RU98117236A - Способ автоматизации систем измерения трехмерных изображений - Google Patents
Способ автоматизации систем измерения трехмерных изображений Download PDFInfo
- Publication number
- RU98117236A RU98117236A RU98117236/09A RU98117236A RU98117236A RU 98117236 A RU98117236 A RU 98117236A RU 98117236/09 A RU98117236/09 A RU 98117236/09A RU 98117236 A RU98117236 A RU 98117236A RU 98117236 A RU98117236 A RU 98117236A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- images
- automatically
- labels
- identified
- orientation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
- G06T2219/2004—Aligning objects, relative positioning of parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
Claims (20)
1. Способ измерения трехмерных изображений с использованием автоматически идентифицируемых меток, отличающийся тем, что применяют область маркировки с маркировкой, расположенную вокруг центральной метки, и/или по соседству с ней, на расстоянии от центральной метки, по меньшей мере равном диаметру центральной метки, когда она предназначена для оптимальной точности измерения, чтобы не снизить точность, с которой может быть определено положение центральной метки.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что расстояние определяют так, чтобы в результате центральная метка отображалась в типичном случае 6 пикселами по диаметру.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что обеспечивают невосприимчивость к закрыванию части области маркировки, например, путем применения, по отдельности или в комбинациях, способов с использованием избыточности кода, дополнительных областей, таких как граница вокруг маркировки, или априорных сведений об автоматически идентифицируемых метках.
4. Способ по какому-либо из пп.1 - 3, отличающийся тем, что выполняют преобразование между маркировкой метки и ее физической маркировкой, чтобы обеспечить свободу маркировки для применения определенных меток в определенных точках, которые желательно маркировать по-разному.
5. Способ по какому-либо из пп.1 - 4, отличающийся тем, что для идентификации определенного объекта используют одну или несколько маркировок автоматически идентифицируемых меток.
6. Способ по какому-либо из пп.1 - 5, отличающийся тем, что данные, имеющие отношение к определенной задаче, например, координаты опорных местоположений, данные о компенсации для средств сопряжения, данные об измерениях, которые необходимо выполнить, собираются в файлах, содержащих необходимые данные или определенный доступ к базе данных для хранения необходимых данных и доступа к ним.
7. Способ по какому-либо из пп.1 - 6, отличающийся тем, что известны трехмерные координаты по меньшей мере трех автоматически идентифицируемых меток, а автоматизированную ориентацию осуществляют с помощью процедуры, в которой при настройке измерительной системы автоматически идентифицируемые метки используют для автоматического вычисления ориентации и/или относительной ориентации одной или нескольких камер/изображений.
8. Способ по какому-либо из пп.1 - 7, отличающийся тем, что автоматизированную ориентацию осуществляют с помощью процедуры, в которой во время измерений автоматически идентифицируемые метки используют для автоматического вычисления ориентации одной или нескольких камер/изображений, чтобы учитывать возможные изменения относительного положения объекта (объектов), на котором установлены автоматически идентифицируемые метки, и камеры (камер) и/или выполнять другие измерения.
9. Способ по какому-либо из пп.1 - 8, отличающийся тем, что автоматизированную ориентацию осуществляют с помощью процедуры, в которой используют три или более автоматически идентифицируемые метки для создания определенной системы координат.
10. Способ по какому-либо из пп.1 - 9, отличающийся тем, что автоматизированное измерение обеспечивают с помощью процедур, в которых автоматически идентифицируемые метки используют для установления геометрической связи изображений с системой координат, связанной с автоматически идентифицируемыми метками, или с некоторой произвольной системой координат, например, связанной с одной или несколькими камерами/изображениями, чтобы можно было установить соответствие между стандартными метками в двух или более изображениях.
11. Способ по какому-либо из пп.1 - 10, отличающийся тем, что автоматизированное измерение осуществляют путем определения ориентации индивидуальных изображений с использованием по меньшей мере трех автоматически идентифицируемых меток, у которых пространственные координаты в некоторой трехмерной системе координат известны до начала измерений или определяются в ходе измерений.
