SA518391255B1 - طريقة لمعايرة مرايا عاكسة للأشعة - Google Patents
طريقة لمعايرة مرايا عاكسة للأشعة Download PDFInfo
- Publication number
- SA518391255B1 SA518391255B1 SA518391255A SA518391255A SA518391255B1 SA 518391255 B1 SA518391255 B1 SA 518391255B1 SA 518391255 A SA518391255 A SA 518391255A SA 518391255 A SA518391255 A SA 518391255A SA 518391255 B1 SA518391255 B1 SA 518391255B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- artificial vision
- calibration method
- reflective
- sensors
- references
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 14
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 1
- 241001197925 Theila Species 0.000 claims 1
- 235000009120 camo Nutrition 0.000 claims 1
- 244000213578 camo Species 0.000 claims 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000004448 titration Methods 0.000 description 2
- 101100234002 Drosophila melanogaster Shal gene Proteins 0.000 description 1
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000353097 Molva molva Species 0.000 description 1
- 235000015076 Shorea robusta Nutrition 0.000 description 1
- 244000166071 Shorea robusta Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000001370 mediastinum Anatomy 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
- F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
- F24S30/45—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with two rotation axes
- F24S30/452—Vertical primary axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S23/00—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors
- F24S23/70—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors with reflectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S23/00—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors
- F24S23/70—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors with reflectors
- F24S23/77—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors with reflectors with flat reflective plates
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S50/00—Arrangements for controlling solar heat collectors
- F24S50/20—Arrangements for controlling solar heat collectors for tracking
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7861—Solar tracking systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S50/00—Arrangements for controlling solar heat collectors
- F24S50/20—Arrangements for controlling solar heat collectors for tracking
- F24S2050/25—Calibration means; Methods for initial positioning of solar concentrators or solar receivers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
- Y02E10/47—Mountings or tracking
Abstract
يتعلق الاختراع الحالي بطريقة لمعايرة مرايا عاكسة للأشعة heliostats تشتمل على إجراء بحث على الأقل لإبصار مرجع على الأقل باستخدام جهاز رؤية اصطناعية مرتب بطريقة ثابتة لكل من المرايا العاكسة للأشعة المراد معايرتها؛ التعرف على المرجع الذي يتم البحث عنه؛ إجراء التقاط للمرجع لكل من عمليات البحث، حيث يشتمل الالتقاط على التقاط صورة يتم إبصارها بواسطة جهاز الرؤية الاصطناعية الذي يظهر فيه المرجع وقراءة قيمة المستشعرات sensors ؛ تجميع collecting وتخزين بيانات storing data الالتقاط taking والقراءة reading ؛ ؛ مقارنة قيمة مستشعرات الالتقاط مع قيمة المستشعرات sensors وفقاً للعلاقة الحركية الفعالة؛ تأسيس خطأ لكل من اللقطات؛ وتحديد علاقة حركية جديدة.
Description
طريقة لمعايرة مرايا عاكسة للأشعة Calibration Method for Heliostats الوصف الكامل خلفية الاختراع يتعلق الاختراع الحالي بقطاع توليد الطاقة الكهريائية electrical energy عن طريق تجميع الطاقة الشمسية solar energy من خلال مستقبلات شمسية receivers 50181 ؛ وتقديم طريقة لمعايرة مرايا عاكسة للأشعة heliostats تسمح بالتوجيه الدقيق لضوء الشمس 50101904 إلى مستقبل Solar receiver wed أثناء ساعات سطوع الشمس. يتأثر تشغيل محطات الطاقة الحرارية الشمسية solar thermal power plants ذات المستقبل المركزي central receiver بكفاءة الحقول العاكسة للأشعة. تعتمد كفاءة الحقول العاكسة للأشعة بشكل كبير على قدرة المرايا العاكسة للأشعة على عكس sgn الشمس إلى مستقبل شمسي أثناء ساعات سطوع الشمس .
0 توجد مجموعة متنوعة من الحلول لتحقيق المتطلبات الوظيفية لتوجيه المرايا العاكسة للأشعة توجيها
صحيحا. تشتمل جميع المرايا العاكسة للأشعة على مشغلات die محركات دوارة rotary
065 ومشغلات خطية linear actuators من ناحية وأنظمة إرسال من ناحية أخرى. أنظمة الإرسال عبارة عن آليات تشتمل على مكونات مثل الأحزمة ؛ السلاسل؛ صناديق cg ll مكونات هيكلية. وصلات وما إلى ذلك.
5 تشتمل المرايا العاكسة للأشعة على وسائل تحكم تؤسس نقاط ضبط مرغوية للمشغلات (الموضع الزاوي؛ إزاحات خطية وما إلى ذلك) لتعكس ضوء الشمس بما يكفىي تجاه المستقبل الشمسي المقابل في أي وقت. لتحقيق ذلك» يجب أن تربط وسيلة التحكم بين موضع المشغلات وتوجيه المرايا العاكسة للأشعة. تعرف هذه العلاقة بأنها علاقة حركية وبمكن أن تؤسس بواسطة طرق تستخدم معاد لات تمثل سلاسل حركية؛ وتنفذ جداول Joos بين موضع المشغلات وتوجيه المرايا العاكسة
للأشعة وما إلى ذلك. عندما يتم تركيب المرايا العاكسة للأشعة ¢ تؤسس علاقة حركية مبدئية في وسيلة التحكم وفقاً لتصميم المرايا العاكسة للأشعة وموضعها في المجال الشمسي solar field توجد أنواع مختلفة من المشكلات يمكنها أن تغير العلاقة الحركية المبدئية المذكورة مما يولد توجيه خاطئ للمرايا العاكسة للأشعة ¢ وهذا يولد أن المتجهات العمودية مركزية للأسطح العاكسة للمرايا العاكسة للأشعة لا تركز أو تشير إلى اتجاه مرغوب»؛ بحيث لا يُعكس ضوءٍ الشمس بشكل SHS تجاه المستقبلات الشمسية أثناء ساعات سطوع الشمس. بعض من هذه المشكلات هو نتيجة للتصنيع غير الدقيق؛ التحميل والتركيب غير الدقيق؛ الشوائب غير المرغوية في shal مثل التروس أو المفصلات؛ الصدمات؛ الأرض التي يتم وضع مرايا عاكسة للأشعة فيها تهبط العواصف وما إلى ذلك.
