SE0950774A1

SE0950774A1 - Holding device for holding an object such as a thread blank

Info

Publication number: SE0950774A1
Application number: SE0950774A
Authority: SE
Inventors: Bengt Forsberg
Original assignee: Bengt Forsberg
Priority date: 2009-10-20
Filing date: 2009-10-20
Publication date: 2011-04-21
Also published as: CN102712029B; EP2490840B1; JP2013508164A; CN102712029A; SE534218C2; WO2011048501A3; JP5624151B2; WO2011048501A2; EP2490840A2; PL2490840T3

Abstract

219869 AM2009-10-20 12 SAM MAN DRAG Anordning för att hålla ett långsträckt föremål (3) i ett arbetsläge i enarbetsmaskin för bearbetning och även för att vrida föremålet _ En hållardelsäte (7) för vridningscentrum, som överensstämmer med axeln för föremålet i dess (4) uppvisar ett föremålet och är vridbar kring ettsträckning i sätet. Hållardelen uppbäres i en fast upphängningsanordning (2)via en rörelseöverföringsmekanism. Denna ärförsedd med bärarmar (17, 18)anslutna mellan en drivanordning (30) och hållardelen via ledställen (21, 22,24, 25, 27, 28). Dessa är belägna på avstånd från vridningscentrum (37) föratt skapa ett vridmoment på hållardelen för dess vridning. En låsanordning(5) omställes mellan ett fasthållningsläge för föremålet och ett frigivandeläge. En stödmekanism (32) är belägen mellan upphängningsanordningenoch hållardelen i nivå med sätet och uppvisar en fast stödarm (33) med fastastödytor (36-40 ) som samverkar med rörliga stödytor (41-45) på ett stödparti som är rörligt tillsammans med hållardelen. (Fig. 1) 219869 AM2009-10-20 12 SUMMARY Device for holding an elongate object (3) in a working position in a single-work machine for machining and also for turning the object - A holding part seat (7) for the center of rotation, which corresponds to the axis of the object in its (4) has an object and is rotatable about one stretch in the seat. The holder part is supported in a fixed suspension device (2) via a motion transmission mechanism. This is provided with support arms (17, 18) connected between a drive device (30) and the holding part via hinge points (21, 22, 24, 25, 27, 28). These are located at a distance from the center of rotation (37) to create a torque on the holder part for its rotation. A locking device (5) is switched between a holding position of the object and a release position. A support mechanism (32) is located between the suspension device and the holder part level with the seat and has a fixed support arm (33) with fixed support surfaces (36-40) which cooperate with movable support surfaces (41-45) on a support portion which is movable together with the holder part. (Fig. 1)

Description

10 15 20 25 30 REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att möjliggöra en bockning av en tråd utefter ytterligare längd av tråden, dvs. längd av tråden, som upptas av verktyget för fasthållning av tråden under arbets- eller bockningsoperationen. 10 15 20 25 30 DESCRIPTION OF THE INVENTION An object of the present invention is to enable a bending of a thread along additional length of the thread, i.e. length of the thread, which is occupied by the tool for holding the thread during the working or bending operation.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att bockning aven tråd eller ett trådämne skall kunna utföras i tre dimensioner vid en anordning enligt uppfinningen.Another object of the invention is to bend a wire or a wire blank must be able to be made in three dimensions in a device according to the invention.

Enligt uppfinningen kan nämnda ändamål uppfyllas genom en hållaranordning för att fasthålla tråden under bockningsoperationen. Härvid hålles tråden eller trådämnet under bockningsoperationen av en hållaranordning, som är skild från själva bockningsverktyget, varvid den del av anordningen, som upptar längd hos tråden för fasthållning av tråden, kan utformas med mindre bredd, dvs. den del av verktyget, som håller tråden bygger mindre. Vidare kan lagringen av anordningen anordnas på avstånd från arbetsområdet och inkräktar sålunda inte på det begränsade utrymme, som föreligger i anslutning till området där bockning kan önskas utföras.According to the invention, said object can be fulfilled by a holding device for holding the wire during the bending operation. Hereby the wire or wire blank is held during the bending operation by a holding device, which is separate from the bending tool itself, the part of the device occupying the length of the wire for holding the wire, can designed with less width, ie. the part of the tool that holds the thread builds less. Furthermore, the storage of the device can be arranged at a distance from the work area and thus does not encroach on the limited space, which is present in connection with the area where bending may be desired to be performed.