12. Способ по какому-либо из пп.1 - 11, отличающийся тем, что автоматизированное измерение осуществляют путем определения гомологичных точек в изображениях.
13. Способ по какому-либо из пп.1 - 12, отличающийся тем, что автоматизированное измерение осуществляют путем установления пространственной геометрической связи изображений посредством автоматически идентифицируемых меток и других возможных меток, которые уже были размещены в изображениях, но не были идентифицированы, для установления соответствия между гомологичными метками, отображаемыми в различных изображениях, с использованием геометрической связи этих изображений и/или трехмерной геометрии меток, которые должны быть идентифицированы, которая может быть вычислена с использованием взаимной связи изображений, в которых они отображены.
14. Способ по какому-либо из пп.1 - 13, отличающийся тем, что идентифицируют автоматически идентифицируемые метки, которые определяют как опорные точки для определения системы координат.
15. Способ по какому-либо из пп.1 - 14, отличающийся тем, что идентифицируют определенное средство сопряжения с его характеристиками.
16. Способ по какому-либо из пп.1 - 15, отличающийся тем, что идентифицируют определенную масштабную шкалу для того, чтобы получить ее калиброванное расстояние или расстояния.
17. Способ по какому-либо из пп.1 - 16, отличающийся тем, что устанавливают одну или несколько автоматически идентифицируемых меток на средство сопряжения любого типа.
18. Способ по какому-либо из пп.1 - 17, отличающийся тем, что определенное средство сопряжения идентифицируют для определения его геометрических параметров.
19. Способ по какому-либо из пп.1 - 18, отличающийся тем, что определенное средство сопряжения идентифицируют для извлечения его пространственных координат из базы данных или другого средства хранения информации.
20. Способ по какому-либо из пп.1 - 19, отличающийся тем, что определенное средство сопряжения идентифицируют для управления программой так, чтобы она выполняла определенную последовательность измерений или некоторый другой процесс.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9600623-4 | 1996-02-20 | ||
| SE9600623A SE9600623L (sv) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | Automatisreringsmetodik för metrologisystem vid 3D-avbildningar |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU98117236A true RU98117236A (ru) | 2000-06-27 |
Family
ID=20401459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98117236/09A RU98117236A (ru) | 1996-02-20 | 1997-02-17 | Способ автоматизации систем измерения трехмерных изображений |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0882276A1 (ru) |
| JP (1) | JP2000505548A (ru) |
| KR (1) | KR19990082673A (ru) |
| CN (1) | CN1212064A (ru) |
| AU (1) | AU2226397A (ru) |
| BR (1) | BR9707593A (ru) |
| CA (1) | CA2245175A1 (ru) |
| DE (1) | DE882276T1 (ru) |
| RU (1) | RU98117236A (ru) |
| SE (1) | SE9600623L (ru) |
| WO (1) | WO1997031336A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2166275B1 (es) * | 1999-07-30 | 2003-04-01 | Univ Zaragoza | Sistema optico de medida de chasis de vehiculos. |
| WO2003005303A2 (en) * | 2001-07-02 | 2003-01-16 | Matchlight Software, Inc. | System and method for discovering and categorizing attributes of a digital image |
| US7173691B2 (en) * | 2003-12-22 | 2007-02-06 | Qed Technologies International, Inc. | Method for calibrating the geometry of a multi-axis metrology system |
