RU99126429A - MILKING EQUIPMENT AND UNLOADING DEVICE - Google Patents

MILKING EQUIPMENT AND UNLOADING DEVICE

Info

Publication number
RU99126429A
RU99126429A RU99126429/13A RU99126429A RU99126429A RU 99126429 A RU99126429 A RU 99126429A RU 99126429/13 A RU99126429/13 A RU 99126429/13A RU 99126429 A RU99126429 A RU 99126429A RU 99126429 A RU99126429 A RU 99126429A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
milking
balancing
milk
lever
equipment according
Prior art date
Application number
RU99126429/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2237993C2 (en
Inventor
Йеста АНДЕРССОН
Original Assignee
Альфа Лаваль Агри Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE9701735A external-priority patent/SE509449C2/en
Application filed by Альфа Лаваль Агри Аб filed Critical Альфа Лаваль Агри Аб
Publication of RU99126429A publication Critical patent/RU99126429A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2237993C2 publication Critical patent/RU2237993C2/en

Links

Claims (16)

1. Доильное оборудование, содержащее доильный элемент (1), имеющий доильные стаканы (3) и, по меньшей мере, один шланг (4) для молока, присоединенный к доильному элементу (1), отличающееся тем, что доильный элемент (1) и, по меньшей мере, участок шланга (4) для молока поддерживаются балансировочным устройством (6, 10, 11), установленным с возможностью перемещения в положение наложения, в котором балансировочное устройство по существу уравновешивает вес доильного элемента и вес указанного участка шланга для молока, чтобы позволить оператору наложить доильные стаканы (3) на соски животного без необходимости для оператора переносить при этом всю тяжесть доильного элемента, и в положение доения, в котором доильный элемент по существу всей своей тяжестью воздействует на соски животного, когда доильные стаканы прикреплены к соскам.1. Milking equipment comprising a milking element (1) having milking cups (3) and at least one milk hose (4) connected to the milking element (1), characterized in that the milking element (1) and at least a portion of the milk hose (4) is supported by a balancing device (6, 10, 11) mounted to move to the overlay position, in which the balancing device substantially balances the weight of the milking element and the weight of said portion of the milk hose so that allow the operator to impose up flax cups (3) to the teats of the animal without the need for the operator to carry the brunt wherein the milking member, and a milking position, in which the milking member substantially its entire weight acts on the teats of an animal when the teatcups are attached to the teats. 2. Доильное оборудование по п.1, отличающееся тем, что балансировочное устройство (6, 10, 11) выполнено с возможностью перемещения доильного элемента (1) между рабочим положением, в котором, доильный элемент расположен в доильном пространстве (А) и прикрепляется к животному, находящемуся в указанном доильном пространстве, и положением подготовки, в котором доильный элемент расположен за пределами указанного пространства. 2. Milking equipment according to claim 1, characterized in that the balancing device (6, 10, 11) is configured to move the milking element (1) between the working position, in which the milking element is located in the milking space (A) and is attached to an animal located in the specified milking space, and the position of the preparation in which the milking element is located outside the specified space. 3. Доильное оборудование по п.2, в котором доильные стаканы (3) установлены с возможностью отделения от сосков животного после завершения доения посредством автоматического съемника (16) доильных стаканов, отличающееся тем, что съемник (16) доильных стаканов выполнен с возможностью перемещения доильного элемента (1) из рабочего положения в положение подготовки после того, как съемник доильных стаканов отделил доильные стаканы от сосков животного. 3. Milking equipment according to claim 2, in which the milking cups (3) are installed with the possibility of separation from the nipples of the animal after milking by means of an automatic puller (16) milking cups, characterized in that the puller (16) of the milking cups is made with the possibility of moving the milking element (1) from the working position to the preparation position after the teatcup remover has separated the teatcups from the nipples of the animal. 4. Доильное оборудование по п. 3, отличающееся тем, что съемник (16) доильных стаканов установлен с возможностью перемещения балансировочного устройства (6, 10, 11), в процессе перемещения доильного элемента (1) из рабочего положения в положение подготовки, из положения доения в положение наложения. 4. Milking equipment according to claim 3, characterized in that the puller (16) of the milking cups is installed with the possibility of moving the balancing device (6, 10, 11), in the process of moving the milking element (1) from the working position to the preparation position, from the position milking in the overlay position. 5. Доильное оборудование по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что балансировочное устройство содержит по существу горизонтальный балансировочный рычаг (11), который одним своим концом прикреплен к доильному элементу (1), а на другом своем конце несет указанный участок шланга (4) для молока, поворотный элемент (10), который несет балансировочный рычаг, и неподвижный поддерживающий элемент (6), который поддерживает поворотный элемент, при этом балансировочный рычаг установлен с возможностью горизонтального перемещения относительно поворотного элемента между первым положением, которое соответствует указанному положению наложения и в котором поворотный элемент расположен относительно близко к доильному элементу, и вторым положением, которое соответствует положению доения и в котором поворотный элемент расположен относительно далеко от доильного элемента. 