SE0801969A1

SE0801969A1 - Monitoring system

Info

Publication number: SE0801969A1
Application number: SE0801969A
Authority: SE
Inventors: Per Kinnander; Per Stackegaard
Original assignee: Security Alliance Stockholm Ab
Priority date: 2008-09-15
Filing date: 2008-09-15
Publication date: 2010-03-16
Also published as: SE533376C2; WO2010030229A1; EP2342699A1; EP2342699A4

Description

10 15 20 25 30 2 utomhusbevakning tillkommer en svårighet i att olika sensorer är olika bra vid olika väderlek. 10 15 20 25 30 2 outdoor monitoring adds a difficulty in that different sensors are different at different weather.

SAMMANFATTNING Ett syfte med uppfinningen är att vid övervakning av ett område förbättra möjligheter att tillhandahålla tillförlitlig information.SUMMARY An object of the invention is to improve when monitoring an area opportunities to provide reliable information.

Ett annat syfte med uppfinningen är att vid övervakning av ett område förbättra möjligheter från sensorsignaler skapa en hanterbar datamängd.Another object of the invention is to improve when monitoring an area capabilities from sensor signals create a manageable amount of data.

Ett ytterligare syfte med uppﬁnningen är att vid övervakning av ett område förbättra möjligheter att tillhandahålla information som utgör bra underlag för snabba beslut för åtgärder för skydd av området, eller av en del eller en anläggning i området.An additional purpose of the invention is to improve when monitoring an area opportunities to provide information that provides a good basis for quick decisions for measures for the protection of the area, or of a part or a facility in the area.

Dessa syften uppnås med ett övervakningssystem för övervakning av ett område, vilket övervakningssystem innefattar ett ﬂertal sensorer, kännetecknat av att det innefattar en datalagrings- och databehandlingsanordning som är anordnad - att ta emot signaler från sensorema, - att lagra en representation av området, i vilken representation området är uppdelat i ett ﬂertal delområden, - att på basis av signaler från sensorema bestämma statusinforrnation för var och en av delområdena, - att bestämma tidskorrelerade ändringar i statusinforrnationen, och - att på basis av åtminstone två vid olika tidpunkter uppträdande ändringar i statusinforrnationen för ett ﬂertal av delområdena bestämma händelseförloppsdata.These objectives are achieved with a monitoring system for monitoring an area, which monitoring system comprises a number of sensors, characterized in that it comprises a data storage and data processing device which is arranged - to receive signals from the sensors, - to store a representation of the area, in which representation the area is divided into a number of sub-areas, to determine on the basis of signals from the sensors the status information for each and one of the sub-areas, to determine time - correlated changes in status information, and on the basis of at least two changes occurring at different times in the status information for a number of the sub-areas determine event progress data.

Sensorema är lämpligen på normalt sätt utplacerade på olika platser i eller vid området, och kan vara av en eller ﬂera kända typer, t.ex. IR-kameror, kameror för 10 20 25 30 3 synligt ljus, akustiska sensorer, mikrovågssensorer, linje-laser, rörlig bildalstrande laser, seismiska sensorer och magnetiska sensorer.The sensors are suitably located in different places in or near area, and may be of one or ﬂ your known types, e.g. IR cameras, cameras for 10 20 25 30 3 visible light, acoustic sensors, microwave sensors, line laser, moving image generating lasers, seismic sensors and magnetic sensors.

I representationen ﬁnns för varje delområde information lagrad avseende delområdets läge. Vidare kan bestämningen, av statusinformation för var och en av delområdena på basis av signaler från sensorerna, göras på basis av en korrelering av information om sensorema med delområdena. Sådan korrelering kan innefatta information som för varje delområde identiﬁerar en eller ﬂera sensorer som har en täckning av delområdet.In the representation, information is stored for each sub-area the location of the sub-area. Furthermore, the determination, of status information for each of the sub-areas on the basis of signals from the sensors, are made on the basis of a correlation of information about the sensors with the sub-areas. Such correlation may include information that for each sub-area identifies one or your sensors that have one coverage of the sub-area.