0 تشتمل بعض المرايا العاكسة للأشعة المعروفة على محورين للدوران وفقاً لمحور السمت أو المحور الرأسي وارتفاع أو محور أفقي» بعض من المرايا العاكسة للأشعة المعروفة الأخرى تكون من نوع معروف شيوعاً باسم "انحدار-التفاف" وهناك بعض AT من النوع المعروف شيوعاً باسم Lad للهدف "» وبعض المرايا العاكسة للأشعة المعروفة الأخرى تعتمد على تكوينات حركية موازية. cll توجد طرق معايرة مختلفة معروفة لتصحيح التوجيهات غير الصحيحة المذكورة للمرايا
5 العاكسة للأشعة. بعض من هذه الطرق المعروفة جيداً تتطلب إجراء معايرة يدوية للمرايا العاكسة للأشعة ؛ واحداً تلو الأخرء بواسطة مشغل واحد على الأقل. هذه الطرق غير فعالة وتتلاءم بأفضل شكل مع الحقول العاكسة للأشعة مع عدد منخفض من المرايا العاكسة للأشعة. تتطلب طرق معروفة أخرى استخدام أجهزة رؤية مكلفة لأنه من الضروري في هذه الطرق استخدام أجهزة رؤية يمكنها استقبال انعكاسات متعددة لضوءٍ الشمس من بعض المرايا العاكسة للأشعة في
0 نفس الوقت دون أن تتلف. في بعض الحالات؛ تتطلب أجهزة الرؤية بصورة إضافية استخدام بعض المرشحات لتركيز الشمس مباشرةً؛ ولكن لها عيب عدم السماح بملاحظة أي غرض آخر غير الشمس. توجد Lad طرق معروفة حيث يتم ترتيب أجهزة الرؤية وكذلك المراجع المستخدمة لمعايرة المرايا العاكسة للأشعة على حوامل عالية بعيداً عن المرايا العاكسة للأشعة. تعني هذه الظروف أنه يجب
تحضير أجهزة الرؤية لمقاومة الظروف الجوية السيئة؛ مثل المطر والثلج؛ بالإضافة إلى واقع أن هذه الحوامل تولد ظلال يمكن أن تتداخل مع التحديد الصحيح للمراجع بناءً على طريقة المعايرة المستخدمة. إن طرق المعايرة التقليدية التى تتطلب ملاحظة متزامنة للشمس والمستقبل الشمسى بواسطة أجهزة الرؤية»؛ وأحدها معروفة بواسطة الوثيقة الأمريكية 2009/249787 أ1؛ لها عيب مضاف AT هذا العيب هو الحاجة إلى استخدام أجهزة الرؤية مع عدسات خاصة عالية التكلفة للتغطية المثالية لمجال واسع من الرؤية أو تقييد إجراء المعايرة فقط عندما تكون الشمس والمستقبل قرببين من محاذاتهما بالنسبة إلى موضع أجهزة الرؤية المقابلة . بصورة إضافية» بعض من طرق المعايرة التقليدية لا تسمح بمعايرة مرايا عاكسة للأشعة متعددة في نفس الوقت. هذه الحقيقة تقترح عيب واضح غير مرغوب في الحقول التي يوجد بها عشرات الآلاف من المرايا العاكسة للأشعة نظرا لأن هذه الطرق تستلزم زمن معايرة كبير جداً. علاوة على ذلك» طرق المعايرة التقليدية لا توفر معايرة آلية ومتزامنة لجميع المرايا العاكسة للأشعة التى تعظم كفاءة الحقول العاكسة للأشعة. الوصف العام للاختراع 5 طريقة لمعايرة المرايا العاكسة للأشعة تشتمل على عنصر عاكس وبها مشغلات؛ ومستشعرات تحدد موضع المشغلات وعلاقة حركية فعالة للمرايا العاكسة للأشعة. تشتمل الطريقة على الخطوات التالية: - إجراء بحث على الأقل لإبصار مرجع على الأقل له موقع معروف باستخدام جهاز رؤية اصطناعية مرتب بطريقة ثابتة لكل من المرايا العاكسة للأشعة المراد معايرتهاء بحيث تتم إزاحة 0 أجهزة الرؤية الاصطناعية مع العناصر العاكسة وينفس الطريقة؛ - التعرف على المرجع الذي يتم البحث tic - إجراء التقاط للمرجع لكل من عمليات البحث؛ يشتمل الالتقاط على التقاط صورة يتم إيصارها بواسطة جهاز الرؤية الاصطناعية ويظهر فيه المرجع وقراءة قيمة المستشعرات Sensors ؛
- تجميع collecting وتخزين بيانات الالتقاط والقراءة storing data of the taking and the reading ¢ - مقارنة dad مستشعرات الالتقاط sensors of the capture مع قيمة المستشعرات وفقاً للعلاقة الحركية الفعالة؛ - تأسيس خطأً لكل من اللقطات وفقاً للفوارق بين dad مستشعرات الالتقاط sensors of the capture وقيمة المستشعرات وفقاً للعلاقة الحركية الفعالة؛ و - تحديد علاقة حركية جديدة تقلل الأخطاء . يتم ترتيب seal الرؤية الاصطناعية عند وجه خلفى للعنصر العاكس؛ أو عند وجه أمامي للعنصر العاكس» أو بين الوجه الخلفى والوجه الأمامى للعنصر العاكس أو عند جانب جانبى للعنصر
0 العاكس. تشتمل المراجع على خواص تعريف لتتم رؤيتهاء والتعرف عليهاء والتقاطها بشكل واضح لا لبس فيه. تكون المراجع طبيعية أو اصطناعية؛ و/ أو متحركة أو ثابتة. يتم تحديد موقع المراجع وفقاً لنقطة ضوئية بيكسل pixel موجودة في شكل يتلاءم على طول الحدود الخارجية لخواص التعريف.
5 تتم رؤية انعكاس أحد المراجع في العنصر العاكس لواحد على الأقل من المرايا العاكسة للأشعة باستخدام جهاز رؤية اصطناعية آخر له موقع معروف بدقة؛ ويتم تحديد منصف بين متجه من جهاز الرؤية الاصطناعية الآخر إلى العنصر العاكس ومتجه من المرجع المعكوس إلى العنصر العاكس. تشتمل الطريقة على تأسيس علاقة بين المنصف واتجاه تركيز أجهزة الرؤية الاصطناعية.
0 يتم إجراء عمليات البحث عن المراجع عن طريق تغيير توجيه المرايا العاكسة للأشعة حتى يطابق بيكسل الموقع الحقيقي للمراجع بيكسل محدد للصور أو عن طريق تغيير توجيه المرايا العاكسة للأشعة وفقاً لبعض نقاط الضبط المعروفة؛ بناءً على العلاقة الحركية الفعالة والمرجع الذي تم البحث عنه.
يتم إجراء عمليات البحث وفقاً للمراجع التي تم اختيارها سابقاً أو وفقاً لحركة لولبية تجاه الخارج. عند إجراء البحث مرة واحدة؛ يتم تحديث قيمة إزاحة للمشغلات. عند إجراء البحث مرتين على الأقل لرؤية واحد أو أكثر من توجيه المراجع للمرايا العاكسة للأشعة يختلف لكل من اللقطات. عند إجراء البحث ثلاث مرات على الأقل» تُحدد العلاقة الحركية الجديدة بالكامل.
لتحسين دقة المرايا العاكسة للأشعة؛ يمكن أن يتم ترتيب أكثر من جهاز رؤية اصطناعية بطريقة ثابتة لكل من المرايا العاكسة للأشعة. بالإضافة إلى ذلك» يتم ترتيب كل من Seal الرؤية الاصطناعية بطريقة ثابتة إلى وجيه من المرايا العاكسة للأشعة. الوصف التفصيلي: يتعلق الاختراع الحالي بطريقة لمعايرة المرايا العاكسة للأشعة تعظم كفاءة الحقول العاكسة للأشعة
0 التي تتضمن مستقبل شمسي واحد على الأقل له موقع معروف بدقة. يسمح الاختراع الحالي بمعايرة عدد كبير (على سبيل المثال ألف أو عشرات الآلاف) من المرايا العاكسة للأشعة المتضمنة في الحقول العاكسة للأشعة في نفس الوقت. العدد المذكور غير محدود نظراً لأنه يمكن معايرة جميع المرايا العاكسة للأشعة في الحقل العاكسة للأشعة في نفس الوقت نظراً لأن معايرة كل من المرايا العاكسة للأشعة تكون مستقلة عن معايرة بقية المرايا العاكسة للأشعة. يمكن أن يتم
5 تطبيق طريقة المعايرة على التوازي لجميع المرايا العاكسة للأشعة في Jia عاكس للأشعة. نظام لمعايرة مرايا عاكسة للأشعة يشتمل على مجموعة من المرايا العاكسة للأشعة المذكورة؛ ووسيلة تحكم ومجموعة أجهزة الرؤية الاصطناعية. تشتمل كل من المرايا العاكسة للأشعة على عنصر عاكس» والذي بدوره يشتمل على وجيه واحد على الأقل. بالإضافة إلى ذلك» كل من المرايا العاكسة للأشعة لها واحد من أجهزة الرؤية الاصطناعية مرتبة بطريقة ثابتة بحيث يتم تحريك أو
0 إزاحة أجهزة الرؤية الاصطناعية مع العناصر العاكسة وبنفس الطريقة. العناصر العاكسة لها جانب Sle وجانب غير عاكس؛ الجانب العاكس هو الجانب الذي يخرج die انعكاس ضوء الشمس من العناصر العاكسة. تكون العناصر العاكسة مهيأة لعكس ضوءٍ الشمس إلى المستقبل الشمسي ويمكن أن تكون مستوية أو غير مستوية؛ وتشتمل على سبيل المثال على بعض من الوجيهات الزاوّة بينها أو تكون العناصر العاكسة منحنية بشكل مقعر. بالإضافة إلى ذلك؛ يكون ترتيب
أجهزة الرؤية الاصطناعية على المرايا العاكسة للأشعة حر؛ أي أن؛ يمكن أن تكون عند أي نقطة من المرايا العاكسة للأشعة بالنسبة إلى النقاط المركزية الهندسية للعناصر العاكسة. تتم تهيئة أجهزة الرؤية الاصطناعية لرؤية والتعرف على والتقاط المراجع؛ الموصوفة أدناه. يمكن لأجهزة الرؤية الاصطناعية إبصار أكثر من مرجع في نفس الوقت؛ (Sly ذلك غير ضروري لإجراء الطريقة. يمكن لأجهزة الرؤية الاصطناعية إبصار المراجع واحدا تلو الأخر لإجراء الطريقة.
