Claims (15)
1. Перо для записи выбранной последовательности символов путем перемещения пера над последовательностью символов, содержащее светочувствительное устройство считывания (8) для отображения символов и блок (20-24) обработки сигналов для идентификации отображенных символов и их хранения в кодированном символами формате в пере, отличающееся тем, что светочувствительное устройство считывания (8) имеет двумерную поверхность устройства считывания, причем устройство считывания выполнено с возможностью отображения выбранной последовательности символов при помощи множества изображений с частично перекрывающимся содержимым таким образом, что содержимое каждого изображения частично перекрывает содержимое предыдущего изображения, и тем, что блок (20-24) обработки сигналов выполнен с возможностью сведения вместе, при помощи только перекрывающегося содержимого, каждого изображения с предыдущим изображением как вертикально, так и горизонтально, таким образом, что комбинированное изображение генерируется из этого множества изображений, и таким образом, что получается компенсация для различных скоростей движения и различных углов вращения ручки, и тем, что идентификация отображенных символов осуществляется на основе комбинированного изображения.1. A pen for recording a selected sequence of characters by moving the pen over a sequence of characters, comprising a photosensitive reader (8) for displaying characters and a signal processing unit (20-24) for identifying displayed characters and storing them in a character encoded format in a pen, characterized in that the photosensitive reader (8) has a two-dimensional surface of the reader, and the reader is configured to display the selected sequence symbols with the help of multiple images with partially overlapping content so that the contents of each image partially overlap the contents of the previous image, and the fact that the signal processing unit (20-24) is configured to bring together, using only overlapping content, each image with the previous image both vertically and horizontally, so that the combined image is generated from this set of images, and so that compensation is obtained for I have different speeds of movement and different angles of rotation of the handle, and the fact that the identification of the displayed characters is based on the combined image.
2. Перо по п. 1, дополнительно содержащее средство освещения (6), которое выполнено с возможностью испускания световых импульсов для подсветки символов, которые должны быть записаны. 2. A pen according to claim 1, further comprising a lighting means (6) that is configured to emit light pulses to illuminate the characters to be recorded.
3. Перо по любому из предыдущих пунктов, в котором блок (20-24) обработки сигналов содержит нейронную сеть для идентификации символов. 3. A stylus according to any one of the preceding claims, wherein the signal processing unit (20-24) comprises a neural network for identifying symbols.
4. Перо по любому из предыдущих пунктов, в котором блок обработки сигналов выполнен с возможностью деления комбинированного изображения на множество изображений, каждое из которых содержит только один символ. 4. The pen according to any one of the preceding paragraphs, in which the signal processing unit is arranged to divide the combined image into a plurality of images, each of which contains only one symbol.
5. Перо по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее индикаторное устройство (29) для указания того, что перо готово сканировать последовательность символов. 5. A pen according to any one of the preceding paragraphs, further comprising an indicator device (29) for indicating that the pen is ready to scan a sequence of characters.
6. Перо по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее дисплей (25) для показа идентифицированных символов. 6. A pen according to any one of the preceding paragraphs, further comprising a display (25) for displaying the identified characters.
7. Способ записи выбранной последовательности символов при помощи пера, содержащий стадии перемещения пера над выбранной последовательностью символов и одновременного отображения выбранной последовательности символов при помощи множества изображений таким образом, что содержимое каждого изображения частично перекрывает содержимое предыдущего изображения, использования блока обработки сигналов в пере для сведения вместе, при помощи только перекрывающего содержимого, каждого изображения с предыдущим изображением как вертикально, так и горизонтально, таким образом, что комбинированное изображение генерируют из множества изображений и таким образом, что получают компенсацию для различных скоростей движения и различных углов вращения пера, идентификации символов в комбинированном изображении, и сохранения идентифицированных символов в пере при помощи заданного формата кодирования символов. 7. A method of recording a selected character sequence using a pen, comprising the steps of moving the pen over a selected character sequence and simultaneously displaying the selected character sequence using multiple images so that the contents of each image partially overlap the contents of the previous image, using the signal processing unit in the pen for information together, using only overlapping content, each image with the previous image as vertically, ak and horizontally such that a composite image is generated from a plurality of images and such that are compensated for different speeds of movement and different pen rotation angles, identifying characters in the composite image, and store the identified characters in the pen by means of a predetermined character code format.
