RU97115262A - METHOD FOR DISPLAYING THE IMAGE OF A FOOTBALL FIELD ON THE DISPLAY MEANS SCREEN AND THE DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION - Google Patents

METHOD FOR DISPLAYING THE IMAGE OF A FOOTBALL FIELD ON THE DISPLAY MEANS SCREEN AND THE DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION

Info

Publication number
RU97115262A
RU97115262A RU97115262/12A RU97115262A RU97115262A RU 97115262 A RU97115262 A RU 97115262A RU 97115262/12 A RU97115262/12 A RU 97115262/12A RU 97115262 A RU97115262 A RU 97115262A RU 97115262 A RU97115262 A RU 97115262A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
camera
screen
signal
video signal
computer
Prior art date
Application number
RU97115262/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2182507C2 (en
Inventor
Ю.Т. Печатников
А.Б. Энтин
Г.Г. Алексеев
В.А. Колосов
Original Assignee
Ю.Т. Печатников
А.Б. Энтин
В.А. Колосов
Filing date
Publication date
Application filed by Ю.Т. Печатников, А.Б. Энтин, В.А. Колосов filed Critical Ю.Т. Печатников
Priority to RU97115262/12A priority Critical patent/RU2182507C2/en
Priority claimed from RU97115262/12A external-priority patent/RU2182507C2/en
Publication of RU97115262A publication Critical patent/RU97115262A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2182507C2 publication Critical patent/RU2182507C2/en

Links

Claims (10)

