Claims (204)
1. Приемник сигналов глобальной спутниковой системы определения местоположения (GPS), отличающийся тем, что содержит антенну для приема сигналов GPS на радиочастоте (РЧ) от находящихся в поле зрения спутников, преобразователь с понижением частоты, связанный с упомянутой антенной, предназначенный для понижения частоты упомянутых принимаемых РЧ сигналов GPS до промежуточной частоты (ПЧ), цифровой преобразователь, связанный с упомянутым преобразователем с понижением частоты, принимающий упомянутые сигналы GPS на ПЧ, причем цифровой преобразователь обеспечивает дискретизацию сигналов GPS на ПЧ с предварительно определенной частотой дискретизации для получения дискретизированных сигналов GPS на ПЧ, память, связанную с упомянутым цифровым преобразователем, предназначенную для хранения дискретизированных сигналов GPS на ПЧ, и устройство обработки цифровых сигналов (ЦОС), связанное с упомянутой памятью, предназначенное для выполнения быстрой свертки.1. The signal receiver of the global satellite positioning system (GPS), characterized in that it contains an antenna for receiving GPS signals at a radio frequency (RF) from satellites in view, a downconverter associated with said antenna, designed to reduce the frequency of said received RF GPS signals to an intermediate frequency (IF), a digital converter coupled to said downconverter, receiving said GPS signals to an IF, the digital converter the object provides a discretization of GPS signals on an IF with a predetermined sampling frequency to obtain discretized GPS signals on an IF, a memory associated with said digital converter for storing discretized GPS signals on an IF, and a digital signal processing device (DSP) associated with said memory designed to perform fast convolution.
2. Приемник сигналов GPS по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит связную антенну и приемник, связанный со связной антенной и с устройством ЦОС, причем указанный приемник предназначен для приема сигнала данных, содержит информацию спутниковых данных. 2. The GPS signal receiver according to claim 1, characterized in that it further comprises a communication antenna and a receiver coupled to the communication antenna and the DSP device, said receiver being designed to receive a data signal, contains satellite data information.
3. Приемник сигналов GPS по п. 2, отличающийся тем, что информация спутниковых данных содержит доплеровскую информацию спутника, находящегося в поле зрения приемника сигналов GPS. 3. The GPS signal receiver according to claim 2, characterized in that the satellite data information contains Doppler information of the satellite in the field of view of the GPS signal receiver.
4. Приемник сигналов GPS по п. 3, отличающийся тем, что информация спутниковых данных содержит идентификационные данные множества спутников, находящихся в поле зрения приемника сигналов GPS, и соответствующее множество доплеровской информации для каждого спутника из множества спутников, находящихся в поле зрения приемника сигналов GPS. 4. The GPS signal receiver according to claim 3, wherein the satellite data information contains identification data of a plurality of satellites in the field of view of the GPS signal receiver and a corresponding plurality of Doppler information for each satellite from the plurality of satellites in the field of view of the GPS signal receiver .
5. Приемник сигналов GPS по п. 2, отличающийся тем, что информация спутниковых данных включает данные, характеризующие эфемериды для спутников. 5. The GPS signal receiver according to claim 2, characterized in that the satellite data information includes data characterizing the ephemeris for the satellites.
6. Приемник сигналов GPS по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит гетеродин, связанный с преобразователем с понижением частоты и обеспечивающий первый опорный сигнал. 6. The GPS signal receiver according to claim 1, characterized in that it further comprises a local oscillator coupled to the converter with decreasing frequency and providing a first reference signal.
7. Приемник сигналов GPS по п. 2, отличающийся тем, что дополнительно содержит гетеродин, связанный с преобразователем с понижением частоты и обеспечивающий первый опорный сигнал, причем упомянутый приемник принимает сигнал с точной несущей частотой, который используется для калибровки первого опорного сигнала от гетеродина, при этом гетеродин используется для получения сигналов GPS. 7. The GPS signal receiver according to claim 2, characterized in that it further comprises a local oscillator coupled to the down-converter and providing a first reference signal, said receiver receiving a signal with an exact carrier frequency, which is used to calibrate the first reference signal from the local oscillator, while the local oscillator is used to receive GPS signals.
8. Приемник сигналов GPS по п. 3, отличающийся тем, что устройство ЦОС обеспечивает компенсацию дискретизированных сигналов GPS на ПЧ с использованием доплеровской информации, при этом операция быстрой свертки обеспечивает информацию псевдодальности. 8. The GPS signal receiver according to claim 3, characterized in that the DSP device provides compensation for discretized GPS signals on the inverter using Doppler information, while the fast convolution operation provides pseudorange information.
9. Приемник сигналов GPS по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит схему управления мощностью, связанную с преобразователем с понижением частоты и с цифровым преобразователем, причем после запоминания сигналов GPS на ПЧ в упомянутой памяти схема управления мощностью снижает мощность, потребляемую упомянутым преобразователем с понижением частоты и цифровым преобразователем. 9. The GPS signal receiver according to claim 1, characterized in that it further comprises a power control circuit associated with a down-converter and a digital converter, and after storing GPS signals on the inverter in said memory, the power control circuit reduces the power consumed by said converter with a decrease in frequency and the digital converter.
10. Приемник сигналов GPS по п. 8, отличающийся тем, что дополнительно содержит передатчик, связанный с устройством ЦОС и предназначенный для передачи упомянутой информации псевдодальности. 10. The GPS signal receiver according to claim 8, characterized in that it further comprises a transmitter associated with the DSP device and intended for transmitting said pseudorange information.
11. Приемник сигналов GPS по п. 2, отличающийся тем, что дополнительно содержит передатчик, связанный с устройством ЦОС и предназначенный для передачи информации о широте и долготе. 11. The GPS signal receiver according to claim 2, characterized in that it further comprises a transmitter associated with the DSP device and designed to transmit information about latitude and longitude.
12. Способ использования приемника сигналов GPS, отличающийся тем, что принимают сигналы GPS от находящихся в поле зрения спутников, преобразуют в цифровую форму сигналы GPS с использованием предварительно определенной частоты дискретизации для получения дискретизированных сигналов GPS, запоминают упомянутые дискретизированные сигналы GPS в памяти, обрабатывают упомянутые дискретизированные сигналы GPS путем выполнения операций быстрой свертки для упомянутых дискретизированных сигналов GPS в приемнике сигналов GPS. 12. A method of using a GPS signal receiver, characterized in that GPS signals are received from satellites in view, digitized GPS signals using a predetermined sampling frequency to obtain discretized GPS signals, the aforementioned discretized GPS signals are stored in memory, and the aforementioned are processed discretized GPS signals by performing fast convolution operations for said discretized GPS signals in a GPS signal receiver.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что дополнительно принимают сигнал данных, содержащий информацию спутниковых данных. 13. The method according to p. 12, characterized in that it further receive a data signal containing satellite data information.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что упомянутая информация спутниковых данных содержит доплеровскую информацию для спутника, находящегося в поле зрения упомянутого приемника сигналов GPS. 14. The method of claim 13, wherein said satellite data information comprises Doppler information for a satellite in view of said GPS signal receiver.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что доплеровскую информацию используют для компенсации дискретизированного сигнала GPS, при этом упомянутая обработка дополнительно включает операции предварительной и последующей обработки. 15. The method according to p. 14, characterized in that the Doppler information is used to compensate for the sampled GPS signal, while said processing further includes preliminary and subsequent processing operations.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что операции быстрой свертки обеспечивают информацию псевдодальности, причем обработка дополнительно включает операции предварительной и последующей обработки. 16. The method according to p. 15, characterized in that the operation of fast convolution provide pseudorange information, and the processing further includes operations of preliminary and subsequent processing.
17. Способ по п. 13, отличающийся тем, что информация спутниковых данных включает данные, характеризующие эфемериды для спутника. 17. The method according to p. 13, wherein the satellite data information includes data characterizing the ephemeris for the satellite.
18. Способ по п. 17, отличающийся тем, что операции быстрой свертки обеспечивают информацию псевдодальности, причем эфемериды и информацию псевдодальности используют для вычисления широты и долготы приемника сигналов GPS. 18. The method according to p. 17, wherein the fast convolution operations provide pseudorange information, the ephemeris and pseudorange information used to calculate the latitude and longitude of the GPS receiver.
19. Способ по п. 18, отличающийся тем, что упомянутые значения широты и долготы отображают пользователю приемника сигналов GPS. 19. The method according to p. 18, characterized in that the said values of latitude and longitude display to the user of the receiver of GPS signals.
20. Способ по п. 18, отличающийся тем, что значения широты и долготы передают с помощью приемника сигналов GPS. 20. The method according to p. 18, characterized in that the latitude and longitude values are transmitted using a GPS signal receiver.
21. Способ по п. 12, отличающийся тем, что сигналы GPS поступают от псевдолитов. 21. The method according to p. 12, characterized in that the GPS signals come from pseudoliths.
22. Способ по п. 12, отличающийся тем, что сигналы GPS поступают от орбитальных спутников. 22. The method according to p. 12, characterized in that the GPS signals are received from orbiting satellites.
23. Приемник сигналов GPS по п. 1, отличающийся тем, что сигналы GPS поступают от псевдолитов. 23. The GPS signal receiver according to claim 1, characterized in that the GPS signals come from pseudoliths.
24. Приемник сигналов GPS по п. 1, отличающийся тем, что сигналы GPS поступают от орбитальных спутников. 24. The GPS signal receiver according to claim 1, characterized in that the GPS signals are received from orbiting satellites.
25. Способ определения псевдодальностей в приемнике глобальной спутниковой системы определения местоположения (GPS), отличающийся тем, что принимают сигналы GPS от одного или нескольких находящихся в поле зрения спутников системы GPS, использующих антенну, связанную с преобразователем с понижением частоты, при этом сигналы GPS содержат псевдослучайные последовательности, буферизуют принятые сигналы GPS в цифровой динамической памяти, обрабатывают буферизованные сигналы GPS для одного или нескольких находящихся в поле зрения спутников системы GPS в устройстве обработки цифрового сигнала посредством распределения буферизованных данных в последовательности непрерывных блоков, длительности которых равны множеству периодам кадра псевдослучайных кодов, содержащихся в сигнале GPS, формирования для каждого блока сжатого блока данных с длиной, равной длительности периода псевдослучайного кода, путем суммирования последовательных субблоков данных, при этом упомянутые субблоки имеют длительность, равную одному кадру ПС сигнала так, что соответствующие номера выборок каждого из субблоков суммируются друг с другом, для каждого сжатого блока выполняют свертку сжатых данных блока, с использованием псевдослучайной последовательности (ПСП) для соответствующего спутника системы GPS, данные которого обрабатываются, при этом свертку выполняют с использованием алгоритмов быстрой свертки с получением результата свертки, выполняют операцию возведения величины в квадрат по результатам, полученным для каждой свертки, для формирования данных квадратов величин, комбинируют данные квадратов величин для всех блоков в единый блок данных путем суммирования блоков данных квадратов величин так, что соответствующие номера выборок каждого из квадратов величин, полученных в результате свертки, суммируются друг с другом, и определяют положение максимума упомянутого единого блока данных с высокой точностью с использованием способов цифровой интерполяции, при этом положение определяют как расстояние от начала блока данных до упомянутого максимума, причем положение представляет собой псевдодальность для спутника системы GPS, который соответствует обрабатываемой ПСП. 25. A method for determining pseudorange in a global satellite positioning system (GPS) receiver, characterized in that GPS signals are received from one or more GPS satellites in view using an antenna coupled to the downconverter, the GPS signals comprising pseudo-random sequences, buffer the received GPS signals in digital dynamic memory, process the buffered GPS signals for one or more satellites in the field of view of the system GPS in a digital signal processing device by distributing buffered data in a sequence of continuous blocks, the duration of which is equal to the set of frame periods of the pseudo-random codes contained in the GPS signal, generating a compressed data block for each block with a length equal to the length of the pseudo-random code period by summing the successive sub-blocks of data wherein said subunits have a duration equal to one frame of the PS signal so that the corresponding sample numbers of each of the sub locks are summed with each other, for each compressed block, convolution of the compressed data of the block is performed using a pseudo-random sequence (PSP) for the corresponding GPS satellite, the data of which is processed, while convolution is performed using fast convolution algorithms to obtain the convolution result, the erection operation is performed values squared according to the results obtained for each convolution, to form data of squared values, combine the data of squared values for all blocks in a single block data by summing data blocks of squared values so that the corresponding sample numbers of each of the squared values obtained by convolution are summed with each other and determine the maximum position of the said single data block with high accuracy using digital interpolation methods, and the position is determined as the distance from the beginning of the data block to the aforementioned maximum, and the position is a pseudorange for the GPS satellite, which corresponds to the processed SRP.
