Claims (1)
Угловая передача вращения, содержащая стойку, установленные на ней с возможностью вращения ведущий и ведомый валы и кривошип, жестко закрепленный на одном конце ведомого вала, ограничитель перемещения ведомого вала, закрепленный на другом его конце, рычаг с вилками, расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях, одна из которых связана с помощью цилиндрического шарнира с ведущим валом, а другая - с кривошипом с помощью крестовины и цилиндрических шарниров, и пружину, установленную на ведомом валу между стойкой и ограничителем, отличающаяся тем, что она снабжена зубчатой передачей с передаточным отношением 1:2, связывающей ведущий и ведомый валы между собой, а шестерня передачи, установленная на ведомом валу, связана с ним шлицевым соединением.An angular transmission of rotation, comprising a stand, mounted on it rotatably driving and driven shafts and a crank rigidly mounted on one end of the driven shaft, a limiter for moving the driven shaft, mounted on its other end, a lever with forks located in mutually perpendicular planes, one of which is connected by means of a cylindrical hinge with a drive shaft, and the other by a crank with a cross and cylindrical hinges, and a spring mounted on the driven shaft between the strut and the limiter, from characterized in that it is equipped with a gear transmission with a gear ratio of 1: 2, connecting the drive and driven shafts to each other, and the gear gear mounted on the driven shaft is connected to it by a spline connection.