8. Способ по п. 7, дополнительно содержащий стадию освещения символов, которые должны быть записаны, световыми импульсами, когда перо перемещают над символами. 8. The method of claim 7, further comprising the step of illuminating the characters to be recorded with light pulses when the pen is moved over the characters.
9. Способ по одному из п. 7 или 8, в котором стадия сведения вместе множества изображений содержит проверку в парах изображений, записанных один за другим, относительно возможных положений перекрывания для определения положения перекрывания, которое доставляет наилучшее соответствие между содержимым каждой пары изображений, записанных одно за другим, причем положение перекрывания, определенное таким образом, используют в сведении вместе изображений этой пары. 9. The method according to one of p. 7 or 8, in which the step of bringing together a plurality of images comprises checking in pairs of images recorded one after another, regarding possible overlap positions to determine the overlap position that delivers the best match between the contents of each pair of images recorded one after another, the overlap position defined in this way is used to bring together images of this pair.
10. Способ по любому из пп. 7-9, в котором сведение вместе записанных изображений выполняют в реальном времени. 10. The method according to any one of paragraphs. 7-9, in which data are recorded together in real time.
11. Способ по п. 9, в котором записанные изображения состоят из множества пикселей, причем каждый определен величиной интенсивности, дополнительно содержащий стадии при сведении вместе изображений пары после определения наилучшего положения перекрывания, определения значения интенсивности пикселя, предпочтительно среднего значения, для каждого перекрывающего пикселя, причем значение интенсивности пикселя основано на значениях интенсивности рассматриваемого пикселя в изображениях пары, и использования значении интенсивности пикселей, определенных таким образом, в комбинированном изображении. 11. The method of claim 9, wherein the recorded images are composed of a plurality of pixels, each determined by an intensity value, further comprising the steps of bringing together the images of the pair after determining the best overlap position, determining a pixel intensity value, preferably an average value, for each overlapping pixel wherein the pixel intensity value is based on the intensity values of the considered pixel in the pair images, and the use of the pixel intensity value th defined in this way in the combined image.
12. Способ по одному из пп. 7-11, в котором стадия идентификации символов включает в себя деление комбинированного изображения на множество фрагментов изображений, причем каждый содержит только один символ. 12. The method according to one of paragraphs. 7-11, in which the step of identifying the symbols includes dividing the combined image into a plurality of image fragments, each containing only one symbol.
13. Способ по п. 12, в котором комбинированное изображение состоит из множества пикселей, причем каждый определен величиной интенсивности, и в котором стадия деления комбинированного изображения на множество фрагментов изображения включает в себя сложение интенсивности пикселей ряд за рядом и столбец за столбцом в комбинированном изображении для получения множества сумм по рядам и сумм по столбцам, так же как и идентифицирующие локальные минимумы между суммами по рядам и суммами по столбцам, полученные для деления комбинированного изображения на фрагменты изображения. 13. The method according to p. 12, in which the combined image consists of many pixels, each of which is determined by the intensity value, and in which the stage of dividing the combined image into many image fragments includes adding the intensity of the pixels row by row and column by column in the combined image to obtain many sums by rows and sums by columns, as well as identifying local minima between the sums by rows and the sums by columns, obtained to divide the combined image zheniya fragmented image.
14. Способ по одному из п. 12 или 13, в котором каждый фрагмент изображения состоит из множества пикселей, причем каждый определен значением интенсивности, и в котором стадия идентификации символов в записываемых изображениях включает в себя определение значения интенсивности каждого пикселя во фрагменте изображения и его подачу в качестве входного сигнала в нейронную сеть, которая выполнена с возможностью идентификации символа во фрагменте изображения при помощи входных сигналов. 14. The method according to one of p. 12 or 13, in which each image fragment consists of many pixels, each of which is determined by the intensity value, and in which the step of identifying the characters in the recorded images includes determining the intensity value of each pixel in the image fragment and its supply as an input signal to a neural network, which is configured to identify a symbol in a fragment of the image using the input signals.
15. Способ по любому из пп. 7-14, дополнительно предусматривающий, перед идентификацией символов, стадию вращения комбинированного изображения таким образом, что символы в этом изображении образуют горизонтальный ряд. 15. The method according to any one of paragraphs. 7-14, additionally providing, before identifying the characters, the stage of rotation of the combined image so that the characters in this image form a horizontal row.