SE0950319A1 - Periskopanordning - Google Patents

Description

15 20 25 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst en periskopanordning och en farkost och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade respektive självständiga patentkrav 1, 15. Föredragna utföringsformer av periskopanordningen är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2- 14.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med en periskopanordning för överföring av en av en första ljusburen information representerad omgivning till en första inblicksöppningen är anordnad att presenteras tillsammans med av en andra inblicksöppning, varvid den ljusburna informationen vid ljusburen information representerad visuell tilläggsinformation, varvid den visuella tilläggsinformationen är anordnad att tillhandahållas medelst åtminstone en projektor.

Genom att använda projektor för projicering av tilläggsinformation erhålles en ljusstark bildkälla vilket ljusförhållanden. möjliggör användning i normala till starka Den presenterade, till exempel överlagrade, tilläggsinformationen/bilden kan således göras ljusstarkare. Ljusstyrkan kan vidare styras medelst projektorn. Vidare möjliggör projektor enkel ändring av bildstorlek och bildform, för att motverka förvrängning av optik, samt placering av bild i inblicksöppningen. Projektor möjliggör enkel konstruktion i det att ingen komplicerad optik erfordras. Projektor är kostnadseffektiv.

Genom projicering medelst projektor för åstadkommande av den presenterade, till exempel överlagrade, bilden är inte den presenterade/överlagrade bilden beroende av positionen på huvudet hos operatören som tittar genom inblicksöppningen.

Enligt en utföringsform av periskopanordningen är den första ljusburna informationen vid inblicksöppningen anordnad att åtminstone delvis 10 15 20 25 överlagras med av den andra Ijusburna informationen representerade visuella tilläggsinformationen. Fördelen med överlagring/delvis överlagring är att operatören har både omgivningsinformation och tilläggsinformation i sitt blickfång.

Enligt en utföringsform av periskopanordningen är den av den andra Ijusburna informationen representerade visuella tilläggsinformationen vid inblicksöppningen anordnad att presenteras åtskild från den första Ijusburna informationen. Fördelen med åtskild tilläggsinformation är till exempel då tilläggsinformationen är av sådant slag att den skall finnas tillgänglig men inte hela tiden i blickfänget. Då kan operatören titta i inblicksöppningen där inte omgivningen syns utan bara tilläggsinformationen.

Enligt en utföringsform av periskopanordningen är nämnda presentation av den första och andra Ijusburna informationen anordnad att åstadkommas medelst en stråldelare, anordnad att reflekterande omdirigera en av den första och andra Ijusburna informationen, och transmitterande omdirigera en annan av den första och andra Ijusburna informationen. Härigenom möjliggörs enkel presentation, till exempel överlagring.

Enligt en utföringsform innefattar periskopanordningen en projektionsyta mot vilken projektorn är anordnad att projicera den andra Ijusburna informationen representerande den visuella tilläggsinformationen vilken skapas i form av en bild på projektionsytan, varvid projektionsytan är anordnad att omdirigera den visuella tilläggsinformationen för nämnda presentation. Således möjliggörs presentation, till exempel överlagring, av tilläggsinformationen så att operatören kan se den genom inblicksöppningen.

Enligt en utföringsform av periskopanordningen är projektionsytan anordnad att diffust reflekterande omdirigera den andra Ijusburna informationen representerande den visuella tilläggsinformationen. Härigenom möjliggörs en variant för presentation, till exempel överlagring, av tilläggsinformationen i form av den projicerade bilden. 10 15 20 25 Enligt en utföringsform av periskopanordningen är projektionsytan anordnad att genom bakprojektion diffust transmitterande omdirigera den andra Ijusburna informationen representerande den visuella tilläggsinformationen.

Enligt en utföringsform innefattar periskopanordningen en ljustät periskopkropp med ett övre parti avsett att vara anordnat utvändigt en farkost, och ett nedre parti avsett att vara anordnat inuti farkosten, varvid första Ijusburna informationen är anordnad att överföras via en öppning i det övre partiet till inblicksöppningen som är anordnad i det nedre partiet.

Enligt en utföringsform innefattar periskopanordningen en i periskopkroppen i dess övre parti anordnad första omdirigeringsyta och en i periskopkroppen i dess nedre parti anordnad andra omdirigeringsyta, varvid den första omdirigeringsytan är anordnad att omdirigera den första Ijusburna informationen i riktning mot den andra omdirigeringsytan, varvid den andra omdirigeringsytan är anordnad att omdirigera den frän den första första inblicksöppningen. Härigenom möjliggörs enkel överföring av första Ijusburna omdirigeringsytan omdirigerade Ijusburna informationen till informationen.

Enligt en utföringsform av periskopanordningen är nämnda projektor anordnad i anslutning till det nedre partiet hos periskopkroppen. Härigenom anordnas projektorn inuti farkosten då periskopanordningen är anordnad pä en farkost och skyddas således av farkosten.

Enligt en utföringsform av periskopanordningen utgörs stråldelaren av den andra omdirigeringsytan. Härigenom erhålles en enklare anordning varvid färre omdirigeringsytor, dvs. färre speglande element, erfordras för åstadkommande av nämnda presentation, till exempel överlagring, av första ljusburen information representerande omgivning och andra ljusburen information representerande visuell tilläggsinformation. Härigenom fås den andra Ijusburna informationen in i periskopkroppen hos periskopanordningen, vilket ger en enklare konstruktion som kan göras mer kompakt. 10 15 20 25 Enligt en utföringsform av periskopanordningen är nämnda projektor anordnad i anslutning till det övre partiet hos periskopkroppen. Härigenom anordnas projektorn utanför farkosten då periskopanordningen är anordnad på en farkost vilket kan vara fördelaktigt om det är dåligt med utrymme inuti farkosten. En sådan lösning går att göra kompakt och behöver inte anpassas av omgivande utrymme.

