SE0502187L - Förfarande och anordning för positionering - Google Patents

Förfarande och anordning för positionering

Info

Publication number
SE0502187L
SE0502187L SE0502187A SE0502187A SE0502187L SE 0502187 L SE0502187 L SE 0502187L SE 0502187 A SE0502187 A SE 0502187A SE 0502187 A SE0502187 A SE 0502187A SE 0502187 L SE0502187 L SE 0502187L
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
positioning
Prior art date
Application number
SE0502187A
Other languages
English (en)
Inventor
Goergen Johansson
Original Assignee
Abb Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Ab filed Critical Abb Ab
Priority to SE0502187A priority Critical patent/SE0502187L/sv
Publication of SE0502187L publication Critical patent/SE0502187L/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00Controls for manipulators
    • B25J13/02Hand grip control means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00Controls for manipulators
    • B25J13/06Control stands, e.g. consoles, switchboards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/1005Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means
    • B25J9/1015Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means using additional, e.g. microadjustment of the end effector
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1656Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1664Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
SE0502187A 2005-10-05 2005-10-05 Förfarande och anordning för positionering SE0502187L (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0502187A SE0502187L (sv) 2005-10-05 2005-10-05 Förfarande och anordning för positionering

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0502187A SE0502187L (sv) 2005-10-05 2005-10-05 Förfarande och anordning för positionering

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE0502187L true SE0502187L (sv) 2005-10-17

Family

ID=35395287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0502187A SE0502187L (sv) 2005-10-05 2005-10-05 Förfarande och anordning för positionering

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE0502187L (sv)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI20075974A0 (sv) Apparat och metod
FI20055016A0 (sv) Förfarande och anordning för utförande av kanalsimulering
SE0700496L (sv) Förfarande för superkomprimerad detonation och anordning för åstadkommande av en sådan detonation
FI20060673A0 (sv) Förfarande och anordning för tryckning och tryckprodukt
FI20050906A (sv) Förfarande och anordning för gjutning av självkompakterande betong
FI20065227A0 (sv) Förfarande och anordning för luftrening
FI20065691A0 (sv) Förfarande och anordning för plantsättning
FI20050896A (sv) Förfarande och anordning för kortbågssvetsning
FI20075363A0 (sv) Kompassanordning och förfarande för kompassanordningar
SE0302277L (sv) Förfarande och anordning för avfuktning
SE0400586L (sv) Anordning och metod för objektuppriktning
FI20050880A (sv) Förfarande och anordning för svetsning
FI20051175A0 (sv) Förfarande och anordning för sterilisering av gas
FI20051069A (sv) Förfarande och anordning för att förhindra en överbelastning
FI20041353A (sv) Förfarande och anordning för att effektivera avgasning
FI20065239A (sv) Förfarande och anordning för att måttsätta och göra faner rektagulärt
FI20065039A0 (sv) Förfarande och anordning för dataadministrering
FI20065826A0 (sv) Förfarande och anordning för kodning och avkodning
FI119419B2 (sv) Sätt och anordning för kapning av en hylsa
FI20040958A0 (sv) Förfarande och anordning för biologisk analysering
SE0502187L (sv) Förfarande och anordning för positionering
FI20055500A0 (sv) Förfarande och anordning för framställning av plastfilm
SE0501353L (sv) Förfarande och anordning för kylning
FI20045105A0 (sv) Förfarande och anordning för fästning av arbetsstycken
FI20060332A (sv) Förfarande och anordning för vattendistribution

Legal Events

Date Code Title Description
NAV Patent application has lapsed