RU97105023A - DEVICE AND METHOD FOR STATIC BALANCING OF BLOCKS OF SCREWS OF HELICOPTERS - Google Patents

DEVICE AND METHOD FOR STATIC BALANCING OF BLOCKS OF SCREWS OF HELICOPTERS

Info

Publication number
RU97105023A
RU97105023A RU97105023/28A RU97105023A RU97105023A RU 97105023 A RU97105023 A RU 97105023A RU 97105023/28 A RU97105023/28 A RU 97105023/28A RU 97105023 A RU97105023 A RU 97105023A RU 97105023 A RU97105023 A RU 97105023A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blade
weight
obte
oble
ible
Prior art date
Application number
RU97105023/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2138790C1 (en
Inventor
Кори Д. Джоунс
Дэвид Э. Ковалски
Кевин Патрик Лихи
Уильям К. Рейнфелдер
Original Assignee
Юнайтид Текнолоджиз Копэрейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US08/298,712 external-priority patent/US5475622A/en
Application filed by Юнайтид Текнолоджиз Копэрейшн filed Critical Юнайтид Текнолоджиз Копэрейшн
Publication of RU97105023A publication Critical patent/RU97105023A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2138790C1 publication Critical patent/RU2138790C1/en

Links

Claims (14)

1. Устройство для статической балансировки и определения фактических весовых моментов комлевой и концевой частей лопасти (2) винта вертолета, имеющей ось (36) флюгирования, содержащее весы для измерения веса частей лопасти, отличающееся тем, что оно включает в себя первые весы (8IBLE, 9IBLE), установленные в зоне угла, образованного корневой хордой и передней кромкой (30) лопасти (2), вторые весы (8IBTE, 9IBTE), установленные в зоне угла, образованного корневой хордой и задней кромкой (20) лопасти (2), третьи весы (8OBLE, 9OBLE), установленные в зоне угла, образованного концевой хордой и передней кромкой (30) лопасти (2), и четвертые весы (8OBTE, 9OBTE), установленные в зоне угла, образованного концевой хордой и задней кромкой (20) лопасти (2), причем упомянутые первые и вторые весы (8IBLE, 9IBLE; 8IBTE; 9IBTE) служат для измерения веса (WIBLE, WIBTE) комлевой части лопасти (2) при определении ее фактического поперечного весового момента (IBMпопе речный), а упомянутые третьи и четвертые весы (8OBLE, 9OBLE; 8OBTE; 9OBTE) служат для измерения веса (WOBLE, WOBTE) концевой части лопасти (2) при определении ее фактического поперечного весового момента (OBMпопе речный), при этом устройство включает в себя также микропроцессор (MPR), связанный с упомянутыми комлевой и концевой парами весов (8IBLE, 9IBLE; 8IBTE, 9IBTE; 8OBLE, 9OBLE; 8OBTE, 9OBTE) и выполненный с возможностью использования измеренных этими парами весов значений веса (WIBLE, WIBTE; WOBLE, WOBTE) комлевой и концевой частей лопасти для определения упомянутых фактических поперечных весовых моментов (IBMпопе речный, OBMпопе речный) комлевой и концевой частей лопасти (2).1. A device for static balancing and determining the actual weight moments of the butt and end parts of a blade (2) of a helicopter rotor having a feathering axis (36), comprising a scale for measuring the weight of parts of a blade, characterized in that it includes first scales (8 IBLE 9 IBLE ) installed in the area of the angle formed by the root chord and the leading edge (30) of the blade (2), the second scales (8 IBTE , 9 IBTE ) installed in the area of the angle formed by the root chord and the trailing edge (20) of the blade ( 2), third scales (8 OBLE , 9 OBLE ) installed in the area of the corner, images of the end chord and leading edge (30) of the blade (2), and the fourth scale (8 OBTE , 9 OBTE ) installed in the area of the angle formed by the end chord and the trailing edge (20) of the blade (2), the first and second scales being mentioned (8 IBLE, 9 IBLE; 8 IBTE; 9 IBTE) are used for measuring the weight (W IBLE, W IBTE) inboard of the blade (2) for determining its actual cross-weight moment (IBM pope RIVER), and said third and fourth scales ( 8 OBLE , 9 OBLE ; 8 OBTE ; 9 OBTE) are used for measuring the weight (W OBLE, W OBTE) end portion of the blade (2) for determining its actual cross-weight moment (OBM of transverse), the apparatus also includes a microprocessor (MPR), associated with said inboard and terminated by pairs of scales (8 IBLE , 9 IBLE ; 8 IBTE , 9 IBTE ; 8 OBLE , 9 OBLE ; 8 OBTE , 9 OBTE ) and configured to use the weight values measured by these pairs of scales (W IBLE , W IBTE ; W OBLE , W OBTE) and the butt end portions of the blade to determine the weight of said actual transverse moments (IBM of transverse, OBM pope peq n ) butt and end parts of the blade (2). 