Claims (3)
1. Способ калибровки координатно измерительной машины, включающий определение с помощью двухшарового эталона, закрепленного на столе машины, геометрических параметров, определяющих взаимное расположение базовых элементов конструкции машины и корректировке этих параметров в соответствии с результатами измерений, отличающийся тем, что закрепляют эталон в устройство, позволяющее расположить первый шар неподвижно относительно стола машины, а второй - с возможностью перемещения с изменением направления стержня эталона, при сохранении положения первого шара, при изменении положения второго шара, фиксируют эталон относительно стола координатно измерительной машины, измеряют координаты точек поверхности второго шара, изменяют направление эталона для освобождения доступа к первому шару, измеряют координаты точек первого шара; несколько раз изменяют положение устройства на столе машины или ориентацию эталона в устройстве, повторяют описанные выше операции; по полученным данным рассчитывают геометрические параметры, определяющие взаимное расположение базовых элементов, путем решения соответствующей задачи оптимизации исходя из требования взаимной согласованности данных измерений и корректируют в соответствии с полученными значениями параметры программного обеспечения координатно измерительной машины.1. A method of calibrating a coordinate measuring machine, including determining with a two-ball standard mounted on a machine table, geometric parameters that determine the relative position of the basic structural elements of the machine and adjusting these parameters in accordance with the measurement results, characterized in that they fix the standard into a device that allows position the first ball motionless relative to the table of the machine, and the second - with the ability to move with a change in the direction of the rod of the standard, while maintaining the position of the first ball, when changing the position of the second ball, fix the standard relative to the table of the coordinate measuring machine, measure the coordinates of the surface points of the second ball, change the direction of the standard to release access to the first ball, measure the coordinates of the points of the first ball; several times change the position of the device on the machine table or the orientation of the standard in the device, repeat the above operations; according to the obtained data, geometric parameters are calculated that determine the mutual arrangement of the basic elements, by solving the corresponding optimization problem based on the requirement of mutual consistency of the measurement data and correct the software parameters of the coordinate measuring machine in accordance with the obtained values.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве базовых элементов конструкции машины выбраны центры шарниров для закрепления измерителей на раме машины и на подвижной платформе и датчики начала отсчета линейных измерителей. 2. The method according to p. 1, characterized in that the hinge centers for fixing the meters on the frame of the machine and on the movable platform and the reference sensors of linear meters are selected as the basic structural elements of the machine.
3. Устройство для осуществления способа калибровки системы координат, содержащее двухшаровый эталон в виде двух шаров, соединенных между собой стержнем из жесткого материала с низким значением коэффициента линейного расширения, гнездо для размещения одного из шаров, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит приспособление для закрепления эталона, включающее основание с элементами для закрепления на столе машины, жестко связанное с гнездом для размещения одного из шаров эталона так, что центр помещенного в гнездо шара неподвижен относительно стола, оправку, связанную (например, шарнирно-консольно) с основанием, предназначенную для фиксации положения стержня со вторым шаром в положениях, различающихся направлением стержня эталона, при отсутствии смещения центра шара, помещенного в гнездо. 3. A device for implementing a method of calibrating a coordinate system, containing a two-ball standard in the form of two balls interconnected by a rod of rigid material with a low coefficient of linear expansion, a slot for placing one of the balls, characterized in that it further comprises a device for fixing the standard including a base with elements for fixing on the machine table, rigidly connected with a socket for placing one of the balls of the standard so that the center of the ball placed in the socket is stationary relative to the table, a mandrel associated (for example, articulated-cantilever) with the base, designed to fix the position of the rod with the second ball in positions that differ in the direction of the rod of the standard, in the absence of displacement of the center of the ball placed in the socket.