Claims (27)
1. Многоточечная система управления, содержащая устройство дистанционного управления и множество локальных устройств управления, при этом каждое из локальных устройств управления подключено к общей системной шине, а устройство дистанционного управления выполнено с возможностью широковещательной передачи команд выбранным группам упомянутых локальных устройств управления и с возможностью приема информации о состоянии, включая информацию, необходимую для синхронизации работы подсистем локальных устройств управления, причем эти подсистемы содержат домкраты, а информация, необходимая для синхронизации, содержит информацию о высоте, достигнутой домкратом, связанным с каждым локальным устройством управления, отличающаяся тем, что каждое локальное устройство управления снабжено входом, к которому может быть подключено устройство дистанционного управления, так что устройство дистанционного управления может быть подключено к любому локальному устройству управления в системе.1. A multi-point control system comprising a remote control device and a plurality of local control devices, wherein each of the local control devices is connected to a common system bus, and the remote control device is configured to broadcast commands to selected groups of said local control devices and to receive information status, including information necessary for synchronizing the operation of subsystems of local control devices, and these subs The systems contain jacks, and the information necessary for synchronization contains information about the height reached by the jack associated with each local control device, characterized in that each local control device is provided with an input to which a remote control device can be connected, so that the remote control device control can be connected to any local control device in the system.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она выполнена так, что если связь между устройством дистанционного управления и локальным устройством управления из выбранной группы локальных устройств управления нарушается, то выполняется аварийная остановка. 2. The system according to claim 1, characterized in that it is designed so that if the connection between the remote control device and the local control device from the selected group of local control devices is broken, an emergency stop is performed.
3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что устройство дистанционного управления и локальные устройства управления связаны через линию последовательной передачи данных. 3. The system according to claim 1 or 2, characterized in that the remote control device and local control devices are connected through a serial data line.
4. Система по какому-либо из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что каждое локальное устройство управления выполнено с возможностью управления подсистемой. 4. The system according to any of the preceding paragraphs, characterized in that each local control device is configured to control the subsystem.
5. Система по какому-либо из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что локальные устройства управления выполнены с возможностью широковещательной передачи выбранных данных главному устройству управления, а также другим выбранным локальным устройствам управления. 5. A system according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the local control devices are configured to broadcast selected data to the main control device, as well as other selected local control devices.
6. Система по какому-либо из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что она выполнена так, что если какое-либо локальное устройство управления не может получить команд или данных от системной шины в течение заданного периода времени, то это локальное устройство управления выполняет аварийную остановку. 6. The system according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that it is designed so that if any local control device cannot receive commands or data from the system bus for a predetermined period of time, then this local control device performs an emergency stop .
7. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что каждое локальное устройство управления выполнено с возможностью передачи ответа устройству дистанционного управления при получении широковещательного сигнала. 7. The system according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that each local control device is configured to transmit a response to the remote control device when receiving a broadcast signal.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что устройство дистанционного управления выполнено с возможностью выполнения аварийной остановки, если любое выбранное локальное устройство управления не отвечает устройству дистанционного управления в течение заранее заданного периода времени. 8. The system according to claim 7, characterized in that the remote control device is configured to perform an emergency stop if any selected local control device does not respond to the remote control device for a predetermined period of time.
9. Система по какому-либо из пунктов 5-8, отличающаяся тем, что сигналы, передаваемые по системной шине, содержат двоичные сигналы, которые, когда шина является активной, проявляют себя как импульсы. 9. The system according to any one of paragraphs 5-8, characterized in that the signals transmitted on the system bus contain binary signals that, when the bus is active, manifest themselves as pulses.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что каждое из локальных устройств управления выполнено с возможностью принимать импульсы от системной шины и с возможностью электрически отключить от системы по меньшей мере тот компонент, которым оно управляет, если оно не принимает такой импульсный сигнал, до того момента, пока импульсный сигнал не будет принят должным образом. 10. The system according to claim 9, characterized in that each of the local control devices is configured to receive pulses from the system bus and with the ability to electrically disconnect from the system at least the component that it controls if it does not receive such a pulse signal, until the pulse signal is received properly.
11. Система по п.10, отличающаяся тем, что указанным компонентом является подсистема. 11. The system of claim 10, characterized in that said component is a subsystem.
12. Система по любому из пп.9-11, отличающаяся тем, что любое локальное устройство управления выполнено с возможностью внутреннего формирования непрерывного сигнала включения, если сигналы от системной шины принимаются этим устройством правильно. 12. The system according to any one of paragraphs.9-11, characterized in that any local control device is configured to internally generate a continuous enable signal if signals from the system bus are correctly received by this device.
13. Система по п.12, отличающаяся тем, что каждое локальное устройство управления содержит конденсаторную цепь, напряжение на выходе которой поддерживается с помощью указанного сигнала включения, так что если сигнал включения не формируется, то выходное напряжение конденсаторной цепи падает. 13. The system according to p. 12, characterized in that each local control device contains a capacitor circuit, the output voltage of which is supported by the specified enable signal, so that if the enable signal is not generated, the output voltage of the capacitor circuit drops.
