Claims (13)
1. Поглощающая движение система транспортировки (1), предназначенная для перемещения людей и/или объектов между плавучим судном (2) и установкой (20), например, нефтяной морской платформой, причем плавучее судно (2) и установка (20) имеют относительное движение между собой, при этом система (1) содержит стрелу (7, 31), имеющую шарнирное соединение с судном (2) или с установкой (20), переход (6, 33) переменной длины, имеющий шарнирное соединение с судном (2) или с установкой (20), а также раму (8, 32), которая соединяет вместе концы стрелы (7, 31) и переход (6, 33) на противоположном от шарнирного соединения конце, причем соответственно на установке (20) или на судне (2) предусмотрены шаровое седло (19, 45) или шаровой элемент (18, 53), при этом у внешнего конца перехода (6, 33) или у нижнего конца рамы (8, 32) предусмотрены соответственно другой шаровой элемент (18, 53) или другое шаровое седло (19, 45), которые приспособлены для входа соответственно в шаровое седло (19, 45) или в шаровой элемент (18, 53) соответственно на установке (20) или на судне (2), таким образом, что соединение шаровой элемент/шаровое седло способно приспосабливаться к трехмерному относительному движению между судном (2) и установкой (20), отличающаяся тем, что шаровой элемент (18, 53) и/или шаровое седло (19, 45) содержит сквозную проточку (28, 60) для протягиваемого вниз троса (27, 77), который выполнен с возможностью присоединения соответственно к другому шаровому седлу (19, 45) или шаровому элементу (18, 53), для перемещения перехода вниз в направлении установки (20) или судна (2).1. A motion-absorbing transportation system (1), designed to move people and / or objects between a floating vessel (2) and a rig (20), for example, an oil platform, and a floating ship (2) and rig (20) have relative motion with each other, while the system (1) contains an arrow (7, 31) having an articulation with the vessel (2) or with the installation (20), a transition (6, 33) of variable length having an articulation with the vessel (2) or with the installation (20), as well as the frame (8, 32), which connects together the ends of the boom (7, 31) and the transition (6, 33) to the opposite the end which is positive from the hinge, moreover, a ball seat (19, 45) or a ball element (18, 53) are provided on the installation (20) or on the vessel (2), while at the outer end of the transition (6, 33) or at the lower the end of the frame (8, 32), respectively, are provided with another ball element (18, 53) or another ball seat (19, 45), which are adapted to enter respectively the ball seat (19, 45) or the ball element (18, 53), respectively on the installation (20) or on the ship (2), so that the ball / ball seat connection is able to adapt to three-dimensional relative movement between the vessel (2) and the installation (20), characterized in that the ball element (18, 53) and / or the ball seat (19, 45) contains a through groove (28, 60) for the cable stretched down (27, 77), which is configured to attach respectively to another ball seat (19, 45) or ball element (18, 53), to move the transition down in the direction of the installation (20) or vessel (2).
2. Поглощающая движение система транспортировки (1), предназначенная для перемещения людей и/или объектов между плавучим судном (2) и установкой (20), например нефтяной морской платформой, причем плавучее судно (2) и установка (20) имеют относительное движение между собой, при этом система (1) содержит стрелу (7, 31), имеющую шарнирное соединение с судном (2) или с установкой (20), переход (6, 33) переменной длины, имеющий шарнирное соединение с судном (2) или с установкой (20), а также соединительный элемент (8, 32), который соединяет вместе копны стрелы (7, 31) и переход (6, 33) на противоположном от шарнирного соединения конце, причем соответственно на судне (2) или на установке (20) предусмотрено средство для соединения перехода с судном (2) или с установкой (20), отличающаяся тем, что средство для соединения перехода с судном (2) или с установкой (20) включает в себя шаровое седло (19, 45) и шаровой элемент (18, 53), при этом у нижнего конца соединительного элемента (8, 32) предусмотрены шаровое седло (19, 45) или шаровой элемент (18, 53), а соответственно на установке (20) или на судне (2) предусмотрены соответственно другой шаровой элемент (18, 53) или другое шаровое седло (19, 45), причем шаровой элемент (18, 53) приспособлен для входа в шаровое седло (19, 45), таким образом, что соединение шаровой элемент/шаровое седло способно приспосабливаться к трехмерному относительному движению между судном (2) и установкой (20), при этом шаровой элемент (18, 53) и/или шаровое седло (19, 45) содержит сквозную проточку (28, 60) для протягиваемого вниз троса (27, 77), который выполнен с возможностью присоединения соответственно к другому шаровому седлу (19, 45) или шаровому элементу (18, 53), для перемещения перехода вниз в направлении установки (20) или судна (2), причем соединительный элемент представляет собой раму, которая шарнирно соединена со стрелой. 