Anordningen, som är förhållandevis enkel i sin konstruktion och väsentligen mekaniskt uppbyggd, är tillförlitlig i sin användning och kan åstadkommas till en förhållandevis låg kostnad.The device, which is relatively simple in its construction and substantially mechanically constructed, is reliable in its use and can be achieved to a relatively low cost.

Anordningen kännetecknas enligt vad som anges i den kännetecknande delen av patentkrav 1. Hållaranordningen är vridbar kring ett vridningscentrum, som överensstämmer eller väsentligen överensstämmer med längdaxeln för det föremål, som skall bearbetas eller behandlas, dvs i föremålets huvudsakliga sträckning i sätet i hållaren. Vidare är hållaren som är belägna på avstånd från dess lagrad i lagringsställen, vridningscentrum, 10 15 20 25 Enligt en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen är en styrenhet och/eller en drivenhet anordnad på ett ännu större avstånd från nämnda ridningscentrum än Iagringsstäilena för hållaren.The device is characterized according to what is stated in the characteristic part of claim 1. The holding device is rotatable about one center of rotation, which conforms or substantially conforms with the longitudinal axis of the object to be processed or treated, ie in the main stretch of the object in the seat of the holder. Furthermore, the holder located at a distance from it stored in storage places, center of rotation, 10 15 20 25 According to an embodiment of the device according to the invention is a control unit and / or a drive unit arranged at an even greater distance from said riding center than the storage posts for the holder.

Ytterligare kännetecken för och fördelar med anordningen enligt uppfin- ningen kommer i den följande beskrivningen att framgå av utförings- exempel, varvid en samtidig hänvisning kommer att ske till bifogade, schematiska ritningar, på vilka Fig. 1 visar från en sida en utföringsform av en hållaranordning enligt uppfinningen, som fasthåller en tråd eller ett trådämne, Fig. 2 är en perspektivv av en del av hållaranordningen, Fig. 3 är ett snitt utmed linjen A-A i fig. 1, Fig. 4 är ett snitt utmed linjen B-B i fig. 1, Fig. 5 är ett snitt utmed linjen C-C, Fig. 6 är en vy framifrån av hållaranordningen , Fig. 7 visar schematiskt en bockningsmaskin, försedd med hållaranordningen enligt uppfinningen, Fig. 8 visar från en sida en del av en tråd, som är bockad under fasthållning medelst hållaranordningen enligt uppfinningen och Fig. 9 visar från samma sida en del av en motsvarande tråd, men som är bockad under fasthållning med känd fasthållningsteknik.Additional features and advantages of the device according to the invention The following description will be apparent from the embodiment example, whereby a simultaneous reference will be made to the attached, schematic drawings, in which Fig. 1 shows from one side an embodiment of a holding device according to the invention, which holds a wire or a wire blank, Fig. 2 is a perspective view of a part of the holding device, Fig. 3 is a section along the line A-A in Fig. 1, Fig. 4 is a section along the line B-B in Fig. 1, Fig. 5 is a section along the line C-C, Fig. 6 is a front view of the holding device, Fig. 7 schematically shows a bending machine, provided with the holding device according to the invention, Fig. 8 shows from one side a part of a wire which is bent during holding by means of the holding device according to the invention and Fig. 9 shows from the same side a part of a corresponding thread, but which is bent during holding with known restraint technology.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM I Fig. 1 och 2 visas en utföringsform av en hållaranordning 1 enligt uppfinningen, anordnad med en upphängningsanordning 2 för hållaranordningens 1 upphängning i en arbets- eller bockningsmaskin för bearbetning eller behandling av ett föremål 3 i en eller flera arbetsoperationer.PREFERRED EMBODIMENT Figs. 1 and 2 show an embodiment of a holding device 1 according to the invention, arranged with a suspension device 2 for the suspension of the holding device 1 in a working or bending machine for processing or processing of an object 3 into one or more work operations.