تشتمل أجهزة الرؤية الاصطناعية؛ بصورة مفضلة؛ على كاميرات منخفضة التكلفة و/ أو ذات حجم صغير. متطلبات أجهزة الرؤية الاصطناعية المستخدمة في الاختراع الحالي تسمح بهذه الحقائق. على سبيل (JU) يمكن أن تشتمل eal الرؤية الاصطناعية على عدسات تقتصر على تغطية مجال ضيق من الرؤية نظراً لأنه يمكن استخدام أجهزة الرؤية الاصطناعية فقط لرؤية؛ التعرف
0 على والتقاط المراجع وبطريقة فردية. بالإضافة إلى ذلك يمكن أن تكون أجهزة الرؤية الاصطناعية من النوع المتضمن في الهواتف المحمولة. من الممكن ذلك؛ نظراً لأنها أيضاً تشتمل بصورة مفضلة على مستشعرات تعتبر Bale منخفضة الجودة. وفقاً لنموذج مفضل؛ يتم ترتيب Seal الرؤية الاصطناعية عند جزء خلفي من المرايا العاكسة للأشعة ؛ وذلك عند الوجه الخلفي للعناصر العاكسة الذي يكون الجانب غير العاكس موضوع به.
5 يتم ترتيب أجهزة الرؤية الاصطناعية بحيث تركز خلفياً أو جانبياً بالنسبة إلى عاكس الأشعة المقابل لرؤية؛ التعرف على والتقاط المراجع. هذا الترتيب يسمح بوقاية أجهزة الرؤية الاصطناعية المذكورة؛ بواسطة العناصر العاكسة؛ من التعرض المباشر للإشعاع الشمسي؛ وبالتالي من تأثيره السلبي المحتمل على مدة بقاء أجهزة الرؤية الاصطناعية. وعلاوة على ذلك»؛ هذا الترتيب لأجهزة الرؤية الاصطناعية يؤدي إلى تخصيص منطقة السطح العاكس بأكملها لتعكس ضوءٍ الشمس أو
0 الإشعاع الشمسي إلى المستقبل الشمسي. وفقاً لنموذج مفضل AT » يتم ترتيب أجهزة الرؤية الاصطناعية عند جزء أمامي من المرايا العاكسة للأشعة ؛ وهو الوجه الأمامي للعناصر العاكسة الذي يقع فيه الجزء العاكس. في هذه الحالة؛ يتم ترتيب أجهزة الرؤية الاصطناعية بحيث تركز تجاه الأمام أو جانبياً بالنسبة إلى المرايا العاكسة للأشعة المقابلة. نظراً anal أجهزة الرؤية الاصطناعية الصغير؛ يكون اختزال منطقة الأسطح
5 العاكسة المخصصة لعكس الإشعاع الشمسي ضئيل جداً.
وفقاً لنموذج مفضل آخر» يتم ترتيب Seal الرؤية الاصطناعية بين الوجه الأمامي والوجه الخلفي للعناصر العاكسة؛ تكون الأسطح العاكسة مستوية أو غير مستوية. في هذه الحالة؛ يتم ترتيب أجهزة الرؤية الاصطناعية بحيث تركز تجاه الأمام» أو جانبياً أو للخلف. يتم ترتيب أجهزة الرؤية الاصطناعية مدمجة في العناصر العاكسة؛ ويتم إدخالها بالكامل أو جزئياً في العناصر العاكسة؛ على سبيل المثال بواسطة ثقوب أو يتم وضعها في المساحات بين الوجيهات. وفقاً لنموذج مفضل HAT أيضاً يتم ترتيب Heal الرؤية الاصطناعية عند ohn جانبي من المرايا العاكسة للأشعة ؛ وذلك عند جانب جانبي من العنصر العاكس» ويكون تركيزها تجاه الأمام أو تجاه الخلف أو جانبيا بالنسبة إلى المرايا العاكسة للأشعة المقابلة. بهذه الطريقة؛ لا تختزل أجهزة الرؤية الاصطناعية مساحة الأسطح العاكسة. يفضل؛ أن يتم وضع جزءِ على الأقل من العنصر 0 العاكس بين الشمس وأجهزة الرؤية الاصطناعية بحيث تتم وقاية أجهزة الرؤية الاصطناعية ولاسيما المستشعرات الخاصة بها و/ أو عدساتهاء من التعرض المباشر للإشعاع الشمسي. في الاختراع (Mall تركز أجهزة الرؤية الاصطناعية في أي اتجاه بالنسبة إلى متجه عمودي مركزي للعنصر العاكس وأكثر تحديداً للجانب العاكس. بمعنى آخر؛ يمكن أن يكون اتجاه تركيز أجهزة الرؤية الاصطناعية وفقاً لاتجاه بخلاف اتجاه المتجهات العمودية المركزية الخاصة بالجوانب 5 العاكسة. fag المتجهات العمودية المركزية من النقاط المركزية الهندسية من كلا الجوانب العاكسة المستوية وغير المستوية. يتم وضع المراجع عند أي ارتفاع بالنسبة إلى المرايا العاكسة للأشعة ؛ ويكون ذلك على الأرض أو على مواضع مرتفعة بالنسبة إلى المرايا العاكسة للأشعة وتوزع جغافياً في جميع أنحاء أو حول الحقل العاكس للأشعة. يتم وضع المراجع بحيث تكون في مجال الرؤية لأجهزة الرؤية 0 الاصطناعية. تكون مواقع المراجع معروفة بدقة عند أي وقت أثناء طريقة المعايرة في البيئة ثلاثية الأبعاد التي يتم توزيعها بها. يشتمل كل من المراجع المذكورة على خواص تعريف ليتم Leng) والتعرف عليها والتقاطها بواسطة نظام المعايرة بشكل واضح لا لبس فيه باستخدام أجهزة الرؤية الاصطناعية ووسيلة التحكم. يمكن أن تكون المراجع طبيعية مثل أجرام سماوية أو اصطناعية.
يفضل أن يتم اختيار المراجع الطبيعية من النجوم؛ الشمس والقمر. المراجع الطبيعية هي مصادر ضوءٍ طبيعية تبعث ضوء طبيعي. يتم تحديد خواص تعريف المراجع الطبيعية وفقاً لذلك الضوء الطبيعي. يفضل؛ أن تستند خواص التعريف إلى شكل الضوء الطبيعي. بصورة إضافية أو بديلة؛ يمكن أن تستند خواص التعريف إلى المقاس» اللون و/ أو كثافة الضوء الطبيعي المذكور.
تشتمل المراجع الاصطناعية على عنصر تعريف تشتمل من خلاله على خواص التعريف. في dls أن المراجع اصطناعية؛ يفضل أن تستند خواص التعريف إلى شكل عنصر التعريف. بصورة إضافية أو edly يمكن أن تستند خواص التعريف إلى مقاسء لون؛ سطوع وما إلى ذلك لعنصر التعريف الخاص بالمراجع الاصطناعية المذكورة. من المفضل أن يكون عنصر التعريف عبارة عن ضوءٍ اصطناعي ding المراجع الاصطناعية.
