RU99118720A - Манипулятор - Google Patents
МанипуляторInfo
- Publication number
- RU99118720A RU99118720A RU99118720/02A RU99118720A RU99118720A RU 99118720 A RU99118720 A RU 99118720A RU 99118720/02 A RU99118720/02 A RU 99118720/02A RU 99118720 A RU99118720 A RU 99118720A RU 99118720 A RU99118720 A RU 99118720A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tong
- manipulator according
- manipulator
- link
- circular guide
- Prior art date
Links
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
Claims (5)
1. Манипулятор, содержащий два шарнирно соединенных звена, в первом, из которых, выполнен сферический ложемент, а на втором - смонтирован привод поворота, привод качания, связанный с одним из звеньев передачей, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен круговой направляющей и пазом, выполненными в первом звене, схватом, смонтированным на втором звене, представляющем собой каретку размещенную в круговой направляющей, при этом схват, связанный с приводом поворота передачей, выполнен с возможностью смещения вдоль своей оси вращения, проходящей через центр сферического ложемента первого звена, выполненного в виде основания.
2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что схват выполнен вакуумным.
3. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что схват выполнен магнитным.
4. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что схват выполнен механическим.
5. Манипулятор по пп.1 и 4, отличающийся тем, что схват выполнен в виде трубки из эластичного или упругого материала.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99118720A RU2179920C2 (ru) | 1999-08-27 | 1999-08-27 | Манипулятор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99118720A RU2179920C2 (ru) | 1999-08-27 | 1999-08-27 | Манипулятор |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU99118720A true RU99118720A (ru) | 2001-07-10 |
| RU2179920C2 RU2179920C2 (ru) | 2002-02-27 |
Family
ID=20224456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99118720A RU2179920C2 (ru) | 1999-08-27 | 1999-08-27 | Манипулятор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2179920C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU171274U1 (ru) * | 2016-11-22 | 2017-05-29 | Акционерное общество "Делан" | Анодный заземлитель |
-
1999
- 1999-08-27 RU RU99118720A patent/RU2179920C2/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4623183A (en) | Robot hand | |
| TW501969B (en) | Double-arm robot | |
| CN100513099C (zh) | 机器人灵巧手手指关节钢丝耦合传动机构 | |
| CN102729255A (zh) | 一种果实采摘机器人灵巧手手指结构 | |
| CN107984484A (zh) | 末端精确补偿直线平夹自适应机器人手指装置 | |
| CN105666508A (zh) | 杆轮复合式耦合自适应欠驱动机器人手指装置 | |
| RU99118720A (ru) | Манипулятор | |
| SE8304786D0 (sv) | Swivel-jointed robot arm | |
| CN207522618U (zh) | 末端精确补偿直线平夹自适应机器人手指装置 | |
| CN207390442U (zh) | 一种摆臂机械手 | |
| CN108555946B (zh) | 一种机器人抓手 | |
| IT1226311B (it) | Macchina da cucire, per uso industriale, a struttura perfezionata, atta a permettere l'esecuzione simultanea di piu' cuciture di tipo differenziato | |
| CN109834722A (zh) | 齿带连杆串并混联复合抓取机器人手指装置 | |
| JPS60141496A (ja) | 工業用ロボツトの手首機構 | |
| KR960009830A (ko) | 이앙기 | |
| CN117656029A (zh) | 一种并联机械手 | |
| RU99122390A (ru) | Способ передачи | |
| SU1191284A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| CN117656028A (zh) | 一种五自由度并联机构 | |
| SU715678A1 (ru) | Станок дл заплетки канатов | |
| RU99125150A (ru) | Зубчатая шарнирно-роликовая передача | |
| SU1123987A1 (ru) | Грузоподъемное устройство | |
| RU2000109107A (ru) | Механизм шестизвенного схвата | |
| CN117656030A (zh) | 一种平动并转动多自由度并联机构 | |
| JPS58155198A (ja) | 工業用ロボツトの手首装置 |