RU99705U1 - Функциональная кровать - Google Patents

Функциональная кровать Download PDF

Info

Publication number
RU99705U1
RU99705U1 RU2010132670/12U RU2010132670U RU99705U1 RU 99705 U1 RU99705 U1 RU 99705U1 RU 2010132670/12 U RU2010132670/12 U RU 2010132670/12U RU 2010132670 U RU2010132670 U RU 2010132670U RU 99705 U1 RU99705 U1 RU 99705U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
axis
patient
tool tray
base
Prior art date
Application number
RU2010132670/12U
Other languages
English (en)
Inventor
Эрнст Иванович Деникин
Анна Андреевна Макарова
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ГОУ СПбГПУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ГОУ СПбГПУ") filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ГОУ СПбГПУ")
Priority to RU2010132670/12U priority Critical patent/RU99705U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU99705U1 publication Critical patent/RU99705U1/ru

Links

Landscapes

  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

1. Функциональная кровать, включающая основание, на котором смонтирован подвижный ложемент для пациента, отличающаяся тем, что ложемент расположен внутри охватывающей его рамы, в свою очередь, установленной на основании с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси, а ложемент имеет возможность вращения вокруг оси, перпендикулярной оси вращения рамы. ! 2. Функциональная кровать по п.1, отличающаяся тем, что рама имеет дополнительную шарнирную связь с основанием, которая обеспечивает возможность наклона оси рамы в вертикальном направлении.