0 يمكن أيضاً أن يتم تشغيل أو إيقاف الضوء الاصطناعي المذكور لتتم رؤيته والتعرف عليه والتقاطه بواسطة نظام المعايرة بشكل واضح. بصورة إضافية أو بصورة بديلة؛ يستخدم ضوءٍ مستمر أو وامض و/ أو له كثافات معينة لنفس الغرض. بصورة بديلة. يكون عنصر التعريف عبارة عن غرض Lge بحيث يمكن رؤية كل من المراجع والتعرف عليها والتقاطها بشكل واضح بواسطة نظام المعايرة باستخدام Seal الرؤية الاصطناعية
5 ووسيلة التحكم. يمكن أن تشتمل الأغراض على عناصر مرمزة للغرض المذكور. يمكن أن تكون هذه الأغراض عبارة عن ألواح موضوعة فقط لتعمل باعتبارها المراجع أو أي عنصر آخر موضوع في الحقل العاكس للأشعة والذي؛ بجانب alee باعتباره أحد المراجع؛ يلعب دورا آخر في الحقل العاكس للأشعة. وفقاً لما تم وصفه؛ تكون المراجع أيضاً متحركة أو ثابتة. في كلتا الحالتين» يكون موقعها معروف
0 بدقة أو بالتحديد أثناء طريقة المعايرة. لهذا الغرض؛ تُستخدم وسائل مثل أجهزة تحديد المواقع عالميا GPS ( Global Positioning System (« أنظمة التعقب بالليزر laser tracking sf systems التصوير المساحي photogrammetry بهذه الطريقة؛ يمكن أن تكون المراجع المتحركة عبارة عن أجهزة مثل طائرات بدون طيار طائرة أو غير طائرة.
يتم تغيير توجيه المرايا العاكسة للأشعة أو تنويعه بواسطة وسيلة التحكم؛ lly تحدد نقاط ضبط للمشغلات لتوجيه المرايا العاكسة للأشعة. بمعنى «GAT يتغير توجيه المرايا العاكسة للأشعة أو يختلف بتغيير أو تنويع نقاط ضبط المشغلات. بناءً على السلسلة الحركية للمرايا العاكسة للأشعة ؛ يمكن أن تكون نقاط الضبط مواضع igh إزاحات خطية وما إلى ذلك. في الاختراع الحالي؛ المرايا العاكسة للأشعة غير مقيدة إلى أي نوع أو أي تكوين.
لرؤية المراجع بواسطة أجهزة الرؤية الاصطناعية في البيئة ثلاثية cla) يتم shal بحث. shay البحث؛ يتم تغيير توجيه المرايا العاكسة للأشعة لرؤية المراجع والتعرف عليهاء يتم اختيار المراجع أو تحديدها مسبقاً. بهذه الطريقة؛ يُجرى التغيير في توجيه المرايا العاكسة للأشعة وفقاً للموقع المعروف للمراجع. إذا لم تتم رؤية المراجع المختارة أو المحددة سابقاً بعد التغيير المذكور في
0 توجيه المرايا العاكسة للأشعة ؛ يتم تغيير توجيه المرايا العاكسة للأشعة مرة أخرى على سبيل المثال وفقاً للحركة اللولبية تجاه الخارج حتى تتم رؤية المراجع المذكورة والتعرف عليها. بعد البحث» وبواسطة وسيلة التحكم؛ يتم التقاط المرجع المقابل. تشتمل الالتقاطات المذكورة على أخذ صورة تتم رؤيتها بواسطة جهاز الرؤية الاصطناعية والذي يظهر فيه المرجع الذي تم البحث عنه وكذلك قراءة قيمة المستشعرات التي تحدد موضع المشغلات. تتم تهيئة وسيلة التحكم أيضاً
5 لتجميع أو تخزين البيانات المتعلقة بالالتقاطات المذكورة والقراءات المذكورة للمعالجة لاحقاً. في الصور المذكورة التي تظهر ld المراجع؛ يمكن أن تظهر مصادر الضوء الطبيعي وعناصر التعريف بحدود خارجية غير دائرية. يمكن أن يكون ذلك على سبيل المثال بسبب أن المراجع طبيعية أو بسبب أن عناصر التعريف ليست ذات شكل كروي . بصورة إضافية؛ على الرغم من أن عناصر التعريف والضوء الطبيعي لها حدود خارجية دائرية»؛ إلا أنه عندما يتم تركيزها بزاوية
0 بالنسبة إلى الجهة الأمامية الخاصة بهاء أي ليس أماميا؛ فإنها تظهر بالحدود الخارجية غير الدائرية Jie قطع ناقص ٠ لالتقاط صور المراجع؛ وفقاً للصورة ثنائية الأبعاد في البيئة ثلاثية الأبعاد التي تكون موجودة بهاء يفضل أن تحدد وسيلة التحكم الحدود الخارجية للمراجع؛ أي؛ تحدد وسيلة التحكم الحدود الخارجية للأضواء الطبيعية وعناصر التعريف. بعد التحديد المذكور؛ تلاءم وسيلة التحكم شكل على طول
— 1 1 — الحدود المذكورة. يتم بعد ذلك تحديد البيكسل؛ ويُعرف على أنه بيكسل الموقع؛ بواسطة وسيلة التحكم للشكل المذكور في الصورة المأخوذة في الالتقاط المقابل. بيكسل الموقع في الصور يمثل الموقع المعروف للمراجع في البيئة ثلاثية الأبعاد. يقابل بيكسل الموقع المذكور أي بيكسل للشكل المذكور؛ Jie على سبيل المثال بيكسل نقطة وسطى midpoint pixel أو مركزية central 5 للشكل المذكور.
تحدد وسيلة التحكم موقع المراجع في الصور المأخوذة وفقاً لبيكسل الموقع الخاص بها. هذه الحقيقة تقدم دقة عالية في الحسابات التي تُجرى بواسطة الطريقة. على سبيل المثال» عندما يتم تركيز عناصر التعريف ليس أمامياً بواسطة أجهزة الرؤية الاصطناعية؛ تظهر الحدود الخارجية لعناصر التعريف التى لها شكل كروي كأنها دائرة فى الصور
0 1 وتظهر الحدود الخارجية لعناصر التعريف التي لها شكل دائري تظهر كقطع ناقص . في هذه الحالات؛ تحدد وسيلة التحكم بيكسل الموقع للدائرة القطع والناقص اللذان يظهران في الصور. عندما يتم تحديد بيكسل الموقع للمراجع؛ يتم تأسيس موقع المراجع في الصور من خلال واحدة من نقاط البيكسل؛ والتي تُعرف على أنها بيكسل الموقع الحقيقي. على النحو الموصوف»؛ يتم التعرف على المراجع بشكل واضح لا لبس فيه عن طريق خواص
التعريف الخاصة بهاء ولكن إذا كان هناك أكثر من مرجع يشتمل على نفس خواص التعريف أو فقط للتأكد من أن المرجع الذي تمت Aj) هو المرجع الذي يتم البحث عنه» فيتم إجراء خطوة إضافية وفقاً للموقع المحدد بدقة لكل من المراجع. بعد رؤية واحد من المراجع والتعرف على خواص التعريف للمرجع المذكورء يتم التأكد من أن خواص التعريف تطابق خواص تعريف المرجع الموجود حيث يركز جهاز الرؤية الاصطناعية المقابل. يُجرى هذا التأكيد بواسطة وسيلة التحكم
control means 0 . وفقاً لنموذج مفضل» ينطوي البحث عن المراجع على تغيير توجيه المرايا العاكسة للأشعة حتى يطابق بيكسل الموقع الحقيقي للمراجع بيكسل معين للصور التي تتم Leng) والتقاطها. يكون البيكسل المعين محدد أو مُختار سابقاً بواسطة وسيلة التحكم. يقابل البيكسل المعين المذكور أي بيكسل للصور المأخوذة 3 وعلى سبيل المثال بيكسل نقطة وسطى أو مركزية للصور المذكورة .