2. Устройство для статической балансировки по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые первые весы (8IBLE, 9IBLE) установлены со смещением в сторону передней кромки (30) от оси (36) флюгирования лопасти на расстояние C1, упомянутые вторые весы (8IBTE, 9IBTE) установлены со смещением в сторону задней кромки (20) от оси (36) флюгирования лопасти на расстояние C2, упомянутые третьи весы (8OBLE, 9OBLE) установлены со смещением в сторону передней кромки (30) от оси (36) флюгирования лопасти на расстояние C3, а упомянутые четвертые весы (8OBTE, 9OBTE) установлены со смещением в сторону задней кромки (20) от оси (36) флюгирования лопасти на расстояние C4, при этом упомянутый микропроцессор (MPR) запрограммирован на определение фактических поперечных весовых моментов (IBMпопе речный, OBMпопе речный) комлевой и концевой частей лопасти путем решения следующих уравнений:
IBMпопе речный = WIBLE • C1 - WIBTE • C2 (1)
OBMпоп еречный = WOBLE • C3 - WOBTE • C4 (2)
где WIBLE - вес, измеренный упомянутыми первыми весами (8IBLE, 9IBLE);
WIBTE - вес, измеренный упомянутыми вторыми весами (8IBTE, 9OBTE);
WOBLE - вес, измеренный упомянутыми третьими весами (8OBLE, 9OBLE);
WOBTE - вес, измеренный упомянутыми четвертыми весами (8OBTE, 9OBTE).2. A device for static balancing according to claim 1, characterized in that the first scales (8 IBLE , 9 IBLE ) are mounted offset to the leading edge (30) from the blade feathering axis (36) by a distance C 1 , the second scales (8 IBTE , 9 IBTE ) are installed with an offset towards the trailing edge (20) from the blade feathering axis (36) at a distance of C 2 , the third scales (8 OBLE , 9 OBLE ) are installed with an offset towards the leading edge (30) from axis (36) vane feathering at a distance of C 3 , and the aforementioned fourth scales (8 OBTE , 9 OBTE ) are installed with an offset of towards the trailing edge (20) from the axis (36) feathering the blades by a distance C 4, wherein said microprocessor (MPR) is programmed to determine the actual transverse weighted moments (IBM of transverse, OBM of transverse) butt and the end portions of the blade by solving the following equations :
IBM of transverse = W IBLE • C 1 - W IBTE • C 2 (1)
OBM pop transverse = W OBLE • C 3 - W OBTE • C 4 (2)
where W IBLE is the weight measured by the first weights mentioned (8 IBLE , 9 IBLE );
W IBTE - weight measured by said second weights (8 IBTE , 9 OBTE );
W OBLE - weight measured by the mentioned third weights (8 OBLE , 9 OBLE );
W OBTE - weight measured by the mentioned fourth weights (8 OBTE , 9 OBTE ). 3. Устройство для статической балансировки по п. 2, отличающееся тем, что в упомянутый микропроцессор (MPR) введена программа расчета весовой коррекции (WPIB, WPOB) комлевой и концевой частей лопасти (2), необходимой для создания заданных поперечных весовых моментов (MCIB MCOB, соответственно, комлевой и концевой частей лопасти, обеспечивающих аэродинамическую балансировку лопасти (2).3. A device for static balancing according to claim 2, characterized in that the program for calculating the weight correction (WP IB , WP OB ) of the butt and end parts of the blade (2), necessary to create the specified transverse weight moments, is introduced into the mentioned microprocessor (MPR) ( MC IB MC OB , respectively, of the butt and end parts of the blade, providing aerodynamic balancing of the blade (2). 4. Устройство для статической балансировки по п. 3, отличающееся тем, что упомянутый микропроцессор (MPR) запрограммирован на расчет параметров упомянутой весовой коррекции (WPIB, WPOB) комлевой и концевой частей лопасти путем решения следующих уравнений:
WPIB = WIBLE • C1 - WIBTE • C2 ± MCIB, (3)
WPOB = WOBLE • C3 - WOBTE • C4 ± MCOB (4)
где MCIB - упомянутый заданный поперечный весовой момент комлевой части лопасти;
