RU9981U1 - Система управления - Google Patents

Abstract

Система управления, включающая телемеханические каналы связи устройства телесигнализации, телеизмерения и телеуправления, устройства для управления исполнительными механизмами, компьютеры, входящие в устройства управления, и контролируемые пункты, отличающаяся тем, что контролируемые пункты снабжены оконечными контроллерами, установленными с возможностью самостоятельной выдачи информации от контролируемого пункта в аварийных ситуациях, причем система управления выполнена в двух уровнях: нижнем и верхнем.

Description

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

Полезная модель относится к технике автоматического управления и может быть использована для построения автоматизированной системы управления технологичесрсими пропессами в различных областях производства, в частности, предназначена для использования в системах диспетчеризапии объектов теплои электроэнергетики, газового хозяйства и водоканала.

Известно изобретение на систему управления, в котором имеются датчики, блоки согласования, пифровое вычислительное устройство, одноканальные управлящие блоки, содержащие первый преобразователь аналог-аналог, второй преобразователь аналог-аналог, преобразователь аналог-код и их соединение посредством каналов связи (см.описание изобретения к авторскому свидетельству СССР 754361, по кл. б 05 В 15/00, публ 07.08.80, Бюл. 1 29).

Однако, известная система управления имеет сложную конструкцию, при этом, не обеспечивает самостоятельную выдачу информации цифровому вычислительному устройству при аварийных или других нестандартных ситуациях.

Известен наиболее близкий аналог - программно-технический комплекс автоматизированной системы управления с телемеханическими и локальными связями, в котором имеются датчики, телемеханические каналы связи, соединенные между собой с помощью модемов, установленных в устройствах программируемого сопряжения специализированные станции, подключенные к линиям связи через модемы, компьютеры, входящие в устройства управМКИ 05 в 15/00

ления для обработки информации с цветными терминалами, дисплеи, исполнительные механизмы, дд опетчерские щиты, пульт управления и контролируемые пункты (см, УДК 621,398.004:658. 51,011.56, А,М.Пшеничников Развитие программно-технического комплекса для АСУ с телемеханкческилш и локальными связками, ж-л Приборы и смсемы управления. Издательство Машиностроение, 1993, J 4, с,14-18.)

Известный комплекс способен осуществлять обмен информацией между компьютерами, установленными в различных узлах телемеханической и локальной сетей, однако комплекс перенасыщен компьютерными системами, что в значительной степени усложняет конструкцию комплекса, а использование на контролируемых пунктах только однофункпиональных аппаратных устройств не обеспечивает передачу информации с локальных пунктов.

Настоящая полезная модель решает задачу упрощения конструкции системы управления и повыщения надежности функционирования комплекса.

С целью решения этой задачи, в заявляемой полезной модели, наряду с известными признаками по ближайшему аналогу, это наличие телемеханических каналов связи, устройств телесигнализации, телеизмерения и телеуправления компьютеров, входшцих в устройства управления, и контролируемые пункты, имеется новый, отличительный признак, обеспечивающий достижение нового технического результата путем снабжения контролируемых пунктов оконечными контроллерами, установленными с возможностью самостоятельной выдачи информации от контролируемого пункта, а вся система управления выполнена, в от- 2

дшчие от аналогов, в двух уровнях: нижнем и верхнем, между которыми проходят телемеханические каналы связи.

Таким образом, заявляемая полезная модель, имея новый конструктивный признак и новое расположение пунктов в нижнем и верхнем уровнях, соответствует критериям новизна и изобретательский уровень.

На фиг. и 2 представлена двухуровневая структура системы управления, на фиг.З показан пентральный пункт управления системы, на фиг,4 - контролируемый пункт управления системы.

Система управления выполнена в нижнем и верхнем уровнях и включает центральный пункт управления I, соединенный по каналам связи (показано стрелками) со входами местных пунктов управления 2, выходы которых соединены по каналам связи с входами контролируемых пунктов 3, центральный пункт управления I снабжен персональным компьютером 4, выходы которого соединены со входами последовательных интерфейсов 5, связанных со входами преобразователя сигналов 6, верхний и нижний уровни системы соединены между собой каналами связи. Контролируемые пункты 3 снабжены оконечными контроллерами 7, установленными для самостоятельной выдачи ими информации от контролируемых пунктов 3, выходы оконечных контролеров 7 соединены со входами устройств телеизмерительных 8 и телесигнализации 9, устройствами управления исполнительными механизмами 10, Контролируемые пункты 3 выполнены с переменным набором фунБииональных модулей, комплектование которых осуществляет- 3 4 ся по мере необходимости. На нижнем уровне сети расположено определенное количество контролируемых пунктов 3, соединенных каналами связи с местным пунктом управления 2, которые соединяются при помощи радиостанций УКВ (ультракоротких волн) диапазона, физических линий или их комбинации. Количество контролируемых пунктов в сети нижнего уровня может достигать 256 единиц. Обмен информацией между местными пунктами управления 2 и контролируемыми пунктами 3 осуществляется, в основном, по инициативе местных пунктов управления 2. В аварийных и нестандартных ситуациях первыми на связь выходят контролируемые пункты 3.