26. Способ по п. 25, отличающийся тем, что алгоритм быстрой свертки, который используют при обработке буферизованных сигналов GPS, представляет собой быстрое преобразование Фурье (БПФ), а результат свертки получают при вычислении произведения прямого преобразования упомянутого сжатого блока и предварительно запомненного представления прямого преобразования ПСП для получения первого результата и последующего выполнения обратного преобразования упомянутого первого результата для восстановления упомянутого результата. 26. The method according to p. 25, characterized in that the fast convolution algorithm that is used in the processing of buffered GPS signals is a fast Fourier transform (FFT), and the convolution result is obtained by calculating the product of the direct transformation of the said compressed block and the previously stored representation of the direct transforming the PSP to obtain a first result and then reverse performing said first result to restore said result.
27. Способ по п. 25, отличающийся тем, что алгоритм быстрой свертки, который используют при обработке буферизованных сигналов GPS, представляет собой алгоритм Winograd. 27. The method according to p. 25, characterized in that the fast convolution algorithm that is used in the processing of buffered GPS signals is a Winograd algorithm.
28. Способ по п. 26, отличающийся тем, что временные задержки, обусловленные доплеровским эффектом, и временные ошибки, обусловленные гетеродином, компенсируют для каждого сжатого блока данных путем введения между операциями прямого и обратного быстрого преобразования Фурье операции перемножения прямого БПФ упомянутых сжатых блоков на комплексную экспоненту, фаза которой, зависящая от номера выборки, подстраивается для обеспечения соответствия компенсации задержки, требуемой для упомянутого блока. 28. The method according to p. 26, characterized in that the time delays due to the Doppler effect and the time errors due to the local oscillator are compensated for each compressed data block by introducing between the direct and inverse fast Fourier transform operations the operation of multiplying the direct FFT of the said compressed blocks by a complex exponent, the phase of which, depending on the sample number, is adjusted to ensure that the delay compensation required for the block is consistent.
29. Способ по п. 25, отличающийся тем, что устройство обработки цифрового сигнала представляет собой универсальную программируемую интегральную схему (ИС) цифровой обработки сигнала, которая обеспечивает выполнение запомненных команд. 29. The method according to p. 25, characterized in that the digital signal processing device is a universal programmable integrated circuit (IC) of digital signal processing, which ensures the execution of stored commands.
30. Способ по п. 25, отличающийся тем, что алгоритм быстрой свертки, который используют при обработке буферизованных сигналов GPS, представляет собой алгоритм Agarwal-Cooley. 30. The method according to p. 25, wherein the fast convolution algorithm that is used in the processing of buffered GPS signals is an Agarwal-Cooley algorithm.
31. Способ по п. 25, отличающийся тем, что алгоритм быстрой свертки, который используют при обработке буферизованных сигналов GPS, представляет собой алгоритм вкладывания с расщеплением. 31. The method according to p. 25, characterized in that the fast convolution algorithm that is used in the processing of buffered GPS signals is a splitting nesting algorithm.
32. Способ по п. 25, отличающийся тем, что алгоритм быстрой свертки, который используют при обработке буферизованных сигналов GPS, представляет собой алгоритм вкладывания рекурсивного полинома. 32. The method according to p. 25, characterized in that the fast convolution algorithm, which is used when processing buffered GPS signals, is an algorithm for embedding a recursive polynomial.
33. Способ по п. 25, отличающийся тем, что определяют, что упомянутый максимум является действительным путем определения, превышает ли упомянутый максимум предварительно определенный порог. 33. The method according to p. 25, characterized in that it is determined that said maximum is a valid way of determining whether said maximum exceeds a predetermined threshold.
34. Способ слежения, использующий глобальную спутниковую систему определения местоположения (GPS) для определения местоположения удаленного датчика, отличающийся тем, что принимают и запоминают в удаленном датчике сигналы GPS, которые поступают от множества спутников системы GPS, находящихся в поле зрения, вычисляют в датчике псевдодальности с использованием сигналов GPS, причем вычисление включает обработку цифрового сигнала с использованием быстрой свертки запомненных сигналов GPS, передают упомянутые псевдодальности от упомянутого датчика в базовую станцию, причем базовая станция обеспечена данными эфемерид для спутников системы GPS, и принимают упомянутые псевдодальности в упомянутой базовой станции и используют упомянутые псевдодальности и упомянутые данные эфемерид спутников для вычисления географического местоположения упомянутого датчика. 34. A tracking method using a global satellite positioning system (GPS) to determine the location of a remote sensor, characterized in that the GPS signals received from multiple GPS satellites in view are received and stored in a remote sensor, calculated in a pseudorange sensor using GPS signals, moreover, the calculation includes processing a digital signal using a quick convolution of the stored GPS signals, transmitting said pseudorange from said sensor and a base station, wherein the base station is provided ephemeris data to GPS satellites and receiving said pseudoranges at said base station and using said pseudoranges and said satellite ephemeris data to compute a geographic location of said sensor.
35. Способ слежения по п. 34, отличающийся тем, что операция вычисления псевдодальности дополнительно включает операции, при которых запоминают принимаемые сигналы GPS в памяти, обрабатывают запомненные сигналы GPS для одного или нескольких спутников системы GPS, находящихся в поле зрения, в устройстве обработки цифрового сигнала с помощью операций, при которых разделяют запомненные данные на последовательности смежных блоков длительностью, равной множеству периодов кадра в псевдослучайных (ПС) кодах, которые содержатся в сигналах GPS, для каждого блока создают сжатый блок данных с длиной, равной длительности периода псевдослучайного кода с помощью когерентного суммирования вместе с последовательными субблоками данных, при этом упомянутые субблоки имеют длительность, равную одному ПС кадру, для каждого сжатого блока выполняют операцию согласованной фильтрации для определения относительного временного интервала между принимаемым ПС кодом, содержащимся в блоке данных, и локально генерируемым опорным сигналом ПС, причем операция согласованной фильтрации использует операции быстрой свертки, определяют упомянутую псевдодальность путем выполнения операции возведения в квадрат величин, полученных в операции согласованной фильтрации и комбинирования полученных данных квадратов величин для всех блоков в один блок данных путем суммирования упомянутых блоков данных квадратов величин для получения максимума, при этом местоположение упомянутого максимума определяется с использованием цифровой интерполяции соответственно упомянутой псевдодальности. 35. The tracking method according to p. 34, characterized in that the pseudorange calculation operation further includes operations in which the received GPS signals are stored in memory, the stored GPS signals for one or more GPS satellites in view are processed in a digital processing device signal using operations in which the stored data is divided into sequences of adjacent blocks of a duration equal to the set of frame periods in pseudo-random (PS) codes contained in GPS signals for each of the second block, a compressed data block is created with a length equal to the length of the pseudo-random code period by coherent summation with successive data subblocks, while the said subblocks have a duration equal to one PS frame; for each compressed block, an agreed filtering operation is performed to determine the relative time interval between the received MS code contained in the data block, and the locally generated reference signal MS, and the operation of matched filtering uses the operation quick convolution, the pseudorange is determined by performing the squaring of the values obtained in the matched filtering operation and combining the obtained squared data for all blocks into one data block by summing the said squared data blocks to obtain a maximum, and the location of the maximum is determined from using digital interpolation according to the mentioned pseudorange.
36. Способ слежения по п. 35, отличающийся тем, что упомянутая операция согласованной фильтрации включает выполнение свертки сжатых данных блока с псевдослучайной последовательностью (ПСП) обрабатываемых данных спутника GPS, при этом свертка выполняется с использованием упомянутых алгоритмов быстрой свертки для получения результата. 36. The tracking method according to claim 35, wherein said coordinated filtering operation includes convolution of compressed block data with a pseudorandom sequence (SRP) of the processed GPS satellite data, wherein convolution is performed using the mentioned fast convolution algorithms to obtain a result.
37. Способ слежения по п. 36, отличающийся тем, что алгоритм быстрой свертки, используемый при обработке буферизованных сигналов GPS, представляет собой быстрое преобразование Фурье (БПФ), а результат свертки получается путем вычисления прямого преобразования упомянутого сжатого блока с помощью предварительно сохраненного представления прямого преобразования ПСП для получения первого результата и последующего выполнения обратного преобразования упомянутого первого результата для восстановления упомянутого результата. 37. The tracking method according to claim 36, wherein the fast convolution algorithm used in the processing of buffered GPS signals is a fast Fourier transform (FFT), and the convolution result is obtained by calculating the direct transform of said compressed block using a previously saved direct representation transforming the PSP to obtain a first result and then reverse performing said first result to restore said result.
38. Машиночитаемый носитель данных, содержащий компьютерную программу, которая имеет исполняемый код для приемника сигналов GPS, при этом компьютерная программа содержит первые команды для приема сигналов GPS спутников, находящихся в поле зрения, причем сигналы GPS содержат псевдослучайные (ПС) коды, вторые команды для преобразования в цифровую форму упомянутых сигналов GPS с предварительно заданной частотой для получения дискретизированных сигналов GPS, третьи команды для запоминания упомянутых дискретизированных сигналов GPS в памяти, и четвертые команды для обработки упомянутых дискретизированных сигналов GPS при помощи выполнения операций быстрой свертки дискретизированных сигналов GPS, причем упомянутые четвертые команды содержат операцию согласованной фильтрации для определения относительного временного интервала между упомянутыми ПС кодами и локально генерируемыми опорными ПС сигналами. 38. A computer-readable storage medium containing a computer program that has an executable code for a GPS signal receiver, wherein the computer program contains the first commands for receiving GPS satellite signals in view, the GPS signals containing pseudo-random (PS) codes, second commands for digitizing said GPS signals at a predetermined frequency to obtain sampled GPS signals, third instructions for storing said sampled GPS signals in memory, and four rtye instructions for processing said sampled GPS signals by performing operations fast convolution GPS sampled signals, wherein said fourth instructions comprising matched filtering operation to determine the relative time interval between said PS codes and locally generated reference signals PS.
39. Способ по п. 12, отличающийся тем, что сигналы GPS дискретизируют с частотой, кратной частоте 1,024 МГц, для получения упомянутых дискретизированных сигналов GPS. 39. The method according to p. 12, characterized in that the GPS signals are sampled at a frequency multiple of 1.024 MHz to obtain said sampled GPS signals.
