Claims (20)
1. Способ создания видеопрограмм, преимущественно съемки телевизионных программ. при котором моделируют виртуальное пространство, в котором должен отображаться актер, создают хромакейную комнату студии для съемок актера, осуществляют съемку актера, по меньшей мере, одной телекамерой в хромакейной комнате студии, определяют текущие параметры упомянутой, по меньшей мере, одной телекамеры, формируют изображение виртуального пространства под углом обзора виртуальной камеры с параметрами, которые соответствуют параметрам телекамеры, совмещают изображение актера, снимаемого реальной телекамерой, за вычетом хромакейного фона, с изображением виртуального пространства, сформированного под углом обзора виртуальной камеры, отличающийся тем, что дополнительно определяют угол обзора актера, формируют изображение виртуального пространства, соответствующее углу обзора актера, и отображают сформированное изображение виртуального пространства актеру.1. The way to create video programs, mainly shooting television programs. in which the virtual space in which the actor is to be displayed is simulated, a chromakey studio room is created for the actor’s filming, an actor is filmed with at least one television camera in the studio’s chromakey room, the current parameters of the at least one television camera are determined, an image of the virtual spaces at a viewing angle of a virtual camera with parameters that correspond to the parameters of a television camera combine the image of an actor shot with a real camera, minus chromakey of the background, with the image of the virtual space formed at an angle of view of the virtual camera, characterized in that they further determine the viewing angle of the actor, form the image of the virtual space corresponding to the viewing angle of the actor, and display the generated image of the virtual space to the actor.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что осуществляют взаимодействие актера с объектами виртуального пространства с помощью манипулятора с шестью степенями свободы. 2. The method according to p. 1, characterized in that the actor interacts with the objects of the virtual space using a manipulator with six degrees of freedom.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно отслеживают положение и ориентацию актера и полученные данные используют для внесения изменений в отображаемое виртуальное пространство. 3. The method according to claim 1, characterized in that they further monitor the position and orientation of the actor and the obtained data is used to make changes to the displayed virtual space.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что при осуществлении съемки обеспечивают актеру возможность имитации перемещений на любые расстояния в любом направлении. 4. The method according to claim 1, characterized in that when shooting, provide the actor the ability to simulate movements at any distance in any direction.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что съемку актера и отображение ему виртуального пространства осуществляют на основе стробоскопического эффекта, при этом съемку и отображение актеру виртуального пространства чередуют с заданной частотой. 5. The method according to claim 1, characterized in that the shooting of the actor and displaying virtual space to him is based on the stroboscopic effect, while shooting and displaying the virtual space actor alternate with a given frequency.
6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что изображение актера, снятое реальной камерой, параметры камеры и данные об изменениях в виртуальном пространстве передают через телекоммуникационную сеть на пользовательское устройство, в пользовательском устройстве формируют изображение виртуального пространства под углом обзора виртуальной камеры, параметры которой соответствуют параметрам реальной камеры, и совмещают принятое пользовательским устройством изображение актера со сформированным изображением виртуального пространства. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the actor’s image captured by a real camera, camera parameters and data on changes in virtual space are transmitted via a telecommunication network to a user device, and the image of the virtual space is formed in the user device at an angle of view virtual camera, the parameters of which correspond to the parameters of the real camera, and combine the image of the actor received by the user device with the generated image of the virtual space wa.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что в пользовательском устройстве осуществляют ввод управляющих команд, передаваемых по телекоммуникационной сети в студию, и используют полученные управляющие команды для соответствующего изменения виртуального пространства. 7. The method according to claim 6, characterized in that the user device enters control commands transmitted over the telecommunication network to the studio and uses the received control commands to modify the virtual space accordingly.