5. Milking equipment according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the balancing device comprises a substantially horizontal balancing lever (11), which is attached at one end to the milking element (1) and carries the indicated portion of the hose at its other end. (4) for milk, a rotary element (10) that carries a balancing lever, and a stationary supporting element (6) that supports a rotary element, while the balancing lever is mounted with the possibility of horizontal movement relative to the rotary lementa between a first position which corresponds to said overlay position and at which the pivot member is located relatively close to the milking member, and a second position, which corresponds to the position of the milking and at which the pivot member is located relatively far from the milking member. 6. Доильное оборудование по п.5, отличающееся тем, что поддерживающий элемент (6) содержит вертикальный поддерживающий вал (7) и по существу горизонтальный поддерживающий рычаг (8), который одним концом соединен с поддерживающим валом, а другим своим концом сочленен с поворотным элементом (10). 6. Milking equipment according to claim 5, characterized in that the support element (6) comprises a vertical support shaft (7) and a substantially horizontal support lever (8), which is connected at one end to the support shaft and articulated with a rotary end element (10). 7. Доильное оборудование по п.6, отличающееся тем, что поддерживающий рычаг (8) установлен с возможностью перемещения между первым положением, в котором поворотный элемент (10) расположен относительно далеко от поддерживающего вала (7), и вторым положением, в котором поворотный элемент расположен относительно близко к поддерживающему валу. 7. Milking equipment according to claim 6, characterized in that the supporting arm (8) is movably mounted between a first position in which the rotary element (10) is located relatively far from the supporting shaft (7) and a second position in which the rotary the element is located relatively close to the support shaft. 8. Доильное оборудование по п.7, отличающееся тем, что поддерживающий рычаг (8) содержит первый участок (12), соединенный с поддерживающим валом (7), и второй участок (15), сочлененный с поворотным элементом (10), и установленный с возможностью смещения вдоль указанного первого участка (12) поддерживающего рычага. 8. Milking equipment according to claim 7, characterized in that the supporting lever (8) comprises a first section (12) connected to the supporting shaft (7) and a second section (15) articulated with a rotary element (10) and installed with the possibility of displacement along the specified first section (12) of the supporting arm. 9. Доильное оборудование по любому из пп.5-8, отличающееся тем, что поворотный элемент (10) содержит муфту, расположенную на балансировочном рычаге (11) и выполненную такого размера, чтобы образовать радиальный зазор между балансировочным рычагом и муфтой. 9. Milking equipment according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the rotary element (10) comprises a clutch located on the balancing lever (11) and made of such a size as to form a radial clearance between the balancing lever and the clutch. 10. Доильное оборудование по любому из пп.5-9, отличающееся тем, что балансировочный рычаг (11) образует по меньшей мере один проход для молока, сообщающийся с внутренней поверхностью доильных стаканов (3) и имеющий отверстие на другом конце балансировочного рычага, при этом шланг (4) присоединен к балансировочному рычагу другим своим концом таким образом, что проход для молока сообщается с внутренней поверхностью шланга для молока. 10. Milking equipment according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the balancing lever (11) forms at least one milk passage communicating with the inner surface of the milking cups (3) and having an opening at the other end of the balancing lever, the hose (4) is connected to the balancing arm with its other end so that the milk passage communicates with the inner surface of the milk hose. 11. Доильное оборудование по п.10, в котором доильный элемент (1) содержит зажим (2), имеющий выход для молока, отличающееся тем, что балансировочный рычаг (11) одним своим концом соединен с зажимом таким образом, что проход для молока балансировочного рычага сообщается с выходом для молока. 11. Milking equipment according to claim 10, in which the milking element (1) comprises a clamp (2) having a milk outlet, characterized in that the balancing lever (11) is connected at one end to the clamp so that the milk passage is balanced the lever communicates with the milk outlet. 12. Доильное оборудование по любому из пп.5-11, в котором обеспечен автоматический съемник (16) доильного стакана, имеющий тяговый шнур (18), прикрепленный к доильному элементу (1), отличающееся тем, что тяговый шнур (18) продолжается через направляющее отверстие (19) на поддерживающем рычаге (8) у указанного другого конца поддерживающего рычага. 