40. Приемник сигналов GPS по п. 1, отличающийся тем, что упомянутая предварительно заданная частота кратна 1,024 МГц. 40. The GPS signal receiver according to claim 1, characterized in that said pre-set frequency is a multiple of 1,024 MHz.
41. Приемник сигналов GPS по п. 1, отличающийся тем, что упомянутое устройство ЦОС также выполняет операции предварительной и последующей обработки. 41. The GPS signal receiver according to claim 1, characterized in that said DSP device also performs preliminary and subsequent processing operations.
42. Приемник сигналов GPS по п. 41, отличающийся тем, что операция предварительной обработки производится перед быстрой сверткой и операция последующей обработки выполняется после быстрой свертки. 42. The GPS receiver according to claim 41, wherein the pre-processing operation is performed before fast convolution and the subsequent processing operation is performed after fast convolution.
43. Приемник сигналов GPS по п. 42, отличающийся тем, что операция предварительной обработки включает коррекцию доплеровского сдвига сигналов, поступающих со спутника, находящегося в поле зрения. 43. The GPS signal receiver according to claim 42, wherein the pre-processing operation includes the correction of the Doppler shift of the signals received from the satellite in sight.
44. Приемник сигналов GPS по п. 42, отличающийся тем, что операция предварительной обработки включает суммирование частей дискретизированных сигналов GPS на ПЧ для получения сжатых выборок, причем быстрая свертка включает свертку сжатых сигналов. 44. The GPS signal receiver according to claim 42, wherein the pre-processing operation includes summing parts of the sampled GPS signals on the inverter to obtain compressed samples, the fast convolution including the convolution of the compressed signals.
45. Приемник сигналов GPS по п. 44, отличающийся тем, что быстрая свертка формирует множество результатов, причем операция последующей обработки включает суммирование упомянутого множества результатов. 45. The GPS signal receiver according to claim 44, wherein the fast convolution generates a plurality of results, the post-processing operation including summing said set of results.
46. Приемник сигналов GPS по п. 45, отличающийся тем, что упомянутое множество результатов включает множество квадратов величин. 46. The GPS signal receiver according to claim 45, wherein said plurality of results includes a plurality of squares of values.
47. Способ использования глобальной спутниковой системы определения местоположения (GPS) для определения местоположения удаленного датчика, отличающийся тем, что принимают и запоминают сигналы GPS в упомянутом удаленном датчике от множества спутников системы GPS, находящихся в поле зрения, вычисляют в датчике псевдодальности, использующие упомянутые сигналы GPS, причем вычисление включает обработку цифровых сигналов с использованием быстрой свертки запомненных сигналов GPS, принимают переданную информацию спутниковых данных, содержащую данные, представляющие эфемериды для множества спутников, определяют информацию о местоположении путем вычислений в датчике с использованием информации спутниковых данных и псевдодальности. 47. A method of using a global satellite positioning system (GPS) to determine the location of a remote sensor, characterized in that the GPS signals in said remote sensor are received and stored from a plurality of GPS satellites in view are calculated in a pseudorange sensor using said signals GPS, and the calculation includes processing digital signals using a quick convolution of the stored GPS signals, receive the transmitted satellite data information containing Data representing ephemeris for a plurality of satellites determine location information by computing in the sensor using satellite data and pseudorange information.
48. Способ по п. 47, отличающийся тем, что упомянутая передача информации осуществляется от базовой станции. 48. The method according to p. 47, characterized in that the said transmission of information is carried out from the base station.
49. Способ по п. 47, отличающийся тем, что упомянутая передача информации включает передачи от упомянутого множества спутников. 49. The method according to p. 47, characterized in that said transmission of information includes transmissions from said plurality of satellites.
50. Способ по п. 47, отличающийся тем, что информация о местоположении передается в базовую станцию. 50. The method according to p. 47, wherein the location information is transmitted to the base station.
51. Способ по п. 48, отличающийся тем, что дополнительно включает прием сигнала с точной несущей частотой от упомянутой базовой станции, автоматическую синхронизацию с упомянутым сигналом с точной несущей частотой от базовой станции и калибровку гетеродина в удаленном датчике с помощью упомянутого сигнала с точной несущей частотой. 51. The method according to p. 48, characterized in that it further includes receiving a signal with an exact carrier frequency from said base station, automatically synchronizing with said signal with an exact carrier frequency from a base station, and calibrating the local oscillator in the remote sensor using said exact carrier signal frequency.
52. Способ по п. 49, отличающийся тем, что удаленный датчик содержит приемник сигналов GPS, который принимает упомянутые передачи, содержащие данные, представляющие собой эфемериды для множества спутников. 52. The method of claim 49, wherein the remote sensor comprises a GPS signal receiver that receives said transmissions comprising data representing ephemeris for multiple satellites.
53. Способ по п. 47, отличающийся тем, что вычисление псевдодальности дополнительно включает операции, при которых запоминают в памяти принимаемый сигнал GPS, обрабатывают запомненные сигналы GPS для одного или нескольких спутников GPS, находящихся в поле зрения в устройстве ЦОС путем разделения запомненных данных в последовательности смежных блоков, длительности которых кратны периоду кадра псевдослучайных (ПС) кодов, содержащихся в сигнале GPS, для каждого блока создают сжатый блок данных с длиной, равной длительности периода псевдослучайного кода, путем когерентного суммирования последовательных субблоков данных, причем упомянутые субблоки имеют длительность, равную одному ПС кадру, для каждого сжатого блока выполняют операцию согласованной фильтрации для определения относительного интервала времени между принимаемым ПС кодом, содержащимся в блоке данных и локально генерируемым опорным ПС сигналом, причем при согласованной фильтрации используют быструю свертку, определяют упомянутую псевдодальность путем возведения в квадрат величины результатов согласованной фильтрации и комбинирования упомянутых данных квадратов величин для всех блоков в один блок данных путем суммирования упомянутых блоков данных квадратов величин для получения максимума, причем положение упомянутого максимума, определяемое с использованием цифровой интерполяции, соответствует упомянутой псевдодальности. 53. The method according to p. 47, characterized in that the calculation of the pseudorange further includes operations in which the received GPS signal is stored in memory, the stored GPS signals are processed for one or more GPS satellites that are in the field of view of the DSP device by dividing the stored data in sequences of adjacent blocks, the duration of which is a multiple of the frame period of the pseudo-random (PS) codes contained in the GPS signal, for each block a compressed data block is created with a length equal to the length of the pseudo-random period code, by coherently summing successive data subblocks, the subblocks having a duration equal to one PS frame, for each compressed block, a matched filtering operation is performed to determine the relative time interval between the received PS code contained in the data block and the locally generated reference PS signal, moreover with matched filtering, fast convolution is used, the mentioned pseudorange is determined by squaring the magnitude of the results of the matched filter radios and combining said data values of the squares for all the blocks in one data block by summing the squares of the magnitudes of said data blocks to produce a maximum, wherein the position of said peak, determined using digital interpolation corresponds to said pseudorange.
54. Способ по п. 53, отличающийся тем, что операция согласованной фильтрации включает операции, при которых выполняют свертку сжатых данных блока с использованием псевдослучайной последовательности (ПСП) обрабатываемых данных спутника системы GPS, причем свертку выполняют с использованием упомянутых алгоритмов быстрой свертки для получения результата свертки. 54. The method according to p. 53, wherein the coordinated filtering operation includes operations in which the compressed data of the block is convoluted using a pseudo-random sequence (PSP) of the processed GPS satellite data, and convolution is performed using the aforementioned fast convolution algorithms to obtain a result convolution.
55. Способ по п. 54, отличающийся тем, что алгоритм быстрой свертки, который используется при обработке буферизованных сигналов GPS, представляет собой быстрое преобразование Фурье (БПФ), а результат свертки формируется путем вычисления прямого преобразования упомянутого сжатого блока с использованием предварительно заполненного представления прямого преобразования ПСП для получения первого результата и последующего выполнения обратного преобразования первого результата для восстановления упомянутого результата свертки. 55. The method according to p. 54, characterized in that the fast convolution algorithm that is used in the processing of buffered GPS signals is a fast Fourier transform (FFT), and the convolution result is generated by calculating the direct transform of said compressed block using a pre-filled direct representation transforming the PSP to obtain the first result and then performing the inverse transform of the first result to restore the convolution result.
56. Способ по п. 47, отличающийся тем, что вычисление дополнительно включает выполнение операции предварительной обработки перед быстрой сверткой и выполнение операции последующей обработки после быстрой свертки. 56. The method according to p. 47, wherein the calculation further includes performing a pre-processing operation before quick convolution and performing a post-processing operation after fast convolution.
57. Способ по п. 56, отличающийся тем, что быстрая свертка включает согласованную фильтрацию, причем упомянутые сигналы GPS запоминаются в последовательности смежных блоков в памяти, упомянутая предварительная обработка включает для каждого блока создание сжатого блока данных путем суммирования последовательных субблоков данных, а упомянутая последующая обработка включает суммирование представления результатов, полученных при согласованной фильтрации. 57. The method according to p. 56, characterized in that the fast convolution includes matched filtering, said GPS signals being stored in a sequence of adjacent blocks in memory, said preprocessing includes creating a compressed data block for each block by summing sequential data subunits, and the subsequent processing includes summarizing the presentation of the results obtained by matched filtering.
58. Способ по п. 34, отличающийся тем, что дополнительно включает прием сигнала с точной несущей частотой, который поступает от базовой станции, автоматическую синхронизацию с упомянутым сигналом точной несущей частоты от базовой станции, и калибровку гетеродина в удаленном датчике с помощью упомянутого сигнала точной несущей частоты. 58. The method according to p. 34, characterized in that it further includes receiving a signal with an exact carrier frequency that comes from the base station, automatically synchronizing with said exact carrier frequency signal from the base station, and calibrating the local oscillator in the remote sensor using the said exact signal carrier frequency.
59. Способ по п. 34, отличающийся тем, что упомянутая операция вычисления включает выполнение операции предварительной обработки перед быстрой сверткой и выполнение операции последующей обработки после быстрой свертки. 59. The method according to p. 34, wherein said calculation operation includes performing a pre-processing operation before quick convolution and performing a post-processing operation after quick convolution.
60. Способ по п. 59, отличающийся тем, что быстрая свертка включает операцию согласованной фильтрации, при этом упомянутые сигналы GPS сохраняются в памяти в виде последовательностей смежных блоков, упомянутая предварительная обработка включает для каждого блока создание сжатого блока данных путем суммирования последовательных субблоков данных, а упомянутая последующая обработка включает суммирование представлений результатов, полученных при согласованной фильтрации. 60. The method according to p. 59, characterized in that the fast convolution includes a matched filtering operation, said GPS signals being stored in the form of sequences of adjacent blocks, said preprocessing includes creating a compressed data block for each block by summing successive data subunits, and said post-processing includes summing the representations of the results obtained by matched filtering.
61. Приемник сигналов GPS по п. 7, отличающийся тем, что упомянутая информация спутниковых данных включает идентификацию множества спутников, находящихся в поле зрения упомянутого приемника сигналов GPS, и соответствующее множество данных доплеровской информации для каждого спутника упомянутого множества спутников, находящихся в поле зрения упомянутого приемника сигналов GPS. 61. The GPS signal receiver according to claim 7, characterized in that said satellite data information includes identification of a plurality of satellites in the field of view of said GPS signal receiver and a corresponding plurality of Doppler information data for each satellite of said plurality of satellites in view of said GPS receiver.