2. A motion-absorbing transportation system (1), designed to move people and / or objects between a floating vessel (2) and an installation (20), for example, an oil platform, and a floating vessel (2) and installation (20) have a relative movement between by itself, while system (1) contains an arrow (7, 31) having an articulation with the vessel (2) or with an installation (20), a transition (6, 33) of variable length having an articulation with the vessel (2) or with installation (20), as well as a connecting element (8, 32), which connects together the mast of the boom (7, 31) and a stroke (6, 33) on the opposite end from the hinge, moreover, on the vessel (2) or on the installation (20), means are provided for connecting the transition with the vessel (2) or with the installation (20), characterized in that the means for connecting the passage with the vessel (2) or with the installation (20) includes a ball seat (19, 45) and a ball element (18, 53), while a ball seat (19, 45) is provided at the lower end of the connecting element (8, 32) ) or a ball element (18, 53), and accordingly on the installation (20) or on the ship (2) another ball an element (18, 53) or another ball seat (19, 45), wherein the ball element (18, 53) is adapted to enter the ball seat (19, 45), so that the connection of the ball element / ball seat is able to adapt to three-dimensional the relative movement between the vessel (2) and the installation (20), while the ball element (18, 53) and / or the ball seat (19, 45) contains a through groove (28, 60) for the cable stretched down (27, 77), which is made with the possibility of attaching, respectively, to another ball seat (19, 45) or a ball element (18, 53), to move the transition and down in the direction of the installation (20) or the vessel (2), and the connecting element is a frame that is pivotally connected to the boom.
3. Поглощающая движение система транспортировки (1), предназначенная для перемещения людей и/или объектов между плавучим судном (2) и установкой (20), например, нефтяной морской платформой, причем плавучее судно (2) и установка (20) имеют относительное движение между собой, при этом система (1) содержит стрелу (7, 31), имеющую шарнирное соединение с судном (2) или с установкой (20), переход (6, 33) переменной длины, имеющий шарнирное соединение с судном (2) или с установкой (20), а также соединительный элемент (8, 32), который соединяет вместе концы стрелы (7, 31) и переход (6, 33) на противоположном от шарнирного соединения конце, причем соответственно на судне (2) или на установке (20) предусмотрено средство для соединения перехода с судном (2) или с установкой (20), отличающаяся тем, что средство для соединения перехода с судном (2) или с установкой (20) включает в себя шаровое седло (19, 45) и шаровой элемент (18, 53), при этом у внешнего конца перехода (6, 33) или у нижнего конца соединительного элемента (8, 32) предусмотрены шаровое седло (19, 45) или шаровой элемент (18, 53), а соответственно на установке (20) или на судне (2) предусмотрены соответственно другой шаровой элемент (18, 53) или другое шаровое седло (19, 45), причем шаровой элемент (18, 53) приспособлен для входа в шаровое седло (19, 45), таким образом, что соединение шаровой элемент/шаровое седло способно приспосабливаться к трехмерному относительному движению между судном (2) и установкой (20), при этом шаровой элемент (18, 53) и/или шаровое седло (19, 45) содержит сквозную проточку (28, 60) для протягиваемого вниз троса (27, 77), который выполнен с возможностью присоединения соответственно к другому шаровому седлу (19, 45) или шаровому элементу (18, 53), для перемещения перехода вниз в направлении установки (20) или судна (2), причем соединительный элемент представляет собой раму, а стрела имеет передвижной блок, выполненный с возможностью перемещения вдоль стрелы. 3. A motion-absorbing transportation system (1) designed to move people and / or objects between a floating vessel (2) and a rig (20), for example, an oil platform, and a floating ship (2) and rig (20) have relative motion with each other, while the system (1) contains an arrow (7, 31) having an articulation with the vessel (2) or with the installation (20), a transition (6, 33) of variable length having an articulation with the vessel (2) or with the installation (20), as well as the connecting element (8, 32), which connects together the ends of the boom (7, 31) and a stroke (6, 33) on the opposite end from the hinge, moreover, on the vessel (2) or on the installation (20), means are provided for connecting the transition with the vessel (2) or with the installation (20), characterized in that the means for connecting the transition with the vessel (2) or with the installation (20) includes a ball seat (19, 45) and a ball element (18, 53), while at the outer end of the transition (6, 33) or at the lower end of the connecting element (8 , 32) a ball seat (19, 45) or a ball element (18, 53) are provided, and accordingly, on the installation (20) or on the ship (2), another spherical element (18, 53) or another spherical seat (19, 45) are respectively provided, and the spherical element (18, 53) is adapted to enter the spherical seat (19, 45), so that the connection of the spherical element / ball seat able to adapt to three-dimensional relative motion between the vessel (2) and the installation (20), while the ball element (18, 53) and / or the ball seat (19, 45) contains a through groove (28, 60) for the cable stretched down (27 , 77), which is made with the possibility of attaching, respectively, to another ball seat (19, 45) or a ball ele entu (18, 53) to move downwards towards the transition setting (20) or vessel (2), wherein the connecting member is a frame, and the boom is movable unit configured to move along the boom.
