RU2751522C1 - Holkper imitator - Google Patents

Holkper imitator Download PDF

Info

Publication number
RU2751522C1
RU2751522C1 RU2020138893A RU2020138893A RU2751522C1 RU 2751522 C1 RU2751522 C1 RU 2751522C1 RU 2020138893 A RU2020138893 A RU 2020138893A RU 2020138893 A RU2020138893 A RU 2020138893A RU 2751522 C1 RU2751522 C1 RU 2751522C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
goalkeeper
model
goal
gate
fixed
Prior art date
Application number
RU2020138893A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Николаевич Хегай
Максим Олегович Хегай
Александр Викторович Фоминых
Игорь Викторович Попов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова" (ФГБОУ ВО ХГУ им. Н.Ф. Катанова)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова" (ФГБОУ ВО ХГУ им. Н.Ф. Катанова) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова" (ФГБОУ ВО ХГУ им. Н.Ф. Катанова)
Priority to RU2020138893A priority Critical patent/RU2751522C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2751522C1 publication Critical patent/RU2751522C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

FIELD: sports equipment.
SUBSTANCE: invention relates to sports equipment, in particular to simulators for training a player to score a goal, the simulator simulates a goalkeeper at the goal, for example, for playing hockey, football, handball, etc. To achieve the technical result, a goalkeeper simulator is proposed, containing a goalkeeper model installed with the ability to move and reflect attacking shots within the goal. The goalkeeper simulator is made in the form of a balanced system of counterweights, levers and spacers mounted on the gates, kinematically connected with each other and with the goalkeeper model (1) with the possibility of chaotic, unpredictable movement of the goalkeeper model with a trajectory of movement along a spherical surface, with the implementation of oscillations and movements up and down within the gate, as well as along and across the gate. In this case, the goalkeeper model (1) is made in the form of a rigid target, depicting a goalkeeper, with openings for the penetration of the sports equipment deep into the goal and with a groove at the top of the model made on the line of the model's center of gravity for gripping it when suspended. The goalkeeper model (1) is installed on two small (3) and large (5) rocker arms connected to each other. A small rocker arm (3) is installed on a tube (2) with a grip, on which the goalkeeper model (1) is suspended through a groove made in it. In this case, the small rocker arm (3) is hingedly supported on a roller (4) fixed to the large rocker arm (5) to form the swinging axes of the goalkeeper model at the point of contact between the roller and the small rocker arm. A large rocker arm (5) is supported through a ball bearing (6) on a frame fixed to the gate, consisting of two spacers (7) and a post (8), which are fixed on a ball bearing. In this case, the spacers (7) of the frame are fixed at the corners of the crossbar of the gate with the formation of a triangle, which is also supported through the post (8) of the frame on the rear of the gate, and the post (8) is fixed on the rear of the gate with the possibility of movement and fixation in height using fastening elements (9). On the opposite side of the goalkeeper model (1) on a large rocker (5) there is a counterweight (12) with weights, with a screw (13) and with adjusting nuts (14). In addition, the goalkeeper simulator contains stabilizers (15) designed to damp large vibration amplitudes.
EFFECT: imitation of the unpredictable behavior of the goalkeeper model at the goal, simplifying the design and expanding the arsenal of simulators.
8 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к спортивному инвентарю, в частности к тренажерам для тренировки игрока для взятия ворот, тренажер имитирует голкипера на воротах, например для игры в хоккей, в футбол, гандбол и т.д.The invention relates to sports equipment, in particular to simulators for training a player to score a goal, the simulator simulates a goalkeeper at the goal, for example, for playing hockey, football, handball, etc.

Из арсенала тренировочных средств известны макеты-имитаторы вратаря с регулируемыми щитками, применяемые при тестировании спортсменов-ватерполистов на концентрацию внимания при выполнении атакующих бросков с использованием тренировочных плавучих кассет для мячей, устанавливаемых на расстоянии от ватерпольных ворот (Патенты РФ №2351381 и №2351382 С1, дата приоритета 24.07.2007, дата публикации 10.04.2009, автор Костин В.A., RU; патент РФ №2364437 С2, дата приоритета 24.07.2007, дата публикации 20.08.2009, автор Костин В.А., RU).From the arsenal of training means known mock-ups-imitators of a goalkeeper with adjustable shields used when testing athletes-water polo players for concentration of attention when performing attack throws using training floating cassettes for balls installed at a distance from the water polo goal (RF Patents No. 2351381 and No. 2351382 C1, priority date 07.24.2007, publication date 04/10/2009, author VA Kostin, RU; RF patent No. 2364437 C2, priority date 07.24.2007, publication date 08/20/2009, author VA Kostin, RU).

Известно также устройство для тренировки спортсменов, преимущественно футболистов, содержащее мишень по типу футбольных ворот, состоящую из прочной задней стенки, установленной на шинном ходу движущейся платформы, причем с лицевой стороны к задней стенке в шахматном порядке по всей площади мишени прикреплены квадратные плиты с рифленой поверхностью, позволяющие создавать имитацию голевых ситуаций при взятии ворот соперника (Патент РФ №2620704 С2, дата приоритета 05.10.2015, дата публикации 29.05.2017, авторы: Шагдыров В.Б. и Шагдыров И.Б., RU).It is also known a device for training athletes, mainly football players, containing a target of the type of a football goal, consisting of a solid rear wall mounted on a tire run of a moving platform, and from the front side to the rear wall in a checkerboard pattern along the entire target area square plates with a corrugated surface are attached , allowing you to create an imitation of scoring situations when scoring an opponent's goal (RF Patent No. 2620704 C2, priority date 10/05/2015, publication date 05/29/2017, authors: Shagdyrov V.B. and Shagdyrov I.B., RU).