14. Система по п.12 или 13, отличающаяся тем, что локальные устройства управления выполнены так, что они осуществляют подачу электрического питания на основании их сигнала включения и если он не формируется данным локальным устройством управления, то подсистемы, находящиеся под управлением этого локального устройства управления, автоматически отключаются от их источника питания. 14. The system according to item 12 or 13, characterized in that the local control devices are configured to supply electrical power based on their enable signal and if it is not generated by this local control device, then the subsystems under the control of this local device controls are automatically disconnected from their power source.
15. Система по любому из пп.12-14, отличающаяся тем, что каждое локальное устройство управления снабжено выходным устройством для выполнения операции аварийной остановки, когда напряжение конденсаторной цепи падает ниже определенного уровня. 15. The system according to any one of paragraphs.12-14, characterized in that each local control device is equipped with an output device for performing an emergency stop operation when the voltage of the capacitor circuit drops below a certain level.
16. Система по п.15, отличающаяся тем, что выходное устройство содержит реле, напряжение питания которого обеспечивается конденсаторной цепью. 16. The system of clause 15, wherein the output device contains a relay, the supply voltage of which is provided by a capacitor circuit.
17. Система по какому-либо из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что устройство дистанционного управления выполнено так, что оно может быть сконфигурировано как для локального режима работы, в котором осуществляется взаимодействие только с тем локальным устройством управления, к которому указанное устройство дистанционного управления непосредственно подключено, так и для работы в режиме дистанционного управления, в котором осуществляется двустороннее взаимодействие устройства дистанционного управления с каждым выбранным локальным устройством управления. 17. The system according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the remote control device is configured so that it can be configured as a local operating mode in which only the local control device to which the specified remote control device is interacting connected, and for working in remote control mode, in which two-way interaction of the remote control device with each selected lock lnym control device.
18. Система по какому-либо из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что системная шина содержит двухпроводную линию типа скрученной пары. 18. The system according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the system bus contains a two-wire line such as a twisted pair.
19. Система по п. 18, отличающаяся тем, что для подключения отдельных локальных устройств управления и устройства дистанционного управления к системной шине используется трансформаторная связь. 19. The system according to claim 18, characterized in that transformer communication is used to connect individual local control devices and a remote control device to the system bus.
20. Система по какому-либо из пп.3-17, отличающаяся тем, что она содержит волоконно-оптическую линию связи. 20. The system according to any one of paragraphs.3-17, characterized in that it contains a fiber optic communication line.
21. Система по какому-либо из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что каждое из локальных устройств управления выполнено с возможностью управления закрепленным за ним домкратом и с возможностью широковещательной передачи информации о высоте. 21. The system according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that each of the local control devices is configured to control a jack fixed to it and to broadcast information about the height.
22. Система по п.21, отличающаяся тем, что она выполнена так, что широковещательная информация о высоте, передаваемая одним локальным устройством управления, принимается каждым из остальных выбранных локальных устройств управления, причем выполняется локальное сравнение принимаемой широковещательной информации о высоте с локальной информацией о высоте. 22. The system according to item 21, characterized in that it is configured so that the broadcast height information transmitted by one local control device is received by each of the remaining selected local control devices, and a local comparison of the received broadcast height information with local information about height.
23. Система по п.22, отличающаяся тем, что если принимаемая широковещательная информация о высоте и локальная информация о высоте различаются более, чем на заранее заданную величину, локальное устройство управления, выполнившее это сравнение, посылает сообщение устройству дистанционного управления. 23. The system of claim 22, wherein the received broadcast altitude information and the local altitude information differ by more than a predetermined amount, the local control device that performs this comparison sends a message to the remote control device.
24. Система по какому-либо из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что каждое из локальных устройств управления выполнено с возможностью управления закрепленным за ним домкратом, а устройство дистанционного управления выполнено с возможностью сравнения информации о высоте, принимаемой от каждого из локальных устройств управления. 24. The system according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that each of the local control devices is configured to control a jack fixed to it, and the remote control device is configured to compare height information received from each of the local control devices.
25. Система по какому-либо из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что она приспособлена для управления подъемом посредством домкратов. 25. System according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that it is adapted to control lifting by means of jacks.
26. Система по п.25, отличающаяся тем, что она приспособлена для подъема одного или нескольких вагонов поезда. 26. The system according A.25, characterized in that it is adapted for lifting one or more train cars.
27. Система по п.26, отличающаяся тем, что каждое локальное устройство управления закреплено за единственным домкратом, а для подъема каждого вагона требуется группа из четырех домкратов. 27. The system of claim 26, wherein each local control device is secured to a single jack, and a group of four jacks is required to lift each car.