4. Система транспортировки по п.1, 2 или 3, отличающаяся тем, что рама (8, 32) содержит два плеча (13, 14, 47), которые шарнирно соединены со стрелой (7, 31), идут с двух сторон от стрелы (7, 31) и охватывают с двух сторон переход (6, 33), причем плечи (13, 14, 47) образуют между собой окно (16), в котором передвижной блок (22, 84) имеет возможность перемещения вдоль стрелы (7, 31). 4. The transportation system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the frame (8, 32) contains two arms (13, 14, 47), which are pivotally connected to the boom (7, 31), come from two sides of arrows (7, 31) and cover the transition (6, 33) on both sides, and the shoulders (13, 14, 47) form a window (16) between them, in which the mobile unit (22, 84) has the ability to move along the arrow ( 7, 31).
5. Система транспортировки по п.4, отличающаяся тем, что шаровой элемент (18, 53) и шаровое седло (19, 45) прижимаются друг к другу при помощи положительной направленной вниз силы тяги, причем для противодействия направленной вниз силе тяги использована лебедка с постоянной силой тяги. 5. The transportation system according to claim 4, characterized in that the ball element (18, 53) and the ball seat (19, 45) are pressed together using a positive downward pull force, and a winch with constant traction.
6. Система транспортировки по п.1, отличающаяся тем, что рама (8, 32) выполнена с возможностью принудительного поворота относительно стрелы (7, 31) при помощи исполнительного механизма (21, 42). 6. The transportation system according to claim 1, characterized in that the frame (8, 32) is made with the possibility of forced rotation relative to the boom (7, 31) using the actuator (21, 42).
7. Система транспортировки по одному из пп.1 - 6, отличающаяся тем, что стрела (31) имеет шарнирное соединение. 7. The transportation system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the boom (31) has a swivel joint.
8. Система транспортировки по одному из пп.1 - 7, отличающаяся тем, что переход (6, 33) выполнен с возможностью телескопического перевода в сложенное состояние при помощи передвижного блока (22, 84), который приспособлен для укладки переходя на палубе судна (2). 8. The transportation system according to one of paragraphs.1 to 7, characterized in that the transition (6, 33) is made with the possibility of telescoping in the folded state using a mobile unit (22, 84), which is adapted for laying passing on the deck of the vessel ( 2).
9. Система транспортировки по одному из пп.1 - 8, отличающаяся тем, что она содержит средство сцепления, предназначенное для удержания шарового элемента (53) в шаровом седле (45). 9. The transportation system according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a coupling means for holding the ball element (53) in the ball seat (45).