Общим недостатком указанных тренировочных средств является необходимость осуществления их перемещения в процессе тренировок спортсменов.A common disadvantage of these training means is the need to move them in the process of training athletes.

Из уровня техники также широко известны тренажеры, представляющие собой надеваемые на ворота имитаторы вратаря. Известен, например хоккейный тренажер имитатор вратаря MAD GUY, выполненный из синтетического материала высокой плотности. Данный тренажер предназначен для отработки статических и динамических ударов, а также точности бросков. Имитатор надевается на хоккейные ворота и крепится при помощи лямок. Для исключения проскальзывания шайбы в нижней части имеется вшитая планка. На имитаторе изображен вратарь и расположены пять отверстий для попадания шайбой (https://hockeyclub.ru/catalog/imitator-vratarya-mad-guy-na-standartnye-vorota-/, дата просмотра 11.09.2020).In the prior art, simulators are also widely known, which are imitators of a goalkeeper put on the goal. Known, for example, the hockey simulator of the goalkeeper MAD GUY, made of high density synthetic material. This simulator is designed to practice static and dynamic strikes, as well as the accuracy of throws. The simulator is put on the hockey goal and is fastened with straps. To prevent slippage of the washer, there is a sewn-in bar at the bottom. The simulator depicts a goalkeeper and has five holes for hitting the puck (https://hockeyclub.ru/catalog/imitator-vratarya-mad-guy-na-standartnye-vorota-/, viewed 09/11/2020).

Недостатком известного аналога является низкая эффективность из-за статического положения имитатора голкипера.The disadvantage of the known analogue is low efficiency due to the static position of the goalkeeper simulator.

В качестве прототипа принят робот вратарь, представляющий систему, содержащую оборудование и электронику, которые отвечают за работу вратаря и его реакцию на удар (https://www.beboss.ru/franchise/3180-franshiza-rocket-robot-goalkeeper, дата просмотра 11.09.2020, прототип).As a prototype, a robot goalkeeper was adopted, representing a system containing equipment and electronics that are responsible for the goalkeeper's work and his reaction to a blow (https://www.beboss.ru/franchise/3180-franshiza-rocket-robot-goalkeeper, date viewed 09/11/2020, prototype).

Недостатком прототипа является сложность конструкции, обусловленная наличием высокоточной электроники, датчиков движения, механизмов электроприводов.The disadvantage of the prototype is the complexity of the design due to the presence of high-precision electronics, motion sensors, electric drive mechanisms.

Технической проблемой является необходимость расширения арсенала тренировочных средств, представляющих собой тренажеры, имитирующие голкипера на воротах и обладающие высокой эффективностью в создании непредсказуемого поведения голкипера и простотой конструкции.A technical problem is the need to expand the arsenal of training means, which are simulators that imitate the goalkeeper on the goal and are highly effective in creating unpredictable goalkeeper behavior and simplicity of design.

Для решения технической проблемы предложен имитатор голкипера, содержащий модель голкипера, установленную с возможностью перемещения и отражения атакующих ударов в пределах ворот. Новым является то, что имитатор голкипера выполнен в виде смонтированной на воротах уравновешенной системы противовесов, рычагов и распоров, кинематически связанных между собой и с моделью голкипера с возможностью хаотичного, непредсказуемого перемещения модели голкипера с траекторией движения по сферической поверхности, с реализацией колебаний и перемещений вверх и вниз в пределах створа ворот, а также вдоль и поперек ворот. При этом модель голкипера выполнена в виде жесткой мишени, изображающей вратаря, с проемами для проникновения спортивного снаряда в глубь ворот и с пазом в верху модели, выполненном на линии расположения центра тяжести модели для ее захвата при подвешивании. Модель голкипера установлена на двух шарнирно связанных между собой коромыслах, одно из которых малое, другое большое. Малое коромысло установлено на трубке с захватом, на которой подвешена модель голкипера через выполненный в ней паз. При этом малое коромысло шарнирно оперто на закрепленный на большом коромысле ролик для образования осей раскачивания модели голкипера в точке касания ролика и малого коромысла. Большое коромысло оперто через шаровую опору на закрепленную на воротах раму, состоящую из двух распоров и стойки, которые закреплены на шаровой опоре. При этом распоры рамы закреплены на углах перекладины ворот с образованием треугольника, который также оперт через упомянутую стойку рамы на заднюю часть ворот, причем стойка закреплена на задней части ворот с возможностью перемещения и фиксации по высоте с помощью крепежных элементов. С противоположной стороны от модели голкипера на большом коромысле расположен противовес с гирями, причем на противовесе закреплен винт с регулирующими гайками.To solve the technical problem, a goalkeeper simulator is proposed, containing a goalkeeper model installed with the ability to move and reflect attacking shots within the goal. What is new is that the goalkeeper simulator is made in the form of a balanced system of counterweights, levers and spacers mounted on the gates, kinematically interconnected with each other and with the goalkeeper model with the possibility of chaotic, unpredictable movement of the goalkeeper model with a trajectory of movement along a spherical surface, with the implementation of oscillations and upward movements and downward within the range of the gate, as well as along and across the gate. In this case, the goalkeeper model is made in the form of a rigid target depicting a goalkeeper, with openings for the penetration of the sports equipment into the depth of the goal and with a groove in the top of the model, made on the line of the model's center of gravity for gripping it when suspended. The goalkeeper model is installed on two rocker arms, one of which is small, the other is large. A small rocker arm is installed on a tube with a grip on which the goalkeeper model is suspended through a groove made in it. In this case, the small rocker is pivotally supported on a roller fixed to the large rocker to form the swinging axes of the goalkeeper model at the point of contact between the roller and the small rocker. A large rocker arm is supported through a ball bearing on a frame fixed to the gate, consisting of two spacers and a rack, which are fixed on a ball bearing. In this case, the frame spacers are fixed at the corners of the gate crossbar to form a triangle, which is also supported through the mentioned frame post on the rear part of the gate, and the post is fixed on the rear part of the gate with the ability to move and fix in height using fasteners. On the opposite side of the goalkeeper model, on a large rocker arm, there is a counterweight with weights, and a screw with adjusting nuts is fixed to the counterweight.