في dlls هذا البيكسل المعين؛ تُعرف وسيلة التحكم نقاط الضبط لموقع المشغلات وفقاً لعلاقة حركية فعالة للمرايا العاكسة للأشعة عندما يتم تطبيق الطريقة؛ وتُعرف على أنها قيم متوقعة للمستشعرات تحدد موقع المشغلات. يمكن أن تكون العلاقة الحركية على سبيل المثال عبارة عن علاقة حركية أولية مؤسسة حسب المرايا العاكسة للأشعة المركبة heliostats being installed 5
بالبدء من هذه القيم» تركز المرايا العاكسة للأشعة المرجع الذي يتم البحث die بواسطة جهاز الرؤية الاصطناعية الخاص به؛ بحيث يتم تغيير توجيه المرايا العاكسة للأشعة حتى يطابق بيكسل الموقع الحقيقي للمرجع المذكور البيكسل المعين. بالتالي؛ يتم توجيه المرايا العاكسة للأشعة في الاتجاه المطلوب. يتم بعد ذلك تجميع قراءة القيم المقابلة للمستشعرات التي تحدد مواقع المشغلات؛
0 والتي يتم تعريفها على أنها قيم حقيقية للمستشعرات التي تعرف موقع المشغلات؛ وتخزينها في وسيلة التحكم إلى جانب القيم المتوقعة. بعد ذلك؛ يتم تأسيس خطأً أو حسابه. يتم تأسيس الخطأً بواسطة وسيلة التحكم بناءً على فارق بين القيم الحقيقية للمستشعرات التي تحدد موقع المشغلات والقيم المتوقعة للمستشعرات التي تحدد موقع المشغلات. وفقاً لهذا الخطاًء تحدد وسيلة التحكم ما إذا كان موقع المرايا العاكسة للأشعة في
الحقول العاكسة للأشعة والعلاقة الحركية الفعالة للمرايا العاكسة للأشعة المذكورة صحيحة لانعكاس AIS لضوءٍ الشمس تجاه المستقبل الشمسي. في هذا النموذج المفضل؛ يمكن التقاط مجموعة من المراجع وفقاً لمجموعة من نقاط البيكسل المعينة؛ يغير ذلك توجيه المرايا العاكسة للأشعة لكل بيكسل معين. في هذه الطريقة؛ لكل من نقاط البيكسل المعينة للمجموعة؛ يتم تأسيس الخطأ بصورة مستقلة. بمعنى OAT يتم تحديد كل من
0 الأخطاء على النحو الموصوف أعلاه في كل مرة يكون البيكسل المعين مختلف. تُحدد وسيلة التحكم أو تُعرف علاقة حركية جديدة للمرايا العاكسة للأشعة Tag لعملية تقليل رياضية» وهي معروفة في الحالة الراهنة للفن؛ للأخطاء المذكورة المؤسسة بصورة مستقلة لكل من الفوارق بين القيم الحقيقية والقيم المتوقعة. سوف تكون هذه العلاقة الحركية الجديدة هي العلاقة الحركية الفعالة عندما يتم تطبيق طريقة المعايرة مرة أخرى.
— 3 1 — يتم استبدال العلاقة الحركية الفعالة للمرايا العاكسة للأشعة المنفذة فى وسيلة التحكم بواسطة علاقة حركية جديدة ليتم استخدامها بعد ذلك. يقترح هذا الاستبدال تحديث العلاقة الحركية. فى نفس الوقت؛ يقترح التحديث المذكور معايرة المرايا العاكسة للأشعة. يؤكد التحديث أنه يتم عكس ضوءٍ الشمس تجاه المستقبل الشمسي أثناء ساعات سطوع الشمس. ثمة ميزة لهذا النموذج المفضل وهي أن أجهزة الرؤية الاصطناعية لا تحتاج لمعايرة أي أنه لا يلزم أن تكون المتغيرات الداخلية لأجهزة الرؤية الاصطناعية مثل التشوه معروفة. وفقاً لنموذج مفضل آخرء يتم إجراء البحث عن طريق تغيير توجيه المرايا العاكسة للأشعة وفقاً لبعض نقاط الضبط المعروفة؛ بناءً على العلاقة الحركية الفعالة والمرجع الذي يتم البحث عنه. إذا لم تتم رؤية المرجع المذكور بعد هذا البحث؛ يتم تغيير توجيه المرايا العاكسة للأشعة مرة أخرى 0 وققاًء؛ على سبيل (Jil للحركة اللولبية تجاه الخارج حتى تتم رؤية المرجع المذكور. بهذه الطريقة؛ يتم إجراء البحث عن المرجع حتى تتم رؤية المرجع عند أي موقع داخل الصورة؛ أي أن عند بيكسل عشوائى أو غير محدد . بعد إجراء البحث عن المراجع؛ يتم التقاط صور المراجع. يتم تأسيس بيكسل الموقع الحقيقي للمراجع في الصورة المأخوذة بواسطة أجهزة الرؤية الاصطناعية. بصورة إضافية؛ يتم تجميع القيم 5 1 الحقيقية للمستشعرات التى تحدد موقع المشغلات وتخزينها . بناءً على العلاقة الحركية الفعالة؛ تطابق قيمة المستشعرات التي تحدد موقع المشغلات توجيه متوقع. لذلك؛ لقيمة محددة للمستشعرات؛ من المتوقع أن يظهر أحد المراجع عند بيكسل محدد للصورة ويُعرف على أنه بيكسل الموقع المتوقع. بنفس الطريقة؛ إذا تم تحديد أحد المراجع في الصورة عند بيكسل محدد؛ يتم توقع dad مقابلة للمستشعرات. تُعرف هذه القيمة للمستشعرات على 0 أنها القيم المتوقعة للمستشعرات. تستخدم وسيلة التحكم بيكسل الموقع الحقيقي لحساب القيمة المتوقعة للمستشعرات التي تحدد موقع المشغلات. على النحو المذكور؛ هذه القيمة للمستشعرات هي التي سوف يتم تصوير المرجع عندها عند بيكسل الموقع الحقيقي وفقاً للعلاقة الحركية الفعالة.
— 4 1 — بعد ذلك؛ تتم مقارنة القيمة الحقيقية للمستشعرات والقيمة المتوقعة للمستشعرات؛ ويتم حساب الخطأ وفقاً للفارق بينهما. يكافئ ذلك استخدام المسافة بين بيكسل الموقع الحقيقي وبيكسل الموقع المتوقع حيث يتم تقدير بيكسل الموقع المتوقع وفقاً للعلاقة الحركية الفعالة والخواص الإسقاطية لجهاز الرؤية الاصطناعية المقابل.
إذا كانت القيم الحقيقية للمستشعرات والقيم المتوقعة للمستشعرات هي نفسهاء فإذن لا يوجد خطأ ولذلك» لا توجد dala إلى إجراء معايرة للمرايا العاكسة للأشعة المقابلة. ولكن؛ إذا كانت القيم الحقيقية للمستشعر والقيم المتوقعة للمستشعر مختلفة؛ فإن وسيلة التحكم تؤسس الخطأً. ولذلك؛ في هذا النموذج المفضل؛ يتم تأسيس الأخطاء أو حسابها وفقاً للفوارق بين القيم الحقيقية للمستشعر والقيم المتوقعة للمستشعرات للمرجع الذي يتم التقاطه.
0 بهذه الطريقة؛ تحدد وسيلة التحكم العلاقة الحركية الجديدة وفقاً لعملية التقليل الرياضية لجميع الأخطاء لتعكس ضوءٍ الشمس بشكل كافي تجاه المستقبل الشمسي طوال اليوم حيث تم تأسيس الأخطاء لكل من التوجيهات أو الالتقاطات. يتم تأسيس العلاقة الحركية الجديدة الناتجة بحيث يتم تقليل الأخطاء؛ ويفضل بحيث تكون الأخطاء معدومة أو معدومة cli مما يؤدي إلى عكس pga الشمس بشكل كافى تجاه المستقبل الشمسى بواسطة المرايا العاكسة للأشعة المقابلة.