62. Приемник сигналов GPS по п. 7, отличающийся тем, что дополнительно содержит схему управления мощностью, связанную с упомянутым преобразователем с понижением частоты и с упомянутым цифровым преобразователем, причем после запоминания упомянутых сигналов GPS на ПЧ в упомянутой памяти, упомянутая схема управления мощностью уменьшает потребление мощности с помощью упомянутого преобразователя с понижением частоты и упомянутого цифрового преобразователя. 62. The GPS signal receiver according to claim 7, characterized in that it further comprises a power control circuit associated with said downconverter and said digital converter, wherein after storing said GPS signals to the inverter in said memory, said power control circuit reduces power consumption using said down-converter and said digital converter.
63. Способ управления мощностью для приемника сигналов GPS, отличающийся тем, что принимают в упомянутом приемнике сигналов GPS сигналы GPS от спутника, находящегося в поле зрения, буферизуют упомянутые сигналы GPS и уменьшают мощность потребления упомянутым приемником GPS. 63. A power control method for a GPS signal receiver, characterized in that GPS signals from a satellite in view are received in said GPS signal receiver, buffering said GPS signals and reducing power consumption of said GPS receiver.
64. Способ по п. 63, отличающийся тем, что дополнительно обрабатывают упомянутые сигналы GPS в системе обработки для получения обработанных сигналов GPS. 64. The method according to p. 63, characterized in that it further processes said GPS signals in a processing system to receive processed GPS signals.
65. Способ по п. 64, отличающийся тем, что упомянутые обработанные сигналы содержат информацию о псевдодальности. 65. The method of claim 64, wherein said processed signals comprise pseudorange information.
66. Способ по п. 65, отличающийся тем, что дополнительно принимают в упомянутом приемнике GPS доплеровскую информацию для спутника, находящегося в поле зрения упомянутого приемника сигналов GPS. 66. The method according to p. 65, characterized in that it additionally receive in said GPS receiver Doppler information for a satellite in view of said GPS signal receiver.
67. Способ по п. 66, отличающийся тем, что дополнительно передают упомянутую информацию псевдодальности. 67. The method according to p. 66, characterized in that it further transmit the aforementioned pseudorange information.
68. Способ по п. 64, отличающийся тем, что операцию уменьшения потребления мощности приемником осуществляют после буферизации упомянутых сигналов GPS. 68. The method according to p. 64, characterized in that the operation of reducing the power consumption of the receiver is carried out after buffering said GPS signals.
69. Способ по п. 64, отличающийся тем, что упомянутые обработанные сигналы GPS используют для получения широты и долготы упомянутого приемника сигналов GPS. 69. The method of claim 64, wherein said processed GPS signals are used to obtain the latitude and longitude of said GPS signal receiver.
70. Способ по п. 64, отличающийся тем, что упомянутая обработка включает операцию быстрой свертки сигналов GPS, которые буферизуются в памяти. 70. The method according to p. 64, characterized in that the said processing includes the operation of fast convolution of GPS signals that are buffered in memory.
71. Способ по п. 70, отличающийся тем, что устройство обработки цифрового сигнала (ЦОС) выполняет упомянутую обработку. 71. The method according to p. 70, wherein the digital signal processing device (DSP) performs the above processing.
72. Способ по п. 70, отличающийся тем, что количество упомянутых сигналов GPS, которые буферизуются в памяти, можно изменить для получения требуемой чувствительности или уменьшения потребляемой мощности. 72. The method according to p. 70, characterized in that the number of the aforementioned GPS signals that are buffered in memory can be changed to obtain the required sensitivity or reduce power consumption.
73. Способ по п. 72, отличающийся тем, что буферизуют меньшее количество сигналов GPS для большей экономии мощности. 73. The method of claim 72, wherein fewer GPS signals are buffered for greater power savings.
74. Способ по п. 66, отличающийся тем, что упомянутая обработка содержит операцию быстрой свертки сигналов GPS, буферизуемых в памяти. 74. The method according to p. 66, characterized in that said processing comprises the operation of fast convolution of GPS signals buffered in memory.
75. Способ по п. 74, отличающийся тем, что устройство цифровой обработки сигнала (ЦОС) выполняет упомянутую обработку. 75. The method according to p. 74, wherein the digital signal processing device (DSP) performs the above processing.
76. Способ по п. 74, отличающийся тем, что количество упомянутых сигналов GPS, которые буферизуются в памяти, можно изменять для получения требуемой чувствительности или уменьшения потребления мощности. 76. The method according to p. 74, characterized in that the number of the aforementioned GPS signals that are buffered in memory can be changed to obtain the required sensitivity or reduce power consumption.
77. Способ по п. 76, отличающийся тем, что буферизуют количество сигналов для большей экономии мощности. 77. The method of claim 76, wherein the number of signals is buffered for greater power savings.
78. Способ по п. 66, отличающийся тем, что связной приемник принимает упомянутую доплеровскую информацию и при этом способ дополнительно включает снижение мощности, потребляемой упомянутым связным приемником, на интервале времени после приема упомянутой доплеровской информации. 78. The method according to p. 66, characterized in that the connected receiver receives said Doppler information and the method further includes reducing the power consumed by said connected receiver in a time interval after receiving said Doppler information.
79. Способ по п. 78, отличающийся тем, что упомянутый период времени является предварительно заданным. 79. The method according to p. 78, characterized in that the said period of time is predefined.
80. Способ по п. 65, отличающийся тем, что дополнительно включает снижение мощности, потребляемой передатчиком, передающим информацию псевдодальности, после передачи упомянутой информации псевдодальности. 80. The method according to p. 65, characterized in that it further includes reducing the power consumed by the transmitter transmitting the pseudorange information after transmitting said pseudorange information.
81. Способ по п. 64, отличающийся тем, что связной приемник принимает информацию спутниковых данных, причем способ дополнительно включает снижение мощности, потребляемой упомянутым связным приемником, на интервале времени после приема упомянутой информации спутниковых данных. 81. The method according to p. 64, characterized in that the communication receiver receives satellite data information, the method further comprising reducing the power consumed by said communication receiver by a time interval after receiving said satellite data information.
82. Способ по п. 81, отличающийся тем, что упомянутая информация спутниковых данных включает данные, которые представляют собой эфемериды для спутника. 82. The method of claim 81, wherein said satellite data information includes data that is ephemeris for the satellite.
83. Способ по п. 82, отличающийся тем, что упомянутый период времени является предварительно определенным. 83. The method according to p. 82, characterized in that the said period of time is predefined.
84. Способ по п. 82, отличающийся тем, что дополнительно передают информацию о местоположении с помощью связного передатчика в упомянутом приемнике сигналов GPS, причем мощность, потребляемая упомянутым связным передатчиком, уменьшается после передачи упомянутой информации о местоположении. 84. The method according to p. 82, characterized in that it further transmit location information using a communication transmitter in said GPS signal receiver, wherein the power consumed by said communication transmitter decreases after the transmission of said location information.
85. Способ по п. 84, отличающийся тем, что упомянутая информация о местоположении содержит широту и долготу. 85. The method of claim 84, wherein said location information comprises latitude and longitude.
86. Способ по п. 64, отличающийся тем, что дополнительно включает передачу информации о местоположении с помощью связного передатчика в упомянутом приемнике сигналов GPS, и снижение мощности, потребляемой упомянутым связным передатчиком после передачи упомянутой информации о местоположении. 86. The method according to p. 64, characterized in that it further includes transmitting location information using a communication transmitter in said GPS signal receiver, and reducing the power consumed by said communication transmitter after transmitting said location information.
87. Способ по п. 64, отличающийся тем, что включает снижение мощности, потребляемой упомянутой системой обработки, после получения упомянутых обработанных сигналов GPS. 87. The method according to p. 64, characterized in that it includes reducing the power consumed by said processing system after receiving said processed GPS signals.
88. Способ управления мощностью, потребляемой системой, содержащей приемник сигналов GPS, отличающийся тем, что принимают в упомянутом приемнике сигналов GPS сигналы GPS, поступающие от спутников, находящихся в поле зрения, принимают в связном приемнике, связанном с упомянутым приемником GPS, сигнал, который содержит данные, представляющие собой информацию о спутниковых данных, передают с помощью связного передатчика информацию, представляющую собой информацию о местоположении, обрабатывают упомянутые сигналы GPS в системе обработки, связанной с упомянутым приемником сигналов GPS, снижают мощность, потребляемую компонентом системы, который выбирается из группы, состоящей из приемника сигналов GPS, связного приемника и связного передатчика. 88. A method for controlling the power consumed by a system comprising a GPS signal receiver, characterized in that GPS signals received from satellites in view are received in said GPS signal receiver and receive, in a communication receiver associated with said GPS receiver, a signal that contains data representing information about satellite data, transmit information representing location information using a connected transmitter, process said GPS signals in a processing system related to with the aforementioned GPS signal receiver, the power consumed by the system component, which is selected from the group consisting of a GPS signal receiver, a communication receiver and a communication transmitter, is reduced.
89. Способ по п. 88, отличающийся тем, что снижают мощность, потребляемую системой обработки. 89. The method according to p. 88, characterized in that they reduce the power consumed by the processing system.
90. Способ по п. 88, отличающийся тем, что снижение мощности включает операцию перевода упомянутого компонента системы в выключенное состояние или в состояние с низким потреблением мощности. 90. The method according to p. 88, characterized in that the reduction in power includes the operation of transferring said system component to an off state or to a state with low power consumption.
91. Способ по п. 90, отличающийся тем, что состояние с низким потреблением мощности включает тактирование упомянутого компонента с более низкой тактовой частотой, чем в случае, когда мощность, потребляемая этим компонентом, не уменьшается. 91. The method according to p. 90, characterized in that the state with low power consumption includes clocking said component with a lower clock frequency than when the power consumed by this component is not reduced.
92. Способ по п. 88, отличающийся тем, что дополнительно буферизуют сигналы GPS в памяти, причем информация спутниковых данных содержит доплеровскую информацию спутника, находящегося в поле зрения приемника GPS. 92. The method according to p. 88, characterized in that it further buffers the GPS signals in memory, and the satellite data information contains Doppler information of the satellite in the field of view of the GPS receiver.
93. Способ по п. 88, отличающийся тем, что после снижения мощности элемент находится в состоянии низкого потребления мощности, при этом упомянутый способ включает возврат упомянутого компонента в состояние нормального потребления мощности после приема сигнала связным приемником. 93. The method according to p. 88, characterized in that after the power is reduced, the element is in a low power consumption state, said method comprising returning said component to a normal power consumption state after receiving a signal by a connected receiver.
94. Способ по п. 93, отличающийся тем, что упомянутый компонент представляет собой связной приемник, при этом при снижении мощности потребления снижают мощность связного приемника на определенный интервал. 94. The method according to p. 93, characterized in that the said component is a connected receiver, while reducing the power consumption reduce the power of the connected receiver for a certain interval.
95. Способ по п. 94, отличающийся тем, что упомянутый период времени является предварительно определенным. 95. The method according to p. 94, characterized in that the said period of time is predefined.