Hållaranordningen 1l innefattar en hållardel 4 och en låsanordning 5 för fasthållning genom klämning, dvs fastnypning av föremålet 3, som företrädesvis är i form av ett långsträckt föremål, såsom en tråd eller ett trådämne. 10 15 20 25 Hållardelen 4 uppvisar ett säte 7 förföremålet 3 , exempelvis i form av en eller flera ytor i en eller flera partier, som sträcker sig mot sätet 7 och styr in mot sätet det föremål , som tillföres arbetsmaskinen, så att föremålet får sin avsedda position i hållaranordningen 1 _ Låsanordningen 5 innefattar enligt det visade utföringsexemplet i Fig. 1 och 2 ett låsorgan 9 med en låsklack 10 eller motsvarande samt ett drivorgan 11 i form av en kolvcylinder. Låsorganet 9 är i exemplet fäst i drivorganets 11 rörliga del 14, som är kolvcylinderns kolvstångsdel. Cylinderdelen 15 är svängbart upphängd i hållaranordningen 1, som närmare skall beskrivas nedan.The holding device 11 comprises a holding part 4 and a locking device 5 for holding by clamping, ie pinching the object 3, which preferably is in the form of an elongate object, such as a wire or a wire blank. 10 15 20 25 The holder part 4 has a seat 7 of the object 3, for example in the form of one or more surfaces in one or more portions extending towards the seat 7 and steers towards the seat the object fed to the work machine so that the object gets its intended position in the holding device 1 _ According to the embodiment shown in Fig. 1, the locking device 5 comprises 2 a locking member 9 with a locking lug 10 or equivalent and a drive member 11 in the form of a piston cylinder. The locking member 9 is in the example fastened to the drive member 11 movable part 14, which is the piston rod part of the piston cylinder. The cylinder part 15 is pivotally suspended in the holding device 1, which will be described in more detail below.

I öppet läge är sätet 7 anordnat tillgängligt för tillförsel av föremålet 3 till sätet 7. I eet slutet läge 17 är låsorganet 9 anordnat att låsa eller hålla föremålet 3 fast i sätet 7 genom att kolvcylindern ansätter en tryckkraft för nedsvängning av låsorganet mot sätet med föremålet mellanliggande för dess fastklämning såsom i en nypa i ett arbetsläge för åtminstone en arbetsoperation. Föremålet 3 kan härvid inte förskjutas eller vridas i sätet 7. I det fall föremålet 3 skall vridas kring sin axel för en arbetsoperation för åstadkommande av exempelvis en annan sträckning, bockning i annan riktning eller bockning i ytterligare en dimension av föremålet 3, är anordningen 1 anordnad på ett sådant sätt, att hållardelen 4 och låsorganet 8 i det slutna läget , dvs. under bärande av föremålet 3, kan vridas kring ett vridningscentrum 34, vilket närmare skall beskrivas nedan.In the open position, the seat 7 is arranged accessible for supplying the object 3 to the seat 7. In a closed position 17, the locking means 9 is arranged to lock or hold the object 3 fixed in the seat 7 by the piston cylinder applying a compressive force for pivoting the locking member against the seat with the object intermediate for its clamping as in a pinch in a working position for at least one work operation. The object 3 cannot be displaced or rotated in the seat 7. I in which case the object 3 is to be rotated about its axis for a work operation for providing, for example, another stretch, bending in another direction or bending in another dimension of the object 3, is the device 1 arranged in such a way that the holder part 4 and the locking means 8 in the closed position, i.e. while carrying the object 3, can be rotated about one center of rotation 34, which will be described in more detail below.