8. Система для создания видеопрограмм, преимущественно съемки телевизионных программ, содержащая хромакейную комнату для съемок актера, в которой размещена, по меньшей мере, одна телекамера, снабженная датчиками параметров телекамеры, блок модели виртуального пространства, блок формирования изображения виртуального пространства под углом обзора телекамеры, связанный двусторонней связью с блоком модели виртуального пространства, и блок совмещения изображений, при этом выходы датчиков параметров телекамеры соединены с входом ввода параметров телекамеры блока формирования изображения виртуального пространства под углом обзора телекамеры, выход телекамеры соединен с первым входом блока совмещения изображений, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом альфа-маски и с выходом фона блока формирования изображения виртуального пространства под углом обзора телекамеры, а выход блока совмещения изображений является выходом сформированного сигнала изображения, отличающаяся тем, что содержит средство для определения угла обзора актера, блок формирования изображения виртуального пространства под углом обзора актера. связанный двусторонней связью с блоком модели виртуального пространства, и средство для отображения актеру виртуального пространства, при этом выход средства определения угла обзора актера соединен с соответствующим входом блока формирования виртуального пространства под углом обзора актера, выход которого соединен с входом средства отображения актеру виртуального пространства. 8. A system for creating video programs, mainly shooting television programs, comprising a chromakey room for filming an actor in which at least one television camera is provided, equipped with camera parameters sensors, a virtual space model block, a virtual space imaging unit at a camera’s viewing angle, connected by two-way communication with the virtual space model block, and the image combining unit, while the outputs of the camera parameters sensors are connected to the input input Ameter of the camera of the virtual space image forming unit at the viewing angle of the camera, the camera output is connected to the first input of the image combining unit, the second and third inputs of which are connected respectively to the alpha mask output and the background output of the virtual space image forming unit at the viewing angle of the camera, and the output block image combining is the output of the generated image signal, characterized in that it contains means for determining the viewing angle of the actor, the block forming imaging virtual space at an angle of view of the actor. connected by two-way communication with the virtual space model block, and means for displaying virtual space to the actor, wherein the output of the actor viewing angle determination means is connected to the corresponding input of the virtual space generation unit at the viewing angle of the actor, the output of which is connected to the input of the display means of the virtual space actor.
9. Система по п.8, отличающаяся тем, что средство для отображения актеру виртуального пространства выполнено в виде виртуального шлема. 9. The system of claim 8, wherein the means for displaying virtual space to the actor is in the form of a virtual helmet.
10. Система по п.8, отличающаяся тем, что содержит средство для интерактивного взаимодействия актера и объектов виртуального пространства, связанное с блоком модели виртуального пространства. 10. The system of claim 8, characterized in that it contains means for interactive interaction of the actor and objects of virtual space associated with the block model of virtual space.
11. Система по п.8, отличающаяся тем, что содержит средство для определения положения и ориентации актера, связанное с блоком модели виртуального пространства. 11. The system of claim 8, characterized in that it contains means for determining the position and orientation of the actor associated with the block model of the virtual space.
12. Система по п.8, отличающаяся тем, что содержит канал телекоммуникационной сети, блок соединения, связанный двусторонними связями с каналом телекоммуникационной сети и с блоком модели виртуального пространства, по меньшей мере, одно пользовательское устройство, содержащее пользовательское процессорное устройство, связанное с каналом телекоммуникационной сети, пользовательский блок формирования виртуального пространства под углом обзора телекамеры, пользовательский блок совмещения изображений и блок отображения совмещенного изображения, при этом первый выход пользовательского процессорного устройства соединен с входом пользовательского блока формирования виртуального пространства, второй выход пользовательского процессорного устройства соединен с первым входом пользовательского блока совмещения изображений, второй и третий входы которого соединены с соответствующими выходами пользовательского блока формирования виртуального пространства, а выход соединен с входом блока отображения совмещенного изображения. 12. The system of claim 8, characterized in that it contains a telecommunication network channel, a connection unit connected by two-way communication with the telecommunication network channel and with a virtual space model unit, at least one user device containing a user processor device associated with the channel telecommunications network, a user unit for creating virtual space at an angle of view of the camera, a user unit for combining images and a display unit for the combined image In this case, the first output of the user processor device is connected to the input of the user unit for creating virtual space, the second output of the user processor device is connected to the first input of the user unit for combining images, the second and third inputs of which are connected to the corresponding outputs of the user unit for creating virtual space, and the output is connected with the input of the display unit of the combined image.
13. Система по п.12, отличающаяся тем, что пользовательское устройство дополнительно содержит пользовательский блок управления, выход которого соединен с соответствующим входом пользовательского процессорного устройства, и блок обработки управляющих команд пользователей, соединенный двусторонними связями с блоком соединения и блоком модели виртуального пространства. 13. The system according to p. 12, characterized in that the user device further comprises a user control unit, the output of which is connected to the corresponding input of the user processor device, and a user control command processing unit connected by two-way communication with the connection unit and the virtual space model unit.