| US8341848B2 (en) * | 2005-09-28 | 2013-01-01 | Hunter Engineering Company | Method and apparatus for vehicle service system optical target assembly |
| CN105976366B (zh) * | 2016-04-29 | 2019-03-26 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种靶环线定位的方法及装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2270435A (en) * | 1992-09-05 | 1994-03-09 | Ibm | Stereogrammetry |
| DE19502459A1 (de) * | 1995-01-28 | 1996-08-01 | Wolf Henning | Verfahren zur dreidimensionalen optischen Vermessung der Oberfläche von Objekten |
-
1996
- 1996-02-20 SE SE9600623A patent/SE9600623L/xx not_active Application Discontinuation
-
1997
- 1997-02-17 EP EP97905342A patent/EP0882276A1/en not_active Withdrawn
- 1997-02-17 BR BR9707593-0A patent/BR9707593A/pt not_active Application Discontinuation
- 1997-02-17 DE DE0882276T patent/DE882276T1/de active Pending
- 1997-02-17 CA CA002245175A patent/CA2245175A1/en not_active Abandoned
- 1997-02-17 WO PCT/IB1997/000236 patent/WO1997031336A1/en not_active Application Discontinuation
- 1997-02-17 AU AU22263/97A patent/AU2226397A/en not_active Abandoned
- 1997-02-17 KR KR1019980706419A patent/KR19990082673A/ko not_active Application Discontinuation
- 1997-02-17 CN CN97192418A patent/CN1212064A/zh active Pending
- 1997-02-17 JP JP9529943A patent/JP2000505548A/ja not_active Ceased
- 1997-02-17 RU RU98117236/09A patent/RU98117236A/ru not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990082673A (ko) | 1999-11-25 |
| AU2226397A (en) | 1997-09-10 |
| SE9600623D0 (sv) | 1996-02-20 |
| BR9707593A (pt) | 2000-01-04 |
| JP2000505548A (ja) | 2000-05-09 |
| SE9600623L (sv) | 1997-08-21 |
| CA2245175A1 (en) | 1997-08-28 |
| EP0882276A1 (en) | 1998-12-09 |
| CN1212064A (zh) | 1999-03-24 |
| DE882276T1 (de) | 1999-08-19 |
| WO1997031336A1 (en) | 1997-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108955670B (zh) | 信息获取方法和装置 | |
| CN104067145B (zh) | 剪枝机器人系统 | |
| CN103064417B (zh) | 一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法 | |
| US9587948B2 (en) | Method for determining the absolute position of a mobile unit, and mobile unit | |
| CN110598743A (zh) | 一种目标对象的标注方法和装置 | |
| CN110568451B (zh) | 一种高精度地图中道路交通标线的生成方法和装置 | |
| CN109931939A (zh) | 车辆的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN110795819A (zh) | 自动驾驶仿真场景的生成方法和装置、存储介质 | |
| US7298890B2 (en) | Method and arrangement for the photographically detecting the spatial form of an object | |
| CN108388244A (zh) | 基于人工路标的移动机器人系统、停靠方法及存储介质 | |
| CN109934093B (zh) | 一种识别货架商品的方法、计算机可读介质及识别系统 | |
| CN107218927B (zh) | 一种基于tof相机的货物托盘检测系统和方法 | |
| CN102763122A (zh) | 生物检测传感器支承件的安放区域上人体部位的定位检测方法和装置 | |
| EP0881461A3 (de) | Verfahren und Anlage zur Messtechnischen räumlichen 3D-Lageerfassung von Oberflächenpunkten | |
| CN104835173A (zh) | 一种基于机器视觉的定位方法 | |
| CN108594244B (zh) | 基于立体视觉和激光雷达的障碍物识别迁移学习方法 | |
| CN107972027B (zh) | 机器人的定位方法和装置、机器人 | |
| CN111310667A (zh) | 确定标注是否准确的方法、装置、存储介质与处理器 | |
| US4668858A (en) | Method and device for entering coordinates into an automatic navigation system for vehicles | |
| JP7038743B2 (ja) | 測位方法、装置およびシステム、測位システムのレイアウト方法、および記憶媒体 | |
| WO2020133982A1 (zh) | 一种机器人定位方法及装置、电子设备 | |
| CN111521971B (zh) | 一种机器人的定位方法及系统 | |
| JPS61184692A (ja) | テンプレ−トを認識しそれらの位置を検出する方法 | |
| CA3159078A1 (en) | Method and mobile capture apparatus for capturing elements of infrastructure of an underground line network | |
| RU98117236A (ru) | Способ автоматизации систем измерения трехмерных изображений |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20041124 |