Claims (16)
1. Электропривод, содержащий ротор и статор, при этом ротор выполнен в виде установленных на валу двух шайб с распределенными по внешней окружности полюсами и размещенного между шайбами цилиндрического магнита, намагниченного в аксиальном направлении, таким образом, что полюсы каждой из шайб являются одноименными, а по отношению к полюсам другой шайбы - разноименными, а статор выполнен в виде распределенных по окружности катушек, отличающийся тем, что полюсы ротора образованы зубьями, выполненными по внешней окружности обеих шайб и расположенными в плоскостях, перпендикулярных оси устройства, а полюсы катушек статора размещены с возможностью торцевого взаимодействия с полюсами ротора.1. An electric drive containing a rotor and a stator, wherein the rotor is made in the form of two washers mounted on the shaft with poles distributed around the outer circumference and placed between the washers of a cylindrical magnet magnetized in the axial direction, so that the poles of each of the washers are of the same name, and with respect to the poles of the other washer - opposite, and the stator is made in the form of coils distributed around the circumference, characterized in that the poles of the rotor are formed by teeth made around the outer circumference of both washers and located dix in planes perpendicular to the tool axis and the poles of the stator coils are arranged to mechanical interaction with the rotor poles.
2. Электропривод по п.1, отличающийся тем, что полюсы статора размещены в пространстве между упомянутыми полюсами ротора, выполненными на обеих шайбах. 2. The electric drive according to claim 1, characterized in that the stator poles are placed in the space between the said rotor poles made on both washers.
3. Электропривод по п.1, отличающийся тем, что полюсы ротора выполнены в одной плоскости с соответствующей шайбой. 3. The drive according to claim 1, characterized in that the poles of the rotor are made in the same plane with the corresponding washer.
4. Электропривод по п.1, отличающийся тем, что одна или обе шайбы выполнены тарельчатой формы. 4. The drive according to claim 1, characterized in that one or both washers are made in a plate shape.
5. Электропривод по п. 1, отличающийся тем, что полюсы ротора, выполненные на одной шайбе, расположены в осевом направлении напротив полюсов ротора, выполненных на другой шайбе. 5. The electric drive according to claim 1, characterized in that the rotor poles made on one washer are located in the axial direction opposite the rotor poles made on another washer.
6. Электропривод по п. 1, отличающийся тем, что полюсы ротора, выполненные на одной шайбе, расположены в осевом направлении между полюсами ротора, выполненными на другой шайбе. 6. The electric drive according to claim 1, characterized in that the rotor poles made on one washer are located in the axial direction between the rotor poles made on the other washer.
7. Электропривод по п. 6, отличающийся тем, что полюсы ротора, выполненные на каждой из шайб, имеют дополнительный Г-образный полюсный выступ, одна сторона которого ориентирована в осевом направлении, а другая размещена между полюсами ротора, выполненными на другой шайбе, в одной плоскости с последними. 7. The electric drive according to claim 6, characterized in that the rotor poles made on each of the washers have an additional L-shaped pole protrusion, one side of which is oriented in the axial direction, and the other is placed between the rotor poles made on the other washer, in one plane with the last.
8. Электропривод по п.1, отличающийся тем, что шайбы выполнены как одно целое с магнитом, образуя его полюсы. 8. The drive according to claim 1, characterized in that the washers are made integrally with the magnet, forming its poles.
9. Электропривод по п.8, отличающийся тем, что магнит выполнен из двух симметричных деталей, соединяемых в плоскости, перпендикулярной оси устройства. 9. The drive according to claim 8, characterized in that the magnet is made of two symmetrical parts connected in a plane perpendicular to the axis of the device.
10. Электропривод, содержащий ротор и статор, при этом ротор состоит из одной или нескольких секций, каждая из которых выполнена в виде установленных на валу двух шайб с распределенными по внешней окружности полюсами и размещенного между шайбами цилиндрического магнита, намагниченного в аксиальном направлении, таким образом, что полюсы каждой из шайб являются одноименными, а по отношению к полюсам другой шайбы - разноименными, причем полюсы ротора одной шайбы размещены между полюсами ротора другой шайбы, а статор выполнен в виде распределенных по окружности катушек, отличающийся тем, что в каждой секции ротора одна или обе шайбы выполнены тарельчатой формы, а полюсы ротора образованы зубьями, выполненными по внешней окружности обеих шайб и расположенными в одной плоскости, перпендикулярной оси устройства, при этом полюсы катушек статора размещены с возможностью торцевого взаимодействия с полюсами ротора. 10. An electric drive containing a rotor and a stator, wherein the rotor consists of one or more sections, each of which is made in the form of two washers mounted on the shaft with poles distributed around the outer circumference and placed between the washers of a cylindrical magnet magnetized in the axial direction, thus so that the poles of each of the washers are of the same name, and with respect to the poles of the other washer - of the same type, and the poles of the rotor of one washer are placed between the poles of the rotor of the other washer, and the stator is made in the form of a distribution around the circumference of the coils, characterized in that in each section of the rotor one or both washers are dish-shaped, and the poles of the rotor are formed by teeth made along the outer circumference of both washers and located in one plane perpendicular to the axis of the device, while the poles of the stator coils are placed with the possibility of end interaction with the poles of the rotor.
11. Электропривод по п.10, отличающийся тем, что смежные шайбы многосекционного ротора в области цилиндрических магнитов соединены друг с другом, а цилиндрические магниты смежных секций ориентированы друг к другу одноименными полюсами. 11. The drive according to claim 10, characterized in that the adjacent washers of the multi-section rotor in the area of the cylindrical magnets are connected to each other, and the cylindrical magnets of the adjacent sections are oriented to each other by the same poles.
12. Электропривод по п. 10, отличающийся тем, что полюсы смежных шайб многосекционного ротора расположены в осевом направлении напротив друг друга. 12. The drive according to claim 10, characterized in that the poles of adjacent washers of the multi-section rotor are axially opposite each other.
13. Электропривод по п. 10, отличающийся тем, что полюсы смежных шайб многосекционного ротора расположены в осевом направлении один между другими. 13. The electric drive according to claim 10, characterized in that the poles of adjacent washers of the multi-section rotor are located axially between each other.
14. Электропривод по п.13, отличающийся тем, что смежные шайбы выполнены в виде одной шайбы с полюсами для обеих соседних секций. 14. The drive according to item 13, wherein the adjacent washers are made in the form of a single washer with poles for both adjacent sections.
15. Электропривод по п.10, отличающийся тем, что шайбы каждой из секций выполнены как одно целое с магнитом, образуя его полюсы. 15. The drive according to claim 10, characterized in that the washers of each of the sections are made integrally with the magnet, forming its poles.
16. Электропривод по п.15, отличающийся тем, что магнит выполнен из двух симметричных деталей, соединяемых в плоскости, перпендикулярной оси устройства. 16. The drive according to item 15, wherein the magnet is made of two symmetrical parts connected in a plane perpendicular to the axis of the device.