Согласно изобретению, имитатор голкипера содержит стабилизаторы, предназначенные для гашения больших амплитуд колебаний, представляющие собой два распора, шарнирно установленные внизу по краям модели голкипера с внутренней стороны, причем нижние части распоров шарнирно соединены штангой и оперты на горизонтальную поверхность с возможностью перемещения.According to the invention, the goalkeeper simulator contains stabilizers designed to damp large vibration amplitudes, which are two spreaders, hingedly mounted at the bottom along the edges of the goalkeeper model from the inside, and the lower parts of the spreaders are pivotally connected by a bar and supported on a horizontal surface with the ability to move.

Согласно изобретению, модель голкипера может перемещаться вдоль ворот по горизонтальной дуге относительно вертикальной оси шаровой опоры.According to the invention, the goalkeeper model can move along the goal in a horizontal arc relative to the vertical axis of the ball joint.

Согласно изобретению, модель голкипера может перемещаться поперек ворот по вертикальной дуге относительно горизонтальной оси шаровой опоры.According to the invention, the goalkeeper model can move across the goal in a vertical arc relative to the horizontal axis of the ball joint.

Согласно изобретению, модель голкипера может раскачиваться параллельно или вдоль плоскости ворот по вертикальной дуге относительно верхней точки ролика, закрепленного на большом коромысле.According to the invention, the goalkeeper model can swing parallel or along the plane of the goal in a vertical arc relative to the top point of the roller attached to a large rocker.

Согласно изобретению, модель голкипера может одновременно перемещаться вдоль ворот по горизонтальной дуге относительно вертикальной оси шаровой опоры и поперек ворот по вертикальной дуге относительно горизонтальной оси шаровой опоры.According to the invention, the goalkeeper model can simultaneously move along the goal in a horizontal arc relative to the vertical axis of the ball joint and across the goal in a vertical arc relative to the horizontal axis of the ball joint.

Согласно изобретению, модель голкипера может одновременно перемещаться вдоль ворот по горизонтальной дуге относительно вертикальной оси шаровой опоры и раскачиваться параллельно или вдоль плоскости ворот по вертикальной дуге относительно верхней точки ролика, закрепленного на большом коромысле.According to the invention, the goalkeeper model can simultaneously move along the goal in a horizontal arc relative to the vertical axis of the ball joint and swing parallel or along the plane of the goal in a vertical arc relative to the top point of the roller fixed on a large rocker.

Согласно изобретению, модель голкипера может одновременно перемещаться поперек ворот по вертикальной дуге относительно горизонтальной оси шаровой опоры и раскачиваться параллельно или вдоль плоскости ворот по вертикальной дуге относительно верхней точки ролика, закрепленного на большом коромысле.According to the invention, the goalkeeper model can simultaneously move across the goal in a vertical arc relative to the horizontal axis of the ball joint and swing parallel or along the plane of the goal in a vertical arc relative to the top point of the roller fixed to a large rocker arm.

Согласно изобретению, модель голкипера может одновременно перемещаться вдоль ворот по горизонтальной дуге относительно вертикальной оси шаровой опоры, поперек ворот по вертикальной дуге относительно горизонтальной оси шаровой опоры и раскачиваться параллельно или вдоль плоскости ворот по вертикальной дуге относительно верхней точки ролика, закрепленного на большом коромысле.According to the invention, the goalkeeper model can simultaneously move along the goal in a horizontal arc relative to the vertical axis of the ball joint, across the goal in a vertical arc relative to the horizontal axis of the ball joint, and swing parallel or along the plane of the goal along a vertical arc relative to the top point of the roller fixed on a large rocker arm.

