Claims (18)
1. Система управления и электрического питания колесного транспортного средства при помощи наземного направляющего рельса (2) и поворотного кронштейна (10), взаимодействующего с упомянутым направляющим рельсом, причем этот поворотный кронштейн (10) имеет направляющую головку (11), снабженную по меньшей мере одной парой роликов (12, 13), установленных наклонно в виде буквы V с вершиной, направленной вниз, отличающаяся тем, что упомянутый наземный рельс (2) имеет центральный направляющий сердечник (6), используемый упомянутыми роликами (12, 13) поворотного направляющего кронштейна (10) в качестве дорожки, и проводники электрического питания, причем на этом центральном сердечнике (6) установлены защитные детали (20, 21), образующие линейное перекрытие пространства, охватывающего упомянутые электрические проводники, за пределами зоны прохождения направляющей головки (11), которая вызывает временное раскрытие этого перекрытия для прохождения контактных деталей, скользящих по упомянутым электрическим проводникам.1. The control system and electric power supply of a wheeled vehicle using a ground guide rail (2) and a swing arm (10) cooperating with said guide rail, this swing arm (10) having a guide head (11) provided with at least one a pair of rollers (12, 13) mounted obliquely in the form of a letter V with a vertex pointing downward, characterized in that said ground rail (2) has a central guide core (6) used by said rollers (12, 13) th guiding bracket (10) as a track, and conductors of electrical supply, and on this central core (6) are installed protective parts (20, 21) that form a linear overlap of the space covering the above-mentioned electrical conductors outside the passage zone of the guide head (11 ), which causes a temporary opening of this overlap for the passage of contact parts sliding along the said electrical conductors.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутые защитные детали (20, 21) представляют собой две детали перекрытия из гибкого материала, образующие кромки (22, 23), смонтированные с возможностью изгиба на центральном сердечнике (6). 2. The system according to claim 1, characterized in that the said protective parts (20, 21) are two overlapping parts of flexible material that form the edges (22, 23), mounted with the possibility of bending on the central core (6).
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутая направляющая головка (11) имеет по меньшей мере на одной стороне каждого ролика (12, 13) один кронштейн удержания контактной вставки (39, 40) и одно средство поднятия примыкающей кромки (22, 23). 3. The system according to claim 1, characterized in that said guide head (11) has at least one side of each roller (12, 13) with one bracket for holding the contact insert (39, 40) and one means for raising the abutting edge (22) , 23).
4. Система по п.3, отличающаяся тем, что упомянутый кронштейн удержания контактной вставки (39, 40) и упомянутое средство поднятия установлены на одной и той же лапе соединения (37, 38) с направляющей головкой (11). 4. The system according to claim 3, characterized in that said holding bracket for the contact insert (39, 40) and said lifting means are mounted on the same foot of the connection (37, 38) with the guide head (11).
5. Система по любому из пп. 3 или 4, отличающаяся тем, что направляющая головка (11) имеет спереди и позади каждого ролика (12, 13) один кронштейн удержания контактной вставки (39, 40) и одно средство поднятия примыкающей кромки (22, 23). 5. The system according to any one of paragraphs. 3 or 4, characterized in that the guide head (11) has in front and behind each roller (12, 13) one bracket for holding the contact insert (39, 40) and one means for raising the abutting edge (22, 23).
6. Система по п.2, отличающаяся тем, что упомянутые защитные детали (20, 21) имеют поперечное сечение в форме уголка с двумя крыльями (26, 27), соединенными между собой при помощи зоны ребра (24, 25), причем одно из этих крыльев (26) является нижним, а другое крыло (27) является верхним. 6. The system according to claim 2, characterized in that the said protective parts (20, 21) have a cross section in the form of an angle with two wings (26, 27), interconnected by means of the rib zone (24, 25), and one of these wings (26) is the bottom, and the other wing (27) is the top.
7. Система по п.2, отличающаяся тем, что упомянутый центральный сердечник (6) содержит два ложемента-канавки (28, 29) с верхним выступом и нижней канавкой удержания, в каждую из которых плотно вставлено упомянутое нижнее крыло одной защитной детали (20, 21), причем внутренняя поверхность каждого нижнего крыла (26, 27) служит дорожкой качения для каждого ролика (12, 13). 7. The system according to claim 2, characterized in that the said central core (6) contains two lodgment-grooves (28, 29) with an upper protrusion and a lower retention groove, each of which is mentioned above the lower wing of one protective part (20) , 21), and the inner surface of each lower wing (26, 27) serves as a raceway for each roller (12, 13).
8. Система по любому из пп. 6 или 7, отличающаяся тем, что упомянутая зона ребра (24, 25) упирается в упомянутый верхний выступ, который служит упором в направлении вверх. 8. The system according to any one of paragraphs. 6 or 7, characterized in that the said zone of the ribs (24, 25) abuts against said upper protrusion, which serves as an abutment in the upward direction.
