SA519402183B1 - نظام التحكم لمقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر وطريقتها - Google Patents
نظام التحكم لمقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر وطريقتها Download PDFInfo
- Publication number
- SA519402183B1 SA519402183B1 SA519402183A SA519402183A SA519402183B1 SA 519402183 B1 SA519402183 B1 SA 519402183B1 SA 519402183 A SA519402183 A SA 519402183A SA 519402183 A SA519402183 A SA 519402183A SA 519402183 B1 SA519402183 B1 SA 519402183B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- drill string
- vibration
- speed
- stick
- torque
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 241001093575 Alma Species 0.000 claims 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims 2
- WRRSFOZOETZUPG-FFHNEAJVSA-N (4r,4ar,7s,7ar,12bs)-9-methoxy-3-methyl-2,4,4a,7,7a,13-hexahydro-1h-4,12-methanobenzofuro[3,2-e]isoquinoline-7-ol;hydrate Chemical compound O.C([C@H]1[C@H](N(CC[C@@]112)C)C3)=C[C@H](O)[C@@H]1OC1=C2C3=CC=C1OC WRRSFOZOETZUPG-FFHNEAJVSA-N 0.000 claims 1
- 125000000070 5-oxo-L-proline group Chemical group [H]N1[C@@](C(=O)[*])([H])C([H])([H])C([H])([H])C1=O 0.000 claims 1
- MVVPIAAVGAWJNQ-DOFZRALJSA-N Arachidonoyl dopamine Chemical compound CCCCC\C=C/C\C=C/C\C=C/C\C=C/CCCC(=O)NCCC1=CC=C(O)C(O)=C1 MVVPIAAVGAWJNQ-DOFZRALJSA-N 0.000 claims 1
- 101000680019 Caenorhabditis elegans Troponin I 1 Proteins 0.000 claims 1
- 241001155433 Centrarchus macropterus Species 0.000 claims 1
- 241000511343 Chondrostoma nasus Species 0.000 claims 1
- 241001492658 Cyanea koolauensis Species 0.000 claims 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 1
- 101000867232 Escherichia coli Heat-stable enterotoxin II Proteins 0.000 claims 1
- 241000209504 Poaceae Species 0.000 claims 1
- 101150107341 RERE gene Proteins 0.000 claims 1
- 206010065954 Stubbornness Diseases 0.000 claims 1
- 241000375392 Tana Species 0.000 claims 1
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 241001504505 Troglodytes troglodytes Species 0.000 claims 1
- 108010065729 Troponin I Proteins 0.000 claims 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims 1
- 210000000436 anus Anatomy 0.000 claims 1
- 238000001210 attenuated total reflectance infrared spectroscopy Methods 0.000 claims 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 claims 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 1
- 235000008001 rakum palm Nutrition 0.000 claims 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 32
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 101150107869 Sarg gene Proteins 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/34—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover with auxiliary non-electric power
- G05D13/46—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover with auxiliary non-electric power using regulating devices with proportional band and integral action, i.e. PI regulating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
يكشف الاختراع عن نظام التحكم لمقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر وطريقتها، ونظام التحكم والمحرك العلوي للاختراع الحالي يشكلان نظامًا للتحكم في حلقة مغلقة لردود عزم الدوران، ويتم استخدام وحدة قياس البيانات للحصول على قيمة قياس عزم الدوران للمحرك العلوي، ويقوم بنقل قيمة تصحيح سرعة الدوران الي المحرك العلوي من خلال الحساب بواسطة وحدة التحكم علي سرعة الدوران للتحكم في المحرك العلوي لقيادة دوران عمود الحفر وفقًا لقيمة سرعة الدوران المحددة، مما يمكن القضاء علىالتأثير السلبي لاهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر على عملية الحفر لتقليل تآكل المِثْقَبٌ وتجنب تلف عمود الحفر ومنع توقف عمود الحفر وزيادة سرعة الحفر وزيادة كفاءة الحفر. ولا يحتاج نظام التحكم وطريقة التحكم إلى تغيير معلمات وحدة التحكم علي PI بوحدة التحكم علي السرعة في وحدة التحكم علي المحرك العلوي، وخاصة في حالة عدم السماح لبعض المحركات العلوية لمستخدمي الطرف الثالث بتغيير معلمات وحدة التحكم علي PI، فإنها لا تزال تعمل، وهي تنطبق علي أية حالة. شكل 2.
Description
نظام التحكم لمقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر وطريقتها Control System and Method for Eliminating Stick—Slip Vibration of Drill String الوصف الكامل خلفية الاختراع يتعلق الاختراع بالمجال الفني لاهتزاز التوقف والانزلاق بعمود الحفر stick—slip vibration في أبار النفط drill string ؛ خاصة نظام التحكم لمقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر وطريقتها.
أثناء عملية الحفر الفعلية؛ تتفاعل عمود الحفر مع jas البثر well wall أو قاع البثر well bottom « وغالبًا ما 'تتوقف" بسبب عزم الدوران الزائد. وعندما تصل عزم الدوران إلى قيمة معينة؛ ستطلق عمود الحفر فجأة بسرعة » وتسمى هذه الظا هرة بأاسم "التوقف والانزلاق لعمود الحفر stick-sli P ". وعلى dag الخصوص » كلما زاد طول عمود الحفر 3 تنخفض Ala 0 3 ويزداد احتكاك قاع «A مما يجعل من الصعب تدوير عمود الحفر في قاع. البئر. وغالبًا ما يكون
0 التوقف والانزلاق لعمود الحفر مصحوبا باهتزاز قاع ull مما يؤدي بسهولة إلى انهيار CE وتقصير حياة خدمة المِثْقَبٌ حتى كسر عمود الحفر. ينتج اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر بسبب اهتزاز الالتواء القوي والاحتكاك في قاع البثر. ويمثل هذا الاهتزاز على النحو التالي: يتوقف المِثّْبٌ لفترة من الزمن. وعندما يكون عزم الدوران المطبق على عمود الحفر كبيرًا بما فيه الكفاية؛ يدور CE فجأة بسرعة عالية؛ ويمكن أن تصل
5 سرعة الدوران إلى dad كبيرة في لحظة»؛ وتتجاوز سرعة الدوران القصوى عدد مرات سرعات دوران محرك القيادة الأعلى؛ وهذا يؤدي بسهولة الى تعب عمود الحفر وتقليل كفاءة العمل وحياة خدمة عمود الحفرء مما يجعل من الصعب مواصلة أعمال الحفر. وكما فى عملية اهتزاز التوقف والانزلاق» يكون تقلب العزم كبيرًا أيضًاء حيث إن عزم الدوران الفعلي كبير جدًا بحيث لا يتجاوز عزم الدوران المحدد الذي يمكن أن تتحمله الجهاز؛ مما يتسبب في توقف عملية الحفر وحتى
0 التسبب فى أضرار مدمرة لمعدات الحفر drilling equipment
من أجل القضاء على اهتزاز التوقف والانزلاق» طلب براءة الاختراع الأمريكي 20110232966 كشف عن طريقة وجهاز تقليل اهتزاز التوقف والانزلاق» وستخدم بشكل أساسي تغيير معلمات sas التحكم PI controller لجهاز التحكم علي السرعة في وحدة التحكم علي القيادة لتحقيق أقل التوقف والانزلاق. ولكن عندما لا تسمح بعض محركات للمحرك العلوي لمستخدمي الطرف الثالث بتغيير معلمات وحدة التحكم Pl فإنها لا تعمل. الوصف العام للاإختراع تتمثل المشكلة الفنية التي الاختراع تم حلها أساسًا في توفير نظام تحكم وطريقة لمقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود (Sag pall القضاء على التأثير السلبي لاهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر على عملية الحفر لتقليل Call SB وتجنب تلف عمود الحفر ومنع توقف عمود الحفر 0 وزبادة سرعة الحفر وزيادة كفاءة الحفر. من أجل حل المشكلة الفنية المذكورة أعلاه؛ يتمثل Jal) التقني المعتمد من الاختراع الحالي في توفير نظام التحكم علي مقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر الذي يتم تطبيقه على ماكينة الحفرء وتشمل ماكينة الحفر المحرك العلوي وجهاز الحفر؛ والمحرك العلوي يتضمن وحدة التحكم علي ا ووحدة التحكم علي المحرك والمحرك التي تكون متصلة بالتسلسل» ووحدة التحكم علي 5 االمذكورة أعلاه تستخدم في توليد إشارة تحكم Uy لقيمة سرعة الدوران المحددة؛ ووحدة التحكم علي المحرك تستخدم في التحكم علي حركة المحرك Gy لإشارة التحكم المذكورة أعلاه؛ وجهاز الحفر يشتمل على عمود الحفر والمِثْقّبٌ؛ وعمود الحفر المذكور أعلاه يستخدم في نقل سرعة الدوران وعزم دوران المحرك إلى Call لتوفير القوة الي CA) لتكسير طبقة الصخور. ونظام التحكم المذكور أعلاه يشمل وحدة قياس البيانات ووحدة التحكم علي سرعة الدوران؛ ووحدة قياس 0 البيانات المذكورة أعلاه تستخدم في حساب عزم الدوران المخرج من المحرك العلوي للحصول علي قياسات عزم الدوران» وتشمل وحدة التحكم علي سرعة الدوران ما يلي: وحدة حساب التردد التي تستخدم في الحصول على المعلمة المميزة لخاصية اهتزاز التوقف والانزلاق» وحساب تردد زاوية اهتزاز التوقف والانزلاق باستخدام المعلمة المميزة لاهتزاز التوقف والانزلاق المكتسبة بصيغة الحساب:
oo J, حيث © هو معامل الصلابة لعمود الحفر بالوحدة (NM و7 هو لحظة القصور الذاتى لعمود الحفر بالوحدة NST ؛ وتستخدم وحدة حساب المؤشر في حساب مؤشر اهتزاز التوقف والانزلاق المقاس باستخدام قيمة قياس عزم الدوران بصيغة الحساب: ssor = r 5 حيث 7 هو متوسط قياسات عزم الدوران خلال دورة حسابية؛ معبراً die على النحو التالى: N 1 7-2-7 va 7 هو الانحراف المعياري لقياسات عزم الدوران خلال دورة حسابية؛ معبراً die على النحو التالى: لج قارح N p= i 7 10 حيث 2 هو القيمة في الوقت الحقيقي لقياس عزم الدوران في وقت di حيث أ هو الرقم التسلسلي لدورة حسابية»؛ و لآ هو عدد ad قياسات عزم الدوران في دورة حسابية؛ وحدة التحديد؛ تستخدم في تحديد ما إذا كان مؤشر اهتزاز التوقف والانزلاق أكبر من dad محددة HA وحدة حساب المقاومة؛ تستخدم في حساب المقاومة المميزة لعمود الحفر باستخدام المعلمات المميزة الاهتزاز التوقف والانزلاق المكتسبة عندما يكون مؤشر اهتزاز التوقف والانزلاق أكبر من قيمة محددة (FIN بصيغة الحساب : E=1,Gp حيث © هو معامل مرونة القص لعمود الحفر بالوحدة NMS” و 72 هو كثافة عمود الحفر بالوحدة Ly KEM هو لحظة القصور الذاتى القطبى بالوحدة “7 معبراً die على النحو
- “)7 1 التالىل: 220 ”7 ١و 0 هو القطر الخارجى لعمود الحفر بالوحدة dem هو القطر الداخلى لعمود الحفر بالوحدة 77 ؛ وحدة حساب لحظة القصور الذاتي ¢ تستخدم في الحصول على معلمات المحرك العلوي ¢ وحساب لحظة القصور الذاتي للمحرك العلوي باستخدام معلمات المحرك العلوي بصيغة الحساب: Jp 7+7) 7 ( 5 Cua 7 هو عدد المحركات العلوية؛ و7 هو نسبة نقل الحركة للتروس للمحرك العلوي؛ و 77 هو لحظة القصور SIAN لدوار المحرك؛ و Jo هو لحظة القصور الذاتي لجسم المحرك العلوي؛ وحدة حساب معامل الصلابة؛ تستخدم في تحويل المحرك العلوي إلى النظام المرن؛ وحساب معامل الصلابة للنظام المرن باستخدام تردد زاوية اهتزاز التوقف والانزلاق ولحظة القصور الذاتي 0 1 للمحرك العلوي بصيغة الحساب : k=wll, وحساب المعلمات المميزة الديناميكية للنظام المرن باستخدام المقاومة المميزة لخاصية عمود الحفر بصيغة الحساب: c=¢ k=wlJ, 5 حيث © هي معامل التخميد للنظام المرن بالوحدة (NMS وحدة حساب |؛ تستخدم في حساب dad تصحيح المعلمة !© وقيمة تصحيح المعلمة | باستخدام المعلمة المميزة الديناميكية بصيغة الحساب: K, - 4 k =k K, Cua هو قيمة تصحيح المعلمة P 6و k, هى قيمة تصحيح المعلمة | + و ©“ هو معامل التناسب المحدد مسبقا؛
وحدة توليد الدالة؛ تستخدم في الحصول على دالة نقل المطابقة لوحدة التحكم على Pl المتطابقة مع المعلمة المميزة الديناميكية باستخدام قيمة تصحيح المعلمة P وقيمة تصحيح المعلمة | ؛ والحصول على دالة النقل الأولية لوحدة التحكم على Pl باستخدام معلمة © ومعلمة | لوحدة التحكم على PL وحساب دالة نقل تصحيح سرعة الدوران باستخدام دالة النقل الأولية ودالة النقل المتطابقة المذكورتين أعلاه؛ وحدة ضبط سرعة الدوران ‘ تستخدم فى اخراج قيمة تصحيح سرعة الدوران إلى المحرك العلوي باستخدام قيمة قياس عزم الدوران ودالة نقل تصحيح سرعة الدوران للتحكم في المحرك العلوي لقيادة عمود الحفر للتدوير وفقًا لقيمة سرعة الدوران المحددة المذكورة أعلاه. على نحو مفضلء صيغة حساب دالة Jay تصحيح سرعة الدوران هى: 1 1 H(s)=——-—— G(s) G(s) 10 حيث F105) هو دالة نقل تصحيح سرعة الدوران» و G5) هو دالة النقل المتطابقة, و G5) هو دالة النقل الأولية. على نحو مفضل» يشتمل نظام التحكم كذلك على وحدة عرض المدخلات»؛ حيث وحدة عرض المدخلات تستخدم في إدخال معلمة خاصية اهتزاز التوقف والانزلاق أو معلمة المحرك العلوي أو 5 عرض سرعة الدوران وعزم الدوران المخرجين من المحرك العلوي. من أجل حل المشكلة الفنية المذكورة أعلاه؛ يتمثل الحل التقني المعتمد من الاختراع الحالي في توفير نظام التحكم علي مقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر الذي يتم تطبيقه على ماكينة الحفرء وتشمل ماكينة الحفر المحرك العلوي وجهاز الحفرء والمحرك العلوي يتضمن وحدة التحكم على Pl ووحدة التحكم على المحرك والمحرك التي تكون متصلة بالتسلسل؛ ووحدة التحكم على 0 | االمذكورة أعلاه تستخدم في توليد إشارة تحكم Why لقيمة سرعة الدوران المحددة؛ ووحدة التحكم على المحرك تستخدم فى التحكم على حركة المحرك وفقًا لإشارة التحكم المذكورة أعلاه؛. وجهاز الحفر يشتمل على عمود الحفر والمِثْقّبٌ؛ وعمود الحفر المذكور أعلاه يستخدم في نقل سرعة
الدوران وعزم دوران المحرك إلى Call لتوفير القوة الي CEA لتكسير طبقة الصخور. وتتميز في أن هذه طريقة التحكم تشمل الخطوات التالية: 1: تستخدم في الحصول على المعلمة المميزة لخاصية اهتزاز التوقف والانزلاق؛ وحساب تردد زاوية اهتزاز التوقف والانزلاق باستخدام المعلمة المميزة لاهتزاز التوقف والانزلاق المكتسبة بصيغة الحساب: ص = 0 J, \ حيث © هو معامل الصلابة لعمود الحفر بالوحدة (NM و7 هو لحظة القصور الذاتى لعمود الحفر بالوحدة NMS” ؛ 2: قيمة قياس ale الدوران المكتسبة من خلال قياس عزم الدوران المخرج من المحرك العلوي؛ 0 وبقوم بحساب مؤشر اهتزاز التوقف والانزلاق باستخدام dad قياس عزم الدوران المذكورة أعلاه بصيغة الحساب: ~= رووى T حيث 7 هو متوسط قياسات عزم الدوران خلال دورة حسابية؛ معبراً عنه على النحو التالى: N 1 T==NT x 15 9# هو الانحراف المعياري لقياسات عزم الدوران خلال دورة حسابية؛ معبراً die على النحو التالى: )1-7( = ,0 N p= i 7 حيث 7 هو القيمة في الوقت الحقيقي لقياس عزم الدوران JES: JRE حيث أ هو الرقم التسلسلي لدورة حسابية»؛ و لآ هو عدد ad قياسات عزم الدوران في دورة حسابية؛ 3: تستخدم في تحديد ما إذا كان مؤشر اهتزاز التوقف والانزلاق أكبر من قيمة محددة مسبكًا؛
4: عندما يكون مؤشر اهتزاز التوقف والانزلاق أكبر من قيمة محددة مسبقًا ؛ تستخدم في حساب المقاومة المميزة لعمود الحفر باستخدام المعلمات المميزة لاهتزاز التوقف والانزلاق المكتسبة بصيغة الحساب: E=1,Gp 5 حيث © هو معامل مرونة القص لعمود الحفر بالوحدة (NMS? و 0 هو كثافة عمود الحفر بالوحدة Ly KEM هو لحظة القصور الذاتى القطبى بالوحدة “27 معبراً die على النحو - “)7 1 التالىل: 220 ”7 ١و 0 هو القطر الخارجى لعمود الحفر بالوحدة dem هو القطر الداخلى لعمود الحفر بالوحدة 77 ؛ 55 : تستخدم فى الحصول على معلمات المحرك العلوي وحساب لحظة القصور الذاتى للمحرك 0 العلوي باستخدام معلمات المحرك العلوي بصيغة الحساب: Jp 7+7) 7 ( Cua 7 هو عدد المحركات العلوية؛ و7 هو نسبة نقل الحركة للتروس للمحرك العلوي؛ و 77 هو لحظة القصور SIAN لدوار المحرك؛ و Jo هو لحظة القصور الذاتي لجسم المحرك العلوي؛ 6: تستخدم في تحويل المحرك العلوي إلى النظام المرن؛ وحساب معامل الصلابة للنظام المرن باستخدام تردد زاوية اهتزاز التوقف والانزلاق ولحظة القصور الذاتي للمحرك العلوي بصيغة الحساب: k=wll, وحساب المعلمات المميزة الديناميكية للنظام المرن باستخدام المقاومة المميزة لخاصية عمود الحفر بصيغة الحساب: c=¢ k= wld, 20 حيث © هي معامل التخميد للنظام المرن بالوحدة (NMS