Description

Полезная модель относится к области медицины и, в частности, к оборудованию для выполнения лечебных и профилактических (оздоровительных) процедур, направленных на улучшение микроциркуляции тканей, атонии и атрофии мышц, предотвращению пролежней, стимулирования деятельности сердечно-сосудистой и других систем и т.д. Другими словами, изобретение наиболее эффективно может быть использовано для активации функции различных структур организма пациента.
Устройство, выбранное в качестве прототипа, представляет собой функциональную кровать, которая дает возможность использовать силы гравитационного поля для активации функции различных структур организма пациента.
Конструкция функциональной кровати, включает основание, на котором смонтирован подвижный ложемент, составленный из отдельных панелей, в частности: спинной, головной, бедренной, панелей голени и стоп. Каждая из панелей выполнена в виде раскрывающихся створок с пневматическими приводами их подъема и опускания, представленных эластичными емкостями, охваченными единой системой управления, обеспечивающей по заданной программе подъем и опускание панелей ложемента, а значит и соответствующее пассивное перемещение частей тела пациента, расположенного на ложементе [Патент РФ №2231348, МПК 7, кл. A61G 7/002, 27.06.2004.].
Сущность процесса активации, реализуемого с помощью функциональной кровати, состоит в том, что осуществляют программно-управляемое изменение положения туловища, спины, головы, бедер, голеней и стоп пациента. При этом изменение положения тела пациента осуществляют круглосуточно, что обеспечивает пассивную работу мышечного аппарата, улучшает микроциркуляцию тканей, тренирует сердечно-сосудистую, легочную и нервную системы, предотвращая образование тромбов и пролежней, атрофии, гипотонии и послеоперационных пневмоний.
Перечисленные выше достоинства способа-прототипа являются следствием активации, в основном скелетно-мышечного аппарата тела пациента, за счет принудительной его работы, которая уменьшает застойные явления во внутренних структурах организма и поддерживает на определенном уровне их функцию. Следует отметить, что перемещение частей тела пациента относительно друг друга происходит в гравитационном поле и сила последнего принимает участие в активации организма пациента, воздействуя, главным образом, на его жидкие структуры. Эффективность этого воздействия зависит от положения частей тела пациента, а точнее, от амплитуды их относительного перемещения, которая незначительна. Активация выражается в разнонаправленном перемещении жидких структур в этих частях в замедленном или ускоренном режимах. Другими словами, происходят локальные понижения или повышения давления малой интенсивности в различно позиционируемых органах тела пациента. На фоне принудительной активации скелетно-мышечного аппарата эффективность гравитационной активации не поддается какому-либо определению и, скорее всего, не учитывается в лечебном результате. Таким образом, сила гравитационного поля - как один из важнейших, естественных силовых факторов, постоянно воздействующих на организм человека, практически не используется. Кроме того, как существенный недостаток следует отметить конструктивную и кинематическую сложность описанной выше функциональной кровати.
Исходя из вышесказанного, задачей полезной модели является повышение эффективности использования силы гравитационного поля в процессе активации структур организма пациента и упрощение конструкции кровати.
Поставленная задача решается за счет того, что в функциональной кровати, которая включает основание со смонтированным на нем подвижным ложементом для пациента, последний расположен внутри охватывающей его рамы, установленной на основании с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси, а ложемент имеет возможность вращения вокруг оси перпендикулярной оси вращения рамы. Кроме того, рама имеет дополнительную шарнирную связь с основанием, обеспечивающую возможность ее наклона в вертикальном направлении.
Сущность усовершенствования состоит в том, что лечебная активация отдельной структуры (или структур) организма усиливается комплексной активацией всего организма силой гравитационного поля путем перемещения тела пациента относительно вектора силы этого поля по заданной в пространстве любой траектории, обеспечиваемой новой конструкцией предлагаемой функциональной кровати
На прилагаемых к описанию чертежах выполнено:
- на фиг.1 - схематическое изображение биологической структуры, поясняющее способ ее активации путем воздействия силой гравитационного поля;
- на фиг.2-4 - различные проекции трехмерного изображения функциональной кровати для активации структур организма пациента;
Функциональная кровать предлагаемой конструкции состоит из основания 1, снабженного парой одноразмерных, параллельно установленных стоек 2, к верхней части которых с помощью одинаковых шарниров 3 с горизонтальными осями прикреплена платформа 4. Шарниры 3 обеспечивают платформе 4 возможность наклона в вертикальном направлении под действием линейного привода 5, например, пневматического цилиндра. На платформе 4 размещена подшипниковая опора 6 приводного вала (на чертеже не показан), к которому крепится П-образная рама 7. Привод вала состоит из совмещенных в едином корпусе 8 электродвигателя и редуктора, обеспечивающих с системой управления первым вращение рамы 7 в широком диапазоне угловых скоростей. На раме 7 смонтирован ложемент 9 для пациента, снабженный средствами крепления последнего (на чертеже не показаны). Ложемент 9 имеет возможность вращения вокруг оси перпендикулярной оси вращения рамы 7 за счет электропривода 10 (фиг.2), закрепленного на раме и обеспечивающего скорости вращения также в широком диапазоне. Таким образом, система перемещения пациента, размещенного на ложементе, представляет собой двухстепенной карданный подвес, который характеризуется двумя степенями свободы: первая - вращение вокруг оси рамы и вторая - вращение ложемента вокруг оси перпендикулярной оси рамы. Для пояснения процесса реализации способа активации условно введены две системы координат, одна из которых характеризует движение рамы 7, а другая - характеризует движение ложемента 9. В конечном итоге, обе системы задают траекторию движения пациента, связанного с ложементом, в пространстве. Каждая из систем координат образована взаимно перпендикулярными осями X и Y, лежащими в плоскостях перпендикулярных геометрическим осям вращения рамы 7 и ложемента 9. Угловые расстояния в обеих системах координат оцениваются в пределах 360° и имеют четыре фиксированных положения, т.е. 0°, 90°, 180° и 270°. При этом ось Yр системы координат рамы 7 фиксируется в вертикальном положении относительно горизонтальной оси вращения этой рамы, а ось Yл системы координат ложемента 9 фиксируется перпендикулярно его оси вращения и одновременно перпендикулярно оси вращения рамы 7. Исходным положением для рамы 7 является ее горизонтальное положение, т.е. по оси Xр. Исходным положением для ложемента 9 является также положение по оси Xл. На фиг.1 позицией 11 обозначена объемная биологическая структура, в качестве которой может быть рассмотрена, например, клетка. На этой же фиг.1 система координат для рамы 7 изображена под индексом а). Система координат для ложемента изображена под индексом б). Стрелками с индексами ωр и ωл обозначены направления вращения рамы и ложемента. Индексом Fг обозначено направление (вектор) силы гравитационного поля. Вращение объекта 11 даже с одной степенью свободы (в системе координат XрYр) относительно постоянного по направлению вектора силы Fг гравитационного поля приводит к тому, что эта сила действует на различные области этого объекта, вызывая в них напряженное состояние способное привести к активации функции объекта. Различные положения объекта 11 на фиг.1 изображены пунктирными линиями. Активация в объекте может быть достигнута, в частности, за счет движения его жидких структур в соответствующем направлении, задаваемым направлением силы гравитационного поля. Перемещение объекта в пространстве, характеризуемое одновременно двумя степенями свободы (в системе координат XрYр и XлYл) значительно повышает эффективность воздействия, давая возможность создавать напряженное состояние практически в любой области объекта. Выбор напрягаемой области или областей определяется конкретно для каждого пациента в зависимости от необходимости активации той или иной структуры организма в лечебных или оздоровительных целях.
Работает функциональная кровать следующим образом.
Для размещения пациента на ложементе 9 платформа 4 и связанная с ней рама 7 наклоняются в сторону основания 1 с помощью пневматического цилиндра 5. Величина наклона должна обеспечивать расположение оси вращения ложемента 9 на расстоянии не более 0,5 м от плоскости пола, на котором установлена установка. Включением привода 10 ложемент 9 выводится в горизонтальное положение и фиксируется в нем (фиг.4). Пациент укладывается и закрепляется соответствующим образом на ложементе 9. Затем платформа 4 с рамой 7 выводится в исходное (горизонтальное) положение, в которое устанавливают и ложемент 9 (фиг.3). В зависимости от необходимости активации той или иной структуры организма в лечебных или профилактических целях, выбирается траектория перемещения пациента в пространстве относительно вектора силы Fг путем раздельного или совместного вращения рамы 7 и ложемента 9. Скорости перемещения, временной режим работы установки (постоянный или циклический) определяются в зависимости от персональных показаний для каждого отдельного пациента.

