RU97109318A - Устройство контроля заправки самолета топливом в полете - Google Patents

Claims (4)

1. Устройство контроля заправки самолета топливом в полете, содержащее установленный на заправляемом самолете источник света, лучи которого съюстированы с осью топливоприемника, отличающееся тем, что в него введены блок управления, инфракрасный лазерный оптический модуль, видеокамера с подключенным к ее выходу видеоконтрольным устройством, вычислитель координат заправочного конуса, причем источник света, инфракрасный лазерный оптический модуль и видеокамера подключены к блоку управления, выход которого соединен с первым входом вычислителя координат заправочного конуса, который своим вторым входом соединен с выходом видеокамеры, первым выходом - с блоком управления, вторым выходом - с автоматической системой управления самолетом и третьим выходом - с видеоконтрольным устройством, при этом источник света выполнен в виде среднего и двух боковых лазерных оптических модулей, причем боковые модули установлены с возможностью углового перемещения относительно среднего модуля, а оптические оси инфракрасного лазерного оптического модуля и видеокамеры также съюстированы с осью топливоприемника.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что инфракрасный, средний и боковые лазерные оптические модули выполнены идентичными и каждый из них содержит смонтированные на общей оптической оси в цилиндрическом корпусе оптическую систему, лазерный излучатель с встроенным фотодиодом, при этом боковые лазерные оптические модули снабжены осью вращения.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок управления содержит первый и второй модуляторы яркости лазерных лучей, последовательно соединенные блок контроля, пульт управления, блок питания, устройство разведения боковых лазерных оптических модулей, причем первые входы первого и второго модуляторов подключены ко второму и третьему выходам блока питания, вторые входы и первые выходы первого и второго модуляторов подключены соответственно ко второму, третьему выходам и первому, второму входам блока контроля, третий вход которого соединен с четвертым выходом блока питания, а второй выход пульта управления соединен со вторым входом устройства разведения боковых лазерных оптических модулей, при этом исполнительный орган устройства разведения боковых лазерных оптических модулей кинематически связан с корпусами боковых лазерных оптических модулей, второй выход первого модулятора соединен с входом среднего лазерного оптического модуля, второй выход второго модулятора соединен с входом одного бокового лазерного оптического модуля, пятый, шестой и седьмой выходы блока питания соединены соответственно с первыми входами другого бокового лазерного оптического модуля, инфракрасного лазерного оптического модуля и видеокамеры, выходы боковых, среднего и инфракрасного лазерных оптических модулей и первый выход видеокамеры подключены соответственно к четвертому, пятому, шестому, седьмому и восьмому входам блока контроля, четвертый, пятый и шестой выходы которого соединены соответственно с вторыми входами другого бокового лазерного оптического модуля, инфракрасного лазерного оптического модуля и видеокамеры.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вычислитель координат заправочного конуса содержит блок выбора порога, постоянное запоминающее устройство, последовательно включенные пороговое устройство, устройство интерполяции, коррелятор, первый арифметический блок расчета координат, второй арифметический блок расчета координат, первый фильтр, дифференциатор, второй фильтр, блок сравнения, блок выработки управляющих сигналов, буферный блок, причем второй выход коррелятора соединен с входом блока выбора порога, выход которого подключен ко второму входу порогового устройства, первый вход которого является входом вычислителя, первый, второй и третий выходы постоянного запоминающего устройства подключены соответственно ко вторым входам устройства интерполяции, второго арифметического блока расчета координат и блока сравнения, к третьему входу которого подключен выход первого фильтра.