المميزة الديناميكية بصيغة الحساب : K, - 4 k =k K, Cua هو قيمة تصحيح المعلمة P 6و k, هى قيمة تصحيح المعلمة | + و © هو معامل التناسب المحدد مسبقا؛ 8: تستخدم في الحصول على دالة نقل المطابقة لوحدة التحكم علي Pl المتطابقة مع المعلمة المميزة الديناميكية باستخدام قيمة تصحيح المعلمة © وقيمة تصحيح المعلمة | ؛ والحصول على دالة النقل الأولية لوحدة التحكم على Pl باستخدام معلمة © ومعلمة | لوحدة التحكم على Pl وحساب دالة نقل تصحيح سرعة الدوران باستخدام دالة النقل الأولية ودالة النقل المتطابقة 0 المذكورتين أعلاه؛ 9: تستخدم في اخراج قيمة تصحيح سرعة الدوران إلى المحرك العلوي باستخدام قيمة قياس عزم الدوران ودالة نقل تصحيح سرعة الدوران للتحكم في المحرك العلوي لقيادة عمود الحفر للتدوير dy لقيمة سرعة الدوران المحددة المذكورة أعلاه. على نحو مفضلء صيغة حساب دالة Jay تصحيح سرعة الدوران هى: 1 1
H(s)=——-—— G(s) G(s) 5 حيث )5( هو دالة نقل تصحيح سرعة الدوران» و G0) هو دالة النقل المتطابقة, و (5)© هو دالة النقل الأولية. على نحو مفضل؛ بعد الخطوة 59؛ تشتمل طريقة التحكم المذكورة أعلاه Load على: 510: تحديد ما إذا كان قد تم القضاء علي اهتزاز التوقف والانزلاق بنجاح؛ 511: إذا لم (ram أعد ضبط 0 معامل التناسب» وأعد اجراء الخطوة 54 مرة أخرى5124: إذا نجحت؛ توقف عن إخراج قيمة
— 0 1 — التأثيرات المفيدة للاختراع Jad) هي: تختلف عن التقنية السابقة؛ ونظام التحكم والمحرك العلوي للاختراع الحالي يشكلان Glas للتحكم في حلقة مغلقة لردود عزم الدوران 3 ودتم استخدام وحدة قياس الدوران الي المحرك العلوي من خلال الحساب بواسطة وحدة التحكم علي سرعة الدوران للتحكم في المحرك العلوي لقيادة دوران عمود الحفر وفقًا لقيمة سرعة الدوران المحددة؛ مما يمكن القضاء علالتأثير السلبي لاهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر على عملية الحفر لتقليل تآكل المِثْهّبٌ وتجنب تلف عمود الحفر ومنع توقف عمود الحفر وزيادة سرعة الحفر وزيادة كفاءة الحفر. وبالمقارنة مع الحل التقني الذي تم الكشف عنه في طلب البراءة الأمريكي رقم 20110232966؛ لا يحتاج نظام التحكم وطريقة التحكم إلى تغيير معلمات وحدة التحكم علي Pl بوحدة التحكم علي 0 السرعة في وحدة التحكم علي المحرك العلوي؛ وخاصة في حالة عدم السماح لبعض المحركات العلوية لمستخدمي الطرف الثالث بتغيير معلمات وحدة التحكم على Pl فإنها لا تزال تعمل» وهي تنطبق على أية حالة. شرح مختصر للرسومات الشكل 1 الرسم التخطيطى لهيكل ماكينة الحفر؛ 5 الشكل 2 الرسم التخطيطي لهيكل نظام التحكم علي مقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر للنموذج المذكور في الاختراع الحالي؛ الشكل 3 الرسم التخطيطي للنظام المرن المكافئ للمحرك العلوي لجهاز الحفر؛ الشكل 4 الرسم التخطيطي لمبداً التحكم علي الحلقة المغلقة لنظام التحكم علي مقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر للنموذج المذكور في الاختراع الحالي؛ 0 الشكل 5 الرسم التخطيطي لواجهة إعداد المعلمات لوحدة عرض المدخلات لنظام التحكم على مقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر للنموذج المذكور في الاختراع الحالي؛ الشكل 6 الرسم البياني لاتجاه تغييرات المعلمات بعد تطبيق نظام التحكم على مقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر للنموذج المذكور في الاختراع الحالي؛
— 1 1 —
الشكل 7 الرسم البياني لاتجاه تغييرات المعلمات بعد تعليق نظام التحكم على مقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر للنموذج المذكور في الاختراع الحالي؛ شكل 8 الرسم التخطيطي لعمليات نظام التحكم علي مقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر للنموذج المذكور في الاختراع الحالي؛
الوصف التفصيلي: يتم توضيح الحل الفني المذكور في الاختراع الحالي بوضوح تام كاملا بالرجوع إلى الرسومات المصاحبة المذكورة في الاختراع الحالي؛ ومن الواضح أن النماذج الموضحة ليست سوى جزءِ من نموذج الاختراع الحالي؛ وليس النماذج كله. وجميع النماذج الأخرى التي حصل عليها أولئك الفنيين العاديين في هذا المجال دون بذل جهود إبداعية اعتمادا علي النموذج المذكور في الاختراع
0 الحالي؛ تقع في نطاق الحماية للاختراع الحالي. بالإشارة إلى الأشكال 1 إلى 4؛ يتم تطبيق نظام التحكم علي مقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر للنموذج المذكور في الاختراع الحالي على ماكينة الحفر 10. وماكينة الحفر 10 يشمل المحرك العلوي 11 وجهاز الحفر 2 والمحرك العلوي 11 يشمل وحدة التحكم علي PI 111 ووحدة التحكم علي المحرك 112 والمحرك 113 التي تكون متصلة ail ووحدة التحكم علي
1110١ 5 تستخدم في توليد إشارة تحكم وفقًا لقيمة سرعة الدوران المحددة؛ ووحدة التحكم على المحرك 112 تستخدم في التحكم علي حركة dad) 113 وفقًا لإشارة التحكم؛ وجهاز الحفر 12 يشتمل على عمود الحفر 121 والمِثهّبٌ 122( وعمود الحفر 121 يستخدم في نقل سرعة الدوران وعزم دوران المحرك 113 إلى CE 122 لتوفير القوة الي Cal) 122 لتكسير طبقة الصخور.
0 نظام التحكم 20 يشمل وحدة قياس البيانات 21 ووحدة التحكم علي سرعة الدوران 22؛ ووحدة قياس البيانات 21 تستخدم في حساب عزم الدوران المخرج من المحرك العلوي 11 للحصول علي قياسات عزم الدوران» ووحدة التحكم على سرعة الدوران 22 تشمل وحدة حساب التردد 221 ووحدة حساب المؤشر 222 ووحدة التحديد 223 ووحدة حساب المقاومة 224 ووحدة حساب لخطة
— 2 1 — القصور الذاتي 225 ووحدة حساب المعامل 226 ووحدة توليد الدالة 227 ووحدة ضبط سرعة الدوران 228. وحدة حساب التردد 221 تستخدم في الحصول على المعلمة المميزة لاهتزاز التوقف والانزلاق؛ وحساب تردد زاوية اهتزاز التوقف والانزلاق باستخدام المعلمة المميزة لخاصية مقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق بصيغة الحساب:
0 J
7 )1( حيث ”" هو معامل الصلابة لعمود الحفر بالوحدة (NM و7 هو لحظة القصور الذاتى لعمود الحفر بالوحدة NMS” تعتبر معامل الصلابة ولحظة القصور الذاتى لعمود الحفر جميعها المعلمات المميزة لخاصية
0 اهتزاز التوقف (GY حيث يمكن إدخال المعلمات المميزة لخاصية اهتزاز التوقف والانزلاق من
قبل المستخدم أو طرف ثالث. أثناء عملية الحفرء يُعرف من آلية اهتزاز التوقف والانزلاق أن تردد زاوية دوران عمود الحفر Cr وتردد زاوية اهتزاز التوقف والانزلاق * يفيان بالعلاقة التالية:
2) a, نع
5 وفًا للتحليل الهندسي والميكانيكي للهيكل الميكانيكي» يتم حساب تردد زاوية دوران عمود الحفر كما k _ 2
0, = +
7 )3( اضبط عدد أعمدة any ial) بما في ذلك أنبوب الحفرء ومعامل الصلابة لكل أنبوب الحفر هو Ko ولحظة القصور الذاتى هى 7 :
— 3 1 — pi L J; = pl, L )4 ( 1 11 1&1 cee + —_— + —_— + د د .ب 2 م k, =1 ki ky ky Kp مم + J, => J, =d +d, +٠٠٠ 2 )5( يمكن الحصول على الصيغة (1) عن طريق استبدال الصيغ أعلاه. تستخدم وحدة حساب المؤشر 222 في حساب مؤشر اهتزاز التوقف والانزلاق باستخدام قيمة قياس عزم الدوران بصيغة الحساب: ssor - 22 r )6( حيث 7 هو متوسط قياسات عزم الدوران خلال دورة حسابية؛ معبراً عنه على النحو التالي: 3 r=—=>T Na 7( 7 هو الانحراف المعياري لقياسات عزم الدوران خلال 550 حسابية؛ معبراً die على النحو 0 اتتالي: 2 & 1 J (1-7) = ,0 Na )8( Ta هو القيمة في الوقت الحقيقي لقياس عزم الدوران في وقت أ حيث أ هو الرقم التسلسلي لدورة حسابية»؛ و لآ هو عدد ad قياسات عزم الدوران في دورة حسابية؛ مؤشر اهتزاز التوقف والانزلاق يعكس شدة اهتزاز التوقف والانزلاق. وفكلما كانت القيمة أكبرء 5 كانت ظاهرة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر أكبر.
