RU99105146A - METHOD FOR MOVING UNIT FOR EXTRACTION OF USEFUL FOSSIL ON SEA BOTTOM AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION - Google Patents

METHOD FOR MOVING UNIT FOR EXTRACTION OF USEFUL FOSSIL ON SEA BOTTOM AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION

Info

Publication number
RU99105146A
RU99105146A RU99105146/03A RU99105146A RU99105146A RU 99105146 A RU99105146 A RU 99105146A RU 99105146/03 A RU99105146/03 A RU 99105146/03A RU 99105146 A RU99105146 A RU 99105146A RU 99105146 A RU99105146 A RU 99105146A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
housing
working bodies
screw
mining
Prior art date
Application number
RU99105146/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2168634C2 (en
Inventor
В.Ю. Изаксон
Сукумар Бандопадхай
В.Н. Власов
М.В. Власова
Original Assignee
Институт горного дела Севера СО РАН
Filing date
Publication date
Application filed by Институт горного дела Севера СО РАН filed Critical Институт горного дела Севера СО РАН
Priority to RU99105146A priority Critical patent/RU2168634C2/en
Priority claimed from RU99105146A external-priority patent/RU2168634C2/en
Publication of RU99105146A publication Critical patent/RU99105146A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2168634C2 publication Critical patent/RU2168634C2/en

Links

Claims (5)

1. Способ перемещения агрегата при добыче полезного ископаемого на морском дне, отличающийся тем, что силовую систему добычного двигательного аппарата выполняют из группы не менее трех одинаковых шнековых движителей, объединенных в систему сходящихся сил в центральной точке агрегата при равнодействующей реакций системы равной нулю, при этом работающие шнековые работающие органы ведут добычу полезного ископаемого на стоянке, а для перемещения агрегата производят разбалансировку реактивных сил системы, и азимутальное направление движения агрегата определяют по направлению равнодействующей реактивных сил на данный момент, и изменение азимутального направления движения агрегата ведут посредством изменения количества работающих шнековых движителей в группе системы.1. The method of moving the unit during mining on the seabed, characterized in that the power system of the mining propulsion system is made from a group of at least three identical screw propellers combined into a system of converging forces at the center point of the unit with the resultant reaction of the system equal to zero, while working auger working bodies produce minerals in the parking lot, and to move the unit, the reactive forces of the system are unbalanced, and the azimuthal direction of movement Nia unit is determined by the direction of the resultant of the reaction forces at the moment, and the change in the azimuthal direction of the unit movement lead by changing the amount of working screw propulsion system in the group. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что корпус поворачивают вокруг своей оси на угол
Figure 00000001
в левую, а затем в правую сторону (или наоборот) во время остановки, перед очередным перемещением в радиальном направлении, где n - число смонтированных в корпусе агрегата шнековых рабочих органов.
2. The method according to claim 1, characterized in that the housing is rotated around its axis by an angle
Figure 00000001
to the left, and then to the right (or vice versa) during a stop, before the next movement in the radial direction, where n is the number of screw working bodies mounted in the unit body.
3. Устройство для добычи полезного ископаемого на морском дне по п.1, включающее добычное судно с элементами фиксации на морском дне, пультопровод, подъемную лебедку, агрегат для добычи полезного ископаемого, смонтированный в корпусе с открытой нижней поверхностью и равномерно расположенными боковыми окнами, отличающийся тем, что агрегат содержит, по меньшей мере, три шнековых рабочих органа, смонтированных в корпусе, причем осевые линии которых пересекаются в центре корпуса, и шнековые рабочие органы равномерно по радиусам распределены в горизонтальной плоскости, и каждый шнековый рабочий орган снабжен индивидуальным приводом, расположенным в боковых окнах корпуса, а в центральной части корпуса, где сходятся торцы шнековых рабочих органов, выполнена камера сбора полезного ископаемого, снабженная элементами питания эрлифта для подъема полезного ископаемого на добычное судно по пульпопроводу. 3. The device for mining on the seabed according to claim 1, including a production vessel with fixing elements on the seabed, remote control, hoist winch, a unit for mining, mounted in the hull with an open bottom surface and evenly spaced side windows, characterized the fact that the unit contains at least three screw working bodies mounted in the housing, the axial lines of which intersect in the center of the housing, and the screw working bodies are evenly distributed over the radii horizontal plane, and each auger working body is equipped with an individual drive located in the side windows of the hull, and in the central part of the hull where the ends of the auger working bodies meet, a mineral collection chamber is provided, equipped with airlift power elements for lifting the mineral to the mining vessel via a slurry pipeline . 4. Устройство по пп.1 и 2 отличающееся тем, что корпус снабжен жестко закрепленным на нем водометным движителем и элементами, обеспечивающими включения в работу и поворот корпуса вокруг своей оси на угол φ в левую и правую сторону
Figure 00000002
где n - число смонтированных в корпусе шнековых рабочих органов, а пультопровод снабжен поворотной муфтой.
4. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the casing is equipped with a water-jet propulsion device rigidly fixed to it and elements enabling the casing to be turned on and turned around its axis by an angle φ to the left and right side
Figure 00000002
where n is the number of screw working bodies mounted in the housing, and the remote control is equipped with a rotary clutch.
5. Устройство по пп. 1 и 3, отличающееся тем, что шнековые рабочие органы выполнены упругой полосой, изогнутой в виде цилиндрической спирали с режущей наружной кромкой, один конец спирального рабочего органа закреплен на шайбе привода, расположенного в окне корпуса, а второй - свободный заканчивается в центральной части корпуса в камере сбора полезного ископаемого. 5. The device according to paragraphs. 1 and 3, characterized in that the screw working bodies are made of an elastic strip curved in the form of a cylindrical spiral with a cutting outer edge, one end of the spiral working body is fixed to the drive washer located in the housing window, and the second free ends in the central part of the housing in mineral collection chamber.
RU99105146A 1999-03-15 1999-03-15 Method of moving of plant for mineral mining on sea bottom and device for method embodiment RU2168634C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99105146A RU2168634C2 (en) 1999-03-15 1999-03-15 Method of moving of plant for mineral mining on sea bottom and device for method embodiment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99105146A RU2168634C2 (en) 1999-03-15 1999-03-15 Method of moving of plant for mineral mining on sea bottom and device for method embodiment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99105146A true RU99105146A (en) 2000-12-27
RU2168634C2 RU2168634C2 (en) 2001-06-10