Enligt uppfinningen är datalagrings- och databehandlingsanordningen anordnad att på basis av signaler från sensorerna bestämma statusinformation för var och en av delområdena, och bestämma tidskorrelerade ändringar i statusinformationen, dvs. ändringar i statusinforrnationen korrelerad med tidsinformation. Detta kan ske genom bestämning och lagring i datalagrings- och databehandlingsanordningen av statusinformationen på basis av momentana signaler från sensorerna, kontinuerlig eller periodisk uppdatering statusinformationen, och på basis av denna uppdatering bestämning av de tidskorrelerade statusinformationsändringarna. Även dessa statusinformationsändringar med deras respektive tidskorreleringar kan lagras i datalagrings- och databehandlingsanordningen.According to the invention, the data storage and data processing device is arranged to on the basis of signals from the sensors determine the status information for each of the sub-areas, and determine time-correlated changes in the status information, ie. changes in status information correlated with time information. This can happen by determining and storing in the data storage and processing device of the status information on the basis of instantaneous signals from the sensors, continuous or periodically update the status information, and on the basis of this update determining the time-correlated status information changes. Even these status information changes with their respective time correlations can be stored in the data storage and processing device.

T.ex. kan datalagrings- och databehandlingsanordningen vara anordnad att vid en första tidpunkt registrera uppträdandet av en statusinfonnationsändring i en första grupp av delområden, innefattande ett eller ﬂera delområden, och vid andra tidpunkt som inträder efter den första tidpunkten registrera uppträdandet av en statusinforrnationsändring i en andra grupp av delområden innefattande ett eller ﬂera delområden som inte är identiska med delområdena i den första gruppen av delområden. På basis av statusinformationsändringarna vid den första och den andra tidpunkten i den första respektive den andra gruppen av delområden kan händelsefórloppsdata bestämmas. 10 15 20 25 30 4 Uppfinningen möjliggör således bestämning av händelseförloppsdata på basis av åtminstone två tidskorrelerade ändringar i statusinforrnationen för ett ﬂertal, dvs. minst två, av delonirådena. Hanteringen enligt uppfinningen av information från ett ﬂertal sensorer gör det möjligt att minska beroendet av enskilda sensorers tillförlitlighet och förbättrar därigenom möjligheterna att tillhandahålla tillförlitlig infonnation. T.ex. skapas genom uppfinningen en historik som kan användas för att uppskatta sannolikhet för falsklarm. Som exempel kan, vid en persons eller ett fordons rörelse genom två intilliggande delområden, förekomsten av en från sensorsignaler bestämd statusinfoimationsändring i ett av delområdena och förekomsten en från sensorsignaler bestämd statusinfoimationsändring i det andra delområdet, inom en förutbestämd tidsrymd från den förstnämnda statusinforinationsändringen, ge en indikation om att dessa sensorsignaler inte indikerar falsklarni.For example. the data storage and data processing device may be arranged to at a first time record the occurrence of a status information change in a first group of sub-areas, including one or ﬂ your sub-areas, and at other times which occurs after the first time record the appearance of a status information change in a second group of sub-areas comprising one or ﬂ your sub-areas that are not identical to the sub-areas in the first group of sub-areas. Based on the status information changes at the first and the second the time in the first and the second group of sub-areas respectively can event progress data is determined. 10 15 20 25 30 4 The invention thus enables the determination of sequence of events data on the basis of at least two time-correlated changes in the status information for a number, ie. at least two, of the delonium councils. The handling according to the invention of information from a ﬂ ert sensors make it possible to reduce the dependence on individual sensors reliability, thereby improving the ability to provide reliable infonnation. For example. created by the invention a history that can be used to estimate the probability of false alarms. As an example, in the case of a person or a vehicle movement through two adjacent sub-areas, the presence of one from sensor signals determined status information change in one of the sub-areas and the presence of a status information change determined from sensor signals in the other sub-area, within a predetermined period of time from the former status information change, give an indication that these sensor signals are not indicates false clarity.

Vidare skapas genom data- och inforrnationsbehandlingen enligt uppfinningen, som innefattar en sorts sensorfusion, möjligheter att för beslutsfattare vid övervakning och skydd av ett område, från en stor mängd separata sensorsignaler, skapa en hanterbar datamängd som utgör bra underlag för snabba beslut för åtgärder för skyddet.Furthermore, through the data and information processing according to the invention, which includes a kind of sensor fusion, opportunities for for decision makers in monitoring and protection of an area, from a large amount of separate sensor signals, create one manageable amount of data that forms a good basis for quick decisions for measures for the protection.

