Claims (2)
1. Стенд для испытания манипуляторов доения, содержащий устройство имитации вымени, включающее в себя механизм изменения расположения имитаторов сосков, устройство изменения угла отклонения имитаторов сосков от вертикали, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения стенда за счет регистрации погрешности при определении местоположения имитаторов сосков, путем измерения отклонения доильных стаканов в процессе их надевания на имитаторы сосков манипулятором, стенд снабжен блоком измерения отклонения доильных стаканов и электрически связанными с блоком измерения датчиками положения соприкосновения доильных стаканов и поверхности имитатора вымени, при этом датчик, установленный на поверхности имитатора вымени, имеет форму кольца с изолированными друг от друга токопроводящими секторами, а датчик, установленный на присоске доильного стакана, имеет сплошную токопроводящую, контактную поверхность.1. A test bench for milking manipulators, comprising an udder simulation device, including a mechanism for changing the location of nipple simulators, a device for changing the angle of deviation of nipple simulators from vertical, characterized in that, in order to expand the scope of the stand by registering errors in determining the location of simulators nipples, by measuring the deviation of the teat cups during putting them on the nipple simulators by the manipulator, the stand is equipped with a unit for measuring the deviation of the teat cups and the sensors of the contact position of the milking cups and the surface of the udder simulator are electrically connected to the measuring unit, while the sensor mounted on the surface of the udder simulator has a ring shape with conductive sectors isolated from each other, and the sensor mounted on the suction cup of the milking cup has a solid conductive, contact surface.
2. Стенд по п.1 отличающийся тем, что при надевании доильных стаканов имитаторы сосков утапливаются доильными стаканами внутрь корпуса имитатора вымени, что предотвращает центровку доильного стакана имитатором соска. 2. The stand according to claim 1, characterized in that when putting on the teat cups, the nipple simulators are recessed by the teat cups inside the body of the udder simulator, which prevents the teat cup from being centered on the teat simulator.