WPIB - упомянутый момент весовой коррекции комлевой части лопасти, необходимой для достижения MCIB;
MCOB - упомянутый заданный поперечный весовой момент концевой части лопасти;
WPOB - упомянутый момент весовой коррекции концевой части лопасти, необходимой для достижения MCOB.4. A device for static balancing according to claim 3, characterized in that said microprocessor (MPR) is programmed to calculate the parameters of said weight correction (WP IB , WP OB ) of the butt and end parts of the blade by solving the following equations:
WP IB = W IBLE • C 1 - W IBTE • C 2 ± MC IB , (3)
WP OB = W OBLE • C 3 - W OBTE • C 4 ± MC OB (4)
where MC IB is said predetermined lateral weight moment of the butt portion of the blade;
WP IB - the mentioned moment of weight correction of the butt part of the blade necessary to achieve MC IB ;
MC OB - said predetermined lateral weight moment of the end part of the blade;
WP OB - the mentioned moment of weight correction of the end part of the blade, necessary to achieve the MC OB . 5. Устройство для статической балансировки по п. 4, отличающееся тем, что упомянутые первые и третьи весы (8IBLE, 9IBLE; 8OBLE, 9OBLE) служат для измерения веса (WIBLE, WOBLE) носовой части лопасти при определении ее фактического продольного весового момента, упомянутые вторые и четвертые весы (8IBTE, 9IBTE; 8OBTE, 9OBTE) служат для измерения веса (WIBTE, WOBTE) хвостовой части лопасти при определении ее фактического продольного весового момента, а упомянутый микропроцессор (MPR) связан с упомянутыми носовой и хвостовой парами весов (8IBLE, 9IBLE; 8OBLE, 9OBLE; 8IBTE, 9IBTE; 8OBTE, 9OBTE) и выполнен с возможностью использования измеренных этими парами весов значений веса (WIBLE, WOBLE; WIBTE, WOBTE) носовой и хвостовой частей лопасти для определения упомянутых фактических продольных весовых моментов носовой и хвостовой частей лопасти.5. The device for static balancing according to claim 4, characterized in that the first and third scales (8 IBLE , 9 IBLE ; 8 OBLE , 9 OBLE ) are used to measure the weight (W IBLE , W OBLE ) of the nose of the blade when determining it actual longitudinal weight moment, the mentioned second and fourth scales (8 IBTE , 9 IBTE ; 8 OBTE , 9 OBTE ) are used to measure the weight (W IBTE , W OBTE ) of the tail of the blade when determining its actual longitudinal weight moment, and the mentioned microprocessor (MPR ) is associated with the mentioned nose and tail pairs of scales (8 IBLE , 9 IBLE ; 8 OBLE , 9 OBLE ; 8 IBTE , 9 IBTE ; 8 OBT E , 9 OBTE ) and is configured to use the weight values measured by these pairs of weights (W IBLE , W OBLE ; W IBTE , W OBTE ) of the nose and tail of the blade to determine the said actual longitudinal weight moments of the bow and tail of the blade. 6. Устройство для статической балансировки по п. 5, отличающееся тем, что упомянутые первые и вторые весы (8IBLE, 9IBLE; 8IBTE, 9IBTE) установлены удаленными от базовой линии (38), обозначающей ось вращения лопасти (2), на расстоянии r1, упомянутые третьи и четвертые весы (8OBLE, 9OBLE; 8OBTE, 9OBTE) установлены удаленными от упомянутой базовой линии (38) на расстоянии r2, а упомянутый микропроцессор (MPR) определяет упомянутые фактические продольные весовые моменты носовой и хвостовой частей лопасти путем решения уравнения:
Mпрод ольный = (WIBLE + WIBTE ± WPIB) • r1 + (WOBLE + WOBTE ± WPOB) • r2,
где Mпрод ольный - фактический продольный весовой момент лопасти (2).6. A device for static balancing according to claim 5, characterized in that said first and second scales (8 IBLE , 9 IBLE ; 8 IBTE , 9 IBTE ) are installed remote from the baseline (38), indicating the axis of rotation of the blade (2), at a distance of r 1 , said third and fourth scales (8 OBLE , 9 OBLE ; 8 OBTE , 9 OBTE ) are installed remote from said baseline (38) at a distance of r 2 , and said microprocessor (MPR) determines the said actual longitudinal weights of the bow and the tail parts of the blade by solving the equation:
M cont ol = (W IBLE + W IBTE ± WP IB) • r 1 + (W OBLE + W OBTE ± WP OB) • r 2,