Enligt en utföringsform av periskopanordningen utgörs stråldelaren av den första omdirigeringsytan. Härigenom erhålles en enklare anordning varvid färre omdirigeringsytor, dvs. färre speglande element, erfordras för åstadkommande av nämnda presentation, till exempel överlagring, av första ljusburen information och andra ljusburen information. Härigenom fås den andra ljusburna informationen in i periskopkroppen hos periskopanordningen, vilket ger en enklare konstruktion som kan göras mer kompakt.

Enligt omdirigeringsytan och den andra omdirigeringsytan av ytan hos ett en utföringsform av periskopanordningen utgörs den första speglande element. Detta är konventionell utformning av ett periskop, varigenom projektor, stråldelare och eventuella övriga omdirigeringsytor kan anordnas på ett konventionellt/befintligt periskop. Detta möjliggör således enkel uppgradering av ett befintligt periskop för åstadkommande av nämnda presentation, till exempel överlagring, av första ljusburen information representerande omgivning och andra ljusburen information representerande visuell tilläggsinformation medelst projektor, vilket kan reducera kostnader för anordnande av periskopanordning enligt uppfinningen på farkost.

Enligt en utföringsform av periskopanordningen är stråldelaren anordnad relativt första och andra omdirigeringsytan, varvid en omdirigeringsyta är anordnad att omdirigera den från projektionsytan omdirigerade andra ljusburna informationen mot stråldelaren. Detta är en variant för uppgradering av befintligt periskop för åstadkommande av nämnda presentation, till exempel överlagring av första ljusburen information representerande 10 15 20 25 omgivning och andra Ijusburen information representerande visuell tilläggsinformation medelst projektor.

Enligt en utföringsform innefattar periskopanordningen ett linselement anordnat att modifiera den andra ljusburna informationen innan nämnda presentation. Detta möjliggör formning så att fokalplanet där operatören ser den visuella tilläggsinformationen/ virtuella bilden kan ligga närmare eller längre bort.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar en sidovy av en periskopanordning enligt en första utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar en sidovy av en periskopanordning enligt en andra utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar en sidovy av en periskopanordning enligt en tredje utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt illustrerar en sidovy av en periskopanordning enligt en fjärde utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 5 schematiskt illustrerar en sidovy av en periskopanordning enligt en femte utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 6 schematiskt illustrerar en farkost med en periskopanordning enligt föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Fig. 1-5 illustrerar en periskopanordning enligt olika utföringsformer av föreliggande uppfinning.

Periskopanordningen (l; ll; lll; IV V) enligt utföringsformerna ovan innefattar en Ijustät periskopkropp 100 genom vilken omgivningsljus från omgivningen utanför periskopanordningen bildande en första ljusburen information L1 är anordnat att överföras så att en operatör kan se omgivningen representerad av omgivningsljuset vid en annan position, exempelvis på en annan nivå än nivån omgivningsljuset, dvs. den första ljusburna informationen L1, kommer in i periskopkroppen 100.

Periskopkroppen 100 har ett övre parti 100a avsett att vara anordnat i ett yttre område, dvs. utvändigt en farkost såsom ett fordon, och ett nedre parti 100b avsett att vara anordnat i ett invändigt område, dvs. inuti farkosten såsom ett fordon. Härvid är ett fästelement 102 för fästning av periskopanordningen på en farkost anordnat i anslutning till periskopkroppen 100 så att det övre partiet 100a skjuter ut utvändigt och företrädesvis ovanför farkostkroppen och det nedre partiet 100b förefinns inuti farkosten så att det är åtkomligt för en operatör.

Periskopkroppen 100 har en i det övre partiet 100a anordnad inloppsöppning 104 för att mottaga den första ljusburna informationen L1 representerande omgivningen och en i det nedre partiet anordnad utloppsöppning 106 varigenom en operatör O kan se en återgivning av omgivningen.

Periskopanordningen innefattar en i periskopkroppen 100 i dess övre parti 100a anordnad första omdirigeringsyta 110; 410 och en i periskopkroppen 100 i dess nedre parti 100b anordnad andra omdirigeringsyta 120; 320; 520.

Enligt en utföringsform utgör första och/eller andra omdirigeringsytan 110, 120 ytan hos ett speglande element, där det speglande elementet kan utgöra 10 15 20 25 ett spegelelement eller ett prismaelement. Enligt en utföringsform utgör första och/eller andra omdirigeringsytan ytan 110, 120 hos ett spegelelement. Enligt en annan utföringsform utgör den första och/eller andra omdirigeringsytan 110, 120 ytan hos ett prismaelement. Enligt en utföringsform utgör en av den första och andra omdirigeringsytan 110, 120 ytan hos ett spegelelement och en annan av den första och andra omdirigeringsytan ytan 120, 110 hos ett prismaelement.

Enligt en utföringsform utgör den första omdirigeringsytan 410 ytan hos en stråldelare 410. Enligt en utföringsform utgör den andra omdirigeringsytan 320; 520 ytan hos en stråldelare 320; 520. Enligt en variant utgör den första omdirigeringsytan 110; 410 åtminstone en del av den invändiga ytan hos periskopkroppens 100 övre parti 100a. Enligt en variant utgör den andra omdirigeringsytan 120; 320; 520 åtminstone en del av den invändiga ytan hos periskopkroppens 100 nedre parti 100b.