5 في طريقة المعايرة الحالية؛ لإنشاء العلاقة الحركية الجديدة المذكورة؛ يتم تغيير توجيه المرايا العاكسة للأشعة أثناء التقاط المراجع عدة مرات حسبما يتطلب تعقيد العلاقة الحركية الفعالة. أي of فى حالة العلاقة الحركية الفعالة المعرفة بواسطة عدد كبير من المتغيرات للمرايا العاكسة للأشعة (مثل على سبيل المثال تكوينات محاور أكثر تعقيداً) يلزم لقطات أكثر لتقدير جميع المتغيرات المذكورة. بصورة بديلة؛ يمكن استخدام عدد منخفض من التوجيهات إذا كان فقط يراد
تقدير أو تأكيد Ade منخفض من المتغيرات وتعتبر f لأخرى معروفة . كمثال» باستخدام واحدة من اللقطات»؛ يمكن أن يتم تثبيت توجيه محدد للمرآة العاكسة للأشعة المقابلة ويالتالي» يمكن تأسيس زاوية مرجعية لمحاور السمت والارتفاع للمرآة العاكسة للأشعة التي لها هذا التكوين؛ بشرط أن يتم اعتبار توجيه المحاور المذكورة معروف. هذه العملية لا تشير إلى تحديد العلاقة الحركية بشكل كامل ولكن تحدث قيمة إزاحة للمشغلات أو على الأقل للمحاور
— 5 1 — المذكورة. باستخدام AST من التقاط يمكن تحديد أكثر من زاوية للمرجع وبالتالي يمكن أن تكون المستشعرات التي سوف يتم استخدامها أقل تكلفة نظراً لأنه يمكن تصحيح قياساتها عند التوجيهات المحددة المذكورة مما يحسن دقة المرايا العاكسة للأشعة. يمكن أيضاً أن يتفادى ذلك بعض العتاد في كل من المرايا العاكسة للأشعة ؛ مثل مفاتيح المراجع أو مفاتيح توجيه؛ نظراً لأنه يتم تركيب هذه العناصر لتحديد زوايا المرجع. كل هذا يؤدي إلى انخفاض تكلفة المرايا العاكسة للأشعة.
في طريقة المعايرة الحالية؛ في Ala معايرة أجهزة الرؤية الاصطناعية؛ يمكن أن تستخدم طريقة المعايرة أحد المراجع لأكثر من التقاط إذا كان بيكسل الصورة التي تتم dingy فيها يختلف لكل Jalil بهذه الطريقة؛ يمكن التقاط أحد المراجع وتغيير توجيه المرايا العاكسة للأشعة لكل التقاط. ولذلك» يمكن إجراء طريقة المعايرة باستخدام واحد فقط من المراجع. أي أن عن طريق تغيير
0 توجيه المرايا العاكسة للأشعة ؛ يتم تحربك المرجع في الصورة ويختلف البيكسل المطابق لبيكسل الموقع الحقيقي للمرجع في الصورة. في هذه الطريقة؛ لكل من اللقطات؛ يتم تخزين القيم الحقيقية للمستشعرات التي تحدد مواضع المشعلات والقيم المتوقعة لها وفقاً للعلاقة الحركية الفعالة بواسطة وسيلة التحكم. يتم تأسيس الخطأً بواسطة وسيلة التحكم بناءً على الفارق بين القيم الحقيقية والمتوقعة للمستشعرات.
5 بطريقة قابلة للدمج؛ يمكن استخدام أكثر من مرجع يتم التقاطه عند بيكسل واحد أو نقاط بيكسل متعددة للصور المقابلة لتوجيهات مختلفة للمرايا العاكسة للأشعة. بطريقة مفضلة؛ تنطوي لقطات أحد المراجع على تغيير توجيه المرايا العاكسة للأشعة بشكل كبير قدر الإمكان. توزع نقاط بيكسل الموقع الحقيقي بصورة متساوية على جميع الصور؛ ولا تتكتل في جزء واحد من الصور. بالتالي؛ يُعظم الاختلاف في القيمة الحقيقية للمستشعرات؛ مما يقلل all
0 تأأثير الشكوك في مواضع المشغلات. كمثال؛ يمكن إجراء التوزيع المذكور لتحديد بيكسل الموقع الحقيقي للمرجع المقابل عند أو حول ركن من الصورة مختلف عن كل من اللقطات. في طريقة المعايرة؛ يفضل أن تكون اتجاهات تركيز أجهزة الرؤية الاصطناعية وتلك الخاصة بالمتجهات العمودية المركزية معروفة. لذلك؛ من المعروف أيضاً العلاقة بين اتجاه التركيز الخاص بجهاز الرؤية الاصطناعية والخاص بالمتجه العمودي المركزي لكل المرايا العاكسة للأشعة. حيث
يتم ترتيب Seal الرؤية الاصطناعية في المرايا العاكسة للأشعة بحيث يتم تحريك أجهزة الرؤية الاصطناعية أو إزاحتها مع العناصر العاكسة وبنفس الطريقة والمتجه العمودي المركزي ثابت للعنصر العاكس» يجب أن يتم تحديد هذه العلاقة مرة واحدة فقط. يمكن أن يتم تحديد هذه العلاقة أثناء عملية التصنيع.
هذه العلاقة هي عامل مهم للسماح بالانعكاس الكافي للإشعاع الشمسي تجاه المستقبل الشمسي. لذلك؛ إذا كانت هذه العلاقة غير dg pra فيجب أن يتم تحديدها بواسطة خطوة إضافية. يفضل؛ أن يتم إجراء الخطوة الإضافية المذكورة بعد الطريقة؛ أي بمجرد ما يتم إنشاء العلاقة الحركية الجديدة للمرايا العاكسة للأشعة. في هذه الخطوة الإضافية؛ يلزم جهاز رؤية اصطناعية AT على الأقل. يشتمل هذا الجهاز للرؤية
0 الاصطناعية الإضافي على كاميرا عالية الجودة مستقلة عن المرايا العاكسة للأشعة ؛ أي أنها غير متصلة بأي من المرايا العاكسة للأشعة. يفضل» أن يتم ترتيب جهاز الرؤية الاصطناعية الآخر المذكور في موضع مرتفع بالنسبة إلى المرايا العاكسة للأشعة. على سبيل المثال؛ يتم ترتيب جهاز الرؤية الاصطناعية الآخر على برج مستقبل مركزي مشتمل في الحقل العاكس للأشعة. يكون موقع جهاز الرؤية الاصطناعية AY) معروف بدقة في البيئة ثلاثية الأبعاد كما يحدث مع موقع
5 المراجع. تتم رؤية انعكاس أحد المراجع؛ باستخدام جهاز الرؤية الاصطناعية OAV) في العنصر العاكس للمرايا العاكسة للأشعة التي يراد تحديد العلاقة موصوفة لها. يمكن رؤية انعكاس أحد المراجع؛ باستخدام جهاز الرؤية الاصطناعية الآخر المذكور؛ في العنصر العاكس لأكثر من مرآة من المرايا العاكسة للأشعة. يسمح ذلك بإنشاء العلاقة المذكورة لواحد أو أكثر من المرايا العاكسة للأشعة في
0 نفس الوقت. أثناء رؤية انعكاس المراجع باستخدام جهاز الرؤية الاصطناعية الآخرء بواسطة الموقع المعروف للمراجع؛ الموقع المعروف لجهاز الرؤية الاصطناعية الآخر المذكور والعلاقة الحركية الجديدة المؤسسة؛ يكون اتجاه تركيز المتجه العمودي المركزي وء بالتالي» توجيه المرايا العاكسة للأشعة مقيد إلى على توجيه فريد. يتم تحديد هذا التوجيه الفريد لكل من المرايا العاكسة للأشعة باعتباره
— 7 1 — منصف بين متجه من جهاز الرؤية الاصطناعية الآخر إلى السطح العاكس ومتجه من المرجع المعكوس إلى السطح العاكس. يمكن إجراء طريقة المعايرة أثناء ساعات سطوع الشمس» أو في الليل أو بطريقة مدمجة. يفضل؛ أن يتم إجراء طريقة المعايرة في الليل نظراً لأنه بهذه الطريقة يمكن تخصيص ساعات سطوع الشمس بالكامل لتعكس ضوء الشمس على المستقبل الشمسي . وبالتالي 13 يتم تعظيم كفاءة الحقل
العاكس للأشعة. إذا لزم الأمرء تتم أيضاً تهيئة وسائل التحكم؛ التي تدير وتنسق جميع العمليات؛ والمعلومات والعناصر المتضمنة في طريقة المعايرة الحالية؛ لتصحيح التشوهات الضوئية المتأصلة في الصور المأخوذة بواسطة عدسات أجهزة الرؤية الاصطناعية. بصورة إضافية؛ تتم كذلك تهيئة وسائل
0 التحكم لتأدية حسابات رياضية صحيحة للتحويل اللازم من البيئة ثلاثية الأبعاد إلى الصورة التي تكون ثنائية الأبعاد .Two-dimensional
Claims (1)