— 4 1 — وحدة التحديد 223 تستخدم في تحديد ما إذا كان مؤشر اهتزاز التوقف والانزلاق أكبر من قيمة محددة liane بما فى ذلك القيمة المحددة مسبقا Jie 9630؛ وحدة حساب المقاومة؛ تستخدم فى حساب المقاومة المميزة لعمود الحفر باستخدام المعلمات المميزة لاهتزاز التوقف والانزلاق المكتسبة عندما يكون مؤشر اهتزاز التوقف والانزلاق أكبر من قيمة محددة مسبقًا بصيغة الحساب : م )9( حيث © هو معامل مرونة القص لعمود الحفر بالوحدة (NIST و © هو كثافة عمود الحفر بالوحدة KEM و 7" هو لحظة القصور الذاتى القطبى بالوحدة 17 معبراً die على النحو (p* —d* ) 7 /
D 50 7 22: Jul هو القطر الخارجى لعمود الحفر بالوحدة dye M هو القطر
0 الداخلى لعمود الحفر بالوحدة mM ؛ +n(i*J,) 7-7 رمن Cua 7 هو عدد المحركات العلوبة؛ و 7 هو نسبة نقل الحركة للتروس للمحرك العلوي؛ و 7 هو لحظة القصور الذاتي لدوار المحرك؛ و To هو لحظة القصور HA لجسم المحرك العلوي؛ عدد المحركات العلوية ونسبة نقل الحركة للتروس للمحرك العلوي ولحظة القصور الذاتى لدوار
5 المحرك ولحظة القصور SI لجسم المحرك العلوي هم معلمات المحرك العلوي؛ ويمكن إدخال معلمات المحرك العلوي من قبل المستخدم أو طرف ثالث. وحدة حساب معامل الصلابة 226؛ تستخدم في تحويل المحرك العلوي إلى النظام المرن؛ وحساب معامل الصلابة للنظام المرن باستخدام تردد زاوية اهتزاز التوقف والانزلاق ولحظة القصور SIA للمحرك العلوي بصيغة الحساب :
2 (11) ل 2p
— 5 1 — وحساب المعلمات المميزة الديناميكية للنظام المرن باستخدام المقاومة المميزة لعمود الحفر بصيغة الحساب: ا 2 k — a, J; )2 1 حيث © هي معامل التخميد للنظام المرن بالوحدة (NMS
By 5 لمفهوم التغذية الراجعة لعزم الدوران» تتمثل طريقة التغذية الراجعة لعزم الدوران في ضبط سرعة المحرك العلوي استجابة لتقلبات عزم الدوران» بحيث المحرك العلوي يمتص أو يثبط اهتزاز التوقف والانزلاق . وعمود الحفر تعادل موصل ا لانتشار الخاص بموجة | لالتواء ¢ hag ا لاحتكاك بعمود الحفر على قاع البثر ؛ يتغير عزم الدوران لعمود الحفر ؛ ودتم إنشاء موجة الالتواء ¢ ودنتشر شكل الموجة علي طول عمود الحفر إلى سطح الأرض» aging المحرك العلوي كنهاية ثابتة من
0 شكل الموجة بنقل موجة الالتواء للعكس. لذلك تُعرّفِ المقاومة الطرفية للمحرك العلوي كالنهاية ب
تمع ادخال مفهوم الجمع التي يتم التعبير عنها على النحو التالي:
1 3 177 — — ZO"
حيث © هو تردد الزاوية بالوحدة rad/s و 7 هو حجم التعبير المعقد لعزم الدوران بالوحدة (NM و52 هو حجم التعبير المركب لسرعة الدوران بالوحدة 180/5 .
5 من أجل تحليل خصائص التوهين لشكل موجة انعكاس للمحرك العلوي؛ يتم ادخال معامل الانعكاس الطرفي © الذي يشير الى نسبة الموجة المنعكسة إلى الموجة الساقطة. يرتبط © بالمقاومة الطرفية Z (بالوحدة (NMS والمقاومة المميزة لعمود الحفر A (بالوحدة (NMS على النحو التالي: r= eZ —Z 2+ )14( المعادلة )14( تنطبق على أية حالة. وإذا أخذنا المحرك العلوي (JS وإذا كان 2.7226 - -
0 1.؛ وتنعكس الموجة الالتوائية بنسبة 96100 على طول عمود الحفر إلى عمود الحفر في قاع «jill مما تسبب في تقلب عمود الحفر في قاع ll بشكل حاد؛ وإذا كان LSE © -1؛ وتتركز
— 6 1 — طاقة الموجة الالتوائية في المحرك العلوي؛ وتقلب المحرك العلوي بشكل كبير. وكلما اقترب 2 من 5< كان معامل الانعكاس «ral وقدرة المحرك العلوي على امتصاص أو مقاومة الاهتزاز الالتوائى كانت أقوي» والتغذية الراجعة تهدف الى اقتراب 2 من للقضاء على اهتزاز التوقف والانزلاق أو إعاقته.
لمزيد من توضيح مبداً التغذية الراجعة لعزم الدوران» عمود الحفر يعادل الزنبرك الجامد؛ والمقاومة المميزة a 5؛ وكما أن المحرك العلوي يعادل أيضًا النظام المرن الجامد كطرفية عمود cial والمقاومة المميزة الخاصة به هى 2. ويظهر الهيكل المكافئ فى الشكل 3. وبمكن أيضًا التعبير عن المقاومة الطرفية Z بالصيغة التالية: Z+c+ x +7
)10 )15( حيث © هو تخميد النموذج المكافئ للمحرك العلوي بالوحدة Kg (NMS هو معامل الصلابة بالوحدة NM ؛ و ل هو لحظة القصور الذاتى بالوحدة 1105. المحرك العلوي 11 يعادل النظام المرن الجامد؛ ويتم تحديد المعلمات على النحو التالى: سرعة زاوية الدوران للنظام المرن هي ©» والشكل الملتوي هو oF وعزم الدوران هو 17 . عندما يعمل النظام بثبات؛ تفي المتغيرات بالعلاقات التالية: X= [od 15 T—co—kx=0 )16( المعادلة المذكورة أعلاه تتغير الى: T=co+ k fwd = f(@) )17( لذلك» يمكن اعتبار المعادلة أعلاه T كالدالة حول 0 0 .يمكن ملاحظة من خصائص النظام المرن الجامد أن يكون 7 على عكس الاتجاه المرجعى ل ©؛ يمكن تحويل المعادلة (13) إلى:
— 7 1 — 11-20 )18( يمكن أن نستنتج من المعادلتين أعلاه )15( و )17( أن يكون 7 مرتبطا ب © و»ا ؛ و © هو خاصية جوهرية للنظام المرن المكافئ للمحرك العلوي؛ و »ا هو الخاصية الديناميكية بين النظام المرن وتردد الزاوية 2 ويمكن ضبط و من خلال ضبط Cc وا . يمكن ملاحظة من النظرية المذكورة أعلاه أنه عندما تكون Z تقترب من ويكون Z عددًا Ghia يكون معامل ا لانعكاس r أصغر . بالنسبة إلى المحرك العلوي 11 يقوم بتوصيل المحرك العلوي 1 بشكل جامد بعمود الحفر 12( وتفي سرعة زاوية الدوران للمحرك العلوي 1 1 : (19)“r = o, RO, بالنظر إلى الخصائص الديناميكية لماكينة الحفرء سرعة الدوران الحالية للمحرك العلوي 11 هى '؛ وعزم الدوران هو To وبعد الوقت AT يصبح © و 9؛ فان —a,) ,0( ب الح الحا 2 dt Mt At )20( يمكن التعبير عن الدالة T الموصوفة في هذه الصيغة )17( بالصيغة التالية: 7 - ه) +k ),0— ها !)21( تستخدم وحدة حساب Pl 227 في حساب قيمة تصحيح المعلمة P وقيمة تصحيح المعلمة باستخدام المعلمة المميزة الديناميكية بصيغة الحساب: te =ca k, = k )22(
— 8 1 — Ca K . a.
K . . حيث 7 هو قيمة تصحيح المعلمة P ؛ و هو قيمة تصحيح المعلمة | » و >“ هو معامل التناسب المحدد مسبقا بالنطاق %100-0 يمثل الشكل 4 مخططًا تخطيطيًا fad التحكم على الحلقة المغلقة؛ aig التعبير عن sang التحكم على Pl على النحو التالى: y(t) =k,e(t) + K, fe(t)ar 5 )23( فان: =o, (t)-o, (1) )1( ا )24( يمكن ملاحظة من الشكل 4 والصيغة أعلاه أنه يمكن للنظام المرن المكافئ للمحرك العلوي تحليل النظام باستخدام طريقة تحليل المجال الزمني لنظرية التحكم» وضبط المقاومة الطرفية 2 للمحرك 0 العلوي من خلال ضبط الكسب النسبى 7" والمعامل المتكامل Ki لوحدة التحكم على Pl للحصول على الصيغة (22). من بينها يتم حساب 0 و >ا كما هو موضح في الصيغة )2 1 ( . تستخدم وحدة توليد الدالة 228 في الحصول على dlls النقل المتطابقة لوحدة التحكم علي Pl المطابقة مع المعلمة المميزة الديناميكية باستخدام قيمة تصحيح المعلمة © وقيمة تصحيح المعلمة | ؛ والحصول على دالة النقل الأولي لوحدة التحكم علي PI 111 باستخدام المعلمة © والمعلمة | لوحدة التحكم علي ا© 111« وقم بحساب دالة نقل تصحيح سرعة الدوران باستخدام دالة النقل الأولية ودالة النقل المتطابقة. ووفقًا للرسم التخطيطي لمبداً التحكم على الحلقة المغلقة الموضح في الشكل 4؛ يقوم بتعيين دالة النقل الأولية الي G(s) ودالة نقل تصحيح سرعة الدوران الى dg » H(s) التحكم على الحلقة المغلقة؛ يمكن التعبير عن دالة النقل المتطابقة لوحدة التحكم 0 على PI المطابقة لمعلمة الخصائص الديناميكية 0 "© بالمعادلة التالية:
— 9 1 — G(s )© ٍ ٍٍ 6-0 )25( 1 1 H(s)=————— G(s) G(s) )26( حيث )8( هو دالة نقل تصحيح سرعة الدوران» و G0) هو دالة النقل المتطابقة. G(s), 5 هو دالة النقل الأولية. وحدة ضبط سرعة الدوران 229 تستخدم فى إخراج قيمة تصحيح سرعة الدوران إلى المحرك العلوي 1 باستخدام قيمة قياس عزم الدوران ودالة نقل تصحيح سرعة الدوران للتحكم في المحرك العلوي 1 1 لقيادة عمود الحفر 2 1 للتدوير Lg لقيمة سرعة الدوران المحددة مسبقا . ويحصل المحرك العلويي 11 على قيمة سرعة الدوران المحددة من خلال الجمع بين قيمة السرعة المحددة مسبقًا
0 1 وقيمة تصحيح de ys الدوران » مما يدفع عمود الحفر 2 1 للتدوير Gg لقيمة سرعة الدوران المحددة. في هذا النموذج؛ يشتمل نظام التحكم Wad على وحدة عرض المدخلات 23 التي تستخدم في إدخال معلمة مميزة لاهتزاز التوقف والانزلاق أو معلمة المحرك العلوي؛ أو عرض سرعة الدوران وعزم الدوران المخرج من المحرك العلوي. وكما هو مبين في الشكل 5؛ فهو الرسم التخطيطي لواجهة إعداد المعلمات لوحدة عرض المدخلات.