9. Система по п.3, отличающаяся тем, что каждый кронштейн удержания контактной вставки (39, 40) и поднятия содержит передний или задний башмак (35, 36) в форме лемеха плуга, предназначенный для отгибания в направлении вверх верхней кромки (22, 23) защитной детали (20, 21) для ее поднятия и обеспечения возможности прохождения роликов (12, 13) и контактных деталей. 9. The system according to claim 3, characterized in that each bracket for holding the contact insert (39, 40) and raising contains a front or rear shoe (35, 36) in the form of a ploughshare plow, designed for folding in the upward direction of the upper edge (22, 23) a protective part (20, 21) for raising it and ensuring the possibility of passing rollers (12, 13) and contact details.
10. Система по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутый центральный сердечник (6) образован двумя симметричными деталями, формирующими направляющий профилированный элемент (9) для роликов (12, 13), причем верхние части этих профилированных элементов (9) заняты линейным перекрытием (52) с направляющей, выполненным в виде двух полых профилированных элементов (60, 61) с поперечным сечением в виде полумесяца, расположенных друг против друга и обращенных друг к другу своими плоскими сторонами. 10. The system according to claim 1, characterized in that the said central core (6) is formed by two symmetrical parts forming a guiding profiled element (9) for the rollers (12, 13), and the upper parts of these profiled elements (9) are occupied by linear overlap (52) with a guide made in the form of two hollow profiled elements (60, 61) with a cross-section in the form of a crescent, located opposite each other and facing each other with their flat sides.
11. Система по п. 10, отличающаяся тем, что упомянутые направляющие профилированные элементы (9) содержат в их внутреннем пространстве два электрических проводника, каждый из которых смонтирован с упругим подпружиниванием в направлении их сближения при помощи электроизоляционной прокладки, причем упомянутые проводники образуют между собой некоторый интервал, поддающийся увеличению под действием введения в него контактной детали (49) несколько большей толщины. 11. The system according to p. 10, characterized in that the said profiled guide elements (9) contain in their inner space two electrical conductors, each of which is mounted with elastic springing in the direction of their rapprochement by means of an insulating strip, and the said conductors form between themselves a certain interval that can be increased by the introduction of a contact part (49) of a somewhat larger thickness.
12. Система по любому из пп. 10 или 11, отличающаяся тем, что направляющие профилированные элементы (9) и ролики (12, 13) обеспечивают линию обратного электрического тока. 12. The system according to any one of paragraphs. 10 or 11, characterized in that the profiled guide elements (9) and rollers (12, 13) provide a reverse electric current line.
13. Система по любому из пп. 10 или 11, отличающаяся тем, что упомянутая линия обратного электрического тока обеспечивается некоторыми контактами, отличными от роликов (12, 13) и скользящими по профилированным элементам. 13. The system according to any one of paragraphs. 10 or 11, characterized in that said reverse electric current line is provided by some contacts other than rollers (12, 13) and sliding along profiled elements.
14. Система по любому из пп. 10 или 11, отличающаяся тем, что обращенные друг к другу поверхности полых профилированных элементов (60, 61), образующих линейное перекрытие (59) с направляющей, имеют геометрически дополняющие друг друга формы или зигзагообразные формы. 14. The system according to any one of paragraphs. 10 or 11, characterized in that the facing surfaces of the hollow profiled elements (60, 61), forming a linear overlap (59) with a guide, have geometrically complementary shapes or zigzag shapes.
15. Система по любому из пп. 10 или 11, отличающаяся тем, что упомянутая контактная деталь (49) выполнена в виде пластины. 15. The system according to any one of paragraphs. 10 or 11, characterized in that the said contact part (49) is made in the form of a plate.
16. Система по п. 1, отличающаяся тем, что питающий электрический проводник, соединенный с активной клеммой источника питания, выполнен в виде отдельных электрически независимых или развязанных участков для того, чтобы включать его под напряжение точно перед приходом на этот участок направляющей головки (11) и обесточивать его сразу после ухода с него этой направляющей головки. 16. The system according to claim 1, characterized in that the supplying electrical conductor connected to the active terminal of the power supply is made in the form of separate electrically independent or decoupled sections in order to turn it on under voltage just before the guide head arrives at this section (11 ) and disconnect it immediately after leaving this guide head.
17. Система по п. 1, отличающаяся тем, что величина угла развала между роликами (12, 13) превышает 90°. 17. The system according to claim 1, characterized in that the camber angle between the rollers (12, 13) exceeds 90 °.
18. Система по п. 1, отличающаяся тем, что величина угла развала между роликами (12, 13) превышает 120°. 18. The system according to claim 1, characterized in that the camber angle between the rollers (12, 13) exceeds 120 °.