12. Milking equipment according to any one of claims 5 to 11, wherein an automatic milking cup remover (16) is provided having a pull cord (18) attached to the milking element (1), characterized in that the pull cord (18) extends through a guide hole (19) on the support arm (8) at the indicated other end of the support arm. 13. Разгрузочное устройство для доильного оборудования, содержащее доильный элемент (1), имеющий зажим (2) с выходным патрубком для молока и доильные стаканы (3), соединенные с зажимом, шланг (4) для молока, соединенный с выходным патрубком для молока, и неподвижный поддерживающий элемент (6), имеющий вертикальный поддерживающий вал (7) и по существу горизонтальный поддерживающий рычаг (8), который одним своим концом соединен с поддерживающим валом, а на другом своем конце несет по меньшей мере часть шланга для молока, отличающееся тем, что имеет трубчатый балансировочный рычаг (11), выполненный с возможностью присоединения между выходным патрубком зажима (2) и шлангом (4) для молока таким образом, чтобы внутренняя полость выходного патрубка для молока сообщалась с внутренней полостью шланга для молока через внутреннюю полость балансировочного рычага, и поворотный элемент (10), который посредством соединительного элемента (9) присоединен к поддерживающему рычагу на другом его конце и который несет балансировочный рычаг, причем балансировочный рычаг установлен с возможностью перемещения относительно поворотного элемента между первым положением, в котором поворотный элемент расположен относительно близко к зажиму, и вторым положением, в котором поворотный элемент расположен относительно далеко от зажима, когда балансировочный рычаг присоединен к нему, при этом поддерживающий рычаг поддерживает доильный элемент (1) и участок шланга (4) для молока посредством поворотного элемента и балансировочного рычага, когда поворотный элемент и балансировочный рычаг соединены в доильном оборудовании. 13. An unloading device for milking equipment, comprising a milking element (1) having a clip (2) with an outlet nozzle for milk and milking cups (3) connected to the clamp, a hose (4) for milk connected to the outlet nozzle for milk, and a stationary supporting element (6) having a vertical supporting shaft (7) and a substantially horizontal supporting lever (8), which is connected at one end to the supporting shaft and at least carries a portion of the milk hose at its other end, characterized in that has labor a taper balancing lever (11) configured to be connected between the outlet pipe of the clamp (2) and the milk hose (4) so that the inner cavity of the milk outlet pipe communicates with the inner cavity of the milk hose through the inner cavity of the balancing lever, and the rotary an element (10) which, by means of a connecting element (9), is attached to a support arm at its other end and which carries a balancing arm, the balancing arm being movably mounted I am relative to the pivot element between the first position in which the pivot element is relatively close to the clip and the second position in which the pivot element is relatively far from the clip when the balancing lever is attached thereto, while the supporting lever supports the milking element (1) and a portion of the milk hose (4) by means of the rotary element and the balancing lever when the rotary element and the balancing lever are connected in the milking equipment. 14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что элемент (14, 15) регулирования расстояния поворотного элемента (10) от поддерживающего вала (7) установлен с возможностью присоединения между указанным соединительным элементом (9) и поддерживающим валом. 14. The device according to item 13, wherein the element (14, 15) for adjusting the distance of the rotary element (10) from the supporting shaft (7) is installed with the possibility of connection between the specified connecting element (9) and the supporting shaft. 15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что регулирующий элемент содержит стержень (15) и направляющую муфту (14), сквозь которую смещается указанный стержень, при этом стержень установлен с возможностью присоединения к соединительному элементу (9), а направляющая муфта установлена с возможностью присоединения к поддерживающему валу (7). 15. The device according to 14, characterized in that the control element comprises a rod (15) and a guide sleeve (14) through which the specified rod is displaced, while the rod is mounted with the possibility of attachment to the connecting element (9), and the guide sleeve is installed with the ability to connect to the supporting shaft (7). 16. Устройство по любому из пп.13-15, отличающееся тем, что поворотный элемент содержит муфту (10), расположенную на балансировочном рычаге (11) и выполненную такого размера, чтобы образовать радиальный зазор между балансировочным рычагом и муфтой. 16. Device according to any one of paragraphs.13-15, characterized in that the rotary element comprises a sleeve (10) located on the balancing lever (11) and made of such a size as to form a radial clearance between the balancing lever and the coupling.
RU99126429/12A 1997-05-09 1998-05-06 Milking equipment RU2237993C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9701735A SE509449C2 (en) 1997-05-09 1997-05-09 Milking equipment and relief device for milking equipment
SE9701735-4 1997-05-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99126429A true RU99126429A (en) 2001-12-10
RU2237993C2 RU2237993C2 (en) 2004-10-20