Телемеханическая связь верхнего уровня повторяет сеть нижнего уровня, но в числе ее абонентов могут быть ыюстные пункты управления, В сетж верхнего уровня количество контролируемых щгнктов и местных пунктов управления может достигать 256,

Обмен информацией между центральным пунктом управления и местными пунктами управления осуществляется по инициативе центрального щшкта управления I. В случае аварии первыми на связь выходят контролируемые пункты 3,

Обмен информацией между центральным пунктом управления I и местными пунктами управления 2 или контролируемыми пунктами 3 производится, в основном, в циклическом режиме работы, при котором осуществляется автоматически последовательный опрос в местных щгнктах управления и контролируемых пунктах с целью получения известительной информации.

ного пункта управления I задает форму опроса: пиклическую или индивидуальную.

При пиклическом опросе осуществляется последовательная связь по всем каналам связи с периодом, установленным оператором, при этом вся информация, полученная от контролируемых пунктов 3 или местных пунктов управления 2, заносится в память персонального компьютера 4 и накапливаются в нем, операторы местных пунктов управления 2 осуществляют диспетчеризапию пентрального пункта управления I, передавая на верхний уровень обработанную и накопленную информацию о положении дел на своем участке, при этом инициатором связи является центральный пункт управления I,

Индивидуальный опрос отдельно взятого объекта применяют для наблюдения параметров объекта в реальном масштабе времени для передачи команд телеуправления, задания уставок по контролируемым параметрам и т.д.

В спорадическом режиме инициатором связи является контролируекшй пункт 3 при возкикковении на объекте аварийной ситуации. В этом случае оконечный контроллер 7 контролируемого пункта 3 передает по каналу связи на местный пункт управления 2 или центральный пункт управления I свой адрес, номер канала, по которому произошла авария, время ее возникновения Контроллер 7 контролируемого пункта 3 должен полу чить подтверждение местных пунктов управления 2 или центрального пункта управления I о принятом сообщении. В случае, если местный пункт управления 2 или центральный пункт управле- 5 ния I не принял аварийного сообщения или до контролируемого пункта 3 не дошла информация от центрального пункта управления I или местного пункта управления 2, то контроллер 7 контролируемого пункта 3 повторяет попытку установления связи с местным пунктом управления 2 или центральным пунктом управления I с нарастащими паузами между подачами сигналов. В случае неустановки связи после десяти попыток контролируемый пункт 3 запоминает аварийный кадр и прекращает попытку установления связи После установки связи оператором контроллер 7 контролируемого пункта 3 выдает сообщение о необработанном спорадическом сигнале и передает аварийный кадр на местный пункт зп1равления 2 или центральный пункт управления I.

При организации локальной сети на местном пункте управления 2 или центральном пункте управления I любые данные из персонального компьютера 4 становятся доступными абонентам сети, так же как и функции наблюдения, при этом нижнему уровню закрыт доступ к функциям настройки и телезшравления.

Таким образом, двухуровневая структура системы управления, используемая при создании системы с распределенными местными сетями телемеханики, объединенными в единзгю систему контроля имеет преимущество по сравнению с многоуровневой структурой, по прототипу, заключающееся в упрощении конструкции системы управления и удешевлении входящих в систему элементов и программного обеспечения. Для различных объектов структуры определяются конкретными условиями. Кроме того, за счет возможности самостоятельной работы оконечных контроллеров контролируемых пунктов вания комплекса. - 7 повышается надежность функпиониро9

Claims (1)

1. Система управления, включающая телемеханические каналы связи устройства телесигнализации, телеизмерения и телеуправления, устройства для управления исполнительными механизмами, компьютеры, входящие в устройства управления, и контролируемые пункты, отличающаяся тем, что контролируемые пункты снабжены оконечными контроллерами, установленными с возможностью самостоятельной выдачи информации от контролируемого пункта в аварийных ситуациях, причем система управления выполнена в двух уровнях: нижнем и верхнем.