96. Система для мобильного устройства GPS, имеющая состояние с низким потреблением мощности, отличающаяся тем, что содержит приемник сигналов GPS для приема сигналов GPS, связной приемник, связанный с упомянутым приемником сигналов GPS, причем связной приемник предназначен для приема сигналов, содержащих информацию о спутниковых данных, систему обработки, связанную с упомянутым приемником сигналов GPS, которая предназначена для обработки упомянутых сигналов GPS, связной передатчик, связанный с системой обработки, при этом связной передатчик предназначен для передачи информации, представляющей собой информацию о местоположении для мобильного устройства GPS, и схему управления мощностью, связанную с упомянутым связным приемником, при этом схема управления мощности предназначена для снижения мощности, потребляемой компонентом системы, выбранным из группы, состоящей из приемника сигналов GPS, связного приемника, системы обработки, связного передатчика, причем упомянутый компонент переводится в состояние с низким потреблением мощности. 96. A system for a GPS mobile device having a low power consumption state, characterized in that it comprises a GPS signal receiver for receiving GPS signals, a communication receiver associated with said GPS signal receiver, wherein the communication receiver is adapted to receive signals containing satellite information data processing system associated with the aforementioned GPS signal receiver, which is designed to process the aforementioned GPS signals, a communication transmitter associated with the processing system, while the communication transmitter pre assigned to transmit information representing the location information for the GPS mobile device, and the power control circuitry associated with said communication receiver, wherein the power control circuitry is designed to reduce the power consumed by a system component selected from the group consisting of a GPS signal receiver, a connected receiver, a processing system, a connected transmitter, wherein said component is put into a low power consumption state.
97. Мобильное устройство GPS, имеющее состояние с низким потреблением мощности, отличающееся тем, что содержит приемник для приема сигналов GPS, поступающих от спутника, находящегося в поле зрения, память, связанную с приемником, для хранения данных, представляющих собой сигналы GPS, процессор, связанный с памятью, причем упомянутый процессор обрабатывает упомянутые сигналы GPS для получения обработанных сигналов GPS, схему управления мощностью, связанную с упомянутым процессором, причем упомянутая схема управления мощностью снижает мощность, которая потребляется мобильным устройством GPS. 97. A GPS mobile device having a low power consumption state, characterized in that it comprises a receiver for receiving GPS signals from a satellite in view, a memory associated with the receiver for storing data representing GPS signals, a processor, associated with a memory, said processor processing said GPS signals to obtain processed GPS signals, a power control circuit associated with said processor, said power control circuit reducing power, Thoraya consumed by the mobile GPS unit.
98. Мобильное устройство GPS по п. 97, отличающееся тем, что дополнительно содержит связной приемник и связной передатчик, связанный со схемой управления мощностью. 98. The GPS mobile device according to p. 97, characterized in that it further comprises a communication receiver and a communication transmitter associated with a power control circuit.
99. Мобильное устройство GPS по п. 97, отличающееся тем, что упомянутая схема управления мощностью снижает мощность, которая потребляется процессором. 99. The GPS mobile device according to p. 97, characterized in that said power control circuit reduces the power that is consumed by the processor.
100. Система по п. 96, отличающаяся тем, что после того как упомянутый компонент переведен в состояние низкого потребления мощности, упомянутая схема управления мощностью переводит упомянутый компонент в состояние нормального потребления мощности после приема сигнала от упомянутого связного приемника. 100. The system of claim 96, wherein after said component is put into a low power consumption state, said power control circuit puts said component in a normal power consumption state after receiving a signal from said communication receiver.
101. Мобильное устройство GPS по п. 96, отличающееся тем, что после того как упомянутое мобильное устройство GPS переведено в состояние низкого потребления мощности, упомянутая схема управления мощностью переводит мобильное устройство GPS в состояние повышенного потребления мощности после приема сигнала от упомянутого связного приемника. 101. The GPS mobile device according to claim 96, characterized in that after said mobile GPS device is in a low power state, said power control circuitry puts the GPS mobile device in a high power state after receiving a signal from said communication receiver.
102. Мобильное устройство GPS по п. 97, отличающееся тем, что дополнительно содержит аккумулятор и солнечный элемент и регулятор
мощности, связанный с аккумулятором и солнечным элементом и с упомянутой схемой управления мощностью, при этом упомянутый солнечный элемент служит для заряда упомянутого аккумулятора. 102. A GPS mobile device according to claim 97, characterized in that it further comprises a battery and a solar cell and a regulator
power associated with the battery and the solar cell and with said power control circuit, wherein said solar cell serves to charge said battery.
103. Мобильное устройство GPS по п. 102, отличающееся тем, что дополнительно содержит второй аккумулятор, связанный с упомянутым регулятором мощности, причем когда солнечный элемент заряжает упомянутый аккумулятор, упомянутый второй аккумулятор обеспечивает подачу мощности в упомянутое мобильное устройство GPS. 103. The GPS mobile device according to p. 102, characterized in that it further comprises a second battery associated with said power regulator, wherein when the solar cell charges said battery, said second battery provides power to said GPS mobile device.
104. Мобильное устройство GPS по п. 97, отличающееся тем, что дополнительно содержит первое внутреннее соединение управления мощностью, связанное с упомянутым приемником и с упомянутой схемой управления мощностью, второе внутреннее соединение управления мощностью, связанное с упомянутой памятью и с упомянутой схемой управления мощностью, причем упомянутая схема управления мощностью снижает мощность путем управления мощностью, подаваемой в приемник по первому внутреннему соединению управления мощностью и путем управления мощностью, подаваемой на память по второму внутреннему соединению управления мощностью. 104. The GPS mobile device according to p. 97, characterized in that it further comprises a first internal power control connection associated with said receiver and said power control circuit, a second internal power control connection associated with said memory and said power control circuit, moreover, said power control circuit reduces power by controlling power supplied to the receiver by a first internal power control connection and by power control aemoy memory in the second internal power control compound.
105. Мобильное устройство GPS по п. 97, отличающееся тем, что упомянутая схема управления мощностью содержит микропроцессор и множество переключателей мощности. 105. The GPS mobile device of claim 97, wherein said power control circuit comprises a microprocessor and a plurality of power switches.
106. Мобильное устройство GPS по п. 97, отличающееся тем, что упомянутая схема управления мощностью содержит логическую схему управления мощностью в компоненте цифровой обработки сигнала, причем упомянутый процессор содержит упомянутый компонент цифровой обработки сигнала. 106. The GPS mobile device of claim 97, wherein said power control circuit comprises a power control logic in a digital signal processing component, said processor including said digital signal processing component.
107. Мобильное устройство GPS по п. 106, отличающееся тем, что упомянутая схема управления мощностью дополнительно содержит множество переключателей мощности, соединенных с упомянутой логической схемой управления мощностью. 107. The GPS mobile device of claim 106, wherein said power control circuit further comprises a plurality of power switches connected to said power control logic.
108. Мобильное устройство GPS по п. 96, отличающееся тем, что дополнительно содержит аккумулятор и солнечный элемент и регулятор мощности, связанный с упомянутым аккумулятором и с упомянутым солнечным элементом и с упомянутой схемой управления мощностью. 108. The GPS mobile device according to p. 96, characterized in that it further comprises a battery and a solar cell and a power regulator associated with said battery and with said solar cell and with said power control circuit.
109. Мобильное устройство GPS по п. 97, отличающееся тем, что дополнительно содержит связной приемник, который принимает информацию спутниковых данных, которая содержит доплеровскую информацию спутника, находящегося в поле зрения упомянутого приемника GPS. 109. The GPS mobile device according to p. 97, characterized in that it further comprises a communication receiver that receives satellite data information that contains Doppler information of a satellite in the field of view of said GPS receiver.
110. Мобильное устройство GPS по п. 97, отличающееся тем, что после перевода упомянутого мобильного устройства GPS в состояние низкого потребления мощности, упомянутая схема управления мощностью переводит упомянутое мобильное устройство GPS в состояние высокого потребления мощности. 110. The GPS mobile device according to claim 97, characterized in that after the said mobile GPS device is put into a low power consumption state, said power control circuitry puts said mobile GPS device in a high power consumption state.
111. Мобильное устройство GPS по п. 97, отличающееся тем, что дополнительно содержит связной приемник, который принимает информацию спутниковых данных, которая содержит данные, представляющие собой эфемериды для спутника. 111. The GPS mobile device according to claim 97, characterized in that it further comprises a communication receiver that receives satellite data information that contains data representing ephemeris for the satellite.
112. Система по п. 96, отличающаяся тем, что дополнительно содержит первое внутреннее соединение управления мощностью, связанное с упомянутым приемником GPS и с упомянутой схемой управления мощностью, при этом упомянутая схема управления мощностью снижает мощность потребления путем управления мощностью, подаваемой в приемник GPS по упомянутому первому внутреннему соединению управления мощностью. 112. The system of claim 96, further comprising a first internal power control connection associated with said GPS receiver and said power control circuit, said power control circuit reducing power consumption by controlling power supplied to the GPS receiver by said first internal power control connection.
113. Система по п. 96, отличающаяся тем, что упомянутая схема управления мощностью содержит микропроцессор и множество переключателей мощности. 113. The system of claim 96, wherein said power control circuit comprises a microprocessor and a plurality of power switches.
114. Система по п. 96, отличающаяся тем, что упомянутая схема управления мощностью содержит логическую схему управления мощностью в компоненте цифровой обработки сигнала, причем упомянутый процессор содержит упомянутый компонент цифровой обработки сигнала. 114. The system of claim 96, wherein said power control circuit comprises a power control logic in a digital signal processing component, said processor including said digital signal processing component.
115. Система по п. 114, отличающаяся тем, что упомянутая схема управления мощностью дополнительно содержит множество переключателей мощности, которые связаны с упомянутой логической схемой управления мощностью. 115. The system of claim 114, wherein said power control circuit further comprises a plurality of power switches that are associated with said power control logic.
116. Система по п. 96, отличающаяся тем, что упомянутая информация спутниковых данных содержит доплеровскую информацию спутника, находящегося в поле зрения упомянутого приемника GPS. 116. The system of claim 96, wherein said satellite data information comprises Doppler information of a satellite in view of said GPS receiver.
117. Система по п. 96, отличающаяся тем, что дополнительно содержит буфер, связанный с системой обработки, предназначенный для хранения упомянутых сигналов GPS. 117. The system of claim 96, further comprising a buffer associated with a processing system for storing said GPS signals.
118. Система по пп.96 и 97, отличающаяся тем, что упомянутая информация спутниковых данных содержит данные, представляющие собой эфемериды для спутника. 118. The system of claims 96 and 97, wherein said satellite data information comprises data representing ephemeris for a satellite.
119. Мобильное устройство GPS по п. 97, отличающееся тем, что упомянутый процессор обрабатывает упомянутые сигналы GPS путем выполнения операции быстрой свертки над представлением упомянутых сигналов GPS. 119. The GPS mobile device according to claim 97, wherein said processor processes said GPS signals by performing a quick convolution operation on the presentation of said GPS signals.
120. Мобильное устройство GPS по п. 119, отличающееся тем, что после запоминания упомянутых сигналов GPS в памяти мощность, потребляемая упомянутым приемником, уменьшается. 120. The GPS mobile device according to claim 119, characterized in that after storing said GPS signals in memory, the power consumed by said receiver decreases.
121. Мобильное устройство GPS по п. 119, отличающееся тем, что операция предварительной обработки сигналов GPS выполняется до выполнения операции быстрой свертки. 121. The GPS mobile device according to claim 119, characterized in that the preliminary processing of the GPS signals is performed before the fast convolution operation is performed.
122. Мобильное устройство GPS по п. 121, отличающееся тем, что операция последующей обработки с использованием результатов операции быстрой свертки выполняется после выполнения операции быстрой свертки. 122. The GPS mobile device according to claim 121, wherein the post-processing operation using the results of the quick convolution operation is performed after the fast convolution operation is performed.