Den första omdirigeringsytan 110; 410 är anordnad att omdirigera den första ljusburna informationen L1, dvs. den från omgivningen inkommande ljusburna informationen L1 representerande omgivningen, i riktning mot den andra omdirigeringsytan 120; 320; 520. Den andra omdirigeringsytan 120; 320; 520 är anordnad att omdirigera den från den första omdirigeringsytan 110 omdirigerade första ljusburna informationen L1 mot utloppsöppningen 106 eller inblicksöppningen 106, dvs. i riktningen mot operatörens öga O då denne tittar in genom inblicksöppningen 106.

Enligt en utföringsform är den första och andra omdirigeringsytan 110; 410, 120; 320; 520 anordnade att omdirigera den första ljusburna informationen L1 med 90 grader respektive. Härvid är den första omdirigeringsytan 110, 410 vinklad 45 grader relativt inkommande ljusburen information L1 och den andra omdirigeringsytan 120 är vinklad 45 grader relativt den medelst den första 110; 410 första informationen L1. Enligt en variant är den första omdirigeringsytan 110; 410 omdirigeringsytan omdirigerade ljusburna 10 15 20 25 och den andra omdirigeringsytan 120; 320; 520 parallellt anordnade relativt varandra.

Periskopanordningen I; ll; lll; IV, V enligt utföringsformerna i fig. 1-5 innefattar vidare en projektor P anordnad att projicera visuell tilläggsinformation i form av en andra ljusburen information L2 vilken andra ljusburna information L2 är anordnad att överlagras den första ljusburna informationen L1 sä att operatören kan se omgivning och tilläggsinformation i inblicksöppningen 106.

Med stråldelare avses nedan ett semitransparent element anordnat att delvis släppa igenom och delvis reflektera ljus. Stråldelaren består enligt en variant av semitransparent spegelelement och enligt en annan variant av semitransparent prismaelement. En stråldelare är anordnad att dela upp ljus i tvä eller flera delar.

Fig. 1 illustrerar schematiskt en sidovy av periskopanordningen I enligt en första utföringsform av föreliggande uppfinning. första periskopkropp 100 och första och andra omdirigeringsytor 110, 120 enligt Periskopanordningen I enligt den utföringsformen innefattar ovan, där den första och andra omdirigeringsytan 110, 120 utgör ytan hos speglande element såsom ytan hos ett spegelelement eller ett prismaelement, dvs. reflektionsytor.

Enligt den första utföringsformen är projektorn P anordnad i anslutning till periskopkroppen 100s nedre parti 100b. Projektorn P är följaktligen enligt inre området då denna utföringsform avsedd att anordnas i det periskopanordningen I är anordnad på en farkost såsom ett fordon.

Periskopanordningen I innefattar en tredje omdirigeringsyta 130, vilken enligt denna utföringsform utgörs av ytan hos speglande element såsom ytan hos ett spegelelement eller ytan hos ett prismaelement. Periskopanordningen innefattar vidare en projektionsyta 160 anordnad att mottaga den frän 10 15 20 25 10 projektorn P projicerade andra Ijusburna informationen L2, varvid projektorn P är anordnad så att den andra Ijusburna informationen L2 representerande visuell tilläggsinformation reflekteras mot den tredje omdirigeringsytan 130 i riktning mot projektionsytan 160. Projektorn P är följaktligen anordnad att projicera den visuella tilläggsinformationen mot projektionsytan 160, varvid den visuella tilläggsinformationen skapas i form av en bild på projektionsytan 160.

Periskopanordningen I innefattar vidare en fjärde omdirigeringsyta 140, vilken enligt en utföringsform utgörs av ytan hos speglande element såsom ytan hos ett spegelelement eller ett prismaelement. Projektionsytan 160 är anordnad att omdirigera den visuella tilläggsinformationen/bilden L2 i riktning mot den fjärde omdirigeringsytan 140, där omdirigeringen sker genom att projektionsytan 160 reflekterar den andra Ijusburna informationen L2.

Periskopanordningen I innefattar vidare en femte omdirigeringsyta 150 vilken utgörs av ytan hos en stråldelare 150. Den fjärde omdirigeringsytan 140 är anordnad att omdirigera den på projektionsytan projicerade andra Ijusburna informationen L2 representerad av visuell tilläggsinformation/bild L2 i riktning mot stråldelaren 150.

Enligt denna utföringsform innefattar även periskopanordningen I ett linselement 170 anordnat att forma/modifiera den frän projektionsytan 160 omdirigerade andra Ijusburna informationen L2 representerande visuell tilläggsinformation sä att fokalplanet där operatören ser den visuella ligger Linselementet 170 är föredraget men ej nödvändigt för funktionen. tilläggsinformationen/virtuella bilden närmare eller längre bort.

Sträldelaren 150 är anordnad relativt den andra omdirigeringsytan och den fjärde omdirigeringsytan 140 så att den mottager den första Ijusburna informationen L1 från den andra omdirigeringsytan 120 och den andra Ijusburna informationen L2 frän den fjärde omdirigeringsytan 140, varvid sträldelaren 150 är anordnad att dirigera den första Ijusburna informationen 10 15 20 25 11 L1 och den andra Ijusburna informationen L2 överlagrade i riktning mot utloppsöppningen 106 så att en användare ser en överlagrad bild av omgivning och tilläggsinformation.