Företrädesvis är datalagrings- och databehandlingsanordningen anordnad att jämföra nämnda händelseförloppsdata med förutbestämd data om mönsterhändelseförlopp och på basis av nämnda jämförelse identifiera ett mönsterhändelseförlopp. Sådan data om mönsterhändelseförlopp är företrädesvis lagrad i data- och inforrnationsbehandlingen och kan vara på förhand definierade ändringar i statusinformationen för ett ﬂertal av delområdena inom en förutbestämd tidsrymd. T.ex. kan sådan data om mönsterhändelseförlopp motsvara typiska antagonistiska angreppsscenarier på skyddsvärda objekt i området, olyckor, sabotage eller andra allvarlige händelser. Således innebär nämnda identifiering av mönsterhändelseförlopp en sorts mönsterdetektering, t.ex. for rörelser av en eller flera objekt i vissa riktningar i området, som anses viktig att uppmärksamma för 10 20 25 30 5 personal som använder övervakningssystemet. Mönsterdetekteringen kan även innefatta utnyttjande av morfologisk analys för att ge form åt nämnda händelseförloppsdata, t.ex. på ett sätt som motsvarar utnyttj andet av morfologisk analys för bildbehandling. Därvid kan mönsterhändelseförlopp som inte är identisk med, men som liknar, nämnda händelsefórloppsdata identiﬁeras.Preferably, the data storage and data processing device is arranged to comparing said event progress data with predetermined data on pattern event sequence and on the basis of said comparison identify one pattern event sequence. Such data on pattern event sequences are preferred stored in the data and information processing and may be predefined changes in the status information for a number of sub-areas within a predetermined one time space. For example. such pattern event data may correspond to typical antagonistic attack scenarios on objects worthy of protection in the area, accidents, sabotage or other serious incidents. Thus, said identification of pattern event sequence a kind of pattern detection, e.g. for movements of one or several objects in certain directions in the area, which are considered important to pay attention to 10 20 25 30 5 personnel using the monitoring system. Pattern detection can also include the use of morphological analysis to give shape to said event history data, e.g. in a way that corresponds to the use of morphological spirit analysis for image processing. In this case, a pattern event sequence that is not identical can occur with, but which is similar to, said event progress data is identified.

Företrädesvis är datalagrings- och databehandlingsanordningen anordnad att lagra lägesinforrnation om minst ett skyddsobj ekt i området och att identifiera händelseförloppsdata som omfattar en rörelse av ett objekt mot skyddsobjektet.Preferably, the data storage and data processing device is arranged to store location information about at least one protected object in the area and to identify event progress data that includes a movement of an object toward the protected object.

Skyddsobj ektet kan vara ett speciellt skyddsvärt föremål, såsom en viktig byggnad, kärnkraftreaktor, e.d.The object of protection may be a special object worthy of protection, such as an important building, nuclear reactor, e.d.

I utfóringsformer av uppfinningen är datalagrings- och databehandlingsanordningen anordnad att vid bestämning av statusinforrnation för åtminstone ett av delområdena på basis av signaler från åtminstone en första sensor identiﬁera ett objekt, t.ex. en person eller ett fordon, och på basis av signaler från åtminstone en andra sensor bestämma en sannolikhet för att objektet utgör ett hot mot området, en del av området eller ett skyddsobjekt i området. Den första sensorn kan vara t.ex. en kamera för synligt ljus, varvid objektet identifieras genom i sig känd automatisk igenkänning i bilder från kameran. Den andra sensorn kan vara av en annan typ än den första sensorn, t.ex. en sprängmedelssensor. På basis därav kan datalagrings- och databehandlingsanordningen bestämma huruvida objektet kan utgöra ett hot eller ej.In embodiments of the invention, the data storage and data processing device arranged that when determining status information for at least one of the sub-areas on the basis of signals from at least a first sensor identify an object, e.g. one person or a vehicle, and on the basis of signals from at least one second sensor determine a probability that the object poses a threat to the area, part of the area or a protected object in the area. The first sensor can be e.g. one camera for visible light, whereby the object is identified by itself known automatically recognition in camera images. The other sensor may be of a different type than the first sensor, e.g. an explosive sensor. On this basis, data storage and the data processing device determine whether the object may pose a threat or not.

