Claims (1)
Гидросистема мобильной машины, содержащая регулируемый реверсивный насос, приводимый в действие двигателем машины, выходы которого через двухпозиционные четырехлинейные гидрораспределители соединены со входами гидромоторов и несимметричных гидроцилиндров, являющихся исполнительными механизмами гидросистемы, отличающаяся тем, что она снабжена пропорциональным золотниковым клапаном с электроуправлением, датчиком положения люльки насоса, датчиком давления в рабочей полости насоса, устройством управления пропорциональным золотниковым клапаном, причем входы пропорционального золотникового клапана и датчика давления соединены с магистралью, которая подключается к поршневой полости каждого исполнительного элемента, а выход пропорционального золотникового клапана - со сливом, входы устройства управления соединены с выходами датчика давления и датчика, положения люльки насоса, а выход с управляющим входом пропорционального золотникового клапана.The hydraulic system of a mobile machine, containing an adjustable reversible pump driven by the engine of the machine, the outputs of which are connected through the two-position four-line directional control valves to the inputs of the hydraulic motors and asymmetric hydraulic cylinders, which are actuators of the hydraulic system, characterized in that it is equipped with a proportional spool valve with electric control and a cradle position sensor , a pressure sensor in the working cavity of the pump, a proportional gold control device valve, and the inputs of the proportional spool valve and pressure sensor are connected to the line, which is connected to the piston cavity of each actuator, and the output of the proportional spool valve is connected with a drain, the inputs of the control device are connected to the outputs of the pressure sensor and sensor, the position of the pump cradle, and the output with control input of proportional spool valve.