Genom att överföringen hos periskopanordningen I av omgivningen till en inblicksöppning 106 åstadkommes i enlighet med ett konventionellt periskop, dvs. genom omdirigering av den första Ijusburna informationen L1 medelst första och andra omdirigeringsytan 110, 120 utgörande ytan hos speglande element såsom ytan hos spegelelement eller prismaelement, kan projektor P, stråldelare 150 och övriga omdirigeringsytor 130, 140 anordnas på ett konventionellt/befintligt periskop och således åstadkomma överlagring av omgivning och tilläggsinformation medelst projektor P, vilket bland annat har fördelen att befintliga periskop kan uppgraderas, vilket kan reducera kostnader och anordnande av periskopanordningen I enligt den första utföringsformen på farkost.

Fördelen med att anordna projektor P samt stråldelare och omdirigeringsytor för omdirigering av den andra Ijusburna informationen L2 i anslutning till det nedre partiet 100b hos periskopkroppen 100 är att de anordnas inuti farkosten/fordonet och således skyddas av farkosten/fordonet.

Fig. 2 illustrerar schematiskt en sidovy av en periskopanordning ll enligt en andra utföringsform av föreliggande uppfinning.

Periskopanordningen ll enligt den andra utföringsformen innefattar periskopkropp och första och andra omdirigeringsytor 110, 120 enligt ovan, där den första och andra omdirigeringsytan 110, 120 utgör ytan hos speglande element hos ett eller ett såsom ytan spegelelement prismaelement.

Enligt den andra utföringsformen är projektorn P anordnad i anslutning till periskopkroppens 100 övre parti 100a. Projektorn P är följaktligen enligt det övre området då denna utföringsform avsedd att anordnas i periskopanordningen ll är anordnad på en farkost såsom ett fordon. 10 15 20 25 12 Periskopanordningen ll innefattar en tredje omdirigeringsyta, vilken enligt en utföringsform utgörs av ytan hos speglande element såsom ytan hos ett spegelelement eller ytan hos ett prismaelement. Periskopanordningen ll innefattar vidare en projektionsyta 160 anordnad att mottaga och visa den från projektorn P projicerade andra ljusburna informationen L2, varvid projektorn P är anordnad så att den andra ljusburna informationen L2 representerande visuell tilläggsinformation reflekteras mot den tredje omdirigeringsytan i riktning mot projektionsytan 160.

Periskopanordningen ll innefattar vidare en fjärde omdirigeringsyta 140, vilken enligt en utföringsform utgörs av ytan hos speglande element såsom ytan hos ett spegelelement eller ett prismaelement. Projektionsytan 160 är anordnad att omdirigera den visuella tilläggsinformationen/bilden L2 i riktning mot den fjärde omdirigeringsytan, där omdirigeringen sker genom att projektionsytan 160 reflekterar den andra ljusburna informationen L2.

Periskopanordningen ll innefattar vidare en femte omdirigeringsyta 150 vilken utgörs av ytan hos en sträldelare 150. Den fjärde omdirigeringsytan 140 är anordnad att omdirigera den på projektionsytan projicerade andra ljusburna informationen L2 representerad av visuell tilläggsinformation i riktning mot stråldelaren 150.

Enligt denna utföringsform innefattar även periskopanordningen ll ett linselement 170 anordnat att forma/modifiera den från projektionsytan 160 omdirigerade andra ljusburna informationen L2 representerande visuell tilläggsinformation sä att fokalplanet där operatören ser den visuella tilläggsinformationen/ virtuella bilden ligger närmare eller längre bort.

Linselementet 170 är föredraget men ej nödvändigt för funktionen.

Stråldelaren 150 är anordnad relativt den första omdirigeringsytan 110 och den fjärde omdirigeringsytan 140 så att den mottager den första ljusburna informationen L1 från omgivningen och den andra ljusburna informationen L2 från den fjärde omdirigeringsytan 140, varvid stråldelaren 150 är anordnad 10 15 20 25 13 att dirigera den första Ijusburna informationen L1 och den andra Ijusburna informationen L2 överlagrade i riktning mot den första omdirigeringsytan 110.

Ljuset som utgörs av den första Ijusburna informationen L1 och den andra Ijusburna informationen L2 överlagrade är anordnat att omdirigeras av den första omdirigeringsytan 110 i riktning mot den andra omdirigeringsytan 120, vilken i sin tur är anordnad att omdirigera den överlagrade andra Ijusburna informationen L2 i riktning mot utloppsöppningen 106 så att en användare ser en överlagrad bild av omgivning och tilläggsinformation.

Genom att överföringen hos periskopanordningen ll av första Ijusburen information representerande omgivning till en inblicksöppning åstadkommes i enlighet med ett konventionellt periskop, dvs. genom omdirigering av den första Ijusburna informationen L1 medelst första och andra omdirigeringsytan 110, spegelelement eller prismaelement, kan projektor, stråldelare och övriga 120 utgörande ytan hos speglande element såsom ytan hos omdirigeringsytor anordnas på ett konventionellt/ befintligt periskop och således åstadkomma överlagring av första Ijusburen information representerande omgivning och visuell tilläggsinformation medelst projektor P, vilket bland annat har fördelen att befintliga periskop kan uppgraderas, vilket kan reducera kostnader och anordnande av periskopanordningen ll enligt uppfinningen på farkost.

Genom att anordna projektor P samt stråldelare 160 och omdirigeringsytor för omdirigering av den andra Ijusburna informationen L2 i anslutning till det övre partiet 100a hos periskopkroppen 100 anordnas de utanför farkosten/fordonet vilket kan vara fördelaktigt om det är dåligt med utrymme inuti fordonet. En sådan lösning går att göra kompakt och behöver inte anpassas av omgivande utrymme. Projektor P, stråldelare 160 etc. kan enligt en variant byggas in under ett hölje för att skydda dessa komponenter.

