RU97108615A - Бесплатформенная инерциальная навигационная система подводного аппарата - Google Patents
Бесплатформенная инерциальная навигационная система подводного аппаратаInfo
- Publication number
- RU97108615A RU97108615A RU97108615/28A RU97108615A RU97108615A RU 97108615 A RU97108615 A RU 97108615A RU 97108615/28 A RU97108615/28 A RU 97108615/28A RU 97108615 A RU97108615 A RU 97108615A RU 97108615 A RU97108615 A RU 97108615A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- block
- input
- inputs
- underwater vehicle
- output
- Prior art date
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims 1
Claims (1)
- Бесплатформенная инерциальная система подводного аппарата, содержащая последовательно соединенные блок измерителей, выполненный в виде трех акселерометров и трех гироскопических измерителей угловой скорости, навигационный вычислитель и блок индикации, а также блок питания, выход которого соединен с вторыми входами навигационного вычислителя и блока индикации, отличающаяся тем, что в нее введены блок регистрации фиксации аппарата, а также не менее пяти блоков компенсации погрешности, выполненных в виде последовательно соединенных первого блока И, второй вход которого соединен с выходом блока регистрации фиксации аппарата, блока определения поправки, второго блока И, второй вход которого соединен с вторым входом первого блока И через блок НЕ, и блока формирования параметра, второй вход которого соединен с первым входом первого блока И, при этом первый, второй и третий блоки компенсации погрешности установлены в разрыве цепей, соединяющих выходы гироскопических измерителей угловой скорости с первыми входами навигационного вычислителя, а остальные блоки компенсации погрешности установлены в разрыве цепей, соединяющих выходы навигационного вычислителя с первыми входами блока индикации, выход блока питания соединен с входом блока измерителей.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97108615A RU2123665C1 (ru) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | Бесплатформенная инерциальная навигационная система подводного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97108615A RU2123665C1 (ru) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | Бесплатформенная инерциальная навигационная система подводного аппарата |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2123665C1 RU2123665C1 (ru) | 1998-12-20 |
| RU97108615A true RU97108615A (ru) | 1999-04-27 |
Family
ID=20193326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97108615A RU2123665C1 (ru) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | Бесплатформенная инерциальная навигационная система подводного аппарата |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2123665C1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2456546C1 (ru) * | 2010-12-16 | 2012-07-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Бесплатформенная система ориентации |
| RU2458321C1 (ru) * | 2011-04-28 | 2012-08-10 | Открытое акционерное общество "Раменский приборостроительный завод" (ОАО "РПЗ") | Блок преобразователей инерциальной информации |
| RU2517018C2 (ru) * | 2012-06-04 | 2014-05-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт электромеханики" (ОАО "НИИЭМ") | Способ автоматической компенсации ошибок бесплатформенной системы ориентации в системе управления ориентацией космических аппаратов, и устройство, реализующее этот способ |
-
1997
- 1997-05-28 RU RU97108615A patent/RU2123665C1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69032658T2 (de) | Stabilitätsverbesserung bei einem coriolis-massenflussmesser | |
| GB1467559A (en) | Redundant inertial measurement system configuration | |
| ATE67303T1 (de) | Elektronischer kompass. | |
| RU97108615A (ru) | Бесплатформенная инерциальная навигационная система подводного аппарата | |
| RU2159331C1 (ru) | Способ определения азимута и зенитного угла скважины и гироскопический инклинометр | |
| RU130390U1 (ru) | Гирокомпас лазерный | |
| Krogmann | Identification procedures for strapdown-sensor-parameters by laboratory testing | |
| RU2020417C1 (ru) | Инерциальная навигационная система | |
| SU528578A1 (ru) | Устройство дл определени дисперсии случайного процесса | |
| Coccoli | Inertial technology for the future. IX- Optical-fiber gyroscopes | |
| RU1815597C (ru) | Способ формировани компенсационного сигнала теплового дрейфа гироскопа | |
| SU1458713A1 (ru) | Becoизmepиteльhoe уctpoйctbo | |
| Konovalov et al. | Measurement of the vibration errors of linear pendulum accelerometers on an angular-vibration test stand | |
| RU2087865C1 (ru) | Курсовертикаль | |
| SU938051A1 (ru) | Способ испытаний гироскопических приборов на устойчивость к комбинированным воздействи м | |
| RU2114395C1 (ru) | Гироскопическая навигационная система для подвижных объектов (варианты) | |
| Bezvesil'Naia | Increasing the accuracy of measurements of navigational parameters | |
| RU92008987A (ru) | Статодинамический кренометр | |
| SU1257411A1 (ru) | Анализатор вибраций | |
| RU2071063C1 (ru) | Инвариантный измерительный мост | |
| RU1827704C (ru) | Лазерный гироскоп | |
| SU813467A1 (ru) | Устройство дл определени характе-РиСТиК упРугОСТи и дЕМпфиРОВАНи НЕлиНЕйНОгО упРугОгО Об'ЕКТА пРипОлуНАТуРНОМ МОдЕлиРОВАНии | |
| RU95101155A (ru) | Инерциальная курсовертикаль | |
| JPS61278919A (ja) | 関数発生器 | |
| RU2125710C1 (ru) | Способ выработки навигационных параметров и вертикали места |