De kombinerade sensortypema kan var vilka lämpliga typer som helst, t.ex. laserstråle för rörelsedetektering eller brandlarm. Sensorsignalerna kan även användas i enkel logik i datalagrings- och databehandlingsanordningen med användning av boolska operatorer såsom AND, OR, NOT, IF, etc. När viss händelsekedja inträffar så kan den användas till att ge larin eller ge förutsägelse om kommande händelser enligt förutbestämda villkor. 10 20 25 6 I vissa utföringsformer kan datalagrings- och databehandlingsanordningen vara anordnad att medelst lägesinforrnation om ett skyddsobj ekt beräkna en skyddsdistans mellan det identiﬁerade objektet och skyddsobj ektet. En sådan skyddsdistans kan bestämmas på basis av b1.a. obj ektets avstånd till skyddsföremålet, sannolikheten, t.ex. bestämt enligt ovan, att objektet utgör ett hot, en beräknad tidsrymd, i sin tur bestämd på basis av ovan nämnda händelseförloppsdata, för objektets förﬂyttning till skyddsföremålet.The combined sensor types can be any suitable types, e.g. laser beam for motion detection or fire alarm. The sensor signals can also be used in simple logic in the data storage and data processing device with use of Boolean operators such as AND, OR, NOT, IF, etc. When certain event chain occurs so it can be used to give larin or give prediction about upcoming events according to predetermined conditions. 10 20 25 6 In some embodiments, the data storage and processing device may be arranged to calculate one by means of position information about a protected object protective distance between the identified object and the protected object. Such a protection distance can be determined on the basis of b1.a. the object's distance to the object of protection, the probability, e.g. determined as above, that the object poses a threat, an estimated period of time, in turn determined on the basis of the above event progress data, for the object's till movement to the object of protection.

Företrädesvis är varje delområde i representationen intilliggande ett eller ﬂera andra delområden, varigenom delområdena tillsammans kan användas för att skapa en bild av området, vilken bild kan vara två-dimensionell. Datalagrings- och databehandlingsanordningen kan vara anordnad att for varje delområde lagra förutbestämd information om delområdet, såsom delområdets höjd, i absoluta tal eller i relation till andra delområden. I speciellt föredragna utföringsforrner är området i representationen uppdelat med ett rutnät och delområden utgörs av rutor i rutnätet. Därvid kan delområdena behandlas som punkter eller pixlar för att bygga upp en bild av området. Detta gör att kända bildbehandlingstekniker kan användas på bilden för att framhäva efterfrågad eller intressant information.Preferably, each sub-area of the representation is adjacent to one or andra your others sub-areas, whereby the sub-areas together can be used to create one image of the area, which image can be two-dimensional. Data storage and the data processing device may be arranged to store for each sub-area predetermined information about the sub-area, such as the height of the sub-area, in absolute numbers or in relation to other sub-areas. In particularly preferred embodiments are the area in the representation divided by a grid and sub-areas consist of squares in the grid. In this case, the sub-areas can be treated as points or pixels for building up a picture of the area. This allows known image processing techniques to be used in the image to highlight requested or interesting information.

BESKRIVNING AV F IGURERNA Utföringsformer av uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan med hänvisning till ritningarna, på vilka - ﬁg. l visar schematiskt ett område och ett övervakningssystem enligt en utföringsform av uppﬁnningen, och - ﬁg. 2 och ﬁg. 3 visar ornrådet i ﬁg. l med respektive indikerade statusinformationsändiingar i en representation av området. 10 20 25 30 DETALJERAD BESKRIVNING Fig. 1 visar schematiskt ett område 1 och ett övervakningssystem för övervakning av området l. För enkelheten i denna framställning är området l i jämförelse med de ﬂesta praktiska tillämpningar starkt förenklat. Övervakningssystemet innefattar ett ﬂertal sensorer 2, i ﬁg. l schematiskt framställda som trianglar, utplacerade på olika platser i eller vid området 1. Sensorerna kan vara av vilken typ som helst som är lämplig för övervakning, t.ex. av en eller ﬂera av de ovan exempliﬁerade typerna. Övervakningssystemet innefattar även en datalagrings- och databehandlingsanordning 3 till vilket sensorema 2 är kopplade. Varje sensor 2 har en respektive täckning som indikeras i ﬁg. 1 med en respektive linje 21.DESCRIPTION OF THE FIGURES Embodiments of the invention will be described in more detail below with reference to the drawings, in which - ﬁ g. 1 schematically shows an area and a monitoring system according to a embodiment of the invention, and - ﬁ g. 2 and ﬁ g. 3 shows the ornamental council in ﬁ g. l with respective indicated status information endings in a representation of the area. 10 20 25 30 DETAILED DESCRIPTION Fig. 1 schematically shows an area 1 and a monitoring system for monitoring of the area l. For the simplicity of this representation, the area l is in comparison with the most practical applications greatly simplified. The monitoring system includes a number of sensors 2, i ﬁ g. l schematically represented as triangles, placed on different locations in or near the area 1. The sensors can be of any type is suitable for monitoring, e.g. of one or more of the types exemplified above. The monitoring system also includes a data storage and data processing device 3 to which the sensors 2 are connected. Each sensor 2 has a respective coverage indicated in ﬁ g. 1 with a respective line 21.