На фиг. 1 схематично представлен имитатор голкипера, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, вид сверху по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 показан узел подвеса модели голкипера; на фиг. 5 представлена кинематическая схема имитатора голкипера (без амортизаторов); на фиг. 6 - фиг. 12 направлением стрелок показаны соответствующие вышеизложенным уточнениям схемы возможных перемещений модели голкипера при воздействии на нее спортивным снарядом или заданным первоначальным перемещениям.FIG. 1 schematically shows a goalkeeper simulator, general view; in fig. 2 - the same, side view along arrow A in FIG. one; in fig. 3 - the same, top view along arrow B in Fig. 2; in fig. 4 shows the suspension unit of the goalkeeper model; in fig. 5 shows a kinematic diagram of a goalkeeper simulator (without shock absorbers); in fig. 6 to FIG. 12, the direction of the arrows shows the diagrams of possible movements of the goalkeeper model corresponding to the above clarifications when exposed to a sports projectile or given initial movements.

На чертежах приведены следующие обозначения: 1 - модель голкипера; 2 - трубка с захватом; 3 - малое коромысло; 4 - ролик; 5 - большое коромысло; 6 - шаровая опора; 7 - распоры рамы; 8 - стойка рамы; 9 - крепеж рамы на передней штанге ворот; 10 - крепеж стойки рамы на задней части ворот; 11 - болт для регулировки стойки рамы по высоте; 12 - противовес с гирями; 13 - винт; 14 - регулирующие гайки; 15 - стабилизаторы.The drawings show the following designations: 1 - goalkeeper model; 2 - a tube with a grip; 3 - small rocker; 4 - roller; 5 - large rocker; 6 - ball bearing; 7 - frame spacers; 8 - frame rack; 9 - frame fasteners on the front gate bar; 10 - fasteners of the frame post on the back of the gate; 11 - bolt for adjusting the frame strut in height; 12 - counterweight with weights; 13 - screw; 14 - adjusting nuts; 15 - stabilizers.

Заявляемый имитатор голкипера выполнен в виде смонтированной на воротах уравновешенной системы противовесов, рычагов и распоров, кинематически связанных между собой и с моделью голкипера с возможностью хаотичного, непредсказуемого перемещения модели голкипера с траекторией движения по воображаемой сферической поверхности, с реализацией колебаний, раскачиваний и перемещений вверх и вниз в пределах створа ворот, а также вдоль и поперек ворот.The inventive goalkeeper simulator is made in the form of a balanced system of counterweights, levers and spacers mounted on the gates, kinematically connected with each other and with the goalkeeper model with the possibility of chaotic, unpredictable movement of the goalkeeper model with a trajectory of movement along an imaginary spherical surface, with the implementation of oscillations, swaying and upward movements and downward within the alignment of the gate, as well as along and across the gate.

Согласно приведенным обозначениям, имитатор голкипера содержит модель голкипера 1, имеющую габаритные размеры меньше ворот (фиг. 1). Модель голкипера 1 выполнена в виде жесткой мишени, изображающей вратаря, с проемами для проникновения спортивного снаряда в глубину створа ворот и с пазом вверху модели, выполненном на линии расположения центра тяжести модели для ее захвата при подвешивании. На кинематической схеме модель голкипера условно показана в форме экрана (фиг. 5). Модель голкипера 1 установлена на двух шарнирно связанных между собой малом 3 и большом 5 коромыслах (фиг. 4). Малое коромысло 3 установлено на трубке 2 с захватом, на которой подвешена модель голкипера 1 через выполненный в ней паз (условно не показан). Малое коромысло 3 оперто на ролик 4 для обеспечения в точке касания ролика и малого коромысла раскачиваний модели голкипера в двух плоскостях: параллельно или вдоль плоскости ворот (стрелки на фиг. 1, имитирующие раскачивание), и в перпендикулярной плоскости поперек ворот (нижние стрелки на фиг. 2, имитирующие колебания). Ролик 4 соединен с большим коромыслом 5, которое оперто через шаровую опору 6 на закрепленную на воротах раму, состоящую из двух распоров 7 и стойки 8, которые жестко закреплены на шаровой опоре (фиг. 2). При этом распоры 7 рамы закреплены на углах перекладины ворот с помощью крепежа 9 с образованием треугольника, который оперт через стойку 8 рамы на заднюю часть ворот (фиг. 3). Стойка 8 рамы закреплена на задней части ворот с возможностью перемещения и фиксации по высоте (фиг. 2). Для этого на крепеже 10 установлен регулировочный болт 11, а на стойке 8 выполнены сквозные отверстия под регулировочный болт 11 (условно не показано). При помощи регулировочного болта 11 регулируется расположение модели голкипера 1 по вертикали. Большое коромысло 5 может раскачиваться относительно шаровой опоры 6 в двух плоскостях: горизонтальной (стрелки на фиг. 3) и вертикальной (стрелки на фиг. 2 сверху). С противоположной стороны от модели голкипера 1 на большом коромысле 5 расположен противовес 12 с гирями. Для точной балансировки на противовесе 12 закреплен винт 13 с регулирующими гайками 14. Противовес 12 и винт 13 с регулирующими гайками 14 настроены таким образом, что вся система находится в равновесии. Кроме того, имитатор голкипера содержит стабилизаторы 15, предназначенные для гашения больших амплитуд колебаний модели голкипера 1. Стабилизаторы 15 представляют собой два распора, шарнирно установленные внизу по краям модели голкипера 1 с внутренней стороны, причем, нижние части распоров шарнирно соединены штангой и оперты на горизонтальную поверхность, например лед, на расстоянии от дальней части ворот с возможностью перемещения в пределах ворот.According to the given designations, the goalkeeper simulator contains the goalkeeper model 1, which has dimensions smaller than the goal (Fig. 1). Goalkeeper model 1 is made in the form of a rigid target, depicting a goalkeeper, with openings for the penetration of the sports equipment into the depth of the goal line and with a groove at the top of the model, made on the line of the model's center of gravity for gripping it when suspended. On the kinematic diagram, the goalkeeper model is conventionally shown in the form of a screen (Fig. 5). The goalkeeper model 1 is installed on two hingedly connected small 3 and large 5 rocker arms (Fig. 4). A small rocker arm 3 is installed on a tube 2 with a grip, on which the goalkeeper model 1 is suspended through a groove made in it (conventionally not shown). Small rocker arm 3 is supported on roller 4 to provide the goalkeeper model swinging in two planes at the point of contact between the roller and the small rocker arm: parallel or along the plane of the goal (arrows in Fig. 1, simulating swing), and in a perpendicular plane across the goal (lower arrows in Fig. 2, simulating vibrations). The roller 4 is connected to a large rocker arm 5, which is supported through a ball bearing 6 on a frame fixed to the gate, consisting of two spacers 7 and a post 8, which are rigidly fixed to the ball bearing (Fig. 2). In this case, the spacers 7 of the frame are fixed at the corners of the crossbar of the gate with the help of fasteners 9 with the formation of a triangle, which is supported through the post 8 of the frame on the back of the gate (Fig. 3). The post 8 of the frame is fixed on the back of the gate with the possibility of movement and fixation in height (Fig. 2). For this, an adjusting bolt 11 is installed on the fastener 10, and through holes are made on the rack 8 for an adjusting bolt 11 (conventionally not shown). The adjusting bolt 11 adjusts the vertical position of the goalkeeper model 1. The large rocker arm 5 can swing relative to the ball bearing 6 in two planes: horizontal (arrows in Fig. 3) and vertical (arrows in Fig. 2 from above). On the opposite side of the goalkeeper model 1, a counterweight 12 with weights is located on a large rocker arm 5. For accurate balancing, a screw 13 with adjusting nuts 14 is fixed to the counterweight 12. The counterweight 12 and screw 13 with adjusting nuts 14 are adjusted in such a way that the entire system is in balance. In addition, the goalkeeper simulator contains stabilizers 15, designed to damp large oscillation amplitudes of the goalkeeper model 1. The stabilizers 15 are two spacers, hinged at the bottom along the edges of the goalkeeper model 1 from the inside, and the lower parts of the spacers are pivotally connected by a bar and supported on a horizontal surface, such as ice, at a distance from the back of the goal with the ability to move within the goal.