123. Система для мобильного устройства GPS, имеющая состояние пониженного потребления мощности, отличающаяся тем, что содержит приемник сигналов GPS для приема сигналов GPS, связной приемник, связанный с упомянутым приемником сигналов GPS, при этом связной приемник предназначен для приема сигнала, содержащего информацию спутниковых данных, систему обработки, связанную с упомянутым приемником сигналов GPS, при этом система обработки предназначена для обработки упомянутых сигналов GPS, связной передатчик, связанный с упомянутой системой обработки, при этом связной передатчик предназначен для передачи информации, которая представляет собой информацию о местоположении мобильного устройства GPS, и схему управления мощностью, связанную с компонентом системы, причем схема управления мощностью предназначена для снижения мощности, потребляемой упомянутым компонентом, выбранным из группы, состоящей из упомянутого приемника сигналов GPS, связного приемника, системы обработки и связного передатчика, причем компонент переводится в состояние с пониженным потреблением мощности с помощью схемы управления мощностью. 123. A system for a GPS mobile device having a reduced power consumption state, characterized in that it comprises a GPS signal receiver for receiving GPS signals, a communication receiver associated with said GPS signal receiver, wherein the communication receiver is adapted to receive a signal containing satellite data information a processing system associated with said GPS signal receiver, wherein the processing system is for processing said GPS signals, a communication transmitter associated with said processing system wherein the communication transmitter is designed to transmit information, which is information about the location of the GPS mobile device, and a power control circuit associated with a component of the system, the power control circuit designed to reduce the power consumed by said component selected from the group consisting of said a GPS signal receiver, a communication receiver, a processing system and a communication transmitter, the component being placed in a state with reduced power consumption using emy power control.
124. Система по п. 123, отличающаяся тем, что схема управления мощностью содержит таймер, причем таймер вырабатывает периодический тактовый сигнал для упомянутой схемы управления мощностью для обеспечения состояния полного потребления мощности для упомянутого компонента. 124. The system of claim 123, wherein the power control circuit includes a timer, the timer generating a periodic clock signal for said power control circuit to provide a state of full power consumption for said component.
125. Система по п. 61, отличающаяся тем, что упомянутый компонент находится в состоянии с пониженным потреблением мощности в течение предварительно определенного интервала времени и затем переводится в состояние с полным потреблением мощности. 125. The system of claim 61, wherein said component is in a state with reduced power consumption for a predetermined time interval and then is brought into a state with full power consumption.
126. Система по п. 123, отличающаяся тем, что дополнительно содержит буфер, связанный с упомянутой системой обработки, при этом упомянутый буфер сохраняет упомянутые сигналы GPS. 126. The system of claim 123, further comprising a buffer associated with said processing system, said buffer storing said GPS signals.
127. Система по п. 126, отличающаяся тем, что дополнительно содержит первое внутреннее соединение управления мощностью, связанное с упомянутым компонентом и с упомянутой схемой управления мощностью, при этом схема управления мощностью снижает мощность путем управления мощностью, подаваемой на упомянутый компонент по первому внутреннему соединению управления мощностью. 127. The system of p. 126, characterized in that it further comprises a first internal power control connection associated with said component and said power control circuit, wherein the power control circuit reduces power by controlling the power supplied to said component through the first internal connection power control.
128. Система по п. 126, отличающаяся тем, что упомянутая схема управления мощностью содержит микропроцессор и множество переключателей мощности. 128. The system of claim 126, wherein said power control circuit comprises a microprocessor and a plurality of power switches.
129. Система по п. 126, отличающаяся тем, что упомянутая схема управления мощностью содержит логическое устройство управления мощностью в элементе цифровой обработки сигнала, причем упомянутая система обработки содержит упомянутые элементы цифровой обработки сигнала. 129. The system of claim 126, wherein said power control circuit comprises a power control logic in a digital signal processing element, said processing system comprising said digital signal processing elements.
130. Система по п. 129, отличающаяся тем, что упомянутая схема управления мощностью дополнительно содержит множество переключателей мощности, связанных с упомянутым логическим устройством управления мощностью. 130. The system of claim 129, wherein said power control circuit further comprises a plurality of power switches associated with said power control logic.
131. Система по п. 126, отличающаяся тем, что упомянутая информация спутниковых данных содержит доплеровскую информацию спутника, находящегося в поле зрения упомянутого приемника сигналов GPS. 131. The system of claim 126, wherein said satellite data information comprises Doppler information of a satellite in view of said GPS signal receiver.
132. Система по п. 126, отличающаяся тем, что упомянутая информация спутниковых данных содержит данные, представляющие собой эфемериды для спутника. 132. The system of claim 126, wherein said satellite data information comprises data representing ephemeris for a satellite.
133. Система по п. 126, отличающаяся тем, что упомянутая система обработки обрабатывает упомянутые сигналы GPS с помощью выполнения операции быстрой свертки над представлением упомянутых сигналов GPS. 133. The system of claim 126, wherein said processing system processes said GPS signals by performing a quick convolution operation on the presentation of said GPS signals.
134. Система по п. 133, отличающаяся тем, что после запоминания упомянутых сигналов GPS в упомянутом буфере мощность, потребляемая упомянутым связным приемником, снижается. 134. The system of claim 133, wherein after storing said GPS signals in said buffer, the power consumed by said communication receiver is reduced.
135. Система по п. 133, отличающаяся тем, что операция предварительной обработки сигналов GPS выполняется перед выполнением упомянутой операции быстрой свертки. 135. The system of claim 133, wherein the GPS signal preprocessing operation is performed before performing the quick convolution operation.
136. Система по п. 135, отличающаяся тем, что операция последующей обработки результатов упомянутой операции быстрой свертки выполняется после выполнения упомянутой операции быстрой свертки. 136. The system according to p. 135, characterized in that the operation of the subsequent processing of the results of the said operation of fast convolution is performed after the execution of the said operation of fast convolution.
137. Мобильное устройство GPS по п. 97, отличающееся тем, что дополнительно содержит гетеродин, связанный с упомянутым приемником, причем гетеродин вырабатывает первый опорный сигнал, а связной приемник связан с упомянутым гетеродином, при этом упомянутый связной приемник вырабатывает сигнал с точной несущей частотой для калибровки упомянутого гетеродина, который используется для получения упомянутых сигналов GPS. 137. The GPS mobile device of claim 97, further comprising a local oscillator coupled to said receiver, the local oscillator generating a first reference signal and a connected receiver coupled to said local oscillator, wherein said connected receiver generates a signal with an accurate carrier frequency for calibrating said local oscillator, which is used to receive said GPS signals.
138. Система по п. 131, отличающаяся тем, что дополнительно содержит гетеродин, связанный с упомянутым связным приемником, при этом упомянутый гетеродин вырабатывает первый опорный сигнал, а упомянутый связной приемник связан с упомянутым гетеродином, причем упомянутый связной приемник вырабатывает сигнал с точной несущей частотой для калибровки упомянутого гетеродина, который используется для получения упомянутых сигналов GPS. 138. The system of p. 131, characterized in that it further comprises a local oscillator coupled to said connected receiver, said local oscillator generating a first reference signal, and said connected receiver connected to said local oscillator, said communication receiver generating a signal with an exact carrier frequency to calibrate said local oscillator, which is used to receive said GPS signals.
139. Способ для определения местоположения удаленного устройства, отличающийся тем, что принимают в упомянутом удаленном устройстве доплеровскую информацию спутника, находящегося в поле зрения упомянутого удаленного устройства, и вычисляют в упомянутом удаленном устройстве информацию о местоположении для упомянутого спутника с использованием упомянутой доплеровской информации. 139. A method for determining the location of a remote device, characterized in that it receives Doppler information of a satellite in the field of view of said remote device in said remote device and calculates location information for said satellite in said remote device using said Doppler information.
140. Способ по п. 139, отличающийся тем, что дополнительно передают упомянутую доплеровскую информацию упомянутого спутника из базовой станции в упомянутое удаленное устройство. 140. The method of claim 139, further comprising transmitting said Doppler information of said satellite from a base station to said remote device.
141. Способ по п. 140, отличающийся тем, что упомянутую доплеровскую информацию получают от приемника GPS в упомянутой базовой станции. 141. The method according to p. 140, characterized in that said Doppler information is received from a GPS receiver in said base station.
142. Способ по п. 140, отличающийся тем, что упомянутая информация о местоположении содержит псевдодальность для множества спутников, находящихся в поле зрения упомянутого удаленного устройства, включая упомянутый спутник. 142. The method of claim 140, wherein said location information comprises pseudorange for a plurality of satellites in the field of view of said remote device, including said satellite.
143. Способ по п. 140, отличающийся тем, что упомянутая информация о местоположении содержит широту и долготу, которые определяют местоположение упомянутого удаленного устройства. 143. The method of claim 140, wherein said location information comprises latitude and longitude that determine the location of said remote device.
144. Способ по п. 142, отличающийся тем, что дополнительно передают упомянутые псевдодальности из упомянутого удаленного устройства в упомянутую базовую станцию, при этом базовая станция вычисляет широту и долготу, которые определяют местоположение упомянутого удаленного устройства. 144. The method of claim 142, wherein said pseudorange is additionally transmitted from said remote device to said base station, wherein the base station calculates latitude and longitude that determine the location of said remote device.
145. Способ по п. 142, отличающийся тем, что дополнительно включает передачу информации спутниковых данных для упомянутого спутника в упомянутое удаленное устройство, причем упомянутая информация спутниковых данных содержит данные, представляющие собой эфемериды для упомянутого спутника. 145. The method according to p. 142, characterized in that it further includes transmitting satellite data information for said satellite to said remote device, said satellite data information comprising data representing ephemeris for said satellite.
146. Способ по п. 143, отличающийся тем, что дополнительно включает передачу информации спутниковых данных упомянутого спутника в упомянутое удаленное устройство, причем информация спутниковых данных содержит данные, представляющие собой эфемериды для упомянутого спутника. 146. The method according to p. 143, characterized in that it further includes transmitting satellite information of said satellite to said remote device, wherein the satellite data information comprises data representing ephemeris for said satellite.
147. Мобильное устройство, которое использует данные, представляющие собой сигналы системы GPS для определения местоположения упомянутого мобильного устройства, отличающееся тем, что содержит приемник в упомянутом мобильном устройстве, причем упомянутый приемник обеспечивает через канал связи прием доплеровской информации спутника, находящегося в поле зрения упомянутого мобильного устройства, устройство обработки в упомянутом мобильном устройстве, связанное с упомянутым приемником для приема доплеровской информации и вычисления информации о местоположении для упомянутого спутника с использованием упомянутой доплеровской информации. 147. A mobile device that uses data representing GPS signals to determine the location of said mobile device, characterized in that it comprises a receiver in said mobile device, said receiver providing, through a communication channel, receiving Doppler information of a satellite within the field of view of said mobile devices, a processing device in said mobile device associated with said receiver for receiving Doppler information and computing inf rmatsii about the location for said satellite using said Doppler information.
148. Способ использования базовой станции для обеспечения канала связи с мобильным устройством GPS, отличающийся тем, что определяют доплеровскую информацию спутника, находящегося в поле зрения упомянутого мобильного устройства GPS, передают упомянутую доплеровскую информацию спутника, находящегося в поле зрения, в упомянутое мобильное устройство GPS. 148. A method of using a base station to provide a communication channel with a GPS mobile device, characterized in that the Doppler information of a satellite in view of said GPS mobile device is determined, and said Doppler information of a satellite in view is transmitted to said GPS mobile device.
149. Способ по п. 148, отличающийся тем, что доплеровская информация представляет собой доплеровский сдвиг сигналов GPS, поступающих из спутника в упомянутую базовую станцию. 149. The method according to p. 148, characterized in that the Doppler information is a Doppler shift of the GPS signals coming from the satellite to said base station.