Låsorganets 9 låsklack 10 kan vara försett med en eller flera snedställda eller vinklade kanter eller ytor för att tillförsäkra att ett till sätet 7 eller omställningselementet 4 tillfört föremål 3 styrs eller intar den avsedda positionen i sätet 7 samt att föremål med varierande dimensioner kan hållas fast av låsorganet 9 i ett låst läge i sätet 7.The locking lug 10 of the locking member 9 may be provided with one or more inclined or angled edges or surfaces to ensure that one to the seat 7 or the adjusting element 4 supplied to object 3 is controlled or takes over the intended one the position in the seat 7 and that objects with varying dimensions can held by the locking member 9 in a locked position in the seat 7.

Vridningscentrum för hållardelen 4 och låsorganet 9 sammanfaller eller 10 15 20 25 30 väsentligen sammanfaller med Iängdaxeln för föremålet 3 i dess intagna läge i sätet 7 eller med utrymmet för föremålet 3 i sätet 7.The center of rotation of the holder part 4 and the locking member 9 coincide or 10 15 20 25 30 substantially coincides with the longitudinal axis of the object 3 in its occupied position in the seat 7 or with the space for the object 3 in the seat 7.

Hållardelen 4 är lagrad i lagringar som är anordnade på avstånd från vridningscentrat, dvs sätet 7 eller på ett sådant avstånd, att lagringarna inte inkräktar på det begränsade utrymme, som föreligger i anslutning till området för ingrepp med föremålet 3 för att hålla fast det i arbetsmaskinen.The holder part 4 is stored in bearings which are arranged at a distance from the center of rotation, ie the seat 7 or at such a distance that the bearings do not encroaches on the limited space, which is adjacent to the area for engaging the object 3 to hold it in the work machine.

Hållardelen 4 är således vridbart upphängd i upphängningsanordningen 2 via övre och nedre kraft- och Rörelseöverförande bärarmar 17, 18, i exemplet två till antalet, med en främre ände 19, 20, som är ledbart förbunden med hållardelen 4 vid främre, övre och nedre ledställen 21, 22. Bärarmarna 17, 18 uppbäres av upphängnings-anordningen 2 via en tvärarm 23 och ett övre och nedre mellanledställe 24, 25 samt ett centralt mellanledställe 26.The holder part 4 is thus rotatably suspended in the suspension device 2 via upper and lower force and motion transmitting support arms 17, 18, in the example two in number, with a front end 19, 20, which is hingedly connected to the holding part 4 at the front, upper and lower hinge points 21, 22. The support arms 17, 18 is supported by the suspension device 2 via a cross arm 23 and an upper and lower intermediate position 24, 25 and a central intermediate position 26.

Bärarmarna 17, 18 sträcker sig från tvärarmen även bakåt och är via bakre, övre och nedre ledställen 27, 28 sammankopplade via en bakre kraftöverförande tvärarm 29 med ett centralt vridningscentrum 30, vid vilket tvärarmen 29 är inrättad att vridas medelst en roterbar drivaxel från en drivanordning 31, tex en elmotor, som antyds schematiskt.The support arms 17, 18 extend from the transverse arm also backwards and are via rear, upper and lower hinges 27, 28 connected via a rear power transmitting cross arm 29 with a central center of rotation 30, at which the cross arm 29 is arranged to be rotated by means of a rotatable drive shaft from one drive device 31, such as an electric motor, which is schematically indicated.