10. Способ образования пешеходного соединения между плавучим судном (2) и установкой (20), в котором стрела (7, 31), которая поддерживает переход (6, 33) и которая соединена с судном (2) или с установкой (20), совершает поворот в положение, в котором шаровой элемент (18, 53) или шаровое седло (19, 45) у внешнего конца перехода (6, 33) находится соответственно над другим шаровым седлом (19, 45) или шаровым элементом (18, 53) соответственно па установке (20) или судне (2), отличающийся тем, что протягиваемый вниз трос (27, 77) осуществляет такую связь между шаровым элементом (18, 53) и шаровым седлом (19, 45), что шаровой элемент (18, 53) и шаровое седло (19, 45) притягиваются друг к другу и шаровой элемент (18, 53) опускается в шаровое седло (19, 45). 10. A method of forming a pedestrian connection between a floating vessel (2) and a unit (20), in which an arrow (7, 31) that supports the transition (6, 33) and which is connected to the vessel (2) or to the unit (20), rotates to a position in which the ball element (18, 53) or the ball seat (19, 45) at the outer end of the transition (6, 33) is respectively above the other ball seat (19, 45) or the ball element (18, 53) respectively, on the installation (20) or the vessel (2), characterized in that the cable stretched down (27, 77) provides such a connection between the ball element (18, 53) ball seat (19, 45), said ball member (18, 53) and a ball seat (19, 45) are attracted to each other and the ball member (18, 53) is lowered into a ball seat (19, 45).
11. Способ образования пешеходного соединения между плавучим судном (2) и установкой (20), в котором стрела (7, 31), которая поддерживает переход (6, 33) и которая соединена с судном (2) или с установкой (20), совершает поворот в положение, в котором шаровой элемент (18, 53) или шаровое седло (19, 45) у внешнего конца перехода (6, 33) находится соответственно над другим шаровым седлом (19, 45) или шаровым элементом (18, 53) соответственно на установке (20) или судне (2), отличающийся тем, что протягиваемый вниз трос (27, 77) осуществляет такую связь между шаровым элементом (18, 53) и шаровым седлом (19, 45), что шаровой элемент (18, 53) и шаровое седло (19, 45) притягиваются друг к другу и шаровой элемент (18, 53) опускается в шаровое седло (19, 45), причем переход является телескопическим, а передвижной блок, выполненный с возможностью перемещения вдоль стрелы, подвешен на внешнем конце перехода (6, 33) до момента его съема и укладки на судне (2) или на установке (20). 11. The method of forming a pedestrian connection between the floating vessel (2) and the installation (20), in which the arrow (7, 31), which supports the transition (6, 33) and which is connected to the vessel (2) or to the installation (20), rotates to a position in which the ball element (18, 53) or the ball seat (19, 45) at the outer end of the transition (6, 33) is respectively above the other ball seat (19, 45) or the ball element (18, 53) respectively, on the installation (20) or the vessel (2), characterized in that the downward stretched cable (27, 77) provides such a connection between the ball element (18, 53) the ball seat (19, 45), that the ball element (18, 53) and the ball seat (19, 45) are attracted to each other and the ball element (18, 53) is lowered into the ball seat (19, 45), and the transition is telescopic and the mobile unit, made with the possibility of movement along the boom, is suspended at the outer end of the transition (6, 33) until it is removed and laid on the vessel (2) or on the installation (20).
12. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что рама (8, 32), которая соединена с внешним концом стрелы (7, 31) и содержит шаровое седло (19, 45) или шаровой элемент (18, 53), сцеплена соответственно с другим шаровым элементом (18, 53) или шаровым седлом (19, 45), причем переход (6, 33) подвешен на раме (8, 32). 12. The method according to claim 10 or 11, characterized in that the frame (8, 32), which is connected to the outer end of the boom (7, 31) and contains a ball seat (19, 45) or a ball element (18, 53), coupled respectively with another ball element (18, 53) or a ball seat (19, 45), and the transition (6, 33) is suspended on the frame (8, 32).
13. Способ по п.10, 11 или 12, отличающийся тем, что используют лебедку с постоянной силой тяги для поддержки стрелы (7, 31), установленной над другим шаровым седлом (19, 45) или шаровым элементом (18, 53), так что вес стрелы (7, 31) и перехода (6, 33), при возможном содействии зажимного устройства, удерживает в зацеплении шаровой элемент (18, 53) и шаровое седло (19, 45). 13. The method according to claim 10, 11 or 12, characterized in that a winch with constant traction is used to support the boom (7, 31) mounted above another ball seat (19, 45) or a ball element (18, 53), so that the weight of the boom (7, 31) and the transition (6, 33), with the possible assistance of the clamping device, holds the ball element (18, 53) and the ball seat (19, 45) in engagement.