بالإشارة إلى الشكلين 6 و 7« يوضح الشكل 6 عملية تغيير سرعة الدوران وعزم الدوران للمحرك العلوي بعد بدء تشغيل نظام التحكم المذكور في الاختراع الحالي. فيما بينهاء يمثل الخط A عزم الدوران» وبمثل الخط 8 سرعة الدوران» Jiang الخط © إشارة التوقف والانزلاق لنظام التحكم؛ ويمثل الخط D درجة اهتزاز التوقف والانزلاق. ويقوم ببدء تشغيل نظام التحكم علي الساعة (Sarg «0:12:29 ملاحظة أن نظام التحكم يتخلص من اهتزاز التوقف والانزلاق حسب تقلبات
STK B Lal 20 القضاء على اهتزاز التوقف والانزلاق ؛ يصبح تقلب الخط A صغيرا . Tass الشكل 7 عملية تغير سرعة الدوران وعزم الدوران للمحرك العلوي بعد ايقاف تشغيل نظام التحكم. ويقوم بإيقاف تشغيل نظام التحكم علي الساعة 8:48:45؛ وبصبح تقلب الخط A كبيرا تدريجياً.
— 0 2 — الشكل 8 هو الرسم التخطيطي لطريقة للتحكم في مقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر Wy للنموذج المذكور في الاختراع الحالي. وبتم تطبيق طريقة التحكم المذكورة في النموذج على ماكينة eal) وتشمل ماكينة الحفر المحرك العلوي وجهاز الحفر؛ والمحرك العلوي يتضمن وحدة التحكم على PI ووحدة التحكم على المحرك والمحرك؛ ووحدة التحكم على Pl المذكورة أعلاه تستخدم في توليد إشارة تحكم وفقًا لقيمة سرعة الدوران المحددة؛ ووحدة التحكم على المحرك تستخدم في التحكم علي حركة المحرك وفقًا lay التحكم المذكورة أعلاه؛ وجهاز الحفر يشتمل على عمود الحفر والمِثّبٌ؛ وعمود الحفر المذكور أعلاه يستخدم في نقل سرعة الدوران وعزم دوران المحرك إلى المِنْكبٌ لتوفير القوة CE) لتكسير طبقة الصخور. وهذه طريقة التحكم تشمل الخطوات التالية: 1: تستخدم في الحصول على المعلمة المميزة لخاصية اهتزاز التوقف والانزلاق؛ وحساب تردد 0 زاوية اهتزاز التوقف والانزلاق باستخدام المعلمة المميزة لاهتزاز التوقف والانزلاق المكتسبة بصيغة الحساب: ع Jy حيث ”" هو معامل الصلابة لعمود الحفر بالوحدة (NM و7 هو لحظة القصور الذاتى لعمود الحفر بالوحدة NMS” 5 52: قيمة قياس عزم الدوران المكتسبة من خلال قياس عزم الدوران المخرج من المحرك العلوي؛ ويقوم بحساب مؤشر اهتزاز التوقف والانزلاق باستخدام dad قياس عزم الدوران المذكورة أعلاه بصيغة الحساب: ssor - 22 T حيث 7 هو متوسط قياسات عزم الدوران خلال دورة حسابية؛ معبراً عنه على النحو التالى: 2 r=—=>T N= 20
— 1 2 — 7 هو الانحراف المعياري لقياسات عزم الدوران خلال 550 حسابية؛ معبراً die على النحو التالى: (TT) >= = ,0 r N — i Cua هو القيمة في الوقت الحقيقي لقياس عزم الدوران في وقت أ حيث أ هو الرقم التسلسلي لدورة حسابية؛ و N هو عدد ad قياسات عزم الدوران في دورة حسابية؛
3: تستخدم في تحديد ما إذا كان مؤشر اهتزاز التوقف والانزلاق أكبر من قيمة محددة مسبكًا؛ 4: عندما يكون مؤشر اهتزاز التوقف والانزلاق أكبر من قيمة محددة مسبقًا؛ تستخدم فى حساب المقاومة المميزة لعمود الحفر باستخدام المعلمات المميزة لاهتزاز التوقف والانزلاق المكتسبة بصيغة الحساب:
0 ملاح حيث © هو معامل مرونة القص لعمود الحفر بالوحدة (NIST و 0 هو كثافة عمود الحفر بالوحدة KEM و 7" هو لحظة القصور الذاتى القطبى بالوحدة "10 معبراً عنه على النحو
; 7 0 —d* )
Dg 7” 220: Wl هو القطر الخارجى لعمود الحفر بالوحدة 07 ؛ و هو القطر الداخلى لعمود الحفر بالوحدة 77 ؛
5 55: تستخدم في الحصول على معلمات المحرك العلوي؛ وحساب لحظة القصور الذاتى للمحرك العلوي باستخدام معلمات المحرك العلوي بصيغة الحساب: 7 )7+ 7-7 Cua 7 هو عدد المحركات العلوية؛ و 7 هو نسبة نقل الحركة للتروس للمحرك العلوي؛ و 7# هو لحظة القصور الذاتي لدوار المحرك؛ و To هو لحظة القصور HA لجسم المحرك العلوي؛
— 2 2 — :S6 تستخدم في تحويل المحرك العلوي إلى النظام المرن؛ وحساب معامل الصلابة للنظام المرن باستخدام تردد زاوية اهتزاز التوقف والانزلاق ولحظة القصور الذاتي للمحرك العلوي بصيغة الحساب: - م وحساب المعلمات المميزة الديناميكية للنظام المرن باستخدام المقاومة المميزة لخاصية عمود الحفر بصيغة الحساب: عع k=wlJ, حيث © هي معامل التخميد للنظام المرن بالوحدة (NMS 0 المميزة الديناميكية بصيغة الحساب: te =ca k =k K, Cua هو قيمة تصحيح المعلمة P 6و k, هى قيمة تصحيح المعلمة | و © هو معامل التناسب المحدد مسبقا؛ 8: تستخدم في الحصول على دالة نقل المطابقة لوحدة التحكم علي Pl المتطابقة مع المعلمة 5 المميزة الديناميكية باستخدام قيمة تصحيح المعلمة P وقيمة تصحيح المعلمة | ؛ والحصول على alla النقل الأولية لوحدة التحكم على Pl باستخدام معلمة ا ومعلمة | لوحدة التحكم على Pl وحساب دالة نقل تصحيح سرعة الدوران باستخدام دالة النقل الأولية ودالة النقل المتطابقة المذكورتين أعلاه؛ على نحو مفضلء صيغة حساب دالة Jay تصحيح سرعة الدوران هى: 1 1 H(s)=————— وده G(s) G(s)
— 3 2 — حيث )8( هو دالة نقل تصحيح سرعة الدوران» و G0) هو دالة النقل المتطابقة. G(s), هو دالة النقل الأولية. 9: تستخدم في اخراج قيمة تصحيح سرعة الدوران إلى المحرك العلوي باستخدام قيمة قياس عزم الدوران ودالة نقل تصحيح سرعة الدوران للتحكم في المحرك العلوي لقيادة عمود الحفر للتدوير Gay 5 لقيمة سرعة الدوران المحددة المذكورة أعلاه. في هذا النموذج؛ بعد الخطوة 59؛ تشتمل طريقة التحكم المذكورة أعلاه Wad على: 0: تحديد ما إذا كان قد تم القضاء علي اهتزاز التوقف والانزلاق بنجاح؛ :S11 إذا لم تنجح؛ أعد ضبط معامل التناسبء وأعد اجراء الخطوة 54 مرة أخرى ما ورد أعلاه هو نموذج الاختراع الحالي فقطء ولا يهدف الي تقييد نطاق الاختراع؛ ويهدف الي استخدام البنية المكافئة أو تحويلات العملية المكافئة المذكورة في دليل تعليمات الاختراع ومحتويات الرسومات الملحقة أو تطبيقها بشكل مباشر أو غير مباشر على مجالات تقنية أخرى ذات dla ويتم تضمين كلها في نطاق الحماية لبراءات الاختراع الحالي.