Datalagrings- och databehandlingsanordningen 3 är anordnad att lagra en representation 5 av området, i vilken representation området är uppdelat i ett ﬂertal delområden 51, och i ﬂg. 1 är dessa delområden 51 avbildade i området l med streckade linjer. Delområdena 51 utgörs av rutor 51 i ett rutnät. I många praktiska fall kan det vara lämpligt att ge rutorna 51 en utbredning i storleksordningen lxl m.The data storage and data processing device 3 is arranged to store one representation 5 of the area, in which the representation area is divided into a number sub-areas 51, and in ﬂ g. 1, these sub-areas 51 are depicted in the area 1 with dashed lines. The sub-areas 51 consist of squares 51 in a grid. In many practical In this case, it may be appropriate to give the squares 51 a spread of the order of 1xl m.

Rutnätet kan presenteras på en skärm för en operatör av Övervakningssystemet och kan då uppträda som ett lager (overlay) över ett särskilt ordnat bakgrundsmaterial, t.ex. ett ﬂygfotograﬁ med markeringar om viktiga statiska objekt.The grid can be presented on a screen for an operator of the Monitoring System and may then appear as an overlay over a specially arranged background material, for example a ﬂ yg photograph ﬁ with markings on important static objects.

Datalagrings- och databehandlingsanordningen 3 är anordnad att lagra statusinforrnation för var och en av rutorna 51 , vilken tillhandahålls på basis av signaler från sensorerna 2. För detta krävs föregående kalibrering av sensorerna 2 som korrelerar infonnation om sensorerna, inklusive deras lägen och/eller täckning, med information om rutorna 51, inklusive deras lägen.The data storage and data processing device 3 is arranged to store status information for each of the boxes 51, which is provided on the basis of signals from the sensors 2. This requires prior calibration of the sensors 2 which correlates information about the sensors, including their positions and / or coverage, with information about boxes 51, including their locations.

En sensor 2 kan ha ett täckningsområde 21 som täcker en eller ﬂera rutor 51. I det senare fallet innefattar kalibreringen företrädesvis en analys som mappar typiska signaler för sensorn 2 med statusinforrnation för varje ruta 51 i täckningsområdet 21. T.ex. kan en kamerabild med ett objekt, t.ex. en person, i ett känt läge korreleras 10 20 25 30 8 med statusinformation för rutan i detta läge, vilken statusinfonnation anger att ett objekt är närvarande i rutan 51. Vidare kan, för korrelering mellan sensorer och rutor, en mätsignal användas, t.ex. ett lasermönster, vilkens uppträdande i relation till rutorna 51 och sensorsignalerna registreras.A sensor 2 may have a coverage area 21 which covers one or more of the windows 51. In it In the latter case, the calibration preferably involves an analysis that maps typically signals for the sensor 2 with status information for each box 51 in the coverage area 21. Eg. can a camera image with an object, e.g. a person, in a known position is correlated 10 20 25 30 8 with status information for the box in this mode, which status information indicates that a object is present in box 51. Furthermore, for correlation between sensors and boxes, a measurement signal is used, e.g. a laser pattern, the behavior of which in relation to boxes 51 and the sensor signals are registered.

Det bör även noteras att en ruta 51 vara belägen inom en eller ﬂera sensorers täckningsoniråde 21.It should also be noted that a box 51 must be located within one or more of your sensors coverage zone 21.

I området l är ett skyddsobjekt 6 beläget, dvs. ett föremål som bestämts vara speciellt skyddsvärt, (tex. en kärnkraftreaktor). Datalagrings- och databehandlingsanordningen 3 är anordnad att med representationen 5 av området lagra lägesinfonnation skyddsobjektet 6.In the area 1, a protected object 6 is located, i.e. an object determined to be especially worthy of protection, (eg a nuclear reactor). Data storage and the data processing device 3 is arranged with the representation 5 of the area store position information protection object 6.