wherein M cont ol - actual longitudinal weight moment of the blade (2). 7. Устройство для статической балансировки по п. 6, отличающееся тем, что в упомянутый микропроцессор (MPR) введена программа расчета весовой коррекции комлевой и концевой частей лопасти (2) вдоль ее размаха, необходимой для создания заданного продольного весового момента лопасти (2), обеспечивающего продольную аэродинамическую балансировку лопасти (2). 7. A device for static balancing according to claim 6, characterized in that a program for calculating the weight correction of the butt and end parts of the blade (2) along its span, necessary to create a given longitudinal weight moment of the blade (2), is introduced into the mentioned microprocessor (MPR), providing longitudinal aerodynamic balancing of the blade (2). 8. Устройство для статической балансировки по п. 7, отличающееся тем, что упомянутый микропроцессор (MPR) запрограммирован на расчет параметров упомянутой весовой коррекции лопасти вдоль ее размаха путем решения уравнения:
Mпродол ьный (задан.) = Mпрод ольный ± W36 • r3,
где Mпродо льный (задан.) - заданный продольный весовой момент лопасти (2);
W36 - вес, который необходимо добавить или снять с лопасти по ее продольному сечению, взятому по оси (36) флюгирования;
r3 - продольное расстояние между точкой приложения веса W36 и упомянутой базовой линией (38).8. The device for static balancing according to claim 7, characterized in that the said microprocessor (MPR) is programmed to calculate the parameters of the said weight correction of the blade along its span by solving the equation:
M continued ny (specified.) = M cont ol ± W 36 • r 3,
where M is longitudinal (specified) is the given longitudinal weight moment of the blade (2);
W 36 is the weight that must be added or removed from the blade along its longitudinal section taken along the feathering axis (36);
r 3 is the longitudinal distance between the point of application of the weight W 36 and said baseline (38). 9. Устройство для статической балансировки по п. 1, отличающееся тем, что оно включает в себя опорные элементы (14) для размещения комлевой части лопасти (2) на упомянутых первых и вторых весах (8IBLE, 9IBLE; 8IBTE, 9IBTE), опорные элементы (14) для размещения концевой части лопасти (2) на упомянутых третьих и четвертых весах (8OBLE, 9OBLE; 8OBTE, 9OBTE), причем верхние поверхности (16) упомянутых опорных элементов (14) предназначены для укладки на них лопасти и спрофилированы соответственно обводам контактирующих с ними поверхностей (18) лопасти (2).9. The device for static balancing according to claim 1, characterized in that it includes supporting elements (14) for placing the butt portion of the blade (2) on the first and second scales (8 IBLE , 9 IBLE ; 8 IBTE , 9 IBTE ), support elements (14) for positioning the end part of the blade (2) on said third and fourth scales (8 OBLE , 9 OBLE ; 8 OBTE , 9 OBTE ), and the upper surfaces (16) of the said support elements (14) are intended for laying on them the blades are profiled according to the contours of the surfaces (18) of the contacting them (18) blades (2). 10. Устройство для статической балансировки по п. 9, отличающееся тем, что оно снабжено установочными шпильками (24) для временной фиксации лопасти (2) к упомянутым опорным элементам (14), поддерживающим комлевую и концевую части лопасти. 10. A device for static balancing according to claim 9, characterized in that it is provided with mounting pins (24) for temporarily fixing the blades (2) to said supporting elements (14) supporting the butt and end parts of the blade. 11. Устройство для статической балансировки по п. 9, отличающееся тем, что оно включает в себя подъемный механизм (10), на котором установлены упомянутые опорные элементы (14), и выполненный с возможностью опускания и подъема по внешним командам упомянутых опорных элементов (14) относительно упомянутых соответствующих весов (8IBLE, 9IBLE; 8IBTE, 9IBTE; 8OBLE, 9OBLE; 8OBTE, 9OBTE).11. A device for static balancing according to claim 9, characterized in that it includes a lifting mechanism (10) on which said supporting elements (14) are mounted, and made with the possibility of lowering and lifting according to external commands of said supporting elements (14) ) with respect to the respective weights mentioned (8 IBLE , 9 IBLE ; 8 IBTE , 9 IBTE ; 8 OBLE , 9 OBLE ; 8 OBTE , 9 OBTE ). 