Bäramarna 17, 18 bildar härigenom tillsammans med tvärarmarna 23, 29 och hållardelen 4 en kraft- och rörelseöverförande parallellmekanism för överföring av en vridrörelse från drivanordningens 31 drivaxel 30 till en vridrörelse hos hållardelen 4 och dess säte 7 och därigenom en vridrörelse hos ett fasthållet föremål 3, tex en tråd. Vridrörelsen hos hållardelen 4 skler genom att bärarmarna 17,18 är ledbart infästa i hållardelen 4 på avstånd från vridningscentrum, så att krafter på bärarmarna, i detta fall en tryckkraft på den ena och en dragkraft på den andra bärarmen, skapar ett vridmoment hos hållardelen får dess vridning kring sitt vridcentrum.l princip kan en vridande motor ersättas med en linjärmotor, såsom en hydraulisk eller pneumatisk kolvcylinder, som verkar på den ena bärarmen 17, 18 i dess längdriktning. 10 15 20 25 30 För att uppnå hög stabilitet hos hållardelen 4, inte minst mot dragkrafter på föremålet 3 i dess längdriktning, är anordnad en stödmekanism 32 med ett fast stödparti, i exemplet i form av en fast stödarm 33, som uppbäres av upphängningsanordningen 2 och sträcker sig framåt mot ett i stödmekanismen ingående , med hållardelen 4 rörligt stödparti. Detta bildas av baksidan av hållardelen 4 i nivå med sätet 7, dvs hållardelens vridcentrum,som således sammanfaller med föremålets 3, dvs i exemplet trådens längdaxel 34. I stödarmens 33 främre ände 35 är anordnade fasta stödytor 36-40, som är utformade att samverka med motsvarande rörliga stödytor 41-45 på hållardelens 4 kropp 6, se fig. 2 och 3.The support arms 17, 18 thereby form together with the cross arms 23, 29 and the holder part 4 a force and motion transmitting parallel mechanism for transmitting a rotational movement from the drive shaft 30 of the drive device 31 to a rotational movement of the holder part 4 and its seat 7 and thereby a rotational movement of a held object 3, such as a wire. The rotational movement of the holder part 4 slides in that the support arms 17,18 are hingedly attached to the holder part 4 at a distance from the center of rotation, so that forces on the support arms, in this case a compressive force on one and a traction force on the other support arm, creates a torque in the holder part, its rotation around its center of rotation.l principle can one rotary motor is replaced by a linear motor, such as a hydraulic or pneumatic piston cylinder acting on one support arm 17, 18 thereof longitudinal direction. 10 15 20 25 30 To achieve high stability of the holder part 4, not least against tensile forces on object 3 in its longitudinal direction, a support mechanism 32 is provided with a fixed support portion, in the example in the form of a fixed support arm 33, which is supported by the suspension device 2 and extends forward towards an i the support mechanism included, with the holding part 4 movable support portion. This is formed of the back of the holder part 4 in level with the seat 7, i.e. the holder part center of rotation, which thus coincides with the object 3, ie in the example the longitudinal axis 34 of the wire. In the front end 35 of the support arm 33 are arranged fixed support surfaces 36-40, which are designed to cooperate with corresponding movables support surfaces 41-45 on the body 6 of the holder part 4, see Figs. 2 and 3.

De fasta stödytorna innefattar minst en, i exemplet två eller tre konkava cirkelbågformiga, närmare bestämt delcylindermantelformiga stödytor 36,37, 38 med sätet 7, dvs vridcentrum 34 som kröknings-centrum, och en plan,eller som i exemplet två plana cirkelsektorformiga, mot varandra vända stödytor 39, 40. I princip skulle de konkavt krökta ytorna kunna vara plana, dock blir det då inte ytanliggning med de samverkande rörliga ytorna.The fixed support surfaces comprise at least one, in the example two or three concave circular arcuate, more specifically sub-cylindrical shell-shaped support surfaces 36,37, 38 with the seat 7, i.e. the center of rotation 34 as the center of curvature, and one flat, or as in the example two flat circular sector-shaped, facing each other support surfaces 39, 40. In principle, the concavely curved surfaces could be flat, however, there will then be no surface contact with the cooperating moving surfaces.