Här hänvisas till ﬁg. 2 och ﬁg. 3. Datalagrings- och databehandlingsanordningen 3 är anordnad att vid användning för övervakning bestämma tidskorrelerade ändringar i statusinformationen för rutorna, och att på basis av åtminstone två vid olika tidpunkter uppträdande ändringar i statusinformationen för ett ﬂertal av rutorna bestämma händelseförloppsdata. Som ett exempel här registreras vid en första tidpunkt Tl statusinformationsändringar i två rutor 51 som i ﬁg. 2 är markerade svarta. Vid en inom en förutbestämt tidsrymd efterföljande andra tidpunkt T2 registreras statusinformationsändringar i två andra rutor 51 som i ﬁg. 3 är markerade svarta.Here reference is made to ﬁ g. 2 and ﬁ g. 3. The data storage and processing device 3 is arranged to determine time-correlated changes when used for monitoring in the status information for the boxes, and that on the basis of at least two at different changes appearing in the status information for a number of boxes determine event progress data. As an example here is registered at a first time Tl status information changes in two boxes 51 as in ﬁ g. 2 are marked black. At a second time T2 following a predetermined period of time status information changes are registered in two other boxes 51 as in ﬁ g. 3 is marked black.

På basis av dessa statusinformationsändringar vid den första och den andra tidpunkten T 1, T2 bestäms händelseförloppsdata. Denna bestäms på basis av i datalagrings- och databehandlingsanordningen 3 registrerade mönsterhändelseförlopp, vilka bl.a. innefattar antagandet att, om en statusinformationsändring i en eller ﬂera rutor 51 inom en förutbestämt tidsrymd följs av en statusinfonnationsändring i en eller ﬂera intilliggande rutor 51, så kan närvaron av ett objekt i rutorna bekräftas, samt objektets rörelse i en riktning som 10 9 indikeras av de i tiden på varandra följande statusinformationsändringarna i intilliggande rutor 51.Based on these status information changes at the first and the second the time T 1, T2 the event sequence data is determined. This is determined on the basis of i the data storage and processing device 3 registered pattern event sequences, which i.a. includes the assumption that, if one status information change in one or ﬂ your boxes 51 within a predetermined period of time followed by a status information change in one or ﬂ your adjacent boxes 51, so can the presence of an object in the boxes is confirmed, as well as the movement of the object in a direction that 10 9 is indicated by the successive status information changes in time adjacent boxes 51.

I exemplet i ﬁg. 2 och ﬁg. 3 kan datalagrings- och databehandlingsanordningen 3, eftersom den lagrar lägesinfonnation skyddsobj ektet 6, bestämma att objektets rörelse sker i riktning mot skyddsobj ektet 6. Denna information kan i sin tur användas för att larma operatörer vid övervakningssystemet.In the example in ﬁ g. 2 and ﬁ g. 3, the data storage and data processing device 3, since it stores position information the protection object 6, determine that the object movement takes place in the direction of the protected object 6. This information can in turn be used to alert operators to the monitoring system.

Claims

10 20 25 30 10 PATENT REQUIREMENTS. Monitoring system for monitoring an area (1), which monitoring system comprises a number of sensors (2), characterized in that it comprises a data storage and data processing device (3) which is arranged to receive signals from the sensors (2), to store a representation (5) of the area (1), in which representation (5) the area (1) is divided into a number of sub-areas (51), to determine on the basis of signals from the sensors (2) the status information for each of the sub-areas (51) , to determine time-correlated changes in the status information, and to determine event progress data on the basis of at least two changes in the status information occurring at different times for a number of the sub-areas (51). . A system according to claim 1, wherein the data storage and data processing device (3) is arranged to compare said event sequence data with predetermined pattern event sequence data and on the basis of said comparison identify a pattern event sequence. . A system according to any one of the preceding claims, wherein the data storage and data processing device (3) is arranged to store location information about at least one protection object (6) in the area (1) and to identify event progress data comprising a movement of an object towards the protection object (6). ). . A system according to any one of the preceding claims, wherein the data storage and data processing device (3) is arranged to identify an object when determining status information for at least one of the sub-areas (51) on the basis of signals from at least a first sensor, e.g. a person or a vehicle, and on the basis of signals from at least a second sensor determine a probability that the object constitutes a threat to the area (1), a part of the area (1) or a protected object in the area (1). . A system according to claim 4, wherein the data storage and data processing device (3) is arranged to calculate a protection distance between the identified object and the protected object by means of position information about a protected object. . System according to one of the preceding claims, wherein each sub-area in the representation (5) is adjacent to one or andra your other sub-areas. . System according to one of the preceding claims, wherein the area (1) in the representation (5) is divided by a grid and sub-areas consist of squares in the grid.