Fig. 3 illustrerar schematiskt en sidovy av en periskopanordning lll enligt en tredje utföringsform av föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 14 Periskopanordningen lll enligt den tredje utföringsformen innefattar periskopkropp och första och andra omdirigeringsytor 110, 320 enligt ovan, där den andra omdirigeringsytan 320 utgörs av en sträldelare 320.

Enligt den tredje utföringsformen är projektorn P anordnad i anslutning till periskopkroppens 100 nedre parti 100b. Projektorn P är följaktligen enligt inre området då denna utföringsform avsedd att anordnas i det periskopanordningen ||| är anordnad på en farkost säsom ett fordon.

Periskopanordningen lll innefattar en projektionsyta 160 anordnad att mottaga den från projektorn P projicerade andra ljusburna informationen L2, varvid projektorn P är anordnad sä att den andra ljusburna informationen L2 representerande visuell tilläggsinformation riktas mot projektionsytan 160. anordnad att visuella 160, tilläggsinformationen skapas i form av en bild pä projektionsytan 160.

Projektorn P är följaktligen projicera den tilläggsinformationen mot projektionsytan varvid den visuella Den andra omdirigeringsytan 320 utgörs enligt denna utföringsform av ytan hos en sträldelare 320. Projektionsytan 160 är anordnad att omdirigera den mot projektionsytan 160 projicerade visuella tilläggsinformationen L2 i riktning mot den andra omdirigeringsytan 320, dvs. mot sträldelaren 320, där omdirigeringen sker genom att projektionsytan 160 reflekterar den andra ljusburna informationen L2 representerande visuell tilläggsinformation. ||| ett linselement 170 anordnat att modifiera/forma den frän projektionsytan 160 Enligt denna utföringsform innefattar även periskopanordningen omdirigerade andra ljusburna informationen L2 representerande visuell tilläggsinformation sä att fokalplanet där operatören ser den visuella tilläggsinformationen /virtuella bilden ligger närmare eller längre bort.

Linselementet 170 är föredraget men ej nödvändigt för funktionen.

Sträldelaren 320 är anordnad relativt den första omdirigeringsytan 110 och projektionsytan 160 så att den mottager den första ljusburna informationen L1 från den första omdirigeringsytan 110 och den andra ljusburna 10 15 20 25 15 informationen L2, dvs. visuell tilläggsinformation, från projektionsytan 160, varvid stråldelaren 320 är anordnad att dirigera den första Ijusburna informationen L1 och den andra Ijusburna informationen L2 överlagrade i riktning mot utloppsöppningen 106 så att en användare ser en överlagrad bild av omgivning och tilläggsinformation.

Genom att den andra omdirigeringsytan 320 här utgör stråldelare 320, dvs. har en semitransparent yta, erhålles en enklare anordning varvid färre omdirigeringsytor, dvs. färre spegelelement/prismaelement, erfordras för åstadkommande av överlagring av första ljusburen information L1 och andra ljusburen information L2. Härigenom fås den andra Ijusburna informationen L2, dvs. bilden representerande tilläggsinformation in i periskopkroppen 100 hos periskopanordningen lll, vilket ger en enklare konstruktion som kan göras mer kompakt.

Fig. 4 illustrerar schematiskt en sidovy av en periskopanordning IV enligt en fjärde utföringsform av föreliggande uppfinning.

Periskopanordningen IV enligt periskopkropp 100 och första och andra omdirigeringsytor enligt ovan 410, den fjärde utföringsformen innefattar 120, där den första omdirigeringsytan 410 utgörs av en stråldelare 410.

Enligt den fjärde utföringsformen är projektorn P anordnad i anslutning till periskopkroppens 100 övre parti 100a. Projektorn P är följaktligen enligt anordnas i denna utföringsform avsedd att det yttre området då periskopanordningen IV är anordnad på en farkost såsom ett fordon.

Periskopanordningen IV innefattar en tredje omdirigeringsyta 130, vilken enligt en utföringsform utgörs av ytan hos speglande element såsom ytan hos ett spegelelement eller ytan hos ett prismaelement. Periskopanordningen IV innefattar vidare en projektionsyta 160 anordnad att mottaga den från projektorn P projicerade andra Ijusburna informationen L2, varvid projektorn P är anordnad så att den andra Ijusburna informationen L2 representerande visuell tilläggsinformation/bild reflekteras mot den tredje omdirigeringsytan 10 15 20 25 30 16 130 i riktning mot projektionsytan 160. Projektorn P är följaktligen anordnad att projicera den visuella tilläggsinformationen mot projektionsytan 160, varvid den visuella tilläggsinformationen skapas i form av en bild på projektionsytan 160. Den tredje omdirigeringsytan 130 är anordnad så att projektorn P kan anordnas vid taket hos en farkost, vilket har fördelen att projektorn P inte är tar upp onödig plats och riskerar att vara i vägen.

Alternativt skulle den tredje omdirigeringsytan 130 kunna undvaras, varvid projektorn får anordnas och riktas på annat sätt, dvs. mot projektionsytan 160.

Den första omdirigeringsytan 410 utgörs enligt denna utföringsform av ytan hos en stråldelare 410. Projektionsytan 160 är anordnad att omdirigera den mot projektionsytan 160 projicerade andra ljusburna informationen L2 representerande visuell tilläggsinformation i riktning mot den första omdirigeringsytan 410, dvs. mot stråldelaren 410, där omdirigeringen sker genom att projektionsytan 160 reflekterar den andra ljusburna informationen L2.

