RU96110634A - Устройство визуального контроля пространственного положения и скорости заправляемого самолета при дозаправке топливом в полете - Google Patents

Claims (5)

1. Устройство визуального контроля пространственного положения и скорости заправляемого самолета при дозаправке топливом в полете, содержащее установленный на заправляемом самолете источник света, лучи которого съюстированы с осью топливоприемника, отличающееся тем, что в него введен блок управления источником света, при этом источник света выполнен в виде среднего и двух боковых лазерных оптических модулей, причем боковые модули установлены с возможностью углового перемещения относительно среднего, блок управления источником света содержит модулятор яркости среднего лазерного луча, модулятор яркости одного бокового лазерного луча, блок контроля, пульт управления, устройство программного разведения боковых лазерных оптических модулей, блок питания, при этом выходы лазерных оптических модулей подключены к блоку контроля, а входы среднего и одного бокового - к соответствующему модулятору яркости лазерного луча, каждый из которых подключен к блоку питания и блоку контроля, один из входов которого соединен с блоком питания, а выход подключен к пульту управления, один выход которого соединен с блоком питания, а второй выход - с первым входом устройства программного разведения боковых лазерных оптических модулей, второй вход которого подключен к блоку питания, при этом исполнительный орган устройства программного разведения кинематически связан с корпусами боковых лазерных оптических модулей.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что лазерный оптический модуль содержит смонтированные в цилиндрическом корпусе на общей оптической оси лазерный излучатель в красном спектральном диапазоне с встроенным фотодиодом, объектив и маску, при этом боковые лазерные оптические модули снабжены осью вращения.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуляторы яркости лазерных лучей выполнены по идентичной схеме и каждый из них содержит последовательно включенный датчик тока, схему сравнения, генератор импульсов, управляющий элемент, выход которого соединен с датчиком тока, при этом к второму входу схемы сравнения подключен датчик эталонного тока.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок контроля содержит первый, второй и третий усилители тока, выходы которых подключены соответственно к первому, второму и третьему пороговым устройствам, четвертое, пятое и шестое пороговое устройства, логическую схему, при этом выходы всех пороговых устройств, а также выходы усилителей тока подключены к логической схеме.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство программного разведения боковых лазерных оптических модулей содержит последовательно включенные схему управления, электропривод, редуктор, кинематически связанный с исполнительным органом, который выполнен в виде кулачка, профильные выступы которого находятся в контакте с корпусами боковых лазерных оптических модулей, при этом кривизна профильных выступов кулачка определяется формулой
r = T • (R_k/1),
где T - расстояние от оси вращения бокового лазерного оптического модуля до точки контакта его корпуса с профильным выступом кулачка;
R_k - радиус фронтальной проекции конуса;
l - расстояние между заправляемым самолетом и конусом.