Claims (10)
1. Устройство для обнаружения целей, содержащее узел обнаружителя, установленный с возможностью вращения вокруг по крайней мере в основном вертикальной поисковой оси и снабженный фокусирующим устройством и детектором в виде линейной антенной решетки для циклического генерирования двухмерного изображения, представляющего окружение устройства, также экстрактор цели, соединенный с детектором для генерирования координат потенциальных целей, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит оптическое устройство для верификации потенциальных целей, причем это устройство управляется на основе данных, генерируемых экстрактором цели.1. A device for detecting targets, comprising a detector assembly mounted rotatably around at least a substantially vertical search axis and provided with a focusing device and a detector in the form of a linear antenna array for cyclically generating a two-dimensional image representing the environment of the device, also a target extractor connected with a detector for generating coordinates of potential targets, characterized in that the device further comprises an optical device for verification potential targets, and this device is controlled based on the data generated by the target extractor.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оптическая ось устройства для верификации по крайней мере в основном совпадает с поисковой осью. 2. The device according to claim 1, characterized in that the optical axis of the verification device at least substantially coincides with the search axis.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что узел обнаружения установлен с возможностью вращения вокруг полой поисковой оси и тем, что оптическое устройство для верификации по крайней мере в основном расположено в полой поисковой оси. 3. The device according to claim 2, characterized in that the detection unit is mounted to rotate around the hollow search axis and that the optical verification device is at least substantially located in the hollow search axis.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что оптическое устройство для верификации содержит оптическое окно, выполненное в стенке секции полой поисковой оси, причем указанная секция расположена над узлом обнаружителя. 4. The device according to claim 3, characterized in that the optical verification device comprises an optical window made in the wall of the section of the hollow search axis, said section being located above the detector assembly.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что оптическое устройство для верификации содержит зеркало, расположенное в полой поисковой оси, азимутальное направление и направление возвышения которого может на основе направления, генерируемого экстрактором цели, регулироваться таким образом, что излучение от потенциальной цели поступает по крайней мере в основном параллельно поисковой оси. 5. The device according to claim 4, characterized in that the optical verification device comprises a mirror located in the hollow search axis, the azimuthal direction and the direction of elevation of which can, based on the direction generated by the target extractor, be adjusted so that the radiation from the potential target arrives at least mostly parallel to the search axis.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что указанное оптическое окно выполнено с возможностью, на основе направления, генерируемого экстрактором цели, регулироваться таким образом, что его азимутальное направление по крайней мере в основном совпадало бы с азимутальным направлением зеркала. 6. The device according to claim 5, characterized in that said optical window is configured to, based on the direction generated by the target extractor, be adjusted in such a way that its azimuthal direction at least substantially coincides with the azimuthal direction of the mirror.
7. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что оптическое устройство для верификации содержит оптический детектор /фотоприемник/ типа следящей антенной решетки, оптическая ось которого по крайней мере в основном совпадает с поисковой осью. 7. The device according to claim 5, characterized in that the optical verification device comprises an optical detector / photodetector / type of a tracking antenna array, the optical axis of which at least substantially coincides with the search axis.
8. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что устройство для верификации содержит лазерный дальномер, оптическая ось которого по крайней мере в основном совпадает с поисковой осью. 8. The device according to claim 5, characterized in that the verification device comprises a laser range finder, the optical axis of which at least substantially coincides with the search axis.
9. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что оптическое устройство для верификации содержит доплеровский лазерный детектор с непрерывным излучением, оптическая ось которого по крайней мере в основном совпадает с поисковой осью. 9. The device according to claim 5, characterized in that the optical verification device comprises a Doppler laser detector with continuous radiation, the optical axis of which at least substantially coincides with the search axis.
10. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что оно снабжено установленным в полой поисковой оси детектором типа следящей антенной решетки, лазерным дальномером и доплеровским лазерным детектором с непрерывным излучением, а также устройством для их ввода в действие при соответствующих обстоятельствах. 10. The device according to claim 5, characterized in that it is equipped with a detector such as a servo antenna array mounted in the hollow search axis, a laser range finder and a Doppler laser detector with continuous radiation, as well as a device for putting them into operation under appropriate circumstances.