1. Способ вывода изображения футбольного поля на экран средства отображения, предусматривающий получение видеосигнала изображения футбольного поля с помощью, по крайней мере, одной видеокамеры и вывод видеосигнала изображения футбольного поля на средство отображения и отличающийся тем, что вводят указанный видеосигнал из видеокамеры в ЭВМ, формируют сигнал положения оси объектива видеокамеры относительно футбольного поля и вводят его в ЭВМ, формируют сигнал момента удара по мячу футболистом в сторону ворот команды противника и вводят его в ЭВМ, по сигналу момента удара по мячу футболистом в сторону ворот команды противника формируют в ЭВМ из поступающего с видеокамеры видеосигнала изображения футбольного поля видеосигнал одного стоп-кадра изображения футбольного поля, с учетом сигнала положения оси объектива видеокамеры формируют в ЭВМ видеосигнал сетки прямых линий, изображающих на экране средства отображения воображаемые на футбольном поле прямые линии, параллельные линии ворот, причем указанный видеосигнал сетки прямых линий накладывают на указанный видеосигнал одного стоп-кадра изображения футбольного поля, а указанный видеосигнал одного стоп-кадра изображения футбольного поля с наложенным на него указанным видеосигналом сетки прямых линий выводят на экран средства отображения.1. A method of outputting an image of a football field to a screen of a display means, which provides for receiving a video signal of an image of a football field using at least one video camera and outputting a video signal of an image of a football field to a display means and characterized in that said video signal is input from a video camera into a computer; a signal of the position of the axis of the lens of the camera relative to the football field and enter it into the computer, generate a signal of the moment the player kicked the ball towards the opponent’s goal and enter it in the computer, at the signal of the moment the player kicked the ball towards the goal, the opposing teams form the computer from the video image of the soccer field from the video signal from the video camera, the video signal of one freeze frame image of the soccer field, taking into account the signal of the camera axis, the video signal of the straight lines grid is generated in the computer depicting on the screen display means imaginary straight lines parallel to the goal line imagined on a football field, the specified video signal of a grid of straight lines being superimposed on the specified video signal the cash of one freeze frame image of a football field, and the specified video signal of one freeze frame image of a football field with the specified video signal of a grid of straight lines superimposed on it is displayed on the screen of the display means. 2. Способ вывода изображения футбольного поля на экран средства отображения, предусматривающий получение видеосигнала изображения футбольного поля с помощью, по крайней мере, одной видеокамеры и вывод видеосигнала изображения футбольного поля на средство отображения и отличающийся тем, что вводят указанный видеосигнал изображения футбольного поля из видеокамеры в ЭВМ, формируют сигнал положения оси объектива видеокамеры относительно футбольного поля и вводят его в ЭВМ, формируют сигнал момента удара по мячу футболистом в сторону ворот команды противника и вводят его в ЭВМ, по сигналу момента удара по мячу футболистом в сторону ворот команды противника формируют в ЭВМ из поступающего с видеокамеры видеосигнала изображения футбольного поля видеосигнал одного стоп-кадра изображения футбольного поля и выводят его на экран средства отображения, на стоп-кадре изображения футбольного поля на экране средства отображения отмечают координаты места положения последнего перед воротами, кроме вратаря, игрока команды, в сторону ворот которой был произведен удар по мячу, и вводят указанные координаты в ЭВМ, с учетом сигнала положения оси объектива видеокамеры формируют в ЭВМ видеосигнал прямой линии,
проходящей на экране средства отображения через координаты места положения последнего перед воротами, кроме вратаря, игрока команды, в сторону ворот которой был произведен удар по мячу, и изображающей на экране средства отображения воображаемую на футбольном поле прямую линию, параллельную линии ворот, причем указанный видеосигнал прямой линии накладывают на указанный видеосигнал стоп-кадра изображения футбольного поля на экране средства отображения, а указанный видеосигнал одного стоп-кадра изображения футбольного поля с наложенным на него указанным видеосигналом прямой линии выводят на экран средства отображения.2. A method of outputting an image of a football field to a screen of a display means, comprising receiving a video signal of an image of a football field using at least one video camera and outputting a video signal of an image of a football field to a display means, characterized in that said video signal of an image of a football field is input from the video camera into Computers, generate a signal of the position of the axis of the lens of the camera relative to the football field and enter it into the computer, generate a signal of the moment the player kicks the ball towards the thief t of the opponent’s team and enter it into the computer, at the signal of the moment the soccer player kicked the ball towards the goal, the opponent’s teams form the video signal from the video camera’s video signal from the video camera from the video camera and display it on the screen of the display tool, stop -frame of the image of a football field on the screen of the display means marks the coordinates of the position of the latter in front of the goal, except for the goalkeeper, the player of the team in whose direction the ball was hit, and enter t specified coordinates in the computer, with the axis of the lens position signal camcorder form a straight line video signal in the computer,
passing on the screen of the means of display through the coordinates of the last player’s position in front of the goal, except for the goalkeeper, the player of the team in whose direction the ball was hit, and showing on the screen of the means of display an imaginary straight line on the football field parallel to the goal line, and the video signal is direct the lines are superimposed on the indicated video signal of a still image of a football field on the screen of the display means, and the specified video signal of one still image of a football field with it said straight line video signal is output on the screen display means. 3. Способ по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что формирование сигнала положения оси объектива видеокамеры относительно футбольного поля производят с помощью формирования сигнала азимута поворота объектива видеокамеры и сигнала угла наклона видеокамеры относительно футбольного поля. 3. The method according to PP. 1 and 2, characterized in that the formation of the signal of the position of the axis of the lens of the camera relative to the football field is performed by generating the signal of the azimuth of rotation of the lens of the camera and the signal of the angle of the camera relative to the football field. 4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что формируют сигнал значения фокусного расстояния на объективе видеокамеры и вводят его в ЭВМ. 4. The method according to p. 3, characterized in that they form a signal of the focal length value on the camera lens and enter it into the computer. 5. Способ по пп. 1, 3 и 4, отличающийся тем, что вводят в ЭВМ значения переменных: L - ширину экрана средства отображения, М - ширину мишени видеокамеры, р - шаг сетки указанных прямых линий, dx, dy, dz - декартовы координаты - проекции на оси координат X, Y, Z произвольно выбранного отрезка линии ворот на футбольном поле в пространственной системе координат X, Y и Z с расположением видеокамеры на оси Z, формируют в ЭВМ указанный видеосигнал сетки прямых линий в соответствии с уравнением
v-vo=k(u-ui),
где u, v - координаты экрана средства отображения, начало координат находится в центре экрана средства отображения;
ui, vo - координаты точек на экране, через которые проходят указанные прямые линии; ui = р • i, где i = 0, 1, 2, ... n, где n = L: р;
k = (dx • ax + dy • ay - с • uo/h)/(dx • bx + dy • by + dz • bz - с • vo/h),
где ax = sin(f), ay = cos(f),
bx = sin(t) • cos(t), by = - sin(t) • sin(f), bz = cos(t),
