Claims (10)
1. Система для перемещения товаров, включающая передвижное устройство (11) для загрузки и разгрузки грузов, предпочтительно размещенных на грузовых транспортерах, например, паллет, по направлению к судну и от судна или тому подобного, причем устройство содержит по крайней мере один, по существу горизонтальный транспортный манипулятор (12), с по крайней мере одним транспортным конвейером (14), расположенным вдоль него чтобы и у каждого конца его первое (17) и второе (20) по существу вертикальное грузоподъемное устройство (17, 20) с вертикально расположенной (21) грузовой платформой, отличающаяся тем, что второе грузоподъемное устройство (20) образовано системой линии (22), расположенной в верхней части транспортного манипулятора со свободно висящей грузовой платформой (21), при этом грузовая платформа (21) оборудована средствами контроля для подачи грузовой платформой к приемному устройству в конце фазы подъема на уровне с транспортным конвейером (14), кроме того, грузовая платформа оборудована по существу горизонтальными, снабженными мотором транспортерами (25), которые установлены с возможностью включения, когда платформа расположена в приемном устройстве, а на транспортном манипуляторе (12) и выше него транспортный конвейер (14) снабжен поперечным краном (46), тележка (47) которого установлена подвижной на мосте крана (48), расположенного поперечно к продольному направлению транспортного манипулятора, мост крана которого подвижен вдоль фиксированных направляющих (49), расположенных в продольном направлении перемещения поперечного крана.1. A system for moving goods, comprising a mobile device (11) for loading and unloading goods, preferably placed on freight conveyors, for example, pallets, towards the ship and from the ship or the like, the device comprising at least one essentially a horizontal transport arm (12), with at least one transport conveyor (14) located along it so that at each end its first (17) and second (20) essentially vertical lifting device (17, 20) with vertically located a cargo platform (21), characterized in that the second lifting device (20) is formed by a line system (22) located in the upper part of the transport manipulator with a freely hanging cargo platform (21), while the cargo platform (21) is equipped with monitoring means for feed the cargo platform to the receiving device at the end of the lifting phase at the level with the transport conveyor (14), in addition, the cargo platform is equipped with essentially horizontal, motorized conveyors (25), which are installed with possible switch on when the platform is located in the receiving device, and on the transport manipulator (12) and above it, the transport conveyor (14) is equipped with a transverse crane (46), the trolley (47) of which is mounted movable on the bridge of the crane (48) located transversely to the longitudinal the direction of the transport arm, the crane bridge of which is movable along fixed guides (49) located in the longitudinal direction of movement of the transverse crane.
2. Система для перемещения товаров по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит два по существу горизонтальных транспортных манипулятора (12, 13), расположенных на различных уровнях, при этом один из транспортных манипуляторов, более низкорасположенный (13), выполнен в качестве наземного транспортного средства с по крайней мере одной осью, и с осью зубчатого колеса, расположенной поперечно к продольному направлению транспортного манипулятора. 2. The system for moving goods under item 1, characterized in that it contains two essentially horizontal transport manipulators (12, 13) located at different levels, while one of the transport manipulators, lower located (13), is made as a ground vehicle with at least one axis, and with a gear axis located transversely to the longitudinal direction of the transport arm.
3. Система для перемещения товаров по п. 1, отличающаяся тем, что устройство привода для второго грузоподъемного устройства (20) размещено на тележке (47) поперечного крана или на мосте крана (48). 3. A system for moving goods according to claim 1, characterized in that the drive device for the second lifting device (20) is placed on the trolley (47) of the transverse crane or on the bridge of the crane (48).
4. Система для перемещения товаров по п. 1, отличающаяся тем, что верхний транспортный манипулятор (12) выполнен в качестве свободной несущей балки, которая на ее внутреннем конце является опертой с возможностью вращения от практически горизонтального, активного положения до практически вертикального, пассивного положения. 4. A system for moving goods according to claim 1, characterized in that the upper transport arm (12) is made as a free supporting beam, which is supported on its inner end with the possibility of rotation from a practically horizontal, active position to an almost vertical, passive position .