Enligt denna utföringsform innefattar inte periskopanordningen IV något linselement anordnat att fokusera den från projektionsytan 160 omdirigerade andra ljusburna informationen L2 representerande visuell tilläggsinformation, men enligt en alternativ variant skulle ett linselement kunna vara anordnat att modifiera/forma den från projektionsytan 160 omdirigerade andra ljusburna informationen L2 representerande visuell tilläggsinformation så att fokalplanet där operatören ser den visuella tilIäggsinformationen/virtuella bilden ligger närmare eller längre bort. 410 är 104 och projektionsytan 160 så att den mottager den första ljusburna informationen Stråldelaren anordnad relativt inloppsöppningen L1 från omgivningen och den andra ljusburna informationen L2 representerande visuell tilläggsinformation från projektionsytan 160, varvid stråldelaren 410 är anordnad att dirigera den första ljusburna informationen L1 och den andra ljusburna informationen L2 överlagrade i riktning mot den 10 15 20 25 17 andra omdirigeringsytan 120, varvid den andra omdirigeringsytan 120 är anordnad att omdirigera den överlagrade strålen i riktning mot utloppsöppningen 106 så att en användare ser en överlagrad bild av omgivning och tilläggsinformation.

Genom att den första omdirigeringsytan 410 här utgör stråldelare 410, dvs. har en semitransparent yta, erhålles en enklare anordning varvid färre omdirigeringsytor, dvs. färre speglande element såsom spegelelement/prismaelement, erfordras för åstadkommande av överlagring av första Ijusburen information och andra Ijusburen information. Härigenom fås den andra ljusburna informationen L2, dvs. bilden representerande tilläggsinformation in i periskopkroppen 100 hos periskopanordningen IV, vilket ger en enklare konstruktion som kan göras mer kompakt.

Genom att anordna projektor P samt stråldelare 410 och tredje omdirigeringsyta 130 för omdirigering av den andra ljusburna informationen L2 i anslutning till det övre partiet 100a hos periskopkroppen 100 anordnas de utanför farkosten/fordonet vilket kan vara fördelaktigt om det är dåligt med utrymme inuti fordonet. En sådan lösning går att göra kompakt och behöver inte anpassas av omgivande utrymme. Projektor, stråldelare etc. kan enligt en variant byggas in under ett hölje för att skydda dessa komponenter.

Fig. 5 illustrerar schematiskt en sidovy av en periskopanordning V enligt en femte utföringsform av föreliggande uppfinning.

Periskopanordningen V enligt den femte utföringsformen innefattar periskopkropp och första och andra omdirigeringsytor 110, 520 enligt ovan, där den andra omdirigeringsytan 520 utgörs av en stråldelare 520.

Enligt den femte utföringsformen är projektorn P anordnad i anslutning till periskopkroppens 100 nedre parti 100b. Projektorn P är följaktligen enligt inre området då denna utföringsform avsedd att anordnas i det periskopanordningen V är anordnad på en farkost såsom ett fordon. 10 15 20 25 30 18 Periskopanordningen V innefattar en projektionsyta 560 anordnad att mottaga den från projektorn P projicerade andra Ijusburna informationen L2, varvid projektorn P är anordnad så att den andra Ijusburna informationen L2 representerande visuell tilläggsinformation riktas mot projektionsytan 560. anordnad att visuella 560, tilläggsinformationen skapas i form av en bild på projektionsytan 560.

Projektorn P är följaktligen projicera den tilläggsinformationen mot projektionsytan varvid den visuella Periskopanordningen V innefattar en tredje omdirigeringsyta 530, vilken enligt en utföringsform utgörs av ytan hos speglande element såsom ytan Den tredje omdirigeringsytan är anordnad relativt projektionsytan 560 så att den L2 från projektionsytan 560. Projektionsytan 560 är anordnad att omdirigera den mot hos ett spegelelement eller ytan hos ett prismaelement. mottager den andra projicerade Ijusburna informationen projektionsytan 560 projicerade andra Ijusburna informationen L2 i riktning mot den tredje omdirigeringsytan 530. Projektionsytan 560 är enligt denna utföringsform konfigurerad att släppa igenom den från projektorn P projicerade andra Ijusburna informationen L2 så att den bakprojiceras på den tredje omdirigeringsytan 530. Enligt en variant åstadkommes detta genom att lysa/projicera den andra Ijusburna informationen L2 mot baksidan av en skärmduk 560 som släpper igenom den så att bilden således skapas.

Den tredje omdirigeringsytan 530 är anordnad att omdirigera den andra Ijusburna informationen L2 i riktning mot den andra omdirigeringsytan 520, där den andra omdirigeringsytan 520 enligt denna utföringsform utgörs av ytan hos en stråldelare 520.

Enligt denna utföringsform innefattar även periskopanordningen V ett linselement 170 anordnat att forma/modifiera den från den tredje omdirigeringsytan 530 omdirigerade andra Ijusburna informationen L2 så att fokalplanet där operatören ser den visuella tilläggsinformationen/ virtuella bilden ligger närmare eller längre bort. Linselementet 170 är föredraget men ej nödvändigt för funktionen. 10 15 20 25 19 Stråldelaren 520 är anordnad relativt den första omdirigeringsytan 110 och den tredje omdirigeringsytan 530 så att den mottager den första Ijusburna informationen L1 från den första omdirigeringsytan och den andra Ijusburna informationen L2 från den tredje omdirigeringsytan 530, varvid stråldelaren 520 är anordnad att dirigera den första Ijusburna informationen L1 och den andra Ijusburna informationen L2 överlagrade i riktning mot utloppsöppningen 106 så att en operatör O ser en överlagrad bild av omgivning och tilläggsinformation.