с = dx • cos(t) • cos(f) + dy • cos(t) • sin(f) + dz • sin(t),
f - азимут поворота объектива видеокамеры,
t - угол наклона видеокамеры,
h = F • L : M, где F - фокусное расстояние объектива видеокамеры.5. The method according to PP. 1, 3 and 4, characterized in that the values of the variables are entered into the computer: L is the width of the screen of the display means, M is the width of the target of the camera, p is the grid step of the indicated straight lines, d x , d y , d z are the Cartesian coordinates - projections on the coordinate axis X, Y, Z of an arbitrarily selected segment of the goal line on the football field in the spatial coordinate system X, Y and Z with the location of the camera on the Z axis, the specified video signal of a straight line grid is formed in a computer in accordance with the equation
vv o = k (uu i ),
where u, v are the coordinates of the screen of the display device, the origin is in the center of the screen of the display device;
u i , v o - coordinates of points on the screen through which the specified straight lines pass; u i = p • i, where i = 0, 1, 2, ... n, where n = L: p;
k = (d x • a x + d y • a y - s • u o / h) / (d x • b x + d y • b y + d z • b z - s • v o / h),
where a x = sin (f), a y = cos (f),
b x = sin (t) • cos (t), b y = - sin (t) • sin (f), b z = cos (t),
c = d x • cos (t) • cos (f) + d y • cos (t) • sin (f) + d z • sin (t),
f is the azimuth of rotation of the camera lens,
t is the angle of the camera
h = F • L: M, where F is the focal length of the camera lens. 6. Способ по пп. 2, 3, 4, отличающийся тем, что вводят в ЭВМ значения параметров: L - ширину экрана средства отображения, М - ширину мишени видеокамеры, dx, dy, dz- декартовы координаты - проекции на оси координат X, Y, Z произвольно выбранного отрезка линии ворот на футбольном поле в пространственной системе координат X, Y и Z с расположением видеокамеры на оси Z, формируют в ЭВМ указанный видеосигнала прямой линии в соответствии с уравнением
v - vo = k(u -uo),
где u, v - координаты экрана средства отображения, начало координат находится в центре экрана средства отображения;
uo, vo - координаты положения последнего, кроме вратаря, игрока защищающейся команды на стоп-кадре изображения футбольного поля на экране средства отображения в момент удара по мячу игрока нападающей команды в сторону ворот защищающейся команды;
k = (dx • ax + dy • ay - с • uo/h)/(dx • bx + dy • by + dz • bz - с • vo/h),
где ax = sin(f), ay = cos(f),
bx = sin(t) • cos(f), by = - sin(t) • sin(f), bz = cos(t),
с = dx • cos(t) • cos(f) + dy • cos(t) • sin(f) + dz • sin(t),
f - азимут поворота объектива видеокамеры,
t - угол наклона видеокамеры,
h = F • L : М, где F - фокусное расстояние объектива видеокамеры.6. The method according to PP. 2, 3, 4, characterized in that the values of the parameters are entered into the computer: L - width of the screen of the display means, M - width of the target of the camera, d x , d y , d z - Cartesian coordinates - projections on the coordinate axis X, Y, Z randomly selected segment of the goal line on the football field in the spatial coordinate system X, Y and Z with the location of the camera on the Z axis, form the specified video signal of a straight line in the computer in accordance with the equation
v - v o = k (u -u o ),
where u, v are the coordinates of the screen of the display device, the origin is in the center of the screen of the display device;
u o , v o - coordinates of the position of the last, except the goalkeeper, player of the defending team in the freeze frame of the image of the football field on the screen of the means of display at the time of hitting the ball of the player of the attacking team towards the goal of the defending team;
k = (d x • a x + d y • a y - s • u o / h) / (d x • b x + d y • b y + d z • b z - s • v o / h),
where a x = sin (f), a y = cos (f),
b x = sin (t) • cos (f), b y = - sin (t) • sin (f), b z = cos (t),
c = d x • cos (t) • cos (f) + d y • cos (t) • sin (f) + d z • sin (t),
f is the azimuth of rotation of the camera lens,
t is the angle of the camera
h = F • L: M, where F is the focal length of the camera lens. 7. Устройство для вывода изображения футбольного поля на экран, содержащее видеокамеру и средство отображения, причем видеокамера направлена на футбольное поле, и отличающееся тем, что оно содержит ЭВМ, средство определения положения оптической оси объектива видеокамеры относительно футбольного поля, узел определения момента выбора стоп-кадра из видеосигнала, получаемого с видеокамеры, причем указанные видеокамера, средство отображения, средство определения положения оптической оси объектива видеокамеры относительно футбольного поля и узел определения момента выбора стоп-кадра подключены к ЭВМ. 7. A device for displaying an image of a soccer field on a screen containing a video camera and a display means, the video camera directed to a soccer field, and characterized in that it contains a computer, means for determining the position of the optical axis of the lens of the video camera relative to the soccer field, a node for determining the stop a frame from a video signal received from a video camera, said video camera, display means, means for determining the position of the optical axis of the lens of the video camera relative to the football field I and the node for determining the moment of choosing a freeze frame are connected to a computer. 8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что средство определения положения оптической оси объектива видеокамеры относительно футбольного поля выполнено в виде датчика сигнала азимута поворота видеокамеры с объективом и сигнала угла наклона видеокамеры относительно футбольного поля. 8. The device according to p. 7, characterized in that the means for determining the position of the optical axis of the lens of the video camera relative to the football field is made in the form of a sensor of the azimuth signal of rotation of the video camera with the lens and the signal angle of the video camera relative to the soccer field. 9. Устройство для вывода изображения футбольного поля на экран, содержащее видеокамеру и средство отображения, причем видеокамера направлена на футбольное поле, отличающееся тем, что оно содержит ЭВМ, узел поворота видеокамеры в горизонтальном и/или вертикальном направлении относительно футбольного поля, средство управления указанным узлом поворота видеокамеры узел определения момента выбора стоп-кадра из получаемого с указанной видеокамеры видеосигнала изображения футбольного поля, причем указанные видеокамера, средство отображения, средство управления указанным узлом поворота видеокамеры, узел определения момента выбора стоп-кадра подключены к ЭВМ. 9. A device for displaying an image of a soccer field on a screen containing a video camera and display means, the video camera directed to a soccer field, characterized in that it contains a computer, a camera rotation unit in the horizontal and / or vertical direction relative to the soccer field, means for controlling said node the rotation of the camcorder, the node for determining the moment of choosing a freeze frame from the video signal of the football field image received from the specified camcorder, wherein said camcorder, the tool is displayed I, the control node specified video camera rotation, the node determining when selecting a still image attached to the computer. 10. Устройство по пп. 7, 8 и 9, отличающееся тем, что оно содержит датчик значения фокусного расстояния объектива видеокамеры, подсоединенный к ЭВМ. 10. The device according to paragraphs. 7, 8 and 9, characterized in that it contains a sensor value of the focal length of the lens of the camcorder connected to a computer.
RU97115262/12A 1997-09-10 1997-09-10 Method for displaying football field on screen of display device and apparatuses for carrying out method (versions) RU2182507C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97115262/12A RU2182507C2 (en) 1997-09-10 1997-09-10 Method for displaying football field on screen of display device and apparatuses for carrying out method (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97115262/12A RU2182507C2 (en) 1997-09-10 1997-09-10 Method for displaying football field on screen of display device and apparatuses for carrying out method (versions)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97115262A true RU97115262A (en) 1999-07-10
RU2182507C2 RU2182507C2 (en) 2002-05-20