Claims (1)
1. طريقة تحكم control للتخلص من الاهتزاز الناتج عن sala الانزلاق stick—slip vibration اللاصق لسلسلة حفر drill string ؛ تشتمل على الخطوات التالية: 1: ضبط معلمات سلسلة الحفر setting drill string parameters بعد تهيئة المعلمة؛ تتكون خطوة 51 من الخطوات المحددة التالية: 511: اختيار أو إدخال معلمات سلسلة الحفر drill string parameters بعد تهيئة المعلمة؛ 2 الملاحظة والحكم على ما إذا كانت فترة الاهتزاز الناتج عن ظاهرة الانزلاق اللاصق stick—slip vibration period 155 متوافقة مع فترة اهتزاز عزم الدوران؛ 3 تعديل فترة الاهتزاز الناتج عن ظاهرة الانزلاق اللاصق stick—slip vibration period 5 حتى تتوافق مع فترة اهتزاز عزم الدوران إذا كانت فترة الاهتزاز الناتج عن ظاهرة الانزلاق 0 اللاصق stick—slip vibration period 155 غير متوافقة مع فترة اهتزاز عزم الدوران؛ و 4 : حساب؛ بواسطة متحكم قابل للبرمجة (PLC) programmable controller ؛ قيمة P وقيمة | لمتحكم التعديل adjustment controller التناسبي التكاملي PI من خلال معلمات سلسلة الحفر drill string parameters وفترة الاهتزاز الناتج عن ظاهرة الانزلاق اللاصق stick—slip vibration period 155 إذا كانت فترة الاهتزاز الناتج عن ظاهرة الانزلاق اللداصق stick—slip vibration period 5 155 متوافقة مع فترة اهتزاز عزم الدوران؛ حيث تكون معادلة حساب P dad وقيمة | كما يلي: حيث § يمثل المعاوقة المميزة لسلسلة الحفرء و8 يمثل معلمة pie من 70 إلى 7100 WS يمتل التردد الزاوي للاهتزاز الناتج عن ظاهرة الانزلاق اللاصق؛ 5 JTD يمثل القصور الذاتي الدوراني لمحرك أقراص علوي top drive ؛ 20 52: بدء نظام منع الاهتزاز الناتج عن ظاهرة الانزلاق اللاصق عندما يصل مؤشر الاهتزاز الناتج عن ظاهرة الاتزلاق اللاصق stick—slip vibration indication لمعلمةٍ ما SSI إلى dad معينة؛ 3: إعداد نظام منع مقابل Bhs لسعة مؤشر الاهتزاز الناتج عن ظاهرة الانزلاق اللاصق stick— SSI slip vibration indication للمعلمة؛ و
4 : المقارنة بين سرعة فعلية تم التغذية بها بواسطة محول تردد VED frequency converter وسرعة معينة للمحرك بعد توليد الاهتزاز الناتج عن ظاهرة الانزلاق اللداصق stick—slip vibration indication وعند التعديل من خلال متحكم التعديل adjustment controller التناسبي التكاملي PI وإضافة عزم دوران إلى خرج معدل السرعة لمحوّل التردد frequency VED converter 5 والتحكم في سرعة دوران المحرك من خلال محول التردد frequency converter 700/؛ أو في عملية عكسية من خلال متحكم التعديل Wy لعزم الدوران الفعلي الذي يتم التغذية به بواسطة محول التردد VED frequency converter وإضافة سرعة إلى دخل معدّل السرعة لمحول التردد VED frequency converter ثم التحكم في سرعة دوران المحرك من خلال محول التردد VED frequency converter ؛ بحيث تترك لقمة الحفر منطقة الانزلاق 0 اللاصق stick—slip area . 2- طريقة تحكم للتخلص من الاهتزاز الناتج عن ظاهرة الانزلاق اللاصق لسلسلة الحفر drill Gg string لعنصر الحماية 1 حيث تكون معادلة حساب المعاوقة المميزة ع لسلسلة الحفر drill string كما يلي: £=1,4Gp 15 ومعادلة حساب التردد الزاوي ws للاهتزاز الناتج عن ظاهرة الانزلاق اللاصق stick—slip indication 018100الاهي كما يلي: kx = انم حيث Ks = Glp / L تمثل معامل الصلابة لسلسلة الحفر stiffness coefficient of the drill 500090 20 « امام = Jb تمثل القصور الذاتي الدوراني لسلسلة الحفرء ! تمثل طول سلسلة length of the drill string jell ؛ © تمثل معامل المرونة القصية لسلسلة الحفر shear p «elastic modulus of the drill string تمثل كثافة سلسلة represents a all Ip « density of the drill string تمثل عزم العطالة القطبي لسلسلة الحفر polar moment of inertia of the drill string ؛ ومعادلة حساب lp هي كما يلي:
اماج حيث إن YL مالساي DY DL Lo ٠ وفيها Dio di Jia الأقطار الداخلية والخارجية لسلسلة الحثر represent inner and outer diameters of the drill string 5 « ويمثل Li طول سلسلة الحفر represents the length of the drill string ¢ ويمثل n عدد سلاسل الحفر .number of drill strings 3- نظام التحكم control system للتخلص من الاهتزاز الناتج عن ظاهرة الانزلاق stick-slip 3D) vibration لسلسلة الحفر drill string التي تم إنشاؤها وفقًا لعنصر الحماية 2؛ والذي 0 يشتمل على شاشة تعمل باللمس ومتحكم قابل للبرمجة (PLC) programmable controller ومحرك مزود بمشفُرء حيث يتم توصيل شاشة اللمس بالمتحكم القابل للبرمجة programmable controller (ا0)؛ وبتم تهيئتها لعرض قيمة معينة وقيمة فعلية لسرعة المحرك؛ وقيمة فعلية وقيمة حدية لعزم دوران المحرك؛ ومعلومات حالة التشغيل ومعلمات إعداد سلسلة الحفر؛ تتم تهيئة المتحكم القابل للبرمجة (PLC) programmable controller للقضاء على ظاهرة الاهتزاز الناتج عن ظاهرة الانزلاق اللاصق في سلسلة الحفر من خلال التحكم في سرعة المحرك؛ تتم تهيئة المحرك للحصول على حركة نظام سلسلة الحفر» وبتم التحكم في سرعة وعزم دوران المحرك في الوقت الفعلي بواسطة المتحكم القابل للبرمجة (PLC) programmable controller ؛ و يشتمل نظام التحكم على محول تردد frequency converter (1-/ا؛ وتتم تهيئة محول التردد VFD frequency converter للحصول على بيانات النبض من المشفُّرء وحساب السرعة 0 الفعلية للمحرك في الوقت الفعلي» ثم قراءة السرعة الفعلية للمحرك من محول التردد frequency VED converter من خلال المتحكم القابل للبرمجة .(PLC) programmable controller 4- نظام التحكم control system للتخلص من الاهتزاز الناتج عن ظاهرة الانزلاق stick-slip vibration اللاصق لسلسلة الحفر patil Gig drill string الحماية 3 حيث يشتمل محول
التردد VED frequency converter على متحكم تعديل تناسبي تكاملي Pl وتتم تهيئة متحكم 5- نظام التحكم control system للتخلص من الاهتزاز الناتج عن ظاهرة الانزلاق stick—slip vibration 5 )5.30 لسلسلة الحفر drill string وفقًا لعنصر الحماية 4؛ حيث يتحكم المتحكم
القابل للبرمجة (PLC) programmable controller في سرعة المحرك بأي من الطريقتين
التاليتين:
الطريقة 1. يقارن المتحكم القابل للبرمجة (PLC) programmable controller القيمة الفعلية
لسرعة المحرك المأخوذة من محول التردد VFD frequency converter مع قيمة معينة لسرعة 0 المحرك؛ aig الحصول على قيمة معينة لعزم دوران المحرك من خلال متحكم التعديل التناسبي
التكاملي ا ثم إضافتها إلى قيمة الخرج التناسبي التكاملي ا الخاصة بالسرعة لمحول التردد
VED frequency converter وبالتالي يتم التحكم في سرعة المحرك؛ و
الطريقة 2: يحصل المتحكم القابل للبرمجة programmable controller (ا0)على القيمة
الفعلية لعزم دوران المحرك من محول التردد VED frequency converter ويتم حساب قيمة السرعة عن طريق عملية عكسية من خلال متحكم التعديل التناسبي التكاملي adjustment
Pl adjustment controller الدخل التناسبي التكاملي dad ثم تُضاف إلى PI controller
الخاصة بالسرعة لمحول التردد VED frequency converter وبالتالي يتم التحكم في سرعة
المحرك.