Genom att den andra omdirigeringsytan 520 här utgör stråldelare 520, dvs. har en semitransparent yta, erhålles en enklare anordning varvid färre omdirigeringsytor, dvs. färre spegelelement/prismaelement, erfordras för åstadkommande av överlagring av första ljusburen information L1 och andra ljusburen information L2. Härigenom fås den andra Ijusburna informationen L2, dvs. bilden representerande tilläggsinformation in i periskopkroppen 100 hos periskopanordningen V, vilket ger en enklare konstruktion som kan göras mer kompakt.

Periskopanordningen V enligt den femte utföringsformen enligt fig. 5 visar således projicering av bild genom så 560 informationen L2. Även utföringsformerna enligt fig. 1-4 skulle fungera med kallad bakprojektion där projektionsytan/skärmen släpper igenom den andra Ijusburna bakprojektion enligt utföringsformen ifig. 5.

Periskopanordningen I; ll; lll; IV; V enligt utföringsformerna i fig. 1-5 innefattar en projektor P anordnad att projicera tilläggsinformation i form av en andra ljusburen information L2 vilken andra ljusburen information är anordnad att överlagras den första Ijusburna informationen L1 så att operatören O kan se omgivning och tilläggsinformation i inblicksöppningen 106. 10 15 20 25 20 Med projektor avses ovan en apparat för att visuellt återge bilder/bildinformation genom att belysa en diffust reflekterande eller transmitterande projektionsyta.

Projektorn P består av en eller flera ljuskällor som reflekteras eller transmitteras mot ett eller flera bildelement. Bildelementen påverkar ljuset så att ljuset efter bildelementen innehåller bildinformationen. Ljuset passerar sedan optik, vars syfte är att åstadkomma bildfokus och önskad bildstorlek vid projektionsytan. Vid projektionsytan är ljuset anordnat att reflekteras diffust, s.k. frontprojektion, eller transmitteras diffust, s.k. bakprojektion. Den diffusa reflektionen/transmitteringen medför att bilden kan ses från flera vinklar.

Ljuskällan i projektorn P utgörs enligt en utföringsform av en eller flera lysdioder. Detta medför att projektorn P inte är känslig för skakningar och stötar utan är förhållandevis okänslig och stryktålig.

En fördel med att använda projektor för projicering av tilläggsinformation är att en ljusstark bildkälla erhålles vilket möjliggör användning i normala till starka ljusstarkare vilket exempelvis kan utnyttjas om en symbol illustrerande ett ljusförhållanden. Den överlagrade bilden kan således göras alarm skall visas överlagrat. Ljusstyrkan kan vidare styras medelst projektorn P genom att ändra ljusstyrkan på ljuskällan. Vidare möjliggör projektor enkel ändring av bildstorlek och bildform genom att ändra/variera avstånd projektor projektionsyta och/eller justera optik och/eller form på projektionsyta, för att enkeltjustera bildkvalitet samt placering av bild i periskop.

Genom att använda projektor möjliggörs att enkelt korrigera förvrängningar i bilden tilläggsinformation med en anpassad projektionsyta samt att flytta bilden i från den andra ljusburna informationen representerande periskopet så att den hamnar på önskad position.

Projektorn P får sin information exempelvis från en PC, kamera, annan sensor eller motsvarande. 10 15 20 25 30 21 Ovan har en periskopanordning I; ll; lll; IV; V enligt en första, andra, tredje, fjärde och femte utföringsform av föreliggande uppfinning beskrivits, varvid den första Ijusburna informationen L1 vid inblicksöppningen 106 är anordnad att överlagras med av den andra Ijusburna informationen L2 representerade visuella tilläggsinformationen tillhandahållen från projektorn P.

Enligt en alternativ utföringsform kan hos periskopanordningen I; ll; lll; IV; V enligt den första, andra, tredje, fjärde och femte utföringsform av föreliggande uppfinning den av den andra Ijusburna informationen L2 representerade visuella tilläggsinformationen vid inblicksöppningen vara anordnad att presenteras åtskild från den första Ijusburna informationen. Projektionsytan 160; 560 mot vilken projektorn P är anordnad att projicera den andra Ijusburna informationen L2 så att den visuella tilläggsinformationen skapas i form av en bild på projektionsytan, varvid projektionsytan 160; 560 är anordnad att omdirigera den visuella tilläggsinformationen för nämnda åtskilda presentation, dvs. projektionsytan är anordnad så att den på projektionsytan skapade visuella tilläggsinformationen/bilden visas åtskild från omgivningen i inblicksöppningen. Således kan projektionsytan vara anordnad så att en operatör som tittar i inblicksöppningen i en vinkel där inte omgivningen syns i denna vinkel ser den visuella tilläggsinformationen.

Enligt ytterligare en alternativ utföringsform kan hos periskopanordningen I; ll; |||; IV; V enligt den första, andra, tredje, fjärde och femte utföringsform av föreliggande uppfinning den första Ijusburna informationen L1 vid inblicksöppningen vara anordnad att åtminstone delvis överlagras med av den andra Ijusburna informationen L2 representerade visuella tilläggsinformationen. Enligt en variant är projektionsytan 160; 560 mot vilken projektorn P är anordnad att projicera den andra Ijusburna informationen L2 så att den visuella tilläggsinformationen skapas i form av en bild på projektionsytan, varvid projektionsytan 160; 560 är anordnad att omdirigera den visuella nämnda delvis tilläggsinformationen för överlagrade presentation, dvs. projektionsytan är anordnad så att den på projektionsytan 10 15 20 25 22 skapade visuella tilläggsinformationen/bilden visas delvis överlagrad omgivningen i inblicksöppningen.