De rörliga stödytorna 41-45 utgöres, som bäst framgår av fig.2, av minst en, i exemplet två eller tre konvext krökta, cirkelbågformiga eller delcylinder- mantelformiga stödytor, som samverkar med de fasta konkavt krökta stödytorna 36, 37, 38, och ska därmed ha en krökningsradie som är i det närmaste lika stor som de motsvarande fasta stödytorna eller mindre än dessa. Vidare finns och en eller två från varandra, men mot de fasta stödytorna vända rörliga stödytor 44, 45, som likaså är plana och dess- utom nästan halvcirkelformiga.The movable support surfaces 41-45 are, as best seen in Fig. 2, of at least one, in the example two or three convexly curved, circular or sub-cylindrical mantle-shaped support surfaces, which cooperate with the fixed concavely curved ones the support surfaces 36, 37, 38, and must thus have a radius of curvature that is in it almost equal to the corresponding fixed support surfaces or less than these. Furthermore, there are and one or two from each other, but against the fixed ones the support surfaces face movable support surfaces 44, 45, which are also flat and except almost semicircular.

I praktiken är de rörliga stödytorna 41-45 utformade på ett bågformigt, i exemplet avsatsvis avsmalnat kantparti 46 på insidan av hållardelen 4.In practice, the movable support surfaces 41-45 are formed on an arcuate, i the example is a tapered edge portion 46 on the inside of the holder part 4.

Detta kantparti 46 bildar således det rörliga stödpartiet och inskjuter i och löper under vridningsrörelsen hos hållardelen 4 genom ett urtag 47 i stödarmens 33 främre ände 35. 10 15 20 25 30 Stödmekanismens 32 rörliga stödytor 41-45 är således inrättade att ta stöd mot de fasta stödytorna 36-40 genom kontakt med dessa både i stillastående hos hållardelen 4 och under dess vridning, då de rörliga stödytorna tillåtes glida mot de fasta stödytorna. Beroende på kraftverkan på hållardelen 4 är en eller flera av stödytorna i kontakt med varandra och även beroende på toleranser. Väsentligt är att åtminstone en rörlig stödyta, åtminstone under belastning kan stå i kontakt med en motsvarande fast stödyta.This edge portion 46 thus forms the movable support portion and projects into and runs during the rotational movement of the holder part 4 through a recess 47 in front end 33 of support arm 33. 10 15 20 25 30 The movable support surfaces 41-45 of the support mechanism 32 are thus arranged to receive support against the fixed support surfaces 36-40 by contact with these both in stationary of the holder part 4 and during its rotation, when the movable the support surfaces are allowed to slide against the fixed support surfaces. Depending on the power effect on the holder part 4 is one or more of the support surfaces in contact with each other and also depending on tolerances. It is essential that at least one movable support surface, at least under load can be in contact with a corresponding fixed support surface.

Snittvyerna i fig. 3, 4 och 5 samt vyn framifrån i fig. 6 visar mer i detalj hur hållaranordningen är uppbyggd.The sectional views in Figs. 3, 4 and 5 and the front view in Fig. 6 show in more detail how the holding device is constructed.

Fig. 7 skall illustrera ett arbetsbord 48, bana, linjal eller motsvarande i en bockningsmaskin för bockning av ett föremål 3 såsom en tråd eller trådämne medelst bockningsverktyg 49. Med hänvisningsbeteckningen 50 visas ett håll eller en hållare för tråden 3 och/eller ett gripverktyg för att fasthålla tråden under dess bockning. Ett sådant håll 50 stjäl utrymme utefter tråden 3 och medför bl.a. att tråden inte kan underkastas en bockning utefter en viss och betydande längd av tråden särskilt om en hållare dessutom är anordnad mellan de visade hållen 50 för att fasthålla tråden under bockningsoperationen. I figuren är visad schematiskt hållaranordningen 1 enligt uppfinningen för att illustrera att en användning av denna hindrar endast en liten längd av tråden från att underkastas bockning.Fig. 7 should illustrate a work table 48, web, ruler or the like in one bending machine for bending an object 3 such as a wire or wire blank by means of bending tools 49. With the reference numeral 50 a holder or holder for the wire 3 and / or a gripping tool for hold the thread during its bending. Such a hold 50 steals space along the thread 3 and entails i.a. that the thread can not be subjected to one bending along a certain and significant length of the thread especially if one holder is further arranged between the shown holders 50 for holding the wire during the bending operation. The figure is shown schematically the holding device 1 according to the invention to illustrate that a use of this prevents only a small length of the wire from being subjected to bending.