Claims (2)

1. Функциональная кровать, включающая основание, на котором смонтирован подвижный ложемент для пациента, отличающаяся тем, что ложемент расположен внутри охватывающей его рамы, в свою очередь, установленной на основании с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси, а ложемент имеет возможность вращения вокруг оси, перпендикулярной оси вращения рамы.
2. Функциональная кровать по п.1, отличающаяся тем, что рама имеет дополнительную шарнирную связь с основанием, которая обеспечивает возможность наклона оси рамы в вертикальном направлении.
Figure 00000001
RU2010132670/12U 2010-08-03 2010-08-03 Функциональная кровать RU99705U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010132670/12U RU99705U1 (ru) 2010-08-03 2010-08-03 Функциональная кровать

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010132670/12U RU99705U1 (ru) 2010-08-03 2010-08-03 Функциональная кровать

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU99705U1 true RU99705U1 (ru) 2010-11-27

Family

ID=44057756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010132670/12U RU99705U1 (ru) 2010-08-03 2010-08-03 Функциональная кровать

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU99705U1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2545444C1 (ru) * 2013-12-13 2015-03-27 Общество с ограниченной ответственностью "Белмединновация" Способ лечения и профилактики заболеваний неврологического, кардиологического и терапевтического профилей
EA029569B1 (ru) * 2016-02-22 2018-04-30 Общество с ограниченной ответственностью "Белмединновация" Способ лечения и профилактики нарушения периферического кровообращения и инверсионный стол для его осуществления

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2545444C1 (ru) * 2013-12-13 2015-03-27 Общество с ограниченной ответственностью "Белмединновация" Способ лечения и профилактики заболеваний неврологического, кардиологического и терапевтического профилей
EA029569B1 (ru) * 2016-02-22 2018-04-30 Общество с ограниченной ответственностью "Белмединновация" Способ лечения и профилактики нарушения периферического кровообращения и инверсионный стол для его осуществления

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206524092U (zh) 模拟海上救护训练平台
CN204468616U (zh) 三自由度混联式中医推拿按摩机器人
CN200948227Y (zh) 全身理疗按摩机
CN104606035A (zh) 三自由度混联式中医推拿按摩机器人
CN108310681A (zh) 一种医用直线加速器及其控制方法
US10548798B2 (en) Physiotherapy apparatus
KR101790945B1 (ko) 밸런스 훈련시스템
US20040220500A1 (en) Apparatus for cervical region diagnostics and training
CN104068991A (zh) 一种踝关节康复装置
RU2011121352A (ru) Устройство для придания телу подвижности и использование такого устройства
RU99705U1 (ru) Функциональная кровать
CN109011404A (zh) 肩关节康复训练医疗设备
CN105559790A (zh) 一种用于检测人体上肢肩关节旋转中心位置信息的穿戴外骨骼机构
CN103549970A (zh) 一种医用ct机
CN106236507B (zh) 一种三维立体关节治疗仪
CN109316312A (zh) 人体保健装置
CN107595546B (zh) 一种基于RRR-PaRPS-RHJ的踝关节康复机构
RU2490002C1 (ru) Реабилитационная кинетическая система для обездвиженных больных и устройство для управления системой
CN107260475A (zh) 一种三维惯性胎位调整设备及使用方法
CN209405529U (zh) 一种防碰撞模拟装置及放射治疗系统
CN110101970A (zh) 一种基于并联机器人的tms自动治疗仪
CN207397222U (zh) 实现虚拟现实的随动平台
CN206777323U (zh) 三维人体扫描装置及系统
CN106983630B (zh) 一种多自由度髋部支撑及检测装置
EA008583B1 (ru) Тренажер специализированный для восстановления двигательных функций

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20120804