Family

ID=20217129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99105146A RU2168634C2 (en) 1999-03-15 1999-03-15 Method of moving of plant for mineral mining on sea bottom and device for method embodiment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2168634C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110295910B (en) * 2019-07-10 2023-11-21 台州长天能源技术有限公司 Method and device for mining argillaceous powder sand mould ore deposit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110847823B (en) Autonomous drilling robot for deep stratum of seabed
CN204783015U (en) Selecting and purchasing integral type ocean mining ship
CN111535745B (en) Double-helix type autonomous drilling robot for deep sea stratum
CN100557230C (en) Array type sea breeze, sea wave double-acting electric generating apparatus
CN107022989A (en) A kind of adjustable drum-type garbage on water salvages collection device
CN109176545B (en) Underwater exploration robot
CN110282100A (en) The submarine navigation device of torpedo main body multiple degrees of freedom manipulation
CN103498458B (en) A kind of water surface floater interception system
RU99105146A (en) METHOD FOR MOVING UNIT FOR EXTRACTION OF USEFUL FOSSIL ON SEA BOTTOM AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
CN205396543U (en) Four amphibious rotors navigation ware
CN204642135U (en) Boats and ships and propelling unit thereof
CN105584608A (en) Underwater double-flapping-wing propeller
CN104058075A (en) Small unmanned ship fin stabilizer control system based on single motor driving
KR101245734B1 (en) Counter rotating azimuth propulsion divice and ship having the same
CN109847433B (en) Energy source supply type open sea water collecting and purifying device
RU2168634C2 (en) Method of moving of plant for mineral mining on sea bottom and device for method embodiment
CN211042819U (en) Seabed sampling case for ocean exploration
CN210942157U (en) Clear device that floats that turns to fast and translation on water original place
WO2017003273A1 (en) Wave electric power station on the basis of a parallel manipulator
CN207749498U (en) A kind of marine oil spill is collected and initial gross separation device
CN113148078B (en) Robotic fish running under mud
CN110700220A (en) A environmental protection equipment for lake environment is administered
CN217436002U (en) Sediment repair material input device
CN215105346U (en) Grouting device for grouting of marine pipe
CN204998739U (en) Marine Z type of suspension type is to changeing thick liquid advancing device