— 8 2 — Veo Ee اا ااا ا ا ع« : rede a ’ hy a ¥ . : | | م 0 مال ; YY 1 ال ا وي pe vo ا
0 لما اللا م ae 1000 شف ea i Te i : اسح الاح i 3 § ¥ 2 نج 1 i ل : : 4 i rere Ea aod E Ld 3 i : : ال 3 FRA RAG alan | & i ; i 3 i ل 3 :1 . : LM ال ؟ 3 : 3 3 : لانت i مدخ؛قت i i i الا اا اه = i i i i 3 i 3 : 3 3 i i i ¥ i 3 : i I q voy 4 2 i i 2 8 dy Ley ْ ٍ Eo 3 se AT : i : rr ory 8: 2 i 3 3 دنا خسف SRE : Rs ا ER : ؟ Ra : 3 i ¥ 01 ا :0 es HE Abad atti ai اص SR :: : i : 3 3 الى 3 Posy EE = oN ab i ّ ٍ الماع ond 4 CAREW SR : قل i i 0:00 ؟: الات ب ال : ion رن :0 ؟ ؟ Y 3 Yi. 3 ! ¥ 1 8 i i 0 i ; : : § مببتبستيبتبتييي Trdg x You et : 3 § i ا عام ااي ايا : وا oval ad 27 ؟: gy CE Ee : : 5 i ةساك io Ladd Lila baal eee Poi : Faia $Y ; 8 3 5 i ل YEP Sr ; ; Eo i i ل 8 ب ب ب i 3 ل ا ¥ % TERA CR mee TY Bae Ra : i #0 : دة i iN i i 5 : ا 7 رجي ا مالل ررحت تتا 4 ؟ RE] RE 3 i 5 i : 8 8 ¥ RE : الول 2 : Poi ةا bE حا © مرت YY § § a SRR 1000 : refed i i الها oad DL Frome dad dass Sa oo Vo ov vi : i : i مةة 7 : BA 5: : : 3 i i الت PE ERNE ARRAN AN i 3 i 3 i 3 . ا adi dn TEA : i i 4 1 و | LS
اع 3 : i 3 i 3 i 3 i 8 : i ee —————e ee ———————— 3 wren : م ا : en i on م نتيا i i CAN 3 ee vod Ln 3 اا ل i on er i Bren : 3 La Pe الل م ا اي : رع TTT ا i i Foes 3 nr [A i : i ed Ts 3 i Ce TR TO § : ل ا ا 1 i اي لت ل : i TE 8 i SR 3 3 ا i SEIT i By ¥ i JERR och i i i SES i i I een an AN 3 : ا i ra i تنا ا i i 3 i 3 i 3 i 3 أ جا ل ا : i مد تنا i 5 ال ا ' : الم i i 05 i in 3 ا ال Ee a] i WE 3 : ب i i 3 i i 3 i pe i ليا ¥ i KT بج ki 3 ا : i 0 : : cok 3 : مح 0 i wo ¥ oo x * i + 3 so i i es i Wi 3 Jor i ny i J i So 3 at i La Be i EL Re ع i Ho i Sh ¥ i Ee 3 i oh 3 Sn i : Ko 3 : i A 3 i + : i - 3 i on 3 i 3 i i i i Met ¥ i 3 ¥ i 3
i . 3 i - 3 i La 3 i ae 3 i Se 3 i i 3 3 ا : Ls, » 0 i + 3 i nS 3 i NI i i ب i i + i i ل i i = 3 i SO i i 5 i i Lo i i eh 3 i = 3 i 3 i 1 : i : 3 i : 3 i Le 3 i i 3 i 3 i 5 3 i wo 3 i ST : i i 3 i wr i i “I i i “a 3 i a 3 : ا i i = 3 : بن i i A 3 i i i i Ee i i oe 3 i SI i
i . i : - 3 i = . of cast 530 i i 5 : og 3 i ad i اراي : 1 : i 7 5 : i 0 : i a : : : ب i i > 3 i i i i 3 i 5 : i Ea 3 i 3 : بلطت i i 3 i ] 3 ا الك صو ل 0 ii 3 لو i i 3 3 ا لل id 8 8
— 1 3 — 1 > رك 3
EE 7 اس 8ض ااا 8ض و ا 0 لال - 400 لمق الل »1 ] اللي wo ْ Ea) 1 ْ' : 3 ٍ TET oa ll ان Tg : a : : 8 ٍ : 1a 0 2 ig أو wo [dea] ا 3 الا لا سس J my ْ ل ال ا 00 لايك Po) i : WF : :
8 a : grasses
Fag Ppl
a1 0 ] ٍ
ree hy
CR Cy
Cal CAT
+ 7
ْ: 0 3 Cd Poles Pd ly ond : i day الإ يا 00 1
£ 8 *
الوق محر Sie Sse GR Me Ce oy wo Cia oil od ما 2 تت i امود ارد للحتي Fa يشي 3 dE لمن اشر EE + BAN : 1 : ل x RR eh ¥ ARIA : | لوحب = اخ ان EEE عا شالع يج ةا عاج : ] mia تمر الحقن يخ B a Ladd + & idol fran nan 17 wed Yaa \ 8 EE ¥ ! Ed y Toa Noted + CONE 5 sg sk اهنم Ca ain sey بواج BEF Ca الما < do Nd اللا LEAN 3 ala dp رمج شود اسح يج لمجي التي الال جي. © fg past Ai مق Ed As Paty Co sd € اتاج الي اا لمق So Tou dahl t oom TeX lak xr gt ACE ل ; Tied ار a AAR oh ري كا الما pel : اج الم حم عي ماي الم اا re Saad i ha The dx Te 1 “ ل ب الك 1 + الت اكلا 1 Toa لجل ذج Spa لحي الشوع يرجي a 5F الخترجي. ل Calg de RIEL 4 A HN & or EE > TYE HHS FE > 3 ry no الا رج اا ال[ؤذاتتةاه اب الا ماج ال : 3 لمج BHA رخ تي 5 عه ak BHA + ميم تت نظ Te ve wR ا BAAR ا Lal ذا RETA دك wy بر عد التاق رن hg of 3 1 ردج To BHA يرجي % oe Yr a BHA we اا 8 تع sos ASN So 3 "م 1 NF اتا Loa 0 انج كا Am t Sool AE RHA mass رجي ye od hd nied kx مم all لناختي oe Liked ada EY Faas PRE BRR RN $a TREE A on كر hah الا اك م i Reif, tal 0 Fe BHA Tae 3 لعي يا المج ade ++ So ال pbs GEFEN الطولة EE Nw . 3 ite 3 اال ل Yt ا aE Slam م الك لايك 3 oan Ba BEA wd ged = رجي أ Let الخارجي esi heir aS Nom احتي الور اال ene Lad “be Op 2 i
nin ل ل ل ل ل ا ل ا gE hh FREI EE I QE a A R TELLIN ¥ EE Ne BRR RES i JRE ¥ ا ل 0 NE mn ER Ey ل LR i ا BERNIE Tomiie SRN 8 3 ل ا
I ا ل ل ل ل ل ل Rn ل ل اا SEE SR ا اه ل ا ا ا ا ل ا
3 3 ل ا تيا ال ل ا ا ا ا ل 0 ل ل ل 0 a ا ا ل تت دا ل 58 TET EIR ا ل ات ا ا ا تا ل ل ل ل ل Tg م 0 "تسا ا DR التته ا ال RRA IR RY ا Re ا ا ل HE ا ا ا ا ل ل ل ا ل ل ل م ل 0 a تج 0 ات hh Ln WRI ا A RE ل ا ل ا و ا IR 3 Ri ا ا ل ل nm RR TERRI I IR امه be Wi ل Fen RI
اه ل ل 2 ee fi ل a LR ل ل ل TnI he ل ل ل ل ل م ا ا ا ا ل لس ل ال ال اع ل ا ها ا ا ال ال ا NER ل ل ل ا 1 LEI 8 Tin EA, TR ل ل ل ا ا 8 ل ل ل 8 FoI LEI ل م TEIN TR ILI مه ا ل ا ل ا ا ل ا ا ا مه ا ل ا ا ا ا هه a NT TRI TEER ey rn > 7 هت 8 ل ERIN DEIR 1 هه ل ا ا ا ل ا الل he ل ا ا RR + . ا Esmee Sneed ae ane ae ’ ل ل ل ل ERI TRL go ل ال SS a a 5 ERAT a De A Eh NE ER ET a Th ل ل ل ل ل ل ل ا اه ل الها ناي جا ال ا ل gh en, 2 RT 5 11 8 hm sense Hen dE A TT EL هه ا ل ل 8 م ل ل ل ا SEE 8 a ا ا ا ا ا ا ا ا en ie ا ل SE ERE Re ال ل ا ا ا WE Tn ل ا ل EER 3 CEI Re TETRIS STII hE Re RE Eman i EE ee Re ل ا
ا ل I الو ل م RR ا ا TR ا EIR 3 ا eh shee BE ا Haha nN ا ل ال سي مت ا ا 2 ل ne لقا I ا 1 ل ل ل مي ل اتا ل ل ل Ss ا يي ا 8 ات ا ااا اا
ل i ل ل SE A ل ل ل Nr SB DER A Te NR en ل ha ل اح I ل ل an TRE I a Li 0 Re 0 09 A nn ا ا ا ا ل ا ل SERIE SRE EE I SR I RG I ل ل NT RE Rn ا REI EE I En الا Linn SR pn Tn 3 EE i NT RC SR REE ER x Tne RN i Dg : Tn en ل ع LL RR OY TRL ES hn i A eb IERIE RRS : 3 0 et ey ل ل ل ل ل a he LN ل ل ا ا ا ل اا ا ا ل ها و ا حي ل ل ل ا ل ل ال ا اي لا ا ا اا hn ا ا ا ا ا ا ا ا 0 0 wi ا ا 6 ا ا ل ل ال ل Tina TRI Er hn : ER Rh En hn A i TERE a rn 0 Tom TERR ل CITI ny ا EE TR Ln Ee i ا Ent ل Ln Ha I ل ل ل 0 0 اا ا ل ل an I ل ل A اي SEL EIR i a TA + ل ل ها ل ا gy Fe < ل i ِ ل ل ا ا ا Tees جه hmmm I Rh ETE = Lh SSSI RC Sa SA 8 Thin TE Li 3