Имитатор голкипера работает следующим образом. Игрок спортивным снарядом пытается поразить ворота. Игрок попадает в модель голкипера 1, за счет инерции спортивного снаряда модель голкипера 1 начинает хаотично раскачиваться, перемещаться, колебаться в разные направления относительно опоры малого коромысла на ролик 4 и относительно шаровой опоры 6. Возможные перемещения модели голкипера при воздействии на нее схематично отражены на фиг. 6 - фиг. 12 направлением стрелок.The goalkeeper simulator works as follows. The player is trying to hit the goal with a sports projectile. The player enters the goalkeeper model 1, due to the inertia of the sports projectile, the goalkeeper model 1 begins to swing chaotically, move, oscillate in different directions relative to the support of the small rocker arm on the roller 4 and relative to the ball joint 6. Possible movements of the goalkeeper model when exposed to it are schematically shown in Fig. ... 6 to FIG. 12 direction of arrows.

Игрок перед началом тренировки может задать начальные хаотичные перемещения модели голкипера.Before starting a training, the player can set the initial chaotic movements of the goalkeeper model.

При этом модель голкипера 1 может перемещаться вдоль ворот по горизонтальной дуге относительно вертикальной оси шаровой опоры 6, как показано на фиг. 6 и фиг. 3.In this case, the goalkeeper model 1 can move along the goal in a horizontal arc relative to the vertical axis of the ball joint 6, as shown in FIG. 6 and FIG. 3.

Модель голкипера 1 может перемещаться поперек ворот по вертикальной дуге относительно горизонтальной оси шаровой опоры 6, как показано на фиг. 7 и фиг. 2 (верхние стрелки).The goalkeeper model 1 can move across the goal in a vertical arc relative to the horizontal axis of the ball joint 6, as shown in FIG. 7 and FIG. 2 (upper arrows).

Модель голкипера 1 может раскачиваться параллельно или вдоль плоскости ворот по вертикальной дуге относительно верхней точки ролика 4, закрепленного на большом коромысле 5, как показано на фиг. 8 и фиг. 1.The goalkeeper model 1 can swing parallel or along the plane of the goal in a vertical arc relative to the top point of the roller 4 fixed to the large rocker arm 5, as shown in FIG. 8 and FIG. one.

Модель голкипера 1 может одновременно перемещаться вдоль ворот по горизонтальной дуге относительно вертикальной оси шаровой опоры 6 и поперек ворот по вертикальной дуге относительно горизонтальной оси шаровой опоры 6, как показано на фиг. 9.The goalkeeper model 1 can simultaneously move along the goal in a horizontal arc relative to the vertical axis of the ball joint 6 and across the goal in a vertical arc relative to the horizontal axis of the ball joint 6, as shown in FIG. nine.

