RU97102442A -
METHOD FOR PRODUCING NAVIGATION PARAMETERS AND VERTICAL LOCATIONS
- Google Patents
METHOD FOR PRODUCING NAVIGATION PARAMETERS AND VERTICAL LOCATIONS
Info
Publication number
RU97102442A
RU97102442ARU97102442/28ARU97102442ARU97102442ARU 97102442 ARU97102442 ARU 97102442ARU 97102442/28 ARU97102442/28 ARU 97102442/28ARU 97102442 ARU97102442 ARU 97102442ARU 97102442 ARU97102442 ARU 97102442A
Способ выработки навигационных параметров и вертикали места, включающий измерение составляющих кажущегося ускорения при помощи акселерометров, формирование сигналов управления гироплатформой с использованием датчика абсолютной угловой скорости, отработку сформированных сигналов при помощи гироскопа, определение навигационных параметров на основе информации о составляющих абсолютной угловой скорости трехгранника и определение вертикали места, отличающийся тем, что сигнал о вертикальной составляющей абсолютной угловой скорости приборного трехгранника, связанного с гироплатформой, вырабатывают по сигналу датчика абсолютной угловой скорости с использованием сигналов управления гироскопом и сигналов о направляющих косинусах между осями приборного трехгранника и осью чувствительности датчика абсолютной угловой скорости.A method for generating navigation parameters and elevation vertical, including measuring apparent acceleration components using accelerometers, generating gyro platform control signals using an absolute angular velocity sensor, working out generated signals using a gyroscope, determining navigation parameters based on information on components of the absolute angular velocity of a trihedron, and determining the vertical places, characterized in that the signal about the vertical component of the absolute angular velocity ribornogo trihedron associated with the gyro platform, produce the signal of the sensor of absolute angular velocity using the gyro signals and control signals between the direction cosines of the axes of the trihedron of the instrument and the axis of sensitivity of the sensor of absolute angular velocity.
RU97102442/28A1997-02-181997-02-18Process of generation of navigational parameters and elevation vertical
RU2120608C1
(en)