12. Способ для статической балансировки лопастей винтов вертолетов, в частности, способ регулирования распределения веса лопасти (2) вертолетного винта для ее статической продольной и поперечной балансировки, заключающийся в определении фактических весовых моментов частей лопасти и коррекции их к заданным параметрам, отличающийся тем, что он включает в себя определение фактических поперечных весовых моментов (IBMпопер ечный, OBMпопе речный) комлевой и концевой частей лопасти (2), выполнение весовой коррекции путем добавления или удаления веса комлевой и концевой частей лопасти (2) по ее хордам для приведения упомянутых фактических поперечных весовых моментов (IBMпопе речный, OBMпопе речный) комлевой и концевой частей лопасти (2) к заданным значениям (MCIB, MCOB) этих весовых моментов, определение фактических продольных весовых моментов носовой и хвостовой частей лопасти после достижения заданных поперечных весовых моментов (MCIB, MCOB) комлевой и концевой частей лопасти (2) и выполнение весовой коррекции путем добавления или удаления веса комлевой и концевой частей лопасти (2) по ее размаху для приведения фактических продольных весовых моментов к заданным значениям продольных весовых моментов носовой и хвостовой частей лопасти.12. A method for static balancing of helicopter rotor blades, in particular, a method for regulating the weight distribution of the rotor rotor blade (2) for its longitudinal and transverse static balancing, which consists in determining the actual weight moments of the rotor parts and correcting them to predetermined parameters, characterized in that it includes the determination of the actual weight of transverse moments (IBM Poper echny, OBM of transverse) and the butt end portions of the blade (2), perform a weight adjustment by adding or removing weight butt and the end portions of the blade (2) from its chords to bring said actual transverse weighted moments (IBM of transverse, OBM of transverse) butt and the end portions of the blade (2) to set values (MC IB, MC OB) of the weighted moments, determining the actual longitudinal weighted moments of the nose and tail portions of the blade upon reaching predetermined transverse weighted moments (MC IB, MC OB) and the butt end portions of the blade (2) and performing a weighting correction by adding or removing weight and the butt end portions of the blade (2) e swung to bring the actual longitudinal weighted moments to specify the values of the weighted moments longitudinal fore and aft portions of the blade. 13. Устройство для статической балансировки и определения фактических поперечных весовых моментов комлевой и концевой частей элемента лопасти, содержащее весы для измерения веса частей лопасти, отличающееся тем, что оно включает в себя первые весы (8IBLE, 9IBLE), установленные вблизи угла, образованного корневой хордой и передней кромкой элемента лопасти, вторые весы (8IBTE, 9IBTE), установленные вблизи угла, образованного корневой хордой и задней кромкой элемента лопасти, третьи весы (8OBLE, 9OBLE), установленные вблизи угла, образованного концевой хордой и передней кромкой элемента лопасти, четвертые весы (8OBTE, 9OBTE), установленные вблизи угла, образованного концевой хордой и задней кромкой элемента лопасти, причем упомянутые первые и вторые весы (8IBLE, 9IBLE; 8IBTE, 9IBTE) служат для измерения веса комлевой части элемента лопасти при определении ее фактического поперечного весового момента, а упомянутые третьи и четвертые весы (8OBLE, 9OBLE; 8OBTE, 9OBTE) служат для измерения веса концевой части элемента лопасти при определении ее фактического поперечного весового момента, при этом устройство включает в себя также микропроцессор (MPR), связанный с упомянутыми комлевой и концевой парами весов (8IBLE, 9IBLE; 8IBTE, 9IBTE; 8OBLE, 9OBLE; 8OBTE, 9OBTE) и выполненный с возможностью использования измеренных этими парами весов значений веса (WIBLE, WIBTE; WOBLE, WOBTE) комлевой и концевой частей элемента лопасти для определения