Claims (11)
1. Устройство для передачи силы от линейного движения вращательному и наоборот, где линейное движение происходит в плоскости, параллельной плоскости вращения вращательного движения, содержащее по крайней мере один шарик (15, 16), который движется как по вращающейся криволинейной дорожке (12), так и по дорожке (11, 24), неподвижной относительно источника энергии, причем каждый шарик (15, 16) с помощью удерживающего шарик средства соединен со средством, совершающим линейное движение, отличающееся тем, что кромки, ограничивающие дорожки, располагаются близко друг к другу по крайней мере во время частей рабочего цикла, причем расстояние между кромками дорожек при этом такое, какое необходимо, чтобы избежать прямого контакта между кромками неподвижной и вращающейся дорожек.1. A device for transmitting force from linear motion to rotational and vice versa, where the linear motion occurs in a plane parallel to the plane of rotation of the rotational motion, containing at least one ball (15, 16) that moves along a rotating curved track (12), so and along the track (11, 24), which is stationary relative to the energy source, each ball (15, 16) being connected with the means holding the ball to the linear motion means, characterized in that the edges bounding the tracks are close to each other at least during parts of the duty cycle, the distance between the edges of the tracks being such as is necessary to avoid direct contact between the edges of the fixed and rotating tracks.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что передача силы, когда шарики находятся в контакте с дорожками, происходит только в секторах больших кругов на поверхности шариков (15, 16). 2. The device according to claim 1, characterized in that the transfer of force when the balls are in contact with the tracks occurs only in sectors of large circles on the surface of the balls (15, 16).
3. Устройство по любому из предыдущих пп., отличающееся тем, что внешняя (27) и внутренняя (28) кромки вращающейся дорожки (12) по крайней мере на части длины дорожки смещены относительно плоскости, проходящей через центр шарика (15, 16) и параллельной оси вращения. 3. A device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the outer (27) and inner (28) edges of the rotating track (12) are offset from at least a portion of the length of the track relative to the plane passing through the center of the ball (15, 16) and parallel to the axis of rotation.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что внешняя (27) и внутренняя (28) кромки вращающейся дорожки (12) расположены по разные стороны плоскости, проходящей через центр шарика (15, 16) и параллельной оси вращения. 4. The device according to claim 3, characterized in that the outer (27) and inner (28) edges of the rotating track (12) are located on different sides of the plane passing through the center of the ball (15, 16) and parallel to the axis of rotation.
5. Устройство по любому из предыдущих пп., отличающееся тем, что вращающаяся дорожка (12) ограничена внешней (27) и внутренней (28) кромками различной высоты, причем внешняя кромка (27) выше. 5. A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotating track (12) is limited by external (27) and internal (28) edges of various heights, with the outer edge (27) being higher.
6. Устройство по любому из предыдущих пп., отличающееся тем, что глубина неподвижной дорожки (11, 24) меньше радиуса шарика (15, 16). 6. A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the depth of the fixed track (11, 24) is less than the radius of the ball (15, 16).
7. Устройство по любому из предыдущих пп., отличающееся тем, что держатель шарика (17, 18) содержит по крайней мере один направляющий рельс (21), который может двигаться в направляющей канавке (22) в неподвижной дорожке. 7. Device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the ball holder (17, 18) contains at least one guide rail (21) that can move in the guide groove (22) in a fixed track.
8. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждый из держателей шариков (17, 18) неподвижно прикреплен к шатуну (6, 7) одного из двух поршней (4, 5), расположенных в одном общем или соединенных каналах цилиндра силовой машины. 8. Device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that each of the ball holders (17, 18) is fixedly attached to the connecting rod (6, 7) of one of the two pistons (4, 5) located in one common or connected channel of the power cylinder cars.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что силовая машина представляет собой двигатель внутреннего сгорания с одной общей или с соединенными друг с другом камерами сгорания для двух поршней (4,5). 9. The device according to p. 8, characterized in that the power machine is an internal combustion engine with one common or connected to each other combustion chambers for two pistons (4,5).
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что центральная ось канала цилиндра (1) силовой машины совпадает с линией движения шариков (15, 16) или параллельна ей. 10. The device according to claim 9, characterized in that the central axis of the channel of the cylinder (1) of the power machine coincides with the line of movement of the balls (15, 16) or parallel to it.
11. Устройство по любому из предыдущих пп., отличающееся тем, что кромки линейной неподвижной дорожки на ее протяжении находятся на разной высоте от дна дорожки. 11. The device according to any one of the preceding paragraphs., Characterized in that the edges of the linear fixed track along its length are at different heights from the bottom of the track.