje enskilt fordon kan mätningen på ett enkelt sätt anpassas till de speciella önskemål som föreligger, till exempel avseende höjning av detektionskänsligheten för vissa zoner. I figur 6 har sex olika mätzoner illustrerats men det finns inget som hindrar att utöka antalet zoner för att åstadkomma en högre upplösning för positionsbestämningen av trafikanter i närheten av fordonet.By changing the detection schedule according to the conditions that apply to each individual vehicle, the measurement can be easily adapted to the special requirements that exist, for example regarding increasing the detection sensitivity for certain zones. In Figure 6, six different measurement zones have been illustrated, but there is nothing to prevent increasing the number of zones in order to achieve a higher resolution for the position determination of road users in the vicinity of the vehicle.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan-beskrivna föredragna utföringsformer.The present invention is not limited to the above-described preferred embodiments.
Olika altemativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Ovan utföringsformer skall därför inte betraktas som begränsande uppfinningens skyddsomfång vilket definieras av de bifogade patentkraven.Various alternatives, modifications and equivalents can be used. The above embodiments are, therefore, not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims.
Claims (10)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1050581A SE538226C2 (en) | 2010-06-07 | 2010-06-07 | Capacitive sensor system |
| EP11792746.7A EP2577868A4 (en) | 2010-06-07 | 2011-06-07 | Capacitive sensor system |
| BR112012030047A BR112012030047A2 (en) | 2010-06-07 | 2011-06-07 | capacitive sensor system |
| CN2011800281029A CN102939718A (en) | 2010-06-07 | 2011-06-07 | Capacitive sensor system |
| PCT/SE2011/050697 WO2011155893A1 (en) | 2010-06-07 | 2011-06-07 | Capacitive sensor system |
| KR1020127033735A KR20130041830A (en) | 2010-06-07 | 2011-06-07 | Capacitive sensor system |
| RU2012157294/08A RU2012157294A (en) | 2010-06-07 | 2011-06-07 | CAPACITY SENSOR SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1050581A SE538226C2 (en) | 2010-06-07 | 2010-06-07 | Capacitive sensor system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1050581A1 true SE1050581A1 (en) | 2011-12-08 |
| SE538226C2 SE538226C2 (en) | 2016-04-12 |
Family
ID=45098306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1050581A SE538226C2 (en) | 2010-06-07 | 2010-06-07 | Capacitive sensor system |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2577868A4 (en) |
| KR (1) | KR20130041830A (en) |
| CN (1) | CN102939718A (en) |
| BR (1) | BR112012030047A2 (en) |
| RU (1) | RU2012157294A (en) |
| SE (1) | SE538226C2 (en) |
| WO (1) | WO2011155893A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3033148B1 (en) | 2015-02-26 | 2017-03-31 | Univ De Reims Champagne-Ardenne | DEVICE FOR DETECTING AND ANALYZING THE NATURE OF OBSTACLES |
| CN105389960B (en) * | 2015-11-16 | 2018-01-16 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | A kind of sitting posture detection device, system and method |
| LU100985B1 (en) * | 2018-11-13 | 2020-05-13 | Iee Sa | System for Capacitive Object Detection |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5394292A (en) * | 1991-04-30 | 1995-02-28 | Tsuden Kabushiki Kaisha | Electronic car bumper |
| US6469524B1 (en) * | 2000-08-25 | 2002-10-22 | Delphi Technologies, Inc. | System and method for interrogating a capacitive sensor |
| GB2376075A (en) * | 2001-06-01 | 2002-12-04 | Ab Automotive Electronics Ltd | Bumper proximity detector using capacitive sensor |
| GB2404443B (en) * | 2003-07-28 | 2007-08-01 | Automotive Electronics Ltd Ab | Capacitive sensor |
| DE102004018630A1 (en) * | 2004-04-16 | 2005-11-10 | Pepperl + Fuchs Gmbh | Device, sensor arrangement and method for the capacitive position detection of a target object |
| GB2423822A (en) * | 2005-03-02 | 2006-09-06 | Automotive Electronics Ltd Ab | Capacitive proximity sensor with reduced sensitivity to water trickles |
| DE102005029503A1 (en) * | 2005-06-24 | 2006-12-28 | Siemens Ag | Pushbutton for motor vehicle component e.g. radio set has printed circuit board (PCB) having sensor element and shielding element that are at least partially arranged within interior space defined by actuating element |
| US8058993B2 (en) * | 2008-09-30 | 2011-11-15 | Infineon Technologies Ag | Capacitive detection systems and methods |
-
2010
- 2010-06-07 SE SE1050581A patent/SE538226C2/en unknown
-
2011
- 2011-06-07 BR BR112012030047A patent/BR112012030047A2/en not_active IP Right Cessation
- 2011-06-07 WO PCT/SE2011/050697 patent/WO2011155893A1/en active Application Filing
- 2011-06-07 RU RU2012157294/08A patent/RU2012157294A/en not_active Application Discontinuation
- 2011-06-07 EP EP11792746.7A patent/EP2577868A4/en not_active Withdrawn
- 2011-06-07 CN CN2011800281029A patent/CN102939718A/en active Pending
- 2011-06-07 KR KR1020127033735A patent/KR20130041830A/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2577868A4 (en) | 2013-12-04 |
| SE538226C2 (en) | 2016-04-12 |
| EP2577868A1 (en) | 2013-04-10 |
| RU2012157294A (en) | 2014-07-20 |
| BR112012030047A2 (en) | 2016-08-09 |
| WO2011155893A1 (en) | 2011-12-15 |
| CN102939718A (en) | 2013-02-20 |
| KR20130041830A (en) | 2013-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7552792B2 (en) | Vehicle pedestrian impact sensor with proximity arming | |
| US8229664B2 (en) | Curb detection device for motor vehicles | |
| US20050096815A1 (en) | Vehicular pedestrian determining system | |
| RU2015110075A (en) | VEHICLE WARNING SYSTEM | |
| US10928239B1 (en) | Wheel depth water capacitive fender molding | |
| KR101743721B1 (en) | Appartus for anti-collision for bicycle | |
| US20170080927A1 (en) | Vehicle erroneous start control device | |
| SE1050581A1 (en) | Capacitive sensor system | |
| SE538227C2 (en) | Capacitive sensor system | |
| US8941391B2 (en) | Multi purpose capacitive sensor | |
| GB2266397A (en) | Vehicle manoeuvring aid | |
| US10086653B2 (en) | Electronic contactless horn and sound device | |
| US9865170B2 (en) | System and method to increase conspicuousness of vehicles | |
| KR20060010797A (en) | Impact detection device | |
| US20120019264A1 (en) | Multi purpose capacitive sensor | |
| Pottier et al. | Pedestrian detection strategy in urban area: Capacitance probes and pedestrians’ signature | |
| SE1050896A1 (en) | Capacitive sensor system for a vehicle adapted to detect the presence of a person in a driver's passenger or cargo compartment in the vehicle | |
| JP4170112B2 (en) | Obstacle discrimination device for vehicle | |
| US7701221B2 (en) | Device for environment detection | |
| RU81343U1 (en) | VEHICLE PARKING DEVICE | |
| KR101104785B1 (en) | Vehicle warning apparatus and vehicle warning method | |
| CN110091823A (en) | Vehicle blind zone monitoring and warning system and vehicle | |
| GB2335272A (en) | Anti-collision alarm | |
| BR102015016061A2 (en) | ALARM SYSTEM FOR DETECTING OBJECT REMOVAL AND / OR OPENING OF COMPARTMENTS ON AUTOMOTIVE VEHICLES |