упомянутых фактических поперечных весовых моментов комлевой и концевой частей элемента лопасти.13. A device for static balancing and determining the actual lateral weight moments of the butt and end parts of the blade element, comprising a scale for measuring the weight of the parts of the blade, characterized in that it includes the first scales (8 IBLE , 9 IBLE ) installed near the angle formed the root chord and the leading edge of the blade element, the second scales (8 IBTE , 9 IBTE ) installed near the angle formed by the root chord and the trailing edge of the blade element, the third scales (8 OBLE , 9 OBLE ) installed near the corner formed by the end the chord and the leading edge of the blade element, the fourth balance (8 OBTE , 9 OBTE ) installed near the angle formed by the end chord and the trailing edge of the blade element, the first and second scales (8 IBLE , 9 IBLE ; 8 IBTE , 9 IBTE ) to measure the weight of the butt portion of the blade element when determining its actual lateral weight moment, and the third and fourth scales (8 OBLE , 9 OBLE ; 8 OBTE , 9 OBTE ) are used to measure the weight of the end portion of the blade element when determining its actual lateral weight moment, while the device also includes a microprocessor (MPR) associated with said butt and end pair of scales (8 IBLE , 9 IBLE ; 8 IBTE , 9 IBTE ; 8 OBLE , 9 OBLE ; 8 OBTE , 9 OBTE ) and configured to use the weight values measured by these pairs of weights (W IBLE , W IBTE ; W OBLE , W OBTE ) of the butt and end parts of the blade element to determine the actual lateral weight moments of the butt and end parts of the blade element. 14. Способ для статической балансировки лопастей винтов вертолетов, в частности способ регулирования распределения веса элемента лопасти вертолетного винта для статической продольной и поперечной балансировки этого элемента, заключающийся в определении фактических весовых моментов частей лопасти и коррекции их к заданным параметрам, отличающийся тем, что он включает в себя определение фактических поперечных весовых моментов комлевой и концевой частей элемента лопасти, выполнение весовой коррекции путем добавления или удаления веса комлевой и концевой частей элемента лопасти по его хордам для приведения упомянутых фактических поперечных весовых моментов комлевой и концевой частей элемента лопасти к заданным значениям этих весовых моментов, определение фактических продольных весовых моментов носовой и хвостовой частей элемента лопасти после достижения заданных поперечных весовых моментов комлевой и концевой частей элемента лопасти и выполнение весовой коррекции путем добавления или удаления веса комлевой и концевой частей элемента лопасти по его размаху для приведения фактических продольных весовых моментов элемента лопасти к заданным значениям продольных весовых моментов носовой и хвостовой частей элемента лопасти. 14. A method for static balancing of helicopter rotor blades, in particular a method for regulating the weight distribution of an element of a helicopter rotor blade for static longitudinal and lateral balancing of this element, which consists in determining the actual weight moments of the parts of the blade and correcting them to predetermined parameters, characterized in that it includes determining the actual transverse weight moments of the butt and end parts of the blade element, performing weight correction by adding or removing weight the butt and end parts of the blade element along its chords to bring the said actual lateral weight moments of the butt and end parts of the blade element to the given values of these weight moments, the determination of the actual longitudinal weight moments of the nose and tail parts of the blade element after reaching the specified lateral weight moments of the butt and end parts of the blade element and performing weight correction by adding or removing the weight of the butt and end parts of the blade element in its scope for rivedeniya actual longitudinal weighted moments of the blade member to specify the values of longitudinal weighted moments of the nose and tail portions of the blade member.