I 0 ال ل ال Th a Rt RY RR ل ل RL ل يم ل 0 0 Lh ال ااا TRL SEA Be SS SPEARS Sy Sh TnI 1 I ل ا ل ل ل ا ل ا a Be ل ل ل 0 ل ل ل ا ل ال ا I a ee wn TTR Sn TE A ا ري ل ا i 1 1 ل ل hn ل SE Tin SR SHEET mE ل ل 1 ل eR ل ا تا 2 HEE SEE SE 0 FE A RUIN ER ل ا 8 ل i i TR hn nn RL ل I Eh ا nn i ل اي ا nh Tn Tin wn SEE TEL sn pss HR CE : TRA TEER SR Sh TER ا eR SE EE TERI FLIER TEE Rh EE LB en BD Dh DR EE EE I oA CBF pr pedal على المعلمة ##تميرة pal في sand 10 1 38 3 SEE Epa ل 5 المع FEN SEG Fs وحنب ريد ري Sea والالزلاق : RE RE PE NER TE EC فيه فين جز د اقم ا 7 : اج أن لحرا mee aa ae un ندا Rant DUAN كوحن راد شا :أن EAE I : Caged دياس حزم Sond شستخام BEY التوكفت JIN ple dom pl fg aed : dae Ni اا 1 : Se المستوزة : x SUSUR sam amd FET i : SER saad تددم في EX ل اا : : EAT كشن تراز ارقف wd ed Tre Roa alma ass م Tr Ein ميد مساق BE هبه AG BY Efi Ag ترا ake Celle : يه ; في aml Ny Ni SIE كين مرا RY وتلبر AAT مرك ترا eles : هط : ER ER Ta TR Sp dt Sead 3 Red #مقاوجنة fn ; ATS EN يبوج ; ا لي (E10 2 Ey 1 wrath Ena Then على i pont في wedded TRE i Saf الى A pall FUE وحنب لمطكة التصتور ; 3 لت لي لمحي ل : التق aad Chee : الصسائية للنظام a #درن. وحساب AE العنوي إلى Bak المتخم في الحويل 5 ; a pa A emai Smal والانزلاق CE 0 Bs المرن باستخام : Tay PL aod Sal oda فى added 7 TEE ei ad SGA | المطمنة madd ; . ا 5 all Een الدعميزة Saba لمتطيقة مع PA لرحدة تحت Anal على دنه تقل tle ل في ; 3 hs whens FTL A SEN ERNE الب 3 Fan Ta EE To re 5 Sale RIN PY الستتم. كني Rend ade TERRI On والصول Plains FO G8 FLEE mrad تمد ; يا dT Se EN EN التق iz EE Te An I Tie معام ا اله 5 الل SRLS ناد لتقل aad ad Sena Saal وحسلب اذ قل oF الرحدة التحكم حلي bad i العتندز Eh LISS: : x noe BE لتم اج + 4 Nm ا ا ارجح قا ءا لدج a 5 لتحا كيدة لين عرم الدوران Jee] of pul شركة الدوران إلى andi فلي الشراج. andl 5 : ل ER ل ا سد ار جد اب Yn GT ke oe Ta 5 لتدوير رقا لقره سرع plat التحكد في الشترك العلوري تياد تود peal تقل اتج ارده Sy : كويد العا Tan Te : x ; pS Go ج5407 تسيد ما نا كان قد تم الاي سسا ري ا ان : reno sr mn NEA ge نج 5 : Tee © a SANE ؟ ad الود ke aE دا ب ٍْ : ¥ : : + : 3 dR dy اعد يبظ nad ST ] ; i Sd ان الم الج شيط : CR J LE إنا لبحته ترف عن كراج قيضه دحيم 3 ey اع ا اا eat AER
الحاضهة الهيلة السعودية الملضية الفكرية Swed Authority for intallentual Property pW RE .¥ + \ ا 0 § ام 5 + < Ne ge ”بن اج > عي كي الج دا لي ايام TEE ببح ةا Nase eg + Ed - 2 - 3 .++ .* وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها of سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. »> صادرة عن + ب ب ٠. ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > ”+ ص ب 101١ .| لريا 1*١ uo ؛ المملكة | لعربية | لسعودية SAIP@SAIP.GOV.SA
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611179935.6A CN106598091B (zh) | 2016-12-19 | 2016-12-19 | 一种消除钻柱粘滑振动的控制系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SA519402183B1 true SA519402183B1 (ar) | 2022-11-27 |
Family
ID=58601809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SA519402183A SA519402183B1 (ar) | 2016-12-19 | 2019-06-18 | نظام التحكم لمقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر وطريقتها |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106598091B (ar) |
| SA (1) | SA519402183B1 (ar) |
| WO (1) | WO2018113319A1 (ar) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106598091B (zh) * | 2016-12-19 | 2019-11-05 | 四川宏华电气有限责任公司 | 一种消除钻柱粘滑振动的控制系统及方法 |
| CN107229599B (zh) * | 2017-06-21 | 2020-11-10 | 西南石油大学 | 一种监测钻柱扭转振动的方法 |
| CN109162692A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-08 | 北京四利通控制技术股份有限公司 | 一种软扭矩控制系统及方法 |
| CN112528784B (zh) * | 2020-12-01 | 2022-06-21 | 中国地质大学（武汉） | 一种面向正常钻柱振动信号的粘滑和跳钻异常识别方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9249654B2 (en) * | 2008-10-03 | 2016-02-02 | Halliburton Energy Services, Inc. | Method and system for predicting performance of a drilling system |
| CN201301701Y (zh) * | 2008-11-25 | 2009-09-02 | 天水电气传动研究所有限责任公司 | 电动钻机转盘柔性扭矩控制系统 |
| CN101408100B (zh) * | 2008-11-25 | 2012-09-05 | 天水电气传动研究所有限责任公司 | 电动钻机转盘柔性扭矩控制方法及其系统 |
| US8453764B2 (en) * | 2010-02-01 | 2013-06-04 | Aps Technology, Inc. | System and method for monitoring and controlling underground drilling |
| US9458679B2 (en) * | 2011-03-07 | 2016-10-04 | Aps Technology, Inc. | Apparatus and method for damping vibration in a drill string |
| CN104018821B (zh) * | 2014-04-28 | 2017-05-24 | 安徽多杰电气有限公司 | 一种能消除钻柱粘滑振动的柔性扭矩控制系统及控制方法 |
| CN103941634B (zh) * | 2014-04-29 | 2016-08-17 | 西北工业大学 | 一种基于内模控制法抑制钻杆粘滑振动的系统及方法 |
| CN103939082B (zh) * | 2014-04-29 | 2016-06-15 | 西北工业大学 | 一种基于主动阻尼法抑制钻杆粘滑振动的系统及方法 |
| CN103941632B (zh) * | 2014-04-29 | 2016-08-24 | 西北工业大学 | 一种基于自适应法抑制钻杆粘滑振动的系统及方法 |
| CN103941635B (zh) * | 2014-04-29 | 2016-08-24 | 西北工业大学 | 一种抑制钻杆粘滑振动的系统及方法 |
| CN104035371B (zh) * | 2014-04-29 | 2016-08-24 | 西北工业大学 | 一种基于自抗扰法抑制钻杆粘滑振动的系统及方法 |
| CN106598091B (zh) * | 2016-12-19 | 2019-11-05 | 四川宏华电气有限责任公司 | 一种消除钻柱粘滑振动的控制系统及方法 |
-
2016
- 2016-12-19 CN CN201611179935.6A patent/CN106598091B/zh active Active
-
2017
- 2017-08-15 WO PCT/CN2017/097435 patent/WO2018113319A1/zh active Application Filing
-
2019
- 2019-06-18 SA SA519402183A patent/SA519402183B1/ar unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018113319A1 (zh) | 2018-06-28 |
| CN106598091A (zh) | 2017-04-26 |
| CN106598091B (zh) | 2019-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SA519402183B1 (ar) | نظام التحكم لمقاومة اهتزاز التوقف والانزلاق لعمود الحفر وطريقتها | |
| US10584572B2 (en) | Method and system for damping vibrations in a tool string system | |
| EP1893955B1 (en) | Method of weight determination of a load carried by a lifter of a lifting device and weighing device | |
| US10724357B2 (en) | Method and device for estimating downhole string variables | |
| JP5579702B2 (ja) | パワーシャフトにより伝達されるトルクを測定する装置 | |
| AU2008251146A1 (en) | Weight estimation for excavator payloads | |
| CA2856004A1 (en) | Method and system for controlling vibrations in a drilling system | |
| DK179285B1 (en) | Method of weight determination of a load carried by a lifter of a lifting device and weighing device | |
| BR122012029014A2 (pt) | Aparelho para estimar a velocidade rotacional instantânea de uma estrutura inferior do poço | |
| NO20101280L (no) | Styringsenhet med fordelte sensorer for aktiv vibrasjonsdemping fra overflaten | |
| CA2822344A1 (en) | Controlling vibrations in a drilling system | |
| Kyllingstad | A comparison of stick-slip mitigation tools | |
| US9285284B2 (en) | Torque estimation method for transmission clutch | |
| WO2009053647A8 (fr) | Procede d'estimation de parametres caracteristiques d'un reservoir cryogenique et notamment de parametres geometriques du reservoir | |
| WO2016183372A1 (en) | Slurry process meter | |
| CN105190075B (zh) | 预填充湿式离合器的方法和装置 | |
| WO2016037815A1 (de) | Kalibrierung eines senklot-füllstandsmessgeräts | |
| KR102198760B1 (ko) | 상태 옵저버 병용형 풀 클로즈드 제어에 의한 파동 기어 장치를 구비한 액추에이터의 위치결정 제어장치 | |
| JP5459604B2 (ja) | 圧延機の軸ねじれ振動抑制制御方法 | |
| AU2022234568A1 (en) | Resonance-enabled drills, resonance gauges, and related methods | |
| CN113688482A (zh) | 一种钻柱粘滑振动分散质量仿真方法 | |
| Liu et al. | Modeling compression of structured soils. | |
| Marquez et al. | A Novel Drillstring Dynamics Experimental Setup to Be Integrated Into Hardware in the Loop Capable Drilling Simulators | |
| Deckner et al. | Major vibration source during vibratory sheet pile driving–Shaft versus toe | |
| CN106116266A (zh) | 沥青混合料中矿粉掺量的控制方法 |