Модель голкипера 1 может одновременно перемещаться вдоль ворот по горизонтальной дуге относительно вертикальной оси шаровой опоры 6 и раскачиваться параллельно или вдоль плоскости ворот по вертикальной дуге относительно верхней точки ролика 4, закрепленного на большом коромысле 5, как показано на фиг. 10.The goalkeeper model 1 can simultaneously move along the goal in a horizontal arc relative to the vertical axis of the ball support 6 and swing parallel or along the plane of the goal in a vertical arc relative to the top point of the roller 4 attached to the large rocker 5, as shown in FIG. 10.

Модель голкипера 1 может одновременно перемещаться поперек ворот по вертикальной дуге относительно горизонтальной оси шаровой опоры 6 и раскачиваться параллельно или вдоль плоскости ворот по вертикальной дуге относительно верхней точки ролика 4, закрепленного на большом коромысле 5, как показано на фиг. 11.The goalkeeper model 1 can simultaneously move across the goal in a vertical arc relative to the horizontal axis of the ball support 6 and swing parallel or along the plane of the goal in a vertical arc relative to the top point of the roller 4 attached to the large rocker 5, as shown in Fig. eleven.

Модель голкипера 1 может одновременно перемещаться вдоль ворот по горизонтальной дуге относительно вертикальной оси шаровой опоры 6, поперек ворот по вертикальной дуге относительно горизонтальной оси шаровой опоры 6 и раскачиваться параллельно или вдоль плоскости ворот по вертикальной дуге относительно верхней точки ролика 4, закрепленного на большом коромысле 5, как показано на фиг. 12.The goalkeeper model 1 can simultaneously move along the goal in a horizontal arc relative to the vertical axis of the ball joint 6, across the goal in a vertical arc relative to the horizontal axis of the ball joint 6 and swing parallel or along the plane of the goal along a vertical arc relative to the top point of the roller 4 fixed on a large rocker arm 5 as shown in FIG. 12.

В сочетании с указанными перемещениями возможны также колебания модели голкипера 1 поперек ворот относительно верхней точки ролика 4, закрепленного на большом коромысле 5 (фиг. 2, нижние стрелки).In combination with the indicated movements, oscillations of the goalkeeper model 1 across the gate relative to the upper point of the roller 4 fixed on the large rocker 5 (Fig. 2, lower arrows) are also possible.

Раскачиванию и колебаниям с большой амплитудой модели голкипера 1 препятствуют стабилизаторы 15. При перемещении нижней части модели голкипера 1 внутрь ворот нижняя часть стабилизаторов 15 упирается в нижнюю часть ворот. Перемещение модели голкипера 1 по радиусу относительно шаровой опоры 6 также ограничивается стабилизаторами 15, шарнирно соединенными штангой 16.The stabilizers 15 prevent the swing and oscillations with a large amplitude of the goalkeeper model 1. When the lower part of the goalkeeper model 1 is moved inside the goal, the lower part of the stabilizers 15 rests against the lower part of the goal. The movement of the goalkeeper model 1 along the radius relative to the ball joint 6 is also limited by stabilizers 15, pivotally connected by a bar 16.

При непредсказуемом поведении модели голкипера игроку требуется большая концентрация и умение для попадания в ворота.With the unpredictable behavior of the goalkeeper model, the player needs a lot of concentration and skill to hit the goal.

Таким образом, достигается технический результат, который заключается в расширении арсенала тренировочных средств в виде тренажеров, имитирующих непредсказуемое поведение модели голкипера в воротах, а также в упрощении конструкции.Thus, the technical result is achieved, which consists in expanding the arsenal of training tools in the form of simulators that simulate the unpredictable behavior of the goalkeeper model at the goal, as well as in simplifying the design.

Claims (9)