RU97105023A 1994-08-31 1995-08-09 Method and device for static balancing helicopter rotor blades RU2138790C1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/298,712 1994-08-31
US08/298,712 US5475622A (en) 1994-08-31 1994-08-31 Method and apparatus for balancing helicopter rotor blades
PCT/US1995/010070 WO1996006775A1 (en) 1994-08-31 1995-08-09 Method and apparatus for balancing helicopter rotor blades

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97105023A true RU97105023A (en) 1999-03-10
RU2138790C1 RU2138790C1 (en) 1999-09-27

Family

ID=23151708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97105023A RU2138790C1 (en) 1994-08-31 1995-08-09 Method and device for static balancing helicopter rotor blades

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5475622A (en)
EP (1) EP0777601B1 (en)
JP (1) JP3589672B2 (en)
KR (1) KR970705498A (en)
CN (1) CN1065492C (en)
BR (1) BR9508646A (en)
CA (1) CA2198718A1 (en)
DE (1) DE69505682T2 (en)
RU (1) RU2138790C1 (en)
TR (1) TR199501075A2 (en)
WO (1) WO1996006775A1 (en)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5824897A (en) * 1996-08-15 1998-10-20 Avion, Inc. Blade static balancing fixture
US7775107B2 (en) * 2007-10-03 2010-08-17 Hamilton Sundstrand Corporation Measuring rotor imbalance via blade clearance sensors
US8353673B2 (en) * 2008-04-26 2013-01-15 Sikorsky Aircraft Corporation Main rotor blade with integral cuff
US7966865B2 (en) * 2009-01-05 2011-06-28 Michael Alfred Wilhelm Lenz Method for balancing radical projections detached from a rotating assembly
CN102410905B (en) * 2011-12-14 2014-03-26 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 Rotational inertia and center of gravity integrated measuring apparatus for unmanned helicopter
US8954298B2 (en) 2012-01-03 2015-02-10 The Boeing Company Methods and systems for helicopter rotor blade balancing
US9216821B1 (en) 2012-01-03 2015-12-22 The Boeing Company Methods and systems for helicopter rotor blade balancing
RU2531091C2 (en) * 2012-11-22 2014-10-20 Олег Юрьевич Егоров Method to balance assembled fans
US20140260711A1 (en) * 2013-03-12 2014-09-18 Larry A. Turner Probe balancer
US9598168B2 (en) 2013-09-23 2017-03-21 Sikorsky Aircraft Corporation Method of assembling and balancing rotor blades
US9988146B2 (en) 2013-11-08 2018-06-05 Sikorsky Aircraft Corporation Rotor balancing apparatus
US9290237B1 (en) * 2014-10-24 2016-03-22 Jian-Xing Lin Hydrofoil
US9914534B2 (en) * 2015-04-07 2018-03-13 Sikorsky Aircraft Corporation Method for static balancing of aircraft rotor blades
CN106197844A (en) * 2015-05-05 2016-12-07 昌河飞机工业（集团）有限责任公司 A kind of device measuring composite material blade static moment and measuring method thereof
WO2016209889A1 (en) 2015-06-22 2016-12-29 Sikorsky Aircraft Corporation Core material for composite structures
KR101686929B1 (en) * 2016-05-03 2016-12-15 엘아이지넥스원 주식회사 Alignment apparatus and method of blade for flying apparatus
US11548627B2 (en) 2016-08-15 2023-01-10 Sikorsky Aircraft Corporation Core matertal for balanced rotor blade
DE102017206349B4 (en) * 2017-04-12 2019-04-11 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Weighing device for a wind turbine rotor blade
CN109850138A (en) * 2017-11-30 2019-06-07 中光电智能机器人股份有限公司 Unmanned plane and its propeller
US11391156B2 (en) 2020-01-23 2022-07-19 Textron Innovations Inc. Static rotor blade assembly balancing

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE26047E (en) * 1966-06-28 Propeller balancing device
US2388705A (en) * 1942-11-05 1945-11-13 Aviat Corp Apparatus for balancing propeller blades
US3782202A (en) * 1972-04-20 1974-01-01 Balance Technology Inc Method and apparatus for balancing segmented parts
US3952601A (en) * 1974-12-18 1976-04-27 United Technologies Corporation Helicopter rotor blade balancing method
DE2528007C2 (en) * 1975-06-24 1984-04-19 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Procedure for correcting the center of gravity and the weight of rotor blades