Family

ID=20406879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99126429/12A RU2237993C2 (en) 1997-05-09 1998-05-06 Milking equipment

Country Status (15)

Country Link
US (1) US6289845B1 (en)
EP (1) EP1011315B1 (en)
JP (1) JP4065332B2 (en)
AT (1) ATE245895T1 (en)
AU (1) AU739736B2 (en)
CA (1) CA2288800C (en)
DE (1) DE69816831T2 (en)
EE (1) EE04256B1 (en)
ES (1) ES2203952T3 (en)
IL (1) IL132751A (en)
NO (1) NO311742B1 (en)
NZ (1) NZ500782A (en)
RU (1) RU2237993C2 (en)
SE (1) SE509449C2 (en)
WO (1) WO1998051144A1 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE511050C2 (en) * 1998-07-16 1999-07-26 Alfa Laval Agri Ab Device arranged to support a set of teat cups
SE0000965D0 (en) * 2000-03-21 2000-03-21 Alfa Laval Agri Ab A device for supporting a milking member
SE519055C2 (en) * 2001-05-10 2003-01-07 Delaval Holding Ab Apparatus for carrying a milking device and method for carrying a milking device
SE519056C3 (en) * 2001-05-10 2003-02-19 Delaval Holding Ab Device for carrying a milking device
US8146532B2 (en) * 2006-03-16 2012-04-03 Nihon University Automatic milking apparatus for laboratory animals
WO2007146674A2 (en) * 2006-06-06 2007-12-21 Delaval Holdings Ab Retractable arm assembly for milking cows
CA2785222C (en) 2010-01-29 2015-11-03 Gea Houle Inc. Rotary milking station, kit for assembling the same, and methods of assembling and operating associated thereto
DE102011001404A1 (en) * 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Milking parlor and milking parlor with such a milking parlor
US8794183B2 (en) * 2011-09-19 2014-08-05 Cma Livestock Milking hose support
NZ701563A (en) * 2012-07-20 2016-03-31 Delaval Holding Ab A rotary milking parlour capable of selecting milk of an unacceptable quality and a method for such a rotary milking parlour
WO2014038997A1 (en) * 2012-09-04 2014-03-13 Delaval Holding Ab A support arm device for a milking member and a milking parlour comprising such a support arm device
DE102018105798A1 (en) 2018-03-13 2019-09-19 Daniela Happel Milking cluster and milking cup positioning device
US11439117B2 (en) * 2018-11-07 2022-09-13 Gea Farm Technologies, Inc. Milking cluster support arm with automatic hose support drop
CN114747488B (en) * 2022-04-24 2023-01-10 广东海洋大学 Milking auxiliary tool for sheep breeding and auxiliary method thereof