14. Способ создания видеопрограмм, преимущественно анимационных программ, при котором формируют модель виртуального пространства, регистрируют данные о положении и ориентации актера в динамике, анимируют объекты виртуального пространства, с использованием зарегистрированных данных о положении и ориентации актера, отличающийся тем, что при регистрации данных о положении и ориентации актера, определяют угол обзора актера, формируют и отображают виртуальное пространство под его углом обзора, а регистрацию данных о положении и ориентации актера осуществляют при его взаимодействии с объектами виртуального пространства. 14. The way to create video programs, mainly animation programs, in which they create a virtual space model, register data on the position and orientation of the actor in dynamics, animate virtual space objects using the recorded data on the position and orientation of the actor, characterized in that when registering data about the position and orientation of the actor, determine the viewing angle of the actor, form and display the virtual space at its viewing angle, and registration of data on the position and orientation an actor is carried out in its interaction with objects of virtual space.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что размещают актера на средстве для имитации перемещений на любые расстояния в любом направлении. 15. The method according to p. 14, characterized in that the actor is placed on the tool to simulate movements at any distance in any direction.
16. Способ по п. 14, отличающийся тем, что передают данные об изменениях в виртуальном пространстве, в том числе регистрируемые данные о положении и ориентации актера и взаимодействии с объектами виртуального пространства, через телекоммуникационную сеть на пользовательское устройство, для формирования изображения виртуального пространства с анимированными объектами и отображения их пользователю. 16. The method according to p. 14, characterized in that they transmit data on changes in the virtual space, including recorded data on the position and orientation of the actor and interaction with the objects of the virtual space, through a telecommunication network to a user device, to form an image of virtual space with animated objects and display them to the user.
17. Способ по п. 15, отличающийся тем, что угол обзора для формирования изображения виртуального пространства выбирает пользователь. 17. The method according to p. 15, characterized in that the viewing angle for imaging the virtual space is selected by the user.
18. Система для создания видеопрограмм, преимущественно анимационных фильмов, содержащая анимационную студию, включающую блок модели виртуального пространства, блок формирования изображения виртуального пространства, связанный двусторонней связью с блоком модели виртуального пространства, и имеющий вход управления и выход сформированного сигнала изображения, средство для определения положения и ориентации актера, выход которого соединен с входом блока модели виртуального пространства, отличающаяся тем, что дополнительно содержит средство для определения угла обзора актера, блок формирования виртуального пространства под углом обзора актера, связанный двусторонней связью с блоком модели виртуального пространства, средство для отображения актеру виртуального пространства, в котором отображаются его действия, при этом выход средства определения угла обзора актера соединен с соответствующим входом блока формирования виртуального пространства под углом обзора актера, выход которого соединен с входом средства отображения актеру виртуального пространства. 18. A system for creating video programs, mainly animated films, comprising an animation studio including a virtual space model block, a virtual space image forming unit connected by two-way communication with a virtual space model block, and having a control input and an output of the generated image signal, means for determining the position and orientation of the actor, the output of which is connected to the input of the block model of the virtual space, characterized in that it further comprises a means for determining an actor’s viewing angle, a virtual space forming unit at an actor’s viewing angle, connected by two-way communication with a virtual space model block, means for displaying a virtual space to the actor in which his actions are displayed, while the output of the actor viewing angle determining means is connected to the corresponding input block forming virtual space at an angle of view of the actor, the output of which is connected to the input of the display means to the actor of virtual space.
19. Система по п. 18, отличающаяся тем, что дополнительно содержит по меньшей мере одно пользовательское устройство, канал телекоммуникационной сети и блок соединения, связанный двусторонними связями с каналом телекоммуникационной сети и с блоком модели виртуального пространства, при этом пользовательское устройство содержит пользовательское процессорное устройство, связанное с каналом телекоммуникационной сети, пользовательский блок формирования виртуального пространства, блок отображения, при этом вход пользовательского блока формирования виртуального пространства соединен с выходом пользовательского процессорного устройства, а его выход - с входом блока отображения. 19. The system according to p. 18, characterized in that it further comprises at least one user device, a telecommunication network channel and a connection unit connected by two-way communication with a telecommunication network channel and a virtual space model unit, wherein the user device comprises a user processor device associated with the channel of the telecommunications network, the user block forming the virtual space, the display unit, while the input of the user block ation of the virtual space is connected to the output of the processing unit of the user, and its output - to the input of the display unit.
20. Система по п. 19, отличающаяся тем, что анимационная студия дополнительно содержит блок обработки управляющих команд пользователей, соединенный двусторонними связями с блоком соединения и с блоком модели виртуального пространства, а пользовательское устройство дополнительно содержит блок управления, первый выход которого соединен с входом пользовательского процессорного устройства, а второй выход - с вторым входом пользовательского блока формирования виртуального пространства. 20. The system of claim 19, wherein the animation studio further comprises a processing unit for user control commands connected by two-way connections to a connection unit and a virtual space model unit, and the user device further comprises a control unit, the first output of which is connected to the user input processor device, and the second output with the second input of the user block forming the virtual space.