150. Способ по п. 149, отличающийся тем, что упомянутая доплеровская информация приблизительно представляет доплеровский сдвиг сигналов GPS, поступающих от спутника в упомянутое мобильное устройство GPS. 150. The method according to p. 149, characterized in that said Doppler information approximately represents the Doppler shift of GPS signals coming from a satellite to said mobile GPS device.
151. Способ по п. 148, отличающийся тем, что доплеровскую информацию получают от приемника GPS упомянутой базовой станции, причем упомянутая доплеровская информация представляет собой доплеровский сдвиг сигналов GPS, поступающих от упомянутого спутника в упомянутую базовую станцию. 151. The method according to p. 148, characterized in that the Doppler information is received from the GPS receiver of said base station, said Doppler information being a Doppler shift of GPS signals arriving from said satellite to said base station.
152. Способ по п. 151, отличающийся тем, что упомянутая доплеровская информация приблизительно представляет доплеровский сдвиг сигналов GPS, поступающих из упомянутого мобильного устройства GPS. 152. The method of claim 151, wherein said Doppler information approximately represents the Doppler shift of GPS signals coming from said GPS mobile device.
153. Способ по п. 152, отличающийся тем, что дополнительно принимают информацию о местоположении от упомянутого мобильного устройства GPS, при этом информация о местоположении принимается в базовой станции так, что базовая станция получает широту и долготу, определяющие местоположение упомянутого мобильного устройства GPS. 153. The method of claim 152, further comprising receiving location information from said GPS mobile device, wherein the location information is received at the base station so that the base station receives latitude and longitude determining the location of said GPS mobile device.
154. Способ по п. 153, отличающийся тем, что упомянутая информация о местоположении содержит псевдодальности для множества спутников, находящихся в поле зрения упомянутого мобильного устройства GPS, включая упомянутый спутник, при этом упомянутая базовая станция вычисляет упомянутую широту и долготу из псевдодальностей. 154. The method of claim 153, wherein said location information comprises pseudoranges for a plurality of satellites in view of said GPS mobile device, including said satellite, said base station calculating said latitude and longitude from pseudoranges.
155. Способ по п. 153, отличающийся тем, что упомянутая информация о местоположении содержит упомянутую широту и долготу. 155. The method according to p. 153, characterized in that said location information contains said latitude and longitude.
156. Способ по п. 148, отличающийся тем, что дополнительно передают информацию спутниковых данных от спутника в мобильное устройство GPS, при этом информация спутниковых данных содержит данные, представляющие собой эфемериды для упомянутого спутника. 156. The method of claim 148, further comprising transmitting the satellite data information from the satellite to the GPS mobile device, wherein the satellite data information comprises data representing ephemeris for said satellite.
157. Способ по п. 139, отличающийся тем, что устройство обработки использует доплеровскую информацию для компенсации доплеровского сдвига сигналов GPS от упомянутого спутника. 157. The method according to p. 139, characterized in that the processing device uses Doppler information to compensate for the Doppler shift of GPS signals from said satellite.
158. Мобильное устройство по п. 147, отличающееся тем, что упомянутое устройство обработки использует доплеровскую информацию для компенсации доплеровского сдвига сигналов GPS от упомянутого спутника. 158. The mobile device according to p. 147, characterized in that said processing device uses Doppler information to compensate for the Doppler shift of GPS signals from said satellite.
159. Мобильное устройство по п. 158, отличающееся тем, что упомянутый канал связи содержит среду для связи на радиочастоте. 159. The mobile device according to p. 158, characterized in that the said communication channel contains a medium for communication on the radio frequency.
160. Мобильное устройство по п. 158, отличающееся тем, что дополнительно содержит передатчик, связанный с устройством обработки, при этом передатчик предназначен для передачи упомянутой информации о местоположении. 160. The mobile device according to p. 158, characterized in that it further comprises a transmitter associated with the processing device, wherein the transmitter is designed to transmit said location information.
161. Мобильное устройство по п. 160, отличающееся тем, что упомянутая информация о местоположении содержит псевдодальность для множества спутников, находящихся в поле зрения упомянутого мобильного устройства. 161. The mobile device of claim 160, wherein said location information comprises a pseudorange for a plurality of satellites within the field of view of said mobile device.
162. Мобильное устройство по п. 160, отличающееся тем, что упомянутая информация о местоположении содержит широту и долготу, определяющие местоположение упомянутого мобильного устройства. 162. The mobile device according to p. 160, characterized in that said location information contains latitude and longitude that determine the location of said mobile device.
163. Мобильное устройство по п. 158, отличающееся тем, что упомянутое устройство обработки содержит интегральную схему цифровой обработки сигнала (ЦОС), которая обрабатывает упомянутые сигналы GPS и доплеровскую информацию с использованием алгоритма быстрой свертки. 163. The mobile device of Claim 158, wherein said processing device comprises an integrated digital signal processing (DSP) circuitry that processes said GPS signals and Doppler information using a fast convolution algorithm.
164. Мобильное устройство по п. 163, отличающееся тем, что дополнительно содержит передатчик, связанный с устройством обработки, предназначенный для передачи информации о местоположении. 164. The mobile device according to p. 163, characterized in that it further comprises a transmitter associated with a processing device for transmitting location information.
165. Мобильное устройство по п. 147, отличающееся тем, что приемник предназначен для приема информации спутниковых данных от источника, иного чем спутник, причем информация спутниковых данных содержит данные, представляющие собой эфемериды для упомянутого спутника. 165. The mobile device according to p. 147, wherein the receiver is designed to receive satellite data information from a source other than a satellite, wherein the satellite data information contains data representing ephemeris for said satellite.
166. Базовая станция для обеспечения канала связи для мобильного устройства GPS, отличающаяся тем, что содержит источник доплеровской информации для спутника, находящегося в поле зрения мобильного устройства GPS, передатчик, связанный с источником доплеровской информации, предназначенный для передачи по каналу связи доплеровской информации в мобильное устройство GPS. 166. A base station for providing a communication channel for a GPS mobile device, characterized in that it contains a Doppler information source for a satellite in the field of view of a GPS mobile device, a transmitter associated with a Doppler information source for transmitting Doppler information to a mobile channel GPS device.
167. Базовая станция по п. 166, отличающаяся тем, что источник информации представляет собой устройство памяти, связанное с базовой станцией, при этом устройство памяти хранит предварительно вычисленную приближенную доплеровскую информацию для спутника. 167. The base station according to claim 166, wherein the information source is a memory device associated with the base station, wherein the memory device stores pre-computed approximate Doppler information for the satellite.
168. Базовая станция по п. 166, отличающаяся тем, что дополнительно содержит приемник для приема информации о местоположении, поступающей от мобильного устройства GPS, процессор, связанный с приемником. 168. The base station according to p. 166, characterized in that it further comprises a receiver for receiving location information from a GPS mobile device, a processor associated with the receiver.
169. Базовая станция по п. 166, отличающаяся тем, что доплеровская информация представляет собой доплеровский сдвиг сигналов GPS, поступающих от спутника в базовую станцию. 169. The base station according to p. 166, characterized in that the Doppler information is a Doppler shift of GPS signals coming from the satellite to the base station.
170. Базовая станция по п. 169, отличающаяся тем, что доплеровская информация приближенно представляет доплеровский сдвиг сигналов GPS, поступающих от спутника в мобильное устройство GPS. 170. The base station according to claim 169, characterized in that the Doppler information approximately represents the Doppler shift of GPS signals coming from the satellite to the GPS mobile device.
171. Базовая станция по п. 166, отличающаяся тем, что доплеровская информация получается из источника, который содержит приемник GPS в базовой станции, причем доплеровская информация представляет доплеровский сдвиг сигналов GPS, поступающих от спутника в базовую станцию. 171. The base station according to p. 166, characterized in that the Doppler information is obtained from a source that contains a GPS receiver in the base station, and the Doppler information represents the Doppler shift of GPS signals coming from the satellite to the base station.
172. Базовая станция по п. 171, отличающаяся тем, что доплеровская информация приближенно представляет доплеровский сдвиг сигналов GPS, поступающих от спутника в мобильное устройство GPS. 172. The base station according to claim 171, characterized in that the Doppler information approximately represents the Doppler shift of GPS signals coming from the satellite to the GPS mobile device.
173. Базовая станция по п. 168, отличающаяся тем, что информация о местоположении принимается в базовой станции так, что базовая станция получает информацию о широте и долготе, определяющую местоположение мобильного устройства GPS. 173. The base station of claim 168, wherein the location information is received at the base station so that the base station receives latitude and longitude information determining the location of the GPS mobile device.
174. Базовая станция по п. 173, отличающаяся тем, что информация о местоположении содержит псевдодальности для множества спутников, находящихся в поле зрения упомянутого мобильного устройства GPS, включая упомянутый спутник, причем упомянутый процессор базовой станции вычисляет широту и долготу из псевдодальности. 174. The base station of claim 173, wherein the location information comprises pseudoranges for a plurality of satellites in view of said GPS mobile device, including said satellite, said base station processor calculating latitude and longitude from the pseudorange.
175. Базовая станция по п. 173, отличающаяся тем, что информация о местоположении содержит упомянутую широту и долготу. 175. The base station according to claim 173, wherein the location information comprises said latitude and longitude.
176. Базовая станция по п. 166, отличающаяся тем, что передатчик служит также для передачи информации спутниковых данных в мобильном устройстве GPS, при этом информация спутниковых данных содержит данные, представляющие собой эфемериды для спутника. 176. The base station of claim 166, wherein the transmitter also serves to transmit satellite data information in a GPS mobile device, wherein the satellite data information contains data representing ephemeris for the satellite.
177. Базовая станция по п. 169, отличающаяся тем, что базовая станция и мобильное устройство GPS расположены на расстоянии приблизительно 150 км друг от друга. 177. The base station according to p. 169, characterized in that the base station and the mobile GPS device are located at a distance of approximately 150 km from each other.
178. Способ калибровки гетеродина в мобильном приемнике GPS, отличающийся тем, что принимают сигнал с точной несущей частотой из источника, выдающего сигнал с точной несущей частотой, автоматически синхронизируются с сигналом с точной несущей частотой и формируют опорный сигнал, выполняют калибровку гетеродина опорным сигналом, при этом гетеродин используется для получения сигнала GPS. 178. A method for calibrating a local oscillator in a mobile GPS receiver, characterized in that a signal with an exact carrier frequency is received from a source issuing a signal with an exact carrier frequency, are automatically synchronized with a signal with an exact carrier frequency and form a reference signal, the local oscillator is calibrated with a reference signal, This local oscillator is used to receive a GPS signal.
179. Способ по п. 178, отличающийся тем, что этап приема включает выделение сигнала с точной несущей частотой из сигнала данных, содержащего информацию спутниковых данных, передаваемую по каналу связи. 179. The method according to p. 178, characterized in that the receiving step includes extracting a signal with an exact carrier frequency from a data signal containing satellite data information transmitted over a communication channel.
180. Способ по п. 179, отличающийся тем, что информация спутниковых данных содержит доплеровскую информацию спутника, находящегося в поле зрения мобильного приемника GPS. 180. The method according to p. 179, characterized in that the satellite data information contains Doppler information of the satellite in the field of view of the mobile GPS receiver.
181. Способ по п. 179, отличающийся тем, что информация спутниковых данных включает данные, представляющие собой эфемериды для спутника. 181. The method of claim 179, wherein the satellite data information includes data representing ephemeris for the satellite.