Family

ID=20197100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97115262/12A RU2182507C2 (en) 1997-09-10 1997-09-10 Method for displaying football field on screen of display device and apparatuses for carrying out method (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2182507C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11087595B2 (en) * 2019-01-24 2021-08-10 Igt System and method for wagering on virtual elements overlaying a sports betting field
RU2751522C1 (en) * 2020-11-25 2021-07-14 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова" (ФГБОУ ВО ХГУ им. Н.Ф. Катанова) Holkper imitator

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4454583A (en) * 1981-06-30 1984-06-12 Signal Scanning Products, Inc. Navigation system
US4545576A (en) * 1982-01-15 1985-10-08 Harris Thomas M Baseball-strike indicator and trajectory analyzer and method of using same
US4675816A (en) * 1985-08-26 1987-06-23 Brandon Ronald E Electronic method of locating a football
RU2100039C1 (en) * 1995-09-26 1997-12-27 Сергей Владимирович Кибкало Sports games control and analysis apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102045449B1 (en) Virtual tennis simulation system and control method for the same
KR102267575B1 (en) An assembly comprising a radar and an imaging element
US5616078A (en) Motion-controlled video entertainment system
AU669744B2 (en) Method and apparatus to determine object striking instrument movement conditions
CA2647956C (en) Sports simulation system
US6304665B1 (en) System for determining the end of a path for a moving object
US9381398B2 (en) Sports simulation system
EP1908496A1 (en) Position detection system
US20080068463A1 (en) system and method for graphically enhancing the visibility of an object/person in broadcasting
EP0935886A4 (en)
JPH07506286A (en) sports simulator
WO2021020160A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
JP6898415B2 (en) Methods, systems and computer programs for measuring ball rotation
TW201733644A (en) Screen golf system, method for image realization for screen golf and recording medium readable by computing device for recording the method
KR100997899B1 (en) Screen golf system using stereoscopic image
BR102012028297B1 (en) APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF A SPORTING PROJECTILE WITHIN A SCENE AND, COMPUTER READable STORAGE MEDIA
RU97115262A (en) METHOD FOR DISPLAYING THE IMAGE OF A FOOTBALL FIELD ON THE DISPLAY MEANS SCREEN AND THE DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
KR102612525B1 (en) System, apparatus and method for master clock and composite image
US7008323B1 (en) Image generation method and program
US20250022147A1 (en) Sports simulation systems and methods
RU2182507C2 (en) Method for displaying football field on screen of display device and apparatuses for carrying out method (versions)
JP7534199B2 (en) Goggle Display System
JP3765453B2 (en) Image display method and apparatus for 3DCG animation, and recording medium recording program
JP4226415B2 (en) Ball trajectory measuring device
JP5977309B2 (en) GAME DEVICE AND GAME PROGRAM