5. Система для перемещения товаров по п. 1, отличающаяся тем, что транспортный манипулятор (12) оборудован шасси (26), снабженным зубчатыми колесами (27, 45) для перемещения системы на земле и/или на палубе судна. 5. A system for moving goods according to claim 1, characterized in that the transport arm (12) is equipped with a chassis (26) equipped with gears (27, 45) for moving the system on the ground and / or on the deck of the vessel.
6. Система для перемещения товаров по п. 1, отличающаяся тем, что транспортные конвейеры (14, 15) и грузоподъемное устройство/устройства (17, 20) покрыты фиксированной защитой от непогоды, которая может быть листовой и присоединена к одному из транспортных манипуляторов (12 или 13, соответственно) и предназначена, чтобы закрыть область обработки грузов между транспортным манипулятором и крышей трюма судна и/или транспортным средством (38). 6. A system for moving goods according to claim 1, characterized in that the transport conveyors (14, 15) and the lifting device / devices (17, 20) are covered with fixed weather protection, which can be sheet and attached to one of the transport manipulators ( 12 or 13, respectively) and is intended to close the cargo handling area between the transport arm and the roof of the hold of the vessel and / or the vehicle (38).
7. Система для перемещения товаров по п. 1, отличающаяся тем, что конец более низкорасположенного транспортного манипулятора (13), отклонен от грузоподъемного устройства (17) с одной стороны снабжен стыковочными устройствами (43) для связи транспортного средства (38), например, тянущего транспортного средства, контейнера или тому подобного, и с другой стороны снабжен вертикально приспосабливаемыми поддерживающими опорами (28). 7. A system for moving goods according to claim 1, characterized in that the end of the lower transport manipulator (13) is deviated from the lifting device (17) on one side provided with docking devices (43) for connecting the vehicle (38), for example, a pulling vehicle, container, or the like, and on the other hand is provided with vertically adjustable support legs (28).
8. Система для перемещения товаров по п. 7, отличающаяся тем, что транспортное средство (38) снабжено стыковочными устройствами, соответствующими средствам стыковки (43) более низкорасположенного транспортного манипулятора (13), и что в транспортном средстве расположены моторизованные транспортные конвейеры (15a), которые предназначены, чтобы взаимодействовать во время стыковочных операций с транспортным конвейером (15) транспортного манипулятора (13), таким образом, что возможно непосредственное перемещение грузов между ними. 8. A system for moving goods according to claim 7, characterized in that the vehicle (38) is equipped with docking devices corresponding to the docking means (43) of the lower transport manipulator (13), and that motorized transport conveyors are located in the vehicle (15a) which are designed to interact during docking operations with the transport conveyor (15) of the transport manipulator (13), so that the direct movement of goods between them is possible.
9. Система для перемещения товаров по п. 8, отличающаяся тем, что средства стыковки (43) транспортного средства (38) выполнены подогнанными к соответствующим стыковочным средствам, предусмотренным в двери склада гавани и к транспортным конвейерам, соединенным с этой дверью в складе гавани, для получения или разгрузки грузов. 9. A system for moving goods according to claim 8, characterized in that the docking means (43) of the vehicle (38) are made fitted to the corresponding docking means provided in the door of the harbor warehouse and to transport conveyors connected to this door in the harbor warehouse, for receiving or unloading goods.
10. Система для перемещения товаров по п. 1, отличающаяся тем, что транспортный конвейер/конвейеры (14, 15) разделен на по крайней мере две секции, которые можно приводить в движение независимо от друг друга, при этом привод одной секции управляется двумя датчиками, обнаруживающими грузы, расположенными на определенном расстоянии друг от друга, таким образом что, если пространство между двумя отдельными грузами превышает заранее определенное расстояние, опережающая по движению в направлении транспортировки секция останавливается на такой период времени, чтобы грузы в другой секции догнали грузы в первой секции. 10. A system for moving goods according to claim 1, characterized in that the transport conveyor / conveyors (14, 15) are divided into at least two sections that can be driven independently of each other, while the drive of one section is controlled by two sensors detecting loads located at a certain distance from each other, so that if the space between two separate loads exceeds a predetermined distance, the section ahead of the movement in the direction of transportation stops at such iodo time to loads in another section caught loads in the first section.