Såsom framgår av figuren uppvisar hållaranordningens 1 låsanordning 9 en minimal bredd. Maskinen i exemplet är således av en typ med en fast centrumhållare 1 för tråden 3 för dels fasthållning och dels vridning av tråden kring sin längdaxel och två i trådens längdriktning rörliga trådhållarna 50, som är integrerade med de rörliga bockningsverktygen som rör sig mellan valda positioner utmed tråden, där bockning ska ske i en relativ riktning som väljes genom det av centrumhållaren för varje bockning valda vridningsläget för tråden. 10 15 20 25 30 Fig. 8 visar en tråd 3, som har underkastats bockning 51 i anslutning till hållaranordningens 1 Iåsanordning 5, varvid den längd av tråden, som inte kan underkastas en bockning visas med beteckningen I. En motsvarande bockning 52 vid utnyttjande av gängse förekommande verktyg och hållare illustreras i Fig. 6, varvid framgår att den längd I av tråden 3, som inte kan underkastas en bockning 52, är betydande.As can be seen from the figure, the locking device 9 of the holding device 1 has one minimal width. The machine in the example is thus of a type with a fixed center holder 1 for the wire 3 for holding and twisting the wire around its longitudinal axis and two wire holders 50 movable in the longitudinal direction of the wire, which are integrated with the movable bending tools that move between selected positions along the thread, where bending should take place in a relative direction such as is selected by the rotation position selected by the center holder for each bend for the thread. 10 15 20 25 30 Fig. 8 shows a wire 3, which has been subjected to bending 51 in connection with the locking device 5 of the holding device 1, the length of the wire not being can be subjected to a bend is shown with the designation I. A corresponding bending 52 when using conventional tools and holders is illustrated in Fig. 6, showing that the length I of the wire 3, which can not subjected to a bending 52, is significant.

Det torde sålunda framgå och förstås att en användning av en hållaranordning 1 enligt uppfinningen öppnar möjligheter för ett förnyat konstruktionstänkande och utformning av produkter med förhoppningsvis en förbättrad konstruktion eller tillverkning av nya produkter. Dessutom uppvisar anordningen 1 en driftsäker och enkel konstruktion, som kan åstadkommas till en låg kostnad. Vidare är den lättåtkomlig för eventuellt underhåll och justering samt för reparation om sådant skulle visa sig vara nödvändigt. Väsentligt är emellertid att bockning 52 kan utföras i omedelbar närhet av anordningen 1, som upptar endast en ringa längd I av tråden 6.It should thus be apparent and understood that a use of one holding device 1 according to the invention opens up possibilities for a renewed one design thinking and design of products with hopefully an improved design or manufacture of new products. In addition the device 1 has a reliable and simple construction, which can achieved at a low cost. Furthermore, it is easily accessible for any maintenance and adjustment as well as for repair should such prove to be necessary. Importantly, however, bending 52 can be performed in immediate proximity of the device 1, which occupies only a small length I of the wire 6.

Genom att bockning 25 kan utföras i dess närhet blir arbetsoperationen stabil. De driftproblem, som ofta förekommer vid kända anordningar pga. platsbristen, elimineras helt vid en användning av anordningen I enligt uppfinningen.Because bending 25 can be performed in its vicinity, the work operation becomes stable. The operating problems, which often occur with known devices due to the lack of space, is completely eliminated when using the device I according to the invention.