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1239407A (en) * 1917-02-07 1917-09-04 Peter Larsen Milking apparatus.
BE624001A (en) * 1966-06-02
SE331611A (en) * 1969-03-10 1971-04-15 Alfa Laval Ab Carrier for a teat cup of a milking organ
US3605694A (en) * 1969-08-20 1971-09-20 Babson Bros Co Milker support with slack take up
CA942703A (en) * 1970-04-24 1974-02-26 Turn-Styles Limited Animal milking apparatus
SE365930B (en) * 1972-04-19 1974-04-08 Gol Spets Kompleksu Mashin Fer
US3861355A (en) 1974-02-25 1975-01-21 Universal Cooperatives Inc Automatic milker take off assembly
US3938470A (en) * 1974-03-25 1976-02-17 Pace J Don Movable supporting device for milking apparatus
SU559682A1 (en) * 1974-07-25 1977-05-30 Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Комплексу Машин Для Ферм Крупного Рогатого Скота Holder of the suspended part of the milking machine
US4333421A (en) * 1980-06-18 1982-06-08 Dec International, Inc. Milking unit support and detacher mechanism
US4491085A (en) * 1983-07-28 1985-01-01 Babson Bros. Co. Support arm for a milk hose
DE3406878C1 (en) * 1984-02-25 1985-06-20 Westfalia Separator Ag, 4740 Oelde Carrying and pulling mechanism for milking machines
DE4316460A1 (en) * 1993-05-17 1994-11-24 Werner Happel Milking cluster arm
DE4438236C1 (en) * 1994-10-26 1995-11-02 Westfalia Separator Ag Carrying and pulling device for milking machines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU99126429A (en) MILKING EQUIPMENT AND UNLOADING DEVICE
AU2012230463B2 (en) Milking cluster and milking parlour having such a milking cluster
EP0856251A2 (en) Automatic milking
RU2237993C2 (en) Milking equipment
WO2006073368A1 (en) A milking arrangement
JP2641870B2 (en) Veterinary milking machine
EP0258938B2 (en) An implement for milking animals
EP1120032B1 (en) A construction for automatically milking animals
EP0728411B1 (en) An implement for milking animals
CA2446703C (en) A device for carrying a milking member
US6584929B2 (en) Construction for automatically milking animals
RU2053653C1 (en) Mobile milking apparatus
EP0617885B1 (en) A construction for automatically milking animals
CN113163732B (en) Adjustable hose support for milker unit hose
CA3224275A1 (en) Milking device and method for milking an animal
US5799679A (en) Device for washing the cups in a milking head
RU2040894C1 (en) Suspended part of milking apparatus
EP0673596B1 (en) A construction including an implement for milking animals
CZ39399A3 (en) Device for putting on and automatic removal of milking machine from cow udder
EP1180928A1 (en) Mechanical device for the automatic attachment of nipple-graspers in an automated milking station
CZ8537U1 (en) Device to put milking apparatus on the cow udder and to automatically remove the milking apparatus therefrom