US3999888A (en) * 1975-06-25 1976-12-28 United Technologies Corporation Composite tip weight attachment
DE2740454A1 (en) * 1977-09-08 1979-03-15 Hofmann Gmbh & Co Kg Maschinen METHOD AND DEVICE FOR BALANCING ROTORS, IN PARTICULAR OF MOTOR VEHICLE WHEELS
DE2935002C3 (en) * 1979-08-30 1982-03-11 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Device for correcting the total weight and the static moment of a single rotating leaf
US4348885A (en) * 1980-12-12 1982-09-14 Gebr. Hofmann Gmbh & Co. Kg, Maschinenfabrik Method and system for operational testing of a device for balancing bodies of rotation
DE3247503C1 (en) * 1982-12-22 1984-01-19 Wolf-Dieter 6100 Darmstadt Reutlinger Device for determining unbalance on propellers
US4489605A (en) * 1982-12-27 1984-12-25 Donald O. Gillman Balancing machine for large rotatable parts
USRE34207E (en) * 1986-11-19 1993-03-30 General Electric Company Counterrotating aircraft propulsor blades
US4971641A (en) * 1988-11-14 1990-11-20 General Electric Company Method of making counterrotating aircraft propeller blades
US4991437A (en) * 1988-11-30 1991-02-12 Hanchett Raymond L Airfoil balancer
US4986149A (en) * 1989-04-10 1991-01-22 Dayton-Walther Corporation System for final balancing of cast metal brake drums
US5273398A (en) * 1992-12-01 1993-12-28 United Technologies Corporation Rotor blade balance weight assembly

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU97105023A (en) DEVICE AND METHOD FOR STATIC BALANCING OF BLOCKS OF SCREWS OF HELICOPTERS
RU2138790C1 (en) Method and device for static balancing helicopter rotor blades
CN109977448B (en) Rotor wing aerodynamic load analysis method based on actual measurement structure load
WO1996006775A9 (en) Method and apparatus for balancing helicopter rotor blades
CN104748693A (en) Blade profile torsion stiffness measurement system based on binocular stereo vision
CN107966128A (en) A kind of unmanned plane composite material blade torsional angle detection device
CN209416256U (en) Propeller blade calibrating installation and propeller blade calibration system
CN112525737A (en) Test device and test method for measuring flapping rigidity of helicopter blade
Zimmerman Aerodynamic characteristics of several airfoils of low aspect ratio
CN110720029B (en) Weighing device for a wind turbine rotor blade
Carlson et al. Estimation of leading-edge thrust for supersonic wings of arbitrary planform
Dawson An experimental investigation of the stability of a bearingless model rotor in hover
RU2714529C1 (en) Device for determining aerodynamic characteristics of a gliding parachute in a wind tunnel
CN110884686A (en) Transformation and test method of fatigue test piece of helicopter blade airfoil section
BRPI0615604A2 (en) method for controlling gyrocopter flight during compensation and method for determining a parameter for gyrocopter flight
RU2061629C1 (en) Device for measurement of aerodynamic characteristics of gliding parachute
CN110884683B (en) Helicopter blade pin flight load testing method
RU2336508C1 (en) Method of propeller blades static alignment
Shivers et al. Experimental Investigation on the Langley Helicopter Test Tower of Compressibility Effects on a Rotor Having NACA 63 (sub 2)-015 Airfoil Sections
Ganzer et al. An experimental investigation of the effect of wind tunnel walls on the aerodynamic performance of a helicopter rotor
Zender An Approximate Method of Calculating the Deformations of Wings Having Swept, M Or W, Lambda, and Swept-tip Plan Forms
Dingeldein et al. Static-Thrust Tests of Six Rotor-Blade Designs on a Helicopter in the Langley Full-Scale Tunnel
RU2023976C1 (en) Method of measuring error in parallelism of axle necks of main shaft
KR20230059388A (en) Thrust And Drag Estimation Method Using Magnus Rotor Of Ship
Tarttelin Rotor loadings in hover: correlation of theory and experiment