1. Имитатор голкипера, содержащий модель голкипера, установленную с возможностью перемещения и отражения атакующих ударов в пределах ворот, отличающийся тем, что выполнен в виде смонтированной на воротах уравновешенной системы противовесов, рычагов и распоров, кинематически связанных между собой и с моделью голкипера с возможностью хаотичного, непредсказуемого перемещения модели голкипера с траекторией движения по сферической поверхности, с реализацией колебаний и перемещений вверх и вниз в пределах створа ворот, а также вдоль и поперек ворот, при этом модель голкипера выполнена в виде жесткой мишени, изображающей вратаря, с проемами для проникновения спортивного снаряда вглубь ворот и с пазом вверху модели, выполненном на линии расположения центра тяжести модели для ее захвата при подвешивании, модель голкипера установлена на двух шарнирно связанных между собой коромыслах, одно из которых малое, другое большое, малое коромысло установлено на трубке с захватом, на которой подвешена модель голкипера через выполненный в ней паз, при этом малое коромысло шарнирно оперто на закрепленный на большом коромысле ролик для образования осей раскачивания модели голкипера в точке касания ролика и малого коромысла, а большое коромысло оперто через шаровую опору на закрепленную на воротах раму, состоящую из двух распоров и стойки, которые закреплены на шаровой опоре, при этом распоры рамы закреплены на углах перекладины ворот с образованием треугольника, который также оперт через упомянутую стойку рамы на заднюю часть ворот, причем стойка закреплена на задней части ворот с возможностью перемещения и фиксации по высоте с помощью крепежных элементов, а с противоположной стороны от модели голкипера на большом коромысле расположен противовес с гирями, причем на противовесе закреплен винт с регулирующими гайками.1. A goalkeeper simulator containing a goalkeeper model installed with the ability to move and reflect attacking shots within the goal, characterized in that it is made in the form of a balanced system of counterweights, levers and spacing mounted on the goal, kinematically interconnected with each other and with the goalkeeper model with the possibility of chaotic , unpredictable movement of the goalkeeper model with a trajectory of movement along a spherical surface, with the implementation of oscillations and movements up and down within the gate, as well as along and across the goal, while the goalkeeper model is made in the form of a rigid target depicting a goalkeeper, with openings for the penetration of sports projectile deep into the goal and with a groove at the top of the model, made on the line of the center of gravity of the model for gripping it when suspended, the goalkeeper model is installed on two rocker arms hinged together, one of which is small, the other large, small rocker is installed on a tube with a capture, on which the mod is suspended from the goalkeeper spruce through a groove made in it, while the small rocker is pivotally supported on a roller fixed on the large rocker to form the swinging axes of the goalkeeper model at the point of contact between the roller and the small rocker, and the large rocker is supported through a ball bearing on a frame fixed to the gate, consisting of two spacers and posts, which are fixed on a ball support, while the frame spacers are fixed at the corners of the gate crossbar to form a triangle, which is also supported through the mentioned frame post on the back of the gate, and the post is fixed on the back of the gate with the ability to move and fix in height with using fasteners, and on the opposite side of the goalkeeper model on a large rocker there is a counterweight with weights, and a screw with adjusting nuts is fixed to the counterweight. 2. Имитатор голкипера по п. 1, отличающийся тем, что содержит стабилизаторы, предназначенные для гашения больших амплитуд колебаний, представляющие собой два распора, шарнирно установленные внизу по краям модели голкипера с внутренней стороны, причем нижние части распоров шарнирно соединены штангой и оперты на горизонтальную поверхность с возможностью перемещения.2. The goalkeeper simulator according to claim 1, characterized in that it contains stabilizers designed to damp large vibration amplitudes, which are two spacers, hinged at the bottom along the edges of the goalkeeper model from the inside, and the lower parts of the spacers are hingedly connected by a bar and supported on a horizontal surface with the ability to move. 3. Имитатор голкипера по п. 1 или 2, отличающийся тем, что модель голкипера может перемещаться вдоль ворот по горизонтальной дуге относительно вертикальной оси шаровой опоры.3. The goalkeeper simulator according to claim 1 or 2, characterized in that the goalkeeper model can move along the goal in a horizontal arc relative to the vertical axis of the ball joint. 4. Имитатор голкипера по п. 1 или 2, отличающийся тем, что модель голкипера может перемещаться поперек ворот по вертикальной дуге относительно горизонтальной оси шаровой опоры.4. The goalkeeper simulator according to claim 1 or 2, characterized in that the goalkeeper model can move across the goal in a vertical arc relative to the horizontal axis of the ball joint. 5. Имитатор голкипера по п. 1 или 2, отличающийся тем, что модель голкипера может раскачиваться параллельно или вдоль плоскости ворот по вертикальной дуге относительно верхней точки ролика, закрепленного на большом коромысле.5. The goalkeeper simulator according to claim 1 or 2, characterized in that the goalkeeper model can swing parallel or along the plane of the goal in a vertical arc relative to the top point of the roller fixed on a large rocker arm. 6. Имитатор голкипера по п. 1 или 2, отличающийся тем, что модель голкипера может одновременно перемещаться вдоль ворот по горизонтальной дуге относительно вертикальной оси шаровой опоры и поперек ворот по вертикальной дуге относительно горизонтальной оси шаровой опоры.6. Goalkeeper simulator according to claim 1 or 2, characterized in that the goalkeeper model can simultaneously move along the goal in a horizontal arc relative to the vertical axis of the ball joint and across the goal in a vertical arc relative to the horizontal axis of the ball joint. 7. Имитатор голкипера по п. 1 или 2, отличающийся тем, что модель голкипера может одновременно перемещаться вдоль ворот по горизонтальной дуге относительно вертикальной оси шаровой опоры и раскачиваться параллельно или вдоль плоскости ворот по вертикальной дуге относительно верхней точки ролика, закрепленного на большом коромысле.7. The goalkeeper simulator according to claim 1 or 2, characterized in that the goalkeeper model can simultaneously move along the goal in a horizontal arc relative to the vertical axis of the ball joint and swing parallel or along the plane of the goal in a vertical arc relative to the top point of the roller fixed on a large rocker arm. 8. Имитатор голкипера по п. 1 или 2, отличающийся тем, что модель голкипера может одновременно перемещаться поперек ворот по вертикальной дуге относительно горизонтальной оси шаровой опоры и раскачиваться параллельно или вдоль плоскости ворот по вертикальной дуге относительно верхней точки ролика, закрепленного на большом коромысле.8. Goalkeeper simulator according to claim 1 or 2, characterized in that the goalkeeper model can simultaneously move across the goal in a vertical arc relative to the horizontal axis of the ball joint and swing parallel or along the plane of the goal in a vertical arc relative to the top point of the roller fixed on a large rocker arm. 9. Имитатор голкипера по п. 1 или 2, отличающийся тем, что модель голкипера может одновременно перемещаться вдоль ворот по горизонтальной дуге относительно вертикальной оси шаровой опоры, поперек ворот по вертикальной дуге относительно горизонтальной оси шаровой опоры и раскачиваться параллельно или вдоль плоскости ворот по вертикальной дуге относительно верхней точки ролика, закрепленного на большом коромысле.9. The goalkeeper simulator according to claim 1 or 2, characterized in that the goalkeeper model can simultaneously move along the goal in a horizontal arc relative to the vertical axis of the ball joint, across the goal in a vertical arc relative to the horizontal axis of the ball joint and swing parallel or along the plane of the goal in a vertical arc relative to the top point of the roller attached to the large rocker.
RU2020138893A 2020-11-25 2020-11-25 Holkper imitator RU2751522C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020138893A RU2751522C1 (en) 2020-11-25 2020-11-25 Holkper imitator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020138893A RU2751522C1 (en) 2020-11-25 2020-11-25 Holkper imitator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2751522C1 true RU2751522C1 (en) 2021-07-14