- عناصر الحماية 1- طريقة لمعايرة Lhe عاكسة للأشعة heliostats تشتمل على عنصر log Sle مشغلات؛ ومستشعرات 5605015 تحدد موضع المشغلات وعلاقة حركية فعالة للمرايا العاكسة للأشعة heliostats ؛ تتميز بأن الطريقة تشتمل على الخطوات التالية: - إجراء بحث على الأقل لإبصار مرجع على الأقل له موقع معروف باستخدام جهاز رؤية اصطناعية مرتب بطريقة ثابتة لكل من المرايا العاكسة للأشعة heliostats المراد معايرتها؛ بحيث تتم إزاحة أجهزة الرؤية الاصطناعية مع العناصر العاكسة reflective elements وبنفس الطريقة؛ - التعرف على المرجع الذي يتم البحث tic - إجراء التقاط للمرجع لكل عملية من عمليات البحث؛ يشتمل الالتقاط على التقاط صورة يتم 0 إبصارها بواسطة جهاز الرؤية الاصطناعية ويظهر فيه المرجع وقراءة قيمة المستشعرات (Sensors - تجميع collecting وتخزين بيانات storing data الالتقاط taking والقراءة reading ¢ - مقارنة قيمة مستشعرات الالتقاط مع قيمة المستشعرات 5605005 وفقاً للعلاقة الحركية الفعالة؛ - تأسيس خطأ لكل من اللقطات captures وفقاً للفوارق بين dad مستشعرات الالتقاط وقيمة 5 المستشعرات sensors وفقاً للعلاقة الحركية الفعالة؛ و - تحديد علاقة حركية جديدة تقلل الأخطاء . 2- طريقة معايرة وفقا لعنصر الحماية 1 حيث يتم ترتيب Seal الرؤية الاصطناعية عند وجه ila للعنصر العاكس reflective element ؛ أو عند وجه أمامي للعنصر العاكس reflective element 0 ؛ أو بين الوجه الخلفي والوجه الأمامي للعنصر العاكس أو عند جانب جانبي للعنصر العاكس reflective element 3- طريقة معايرة وفقا لعنصر الحماية 1 أو 2 حيث تشتمل المراجع على خواص تعريف ليتم رؤيتهاء والتعرف gale والتقاطها بشكل واضح لا لبس فيه.— 1 9 — 4- طريقة معايرة وفقا لعنصر الحماية 1 حيث يتم تحديد موقع المراجع وفقاً لنقطة ضوئية (بيكسل (pixel موجودة في شكل يتلاءم على طول الحدود الخارجية algal التعريف . 5- طريقة معايرة وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث تكون المراجع طبيعية أو اصطناعية. 6> طريقة معايرة وفقا لعنصر الحماية 1 حيث تكون المراجع متحركة mobile أو ثابتة.stationary 7- طريقة معايرة Wy لعنصر الحماية Camo] يتم إجراء عمليات البحث وفقاً للمراجع التي تم 0 اختيارها سابقاً أو وفقاً لحركة لولبية تجاه الخارج .outwards spiral motion 8- طريقة معايرة وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث تتم رؤية انعكاس أحد المراجع في العنصر العاكس reflective element لواحد على الأقل من المرايا العاكسة للأشعة heliostats باستخدام جهاز رؤية اصطناعية آخر له موقع معروف بدقة؛ ويتم تحديد منصف بين متجه من جهاز الرؤية الاصطناعية الآخر إلى العنصر العاكس reflective element ومتجه من المرجع المعكوس إلى العنصر العاكس reflective element وتشتمل الطريقة على تأسيس علاقة بين المنصف واتجاه تركيز أجهزة الرؤية الاصطناعية artificial vision devices 9- طريقة معايرة وفقا لعنصر الحماية 1 ؛» حيث يتم إجراء عمليات البحث عن المراجع عن طريق تغيير توجيه المرايا العاكسة للأشعة heliostats حتى يطابق بيكسل pixel الموقع الحقيقي للمراجع بيكسل pixel محدد للصور. 0- طريقة معايرة وفقا لعنصر الحماية 1 حيث يتم إجراء عمليات البحث عن المراجع عن طريق تغيير توجيه المرايا العاكسة للأشعة heliostats وفقاً لبعض نقاط الضبط المعروفة؛ بناءً 5 على العلاقة الحركية الفعالة والمرجع الذي يتم البحث عنه.— 0 2 — 1- طريقة معايرة وفقا لعنصر الحماية Cua] يتم إجراء البحث مرتين على الأقل لرؤية واحد أو أكثر من توجيه المراجع للمرايا العاكسة للأشعة heliostats الذي يختلف لكل لقطة من اللقطات .captures 5 12- طريقة معايرة وفقا لعنصر الحماية 1 حيث عند إجراء البحث مرة واحدة؛ يتم تحديث قيمةإزاحة للمشغلات .value for the actuators 3- طريقة معايرة وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث عند إجراء البحث ثلاث مرات على الأقل؛ تُحدد العلاقة الحركية الجديدة بالكامل.10 4- طريقة معايرة وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث يتم ترتيب أكثر من جهاز رؤية اصطناعية بطريقة ثابتة لكل من المرايا العاكسة للأشعة .heliostats 5- طريقة معايرة وفقا لعنصر الحماية 14( حيث يتم ترتيب كل من أجهزة الرؤية الاصطناعيةبطريقة ثابتة إلى وجيه من المرايا العاكسة للأشعة .٠611051815لاله الهيلة السعودية الملضية الفكرية ا Sued Authority for intallentual Property RE .¥ + \ ا 0 § 8 Ss o + < م SNE اج > عي كي الج TE I UN BE Ca a ةا ww جيثة > Ld Ed H Ed - 2 Ld وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها of سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. Ad صادرة عن + ب ب ٠. ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > فهذا ص ب 101١ .| لريا 1*١ v= ؛ المملكة | لعربية | لسعودية SAIP@SAIP.GOV.SA
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201531419A ES2607710B1 (es) | 2015-10-02 | 2015-10-02 | Método de calibración para heliostatos |
| PCT/ES2016/070681 WO2017055663A1 (es) | 2015-10-02 | 2016-09-28 | Método de calibración para heliostatos |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SA518391255B1 true SA518391255B1 (ar) | 2021-09-21 |
Family
ID=57539272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SA518391255A SA518391255B1 (ar) | 2015-10-02 | 2018-04-01 | طريقة لمعايرة مرايا عاكسة للأشعة |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20180274819A1 (ar) |
| CN (1) | CN108139115B (ar) |
| AU (1) | AU2016329628B2 (ar) |
| CL (1) | CL2018000842A1 (ar) |
| ES (1) | ES2607710B1 (ar) |
| MA (1) | MA42176B1 (ar) |
| SA (1) | SA518391255B1 (ar) |
| WO (1) | WO2017055663A1 (ar) |
| ZA (1) | ZA201802045B (ar) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108413987B (zh) * | 2018-03-13 | 2021-03-26 | 深圳中科能投能源有限公司 | 一种定日镜的校准方法、装置及系统 |
| CN109828612B (zh) * | 2019-02-14 | 2021-09-07 | 浙江中控太阳能技术有限公司 | 一种利用无人机对定日镜进行夜间快速校正的系统和方法 |
| CN110118642B (zh) * | 2019-05-09 | 2021-01-08 | 浙江中控太阳能技术有限公司 | 基于圆柱形吸热塔标靶的定日镜精度检测方法及系统 |
| CN110262570B (zh) * | 2019-06-19 | 2023-01-10 | 深圳中科能投能源有限公司 | 一种定日镜的校准系统及方法 |
| US11630179B2 (en) * | 2020-08-07 | 2023-04-18 | Light Manufacturing, Inc. | Systems and methods of calibrating a heliostat |
| EP3985446B1 (fr) * | 2020-10-14 | 2023-05-24 | The Swatch Group Research and Development Ltd | Dispositif de determination de position d'afficheur d'horlogerie |
| WO2023056289A1 (en) * | 2021-09-28 | 2023-04-06 | Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona | Method and system to determine surface shapes of heliostats using fully-sampled starlight images |