Föremålet 6 eller tråden kan underkastas en bockning av flera verktyg utefter dess sträckning i maskinen och bockning i två dimensioner. Genom en radiell vridning av tråden mellan bockning~ operationerna medelst anordningen I eller hållaren 2 enligt uppfinningen kan bockning av tråden ske i andra riktningar eller till ett bockat föremål, som sträcker sig i tre dimensioner. Sålunda kan tråden bringas till vridning en eller flera gånger under bearbetningsoperationerna och under en relativt stor vridningsvinkel.The object 6 or the wire can be subjected to a bending of several tools along it its stretching in the machine and bending in two dimensions. Through a radial rotation of the wire between the bending operations by the device I or the holder 2 according to the invention, bending of the wire can take place in other directions or to a bent object, which extends in three dimensions. Thus, the wire can be twisted one or more times during the machining operations and at a relatively large angle of rotation.

Utan överskridande av uppfinningstankens ram torde modifikationer av anordningen enligt uppfinningen vara möjliga. Anordningen är således inte samband med begränsad till vad som har visats och beskrivits i utföringsexemplet utan endast av efterföljande patentkrav. Exempelvis kan det rörliga stödpartiet ha formen av ett urtag eller spår som det fasta partiet inskjuter i.Without exceeding the scope of the inventive idea, modifications should be made of the device according to the invention be possible. The device is thus not correlation to limited to what has been shown and described in the embodiment but only of the appended claims. For example, can the movable support portion has the shape of a recess or groove like the fixed portion inserts in.

Claims

A device for holding an object, preferably an elongate object, such as a wire blank, in a working position in a working machine for processing or processing the object in one or more work operations and where appropriate, also rotating the object during said work operations, the device (1) comprising a holder part (4) having a seat (7) for the object (3) and where the object is held during the work operations, the holder part (4) being arranged rotatable about a center of rotation (37), which conforms or substantially conforms to the axis of the object (3) in its extension in the seat (7) and the holder part (4) is supported in a fixed suspension device (2) via a motion transmission mechanism provided with support arms (17, 18) connected between a drive device (30) and the holding part via articulation points (21, 22, 24, 25, 27, 28) located at a distance from the center of rotation (37) to create a torque on the holding part for its rotation. riding and a locking device (5) is arranged to switch a locking means (9) between a holding position of the object in the seat and a releasing position, characterized in that a support mechanism (32) is arranged between the suspension device (2) and the holding part (4) in level with the seat (7) and has a fixed support arm (33) with fixed support surfaces (36-40) which cooperate with movable support surfaces (41-45) on a support portion movable together with the holder part.

Device according to claim 1, characterized in that at least some of the movable support surfaces (41-43) of the movable support portion (46) have a circular arcuate stretch with a center of curvature which coincides with the center of rotation (34) of the holder part (4).

Device according to claim 2, characterized in that at least some of the fixed support surfaces (36-40) of the fixed support portion (33) are uniform with corresponding movable support surfaces (41-43). 10 15 20 11

Device according to claim 3, characterized in that the movable support portion (46) is formed as part of an arc of a circle and is arranged to be inserted into a recess in the fixed support portion (33) for support and guide therein.

Device according to claim 1, characterized in that the holding device (1) comprises a locking device (5), which is connected to or included in the holding part (4) or a body (6) included therein.

Device according to claim 5, characterized in that the locking device (5) has a locking means (9), wherein the locking device (5) or the locking means (9) is arranged to be able to be switched between an open position and a closed position, wherein in the open position the seat (7) is arranged accessible and in the closed position the locking means (9) is arranged to hold or lock the object (3) in the holder part (4) or in its seat (7).

Device according to claim 6, characterized in that the locking means (9) has a locking lug (10) or equivalent, which is arranged to hold, lock and / or secure the position of the object (3) in the seat (7) and, where applicable. also insert the object (3) in the intended position in the seat (7).

Device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that one end of the support arms (17, 18) is connected to the holder part (4) or the body (6) and the other end is connected to drive device (31) or a drive shaft having it or correspondingly, wherein the support arms (17, 18) are arranged to be able to be displaced relative to each other in the holding device (1) while maintaining a mutual parallelism or parallel movement.