Hos periskopanordningen för överföring av en av en första ljusburen information L1 representerad omgivning till en inblicksöppning 106 enligt föreliggande uppfinning, är följaktligen den första ljusburna informationen L1 vid inblicksöppningen anordnad att presenteras tillsammans med av en andra ljusburen information L2 representerad visuell tilläggsinformation L2, där presentationen av den andra ljusburna informationen L2 sker överlagrad, delvis överlagrad eller åtskild från den första ljusburna informationen L1.

Fig. 6 schematiskt illustrerar en farkost 600 med en periskopanordning I; ll; lll; IV; V enligt någon av första, andra, tredje, fjärde eller femte utföringsformen enligt föreliggande uppfinning.

Periskopanordningen har ett övre parti 100a anordnat utvändigt farkosten på en omgivningssida A och ett inre parti 100b anordnat invändigt farkosten på en farkostinteriörsida B.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (17)

10 15 20 25 23 PATENTKRAV

1. Periskopanordning för överföring av en av en första ljusburen information (L1) representerad omgivning till en inblicksöppning (106), varvid den första Ijusburna informationen (L1) vid inblicksöppningen är anordnad att presenteras tillsammans med av en andra ljusburen information (L2) representerad visuell tilläggsinformation (L2), kännetecknad av att den visuella tilläggsinformationen (L2) är anordnad att tillhandahållas medelst åtminstone en projektor (P).

2. Periskopanordning enligt krav 1, varvid den första Ijusburna informationen (L1) vid inblicksöppningen är anordnad att åtminstone delvis överlagras med av den andra Ijusburna informationen (L2) representerade visuella tilläggsinformationen (L2).

3. Periskopanordning enligt krav 1, varvid den av den andra Ijusburna informationen (L2) representerade visuella tilläggsinformationen (L2) vid inblicksöppningen är anordnad att presenteras åtskild från den första Ijusburna informationen (L1).

4. Periskopanordning enligt krav 1, varvid nämnda presentation av den första och andra Ijusburna informationen är anordnad att åstadkommas medelst en stråldelare (150; 320; 410; 520), anordnad att reflekterande omdirigera en av den första och andra Ijusburna informationen (L1, L2), och transmitterande omdirigera en annan av den första och andra Ijusburna informationen (L1, L2).

5. Periskopanordning enligt krav 1 eller 2, innefattande en projektionsyta (160; 560) mot vilken projektorn (P) är anordnad att projicera den andra (L2) informationen vilken skapas i form av en bild på projektionsytan, varvid projektionsytan (160; 560) tilläggsinformationen för nämnda presentation. Ijusburna informationen representerande den visuella tilläggs- är anordnad att omdirigera den visuella 10 15 20 25 24

6. Periskopanordning enligt krav 3, varvid projektionsytan (160) är anordnad att diffust reflekterande omdirigera den andra Ijusburna informationen (L2) representerande den visuella tilläggsinformationen (L2).

7. Periskopanordning enligt krav 3, varvid projektionsytan (560) är anordnad att genom bakprojektion diffust transmitterande omdirigera den andra Ijusburna informationen (L2) representerande den visuella tilläggs- informationen (L2).

8. Periskopanordning enligt något av kraven 1-3, innefattande en ljustät periskopkropp (100) med ett övre parti (100a) avsett att vara anordnat utvändigt en farkost, och ett nedre parti (100b) avsett att vara anordnat inuti farkosten, varvid första Ijusburna informationen (L1) är anordnad att överföras via en öppning (104) i det övre partiet till inblicksöppningen (106) som är anordnad i det nedre partiet.

9. Periskopanordning enligt krav 4, innefattande en i periskopkroppen (100) i dess övre parti (100a) anordnad första omdirigeringsyta (110; 410) och en i (100) i dess nedre parti (100b) omdirigeringsyta (120; 320; 520), varvid den första omdirigeringsytan (110; periskopkroppen anordnad andra 410) är anordnad att omdirigera den första Ijusburna informationen (L1) i riktning mot den andra omdirigeringsytan (120; 320; 520), varvid den andra omdirigeringsytan (120; 320; 520) är anordnad att omdirigera den från den (110; 410) informationen (L1) till inblicksöppningen (106). första omdirigeringsytan omdirigerade första Ijusburna

10. Periskopanordning enligt krav 4 eller 5, varvid nämnda projektor (P) är anordnad i anslutning till det nedre partiet (100b) hos periskopkroppen (100).

11. Periskopanordning enligt något av kraven 5 eller 6, varvid stråldelaren (320; 520) utgörs av den andra omdirigeringsytan (320; 520).

12. Periskopanordning enligt krav 4 eller 5, varvid nämnda projektor (P) är anordnad i anslutning till det övre partiet (100a) hos periskopkroppen (100). 10 15 25

13. Periskopanordning enligt krav 8, varvid stråldelaren (410) utgörs av den första omdirigeringsytan (410).

14. Periskopanordning enligt något av kraven 5-6 eller 8, varvid den första omdirigeringsytan (110) och den andra omdirigeringsytan (120) utgörs av ytan hos ett speglande element.

15. Periskopanordning enligt krav 10, varvid stråldelaren (150) är anordnad (110, 120), omdirigeringsyta (140) är anordnad att omdirigera den från projektionsytan relativt första och andra omdirigeringsytan varvid en (160; 560) omdirigerade andra ljusburna informationen (L2) mot stråldelaren (150).

16. Periskopanordning enligt något av kraven 1-15, innefattande ett linselement anordnat att modifiera den andra ljusburna informationen innan nämnda presentation.

17. Farkost innefattande en periskopanordning enligt nägot av kraven 1-16.