| CN114279694B (zh) * | 2022-03-04 | 2022-07-05 | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 | 一种定日镜精度检测和仿真系统修正方法 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006053758A1 (de) * | 2006-11-13 | 2008-05-15 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren zur Regelung der Ausrichtung eines Heliostaten auf einen Receiver, Heliostatenvorrichtung und Solarkraftwerk |
| EP2479992B1 (en) * | 2006-12-04 | 2020-07-15 | Isolynx, LLC | Autonomous systems and methods for still and moving picture production |
| WO2008121335A1 (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-09 | Esolar, Inc. | Heliostat with integrated image-based tracking controller |
| CN101918769B (zh) * | 2007-10-24 | 2013-01-16 | 伊苏勒有限公司 | 一种中央塔式接收器太阳能发电厂中的定日镜定标和跟踪控制 |
| WO2010017415A2 (en) * | 2008-08-06 | 2010-02-11 | Esolar, Inc. | Camera-based heliostat calibration with artificial light sources |
| US20100139644A1 (en) * | 2008-10-29 | 2010-06-10 | Brightsource Industries (Israel), Ltd. | Heliostat calibration |
| US20110000478A1 (en) * | 2009-07-02 | 2011-01-06 | Dan Reznik | Camera-based heliostat tracking controller |
| CN102116604B (zh) * | 2009-12-31 | 2012-10-24 | 北方工业大学 | 利用图像分析技术的定日镜跟日误差的测量装置 |
| US8442790B2 (en) * | 2010-12-03 | 2013-05-14 | Qbotix, Inc. | Robotic heliostat calibration system and method |
| WO2012083383A1 (en) * | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Heliostat calibration and control |
| CN102354225B (zh) * | 2011-09-29 | 2014-06-04 | 深圳市联讯创新工场科技开发有限公司 | 太阳能发电站的定日镜校准系统及校准方法 |
| CN102354227B (zh) * | 2011-09-29 | 2014-04-30 | 深圳市联讯创新工场科技开发有限公司 | 太阳能发电站的定日镜校准系统及校准方法 |
| CN102506811B (zh) * | 2011-11-11 | 2014-07-16 | 赵跃 | 基于图像检测的定日镜反射角度在线检测及校正方法 |
| US9222702B2 (en) * | 2011-12-01 | 2015-12-29 | Brightsource Industries (Israel) Ltd. | Systems and methods for control and calibration of a solar power tower system |
| TWI510749B (zh) * | 2012-09-03 | 2015-12-01 | Atomic Energy Council | 影像太陽位置感測裝置 |
| US10228163B2 (en) * | 2014-03-27 | 2019-03-12 | Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. | Heliostat calibration device and heliostat calibration method |
-
2015
- 2015-10-02 ES ES201531419A patent/ES2607710B1/es active Active
-
2016
- 2016-09-28 AU AU2016329628A patent/AU2016329628B2/en active Active
- 2016-09-28 CN CN201680057449.9A patent/CN108139115B/zh active Active
- 2016-09-28 WO PCT/ES2016/070681 patent/WO2017055663A1/es active Application Filing
- 2016-09-28 MA MA42176A patent/MA42176B1/fr unknown
- 2016-09-28 US US15/763,941 patent/US20180274819A1/en not_active Abandoned
-
2018
- 2018-03-27 ZA ZA2018/02045A patent/ZA201802045B/en unknown
- 2018-03-29 CL CL2018000842A patent/CL2018000842A1/es unknown
- 2018-04-01 SA SA518391255A patent/SA518391255B1/ar unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017055663A1 (es) | 2017-04-06 |
| US20180274819A1 (en) | 2018-09-27 |
| CL2018000842A1 (es) | 2018-09-14 |
| AU2016329628A1 (en) | 2018-05-10 |
| MA42176B1 (fr) | 2020-05-29 |
| ZA201802045B (en) | 2021-04-28 |
| ES2607710A1 (es) | 2017-04-03 |
| ES2607710B1 (es) | 2017-10-11 |
| CN108139115A (zh) | 2018-06-08 |
| CN108139115B (zh) | 2019-12-17 |
| MA42176A1 (fr) | 2018-09-28 |
| AU2016329628B2 (en) | 2022-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SA518391255B1 (ar) | طريقة لمعايرة مرايا عاكسة للأشعة | |
| US8655094B2 (en) | Photogrammetry system and method for determining relative motion between two bodies | |
| Nouri et al. | Nowcasting of DNI maps for the solar field based on voxel carving and individual 3D cloud objects from all sky images | |
| CN101738161B (zh) | 一种测量运动物体六维位姿的设备和方法 | |
| Sattler et al. | Review of heliostat calibration and tracking control methods | |
| US20180299264A1 (en) | Heliostat characterization using starlight | |
| Stone et al. | The Flagstaff astrometric scanning transit telescope (FASTT) and star positions determined in the extragalactic reference frame | |
| Prahl et al. | Airborne shape measurement of parabolic trough collector fields | |
| CN109508044B (zh) | 一种定日镜二次反射指向校正系统及方法 | |
| Burisch et al. | Heliostat calibration using attached cameras and artificial targets | |
| ES2656066T3 (es) | Instalación concentradora de radiación cósmica equipada con un sistema de control de superficie óptica reflectante | |
| Jessen et al. | A two-stage method for measuring the heliostat offset | |
| JP2009509125A (ja) | 画像に関連する位置を決定するための方法および装置 | |
| Collins et al. | Design and simulation of a sensor for heliostat field closed loop control | |
| Wolf et al. | Mirror alignment recovery system (MARS) on the Hobby-Eberly Telescope | |
| Burisch et al. | Heliostat kinematic system calibration using uncalibrated cameras | |
| Villasante et al. | Novel solar tracking system for large spherical concentrators | |
| Owkes | An optical characterization technique for parabolic trough solar collectors using images of the absorber reflection | |
| Baars | Metrology of reflector antennas: A historical review | |
| RU2319171C1 (ru) | Система автоматического наведения радиотелескопа | |
| Shortis et al. | Photogrammetric monitoring of the construction of a solar energy dish concentrator | |
| Shortis et al. | Photogrammetric analysis of solar collectors | |
| Lombard et al. | Practical challenges to calibrate a heliostat with a multi-copter | |
| Nowak et al. | Verification of the James Webb Space Telescope Integrated Science Instrument module cryogenic structural alignment requirements via photogrammetry | |
| Rao et al. | A novel approach of correlating optical axes of spacecraft to the RF axis of test facility using close range photogrammetry |