Family

ID=77019641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020138893A RU2751522C1 (en) 2020-11-25 2020-11-25 Holkper imitator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2751522C1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11226163A (en) * 1998-02-17 1999-08-24 Konami Co Ltd Target hitting game machine
RU2182507C2 (en) * 1997-09-10 2002-05-20 Печатников Юрий Товьевич Method for displaying football field on screen of display device and apparatuses for carrying out method (versions)
KR20120021465A (en) * 2010-08-02 2012-03-09 박정권 The playing appratus of shooting a ball
RU2570497C2 (en) * 2014-04-16 2015-12-10 Владимир Михайлович Миндрюков Simulator
US20170056743A1 (en) * 2014-05-13 2017-03-02 Geir Kroken Ball training equipment comprising flexible string
RU175160U1 (en) * 2016-04-14 2017-11-23 Валерий Тигранович Цаканян MOBILE TARGET ATTRACTION
RU2652283C2 (en) * 2016-10-05 2018-04-25 Анатолий Геннадьевич Свинцов Svintsov′s football simulator
RU2664960C1 (en) * 2017-08-01 2018-08-23 Вячеслав Кузьмич Зайцев Simulator for training of hockey players

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2182507C2 (en) * 1997-09-10 2002-05-20 Печатников Юрий Товьевич Method for displaying football field on screen of display device and apparatuses for carrying out method (versions)
JPH11226163A (en) * 1998-02-17 1999-08-24 Konami Co Ltd Target hitting game machine
KR20120021465A (en) * 2010-08-02 2012-03-09 박정권 The playing appratus of shooting a ball
RU2570497C2 (en) * 2014-04-16 2015-12-10 Владимир Михайлович Миндрюков Simulator
US20170056743A1 (en) * 2014-05-13 2017-03-02 Geir Kroken Ball training equipment comprising flexible string
RU175160U1 (en) * 2016-04-14 2017-11-23 Валерий Тигранович Цаканян MOBILE TARGET ATTRACTION
RU2652283C2 (en) * 2016-10-05 2018-04-25 Анатолий Геннадьевич Свинцов Svintsov′s football simulator
RU2664960C1 (en) * 2017-08-01 2018-08-23 Вячеслав Кузьмич Зайцев Simulator for training of hockey players

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7416517B2 (en) Interactive martial arts training apparatus
US10500465B1 (en) Multi-functional basketball cross-training device, system, and method
CN1309436C (en) Shot making training apparatus and method
AU2013346539B2 (en) Multi-purpose sports apparatus
KR20030045064A (en) Traning tool for ball games
US6322461B1 (en) Baseball pitching target
RU2751522C1 (en) Holkper imitator
US20140031147A1 (en) Footballmaster
US20070270250A1 (en) Pitcher's catcher
RU2083252C1 (en) Training complex
US9789374B2 (en) Athletic training system
US20110201457A1 (en) Sports Stations
CN201939983U (en) Ping-pong, tennis ball or racket ball batting power training device
JPH0413007Y2 (en)
WO1995005872A1 (en) Soccer goal and gaming apparatus
SU1535552A1 (en) Device for training basketball players
RU2641485C1 (en) Device for training football players
RU203842U1 (en) TRAINING SIMULATOR FOR TRAINING AND IMPROVING ATTACK STRIKE TECHNIQUE IN VOLLEYBALL
RU204617U1 (en) SIMULATOR FOR WORKING OUT THE SPEED OF RESPONSE WHEN RECEIVING THE BALL IN VOLLEYBALL
JP2000116834A (en) Simplified table tennis practice equipment
RU2778753C1 (en) Apparatus for physical and technical training of athletes
CA1303644C (en) Practice goaltender figure
RU190072U1 (en) SIMULATOR FOR GAME DISPLACEMENT SPORTSMEN
RU2823762C1 (en) Tennis training simulator
UA148520U (en) TRAINING DEVICE FOR PRACTICING THE PRACTICAL SKILLS OF BALL GAME