182. Способ по п. 179, отличающийся тем, что канал связи выбирают из группы, включающей двусторонний пейджерный канал связи, канал сотовой телефонной связи, или персональной системы связи, или специализированной мобильной радиосвязи или системы беспроводной передачи пакетов данных. 182. The method according to p. 179, characterized in that the communication channel is selected from the group including a two-way pager communication channel, a cellular telephone communication channel, or a personal communication system, or a specialized mobile radio communication system or a wireless data packet transmission system.
183. Способ по п. 179, отличающийся тем, что канал связи представляет собой среду для осуществления связи на радиочастоте. 183. The method according to p. 179, characterized in that the communication channel is a medium for communicating on a radio frequency.
184. Способ по п. 178, отличающийся тем, что логическое устройство автоматической подстройки частоты выбрано из группы, включающей контур фазовой блокировки, или контур частотной блокировки, или устройство оценки фазовой синхронизации. 184. The method according to p. 178, characterized in that the logical automatic frequency control device is selected from the group including a phase lock loop, or a frequency lock loop, or a phase synchronization estimator.
185. Способ по п. 184, отличающийся тем, что опорный сигнал обеспечивает опорную частоту, которая сравнивается с частотой, которая получается с помощью гетеродина для калибровки гетеродина. 185. The method according to p. 184, characterized in that the reference signal provides a reference frequency, which is compared with the frequency that is obtained using a local oscillator to calibrate the local oscillator.
186. Мобильный приемник сигналов GPS, содержащий первую антенну для приема сигналов GPS, преобразователь с понижением частоты, соединенный с антенной, при этом антенна обеспечивает подачу сигналов GPS в преобразователь с понижением частоты, гетеродин, связанный с преобразователем с понижением частоты, при этом гетеродин обеспечивает подачу первого опорного сигнала в преобразователь с понижением частоты для преобразования сигналов GPS из первой частоты на вторую частоту, вторую антенну для приема сигнала с точной несущей частотой из источника, обеспечивающего подачу сигнала с точной несущей частотой, схему автоматического регулирования частоты (АРУ), связанную со второй антенной, при этом схема АРУ обеспечивает подачу второго опорного сигнала на гетеродин для калибровки первого опорного сигнала гетеродина, причем гетеродин используется для получения сигналов GPS. 186. A mobile GPS signal receiver comprising a first antenna for receiving GPS signals, a down-converter, coupled to the antenna, wherein the antenna provides GPS signals to the down-converter, a local oscillator coupled to the down-converter, while the local oscillator provides supplying a first reference signal to a frequency down converter for converting GPS signals from a first frequency to a second frequency, a second antenna for receiving a signal with an accurate carrier frequency from a source, providing a signal with an exact carrier frequency, an automatic frequency control (AGC) circuitry associated with the second antenna, the AGC circuit supplying a second reference signal to the local oscillator to calibrate the first reference local oscillator signal, and the local oscillator is used to receive GPS signals.
187. Мобильный приемник сигналов GPS по п. 186, отличающийся тем, что дополнительно содержит компаратор, связанный со схемой АРУ и с гетеродином, при этом компаратор сравнивает первый опорный сигнал и второй опорный сигнал для подстройки частоты первого опорного сигнала с гетеродина. 187. The mobile GPS signal receiver according to claim 186, characterized in that it further comprises a comparator associated with the AGC circuit and a local oscillator, wherein the comparator compares the first reference signal and the second reference signal to adjust the frequency of the first reference signal from the local oscillator.
188. Мобильный приемник сигналов GPS по п. 187, отличающийся тем, что схема АРУ содержит фазоследящую цепь в приемнике, который связан со второй антенной. 188. The mobile GPS signal receiver according to claim 187, characterized in that the AGC circuit contains a phase-sequence circuit in the receiver, which is connected to the second antenna.
189. Мобильный приемник сигналов GPS по п. 186, отличающийся тем, что дополнительно содержит приемник, связанный со второй антенной, при этом приемник предназначен для приема сигнала с точной несущей частотой из второй антенны, причем упомянутый приемник принимает сигнал с точной несущей частотой с сигналом данных, содержащим информацию спутниковых данных, полученным посредством второй антенны. 189. The mobile GPS signal receiver according to claim 186, characterized in that it further comprises a receiver associated with the second antenna, the receiver is designed to receive a signal with an exact carrier frequency from a second antenna, said receiver receiving a signal with an exact carrier frequency with a signal data containing satellite data information obtained by the second antenna.
190. Мобильный приемник сигналов GPS по п. 189, отличающийся тем, что информация о данных спутника содержит доплеровскую информацию спутника, находящегося в поле зрения мобильного приемника сигналов GPS. 190. The mobile GPS signal receiver according to claim 189, wherein the satellite data information comprises Doppler information of a satellite in view of the mobile GPS signal receiver.
191. Мобильный приемник сигналов GPS по п. 190, отличающийся тем, что информация спутниковых данных содержит информацию идентификации множества спутников, находящихся в поле зрения мобильного приемника сигналов GPS, и соответствующее множество данных доплеровской информации для каждого спутника из множества спутников, находящихся в поле зрения мобильного приемника сигналов GPS. 191. The mobile GPS signal receiver according to claim 190, wherein the satellite data information contains identification information of a plurality of satellites in the field of view of the mobile GPS signal receiver and a corresponding plurality of Doppler information data for each satellite from the plurality of satellites in view mobile GPS receiver.
192. Мобильный приемник сигналов GPS по п. 189, отличающийся тем, что информация спутниковых данных содержит данные, представляющие собой эфемериды для спутника. 192. The mobile GPS signal receiver according to claim 189, wherein the satellite data information contains data representing ephemeris for the satellite.
193. Способ использования базовой станции для калибровки гетеродина в мобильном приемнике сигналов GPS, отличающийся тем, что вырабатывают первый опорный сигнал, имеющий точную частоту, модулируют первый опорный сигнал с помощью сигнала данных для получения сигнала с точной несущей частотой, передают сигнал с точной несущей частотой в мобильный приемник сигналов GPS, при этом сигнал с точной несущей частотой используется для калибровки гетеродина в мобильном приемнике, причем гетеродин используется для получения сигналов GPS. 193. A method of using a base station for calibrating a local oscillator in a mobile GPS signal receiver, characterized in that they generate a first reference signal having an exact frequency, modulate the first reference signal with a data signal to obtain a signal with an exact carrier frequency, and transmit a signal with an exact carrier frequency to a mobile GPS signal receiver, wherein the signal with the exact carrier frequency is used to calibrate the local oscillator in the mobile receiver, and the local oscillator is used to receive GPS signals.
194. Способ по п. 193, отличающийся тем, что сигнал данных содержит информацию спутниковых данных, которая содержит доплеровскую информацию спутника, находящегося в поле зрения мобильного приемника сигналов GPS. 194. The method according to p. 193, wherein the data signal contains satellite data information that contains Doppler information of a satellite in view of a mobile GPS signal receiver.
195. Способ по п. 193, отличающийся тем, что сигнал данных содержит информацию спутниковых данных, которая содержит данные, представляющие собой эфемериды для спутника. 195. The method according to p. 193, wherein the data signal contains satellite data information that contains data representing ephemeris for the satellite.
196. Способ определения местоположения удаленного устройства, отличающийся тем, что передают информацию спутника системы GPS, включая доплеровскую информацию, в удаленное устройство из базовой станции через канал передачи данных, принимают в удаленном устройстве спутниковую информацию и сигналы GPS от спутников, находящихся в поле зрения, вычисляют в удаленном устройстве псевдодальности для спутников, находящихся в поле зрения, передают псевдодальности в базовые станции из удаленного устройства через канал передачи данных и вычисляют в базовой станции местоположение удаленного устройства с использованием псевдодальности. 196. A method for determining the location of a remote device, characterized in that they transmit GPS satellite information, including Doppler information, to a remote device from a base station via a data channel, receive satellite information and GPS signals from satellites in view in a remote device, compute pseudoranges for satellites in view in a remote device, transmit pseudoranges to base stations from a remote device via a data channel, and compute in b base card station location remote device using pseudorange.
197. Базовая станция для выполнения калибровки сигнала, который используется в мобильном приемнике сигналов GPS для калибровки гетеродина в мобильном приемнике сигналов GPS, отличающаяся тем, что содержит первый источник для первого опорного сигнала, который имеет точную частоту, модулятор, связанный с первым источником и со вторым источником информации о данных спутника, при этом модулятор вырабатывает сигнал с точной несущей частотой, передатчик, связанный с модулятором, при этом передатчик предназначен для передачи сигнала с точной несущей частотой в мобильный приемник сигналов GPS, причем сигнал с точной частотой используется для калибровки гетеродина, а гетеродин используется для получения сигналов GPS. 197. A base station for performing signal calibration, which is used in a mobile GPS signal receiver for calibrating a local oscillator in a mobile GPS signal receiver, characterized in that it contains a first source for a first reference signal that has an exact frequency, a modulator associated with the first source and with the second source of information about satellite data, while the modulator produces a signal with an exact carrier frequency, a transmitter associated with the modulator, while the transmitter is designed to transmit a signal with an exact carrier s frequency in the rover GPS signals, the signal with the correct frequency is used to calibrate the local oscillator and the local oscillator is used to receive GPS signals.
198. Базовая станция по п. 197, отличающаяся тем, что информация спутниковых данных содержит доплеровскую информацию спутника, находящегося в поле зрения мобильного приемника сигналов GPS. 198. The base station according to claim 197, wherein the satellite data information comprises Doppler information of a satellite in view of a mobile GPS signal receiver.
199. Базовая станция по п. 197, отличающаяся тем, что информация спутниковых данных содержит данные, представляющие собой эфемериды для спутника, находящегося в поле зрения мобильного приемника сигналов GPS. 199. The base station according to claim 197, characterized in that the satellite data information contains data representing ephemeris for a satellite in the field of view of a mobile GPS signal receiver.
200. Базовая станция по п. 197, отличающаяся тем, что дополнительно содержит процессор, связанный с передатчиком, причем процессор выдает команды передатчику осуществлять передачу к мобильному приемнику сигналов GPS. 200. The base station according to claim 197, characterized in that it further comprises a processor associated with the transmitter, the processor instructing the transmitter to transmit GPS signals to the mobile receiver.
201. Базовая станция по п. 200, отличающаяся тем, что процессор определяет множество спутников, находящихся в поле зрения мобильного приемника сигналов GPS и получают информацию спутниковых данных для каждого спутника из множества спутников, причем процессор выдает команды передатчику осуществлять передачу к мобильному приемнику сигналов GPS информации об идентификации множества спутников и информацию спутниковых данных. 201. The base station according to claim 200, characterized in that the processor determines a plurality of satellites in the field of view of the mobile GPS signal receiver and obtain satellite data information for each satellite from the plurality of satellites, the processor instructing the transmitter to transmit to the mobile GPS signal receiver identification information of multiple satellites; and satellite data information.
202. Базовая станция по п. 201, отличающаяся тем, что информация спутниковых данных содержит доплеровскую информацию для многочисленных спутников. 202. The base station according to claim 201, characterized in that the satellite data information contains Doppler information for multiple satellites.
203. Базовая станция по п. 201, отличающаяся тем, что информация спутниковых данных содержит данные, представляющие собой эфемериды для множества спутников. 203. The base station according to claim 201, characterized in that the satellite data information contains data representing ephemeris for multiple satellites.
204. Способ по п. 143, отличающийся тем, что информация о местоположении дополнительно содержит высоту удаленного устройства. 204. The method according to p. 143, characterized in that the location information further comprises a height of the remote device.