RU97102354A - VIRTUAL REALITY AND TELERALITY SYSTEM - Google Patents

VIRTUAL REALITY AND TELERALITY SYSTEM

Info

Publication number
RU97102354A
RU97102354A RU97102354/09A RU97102354A RU97102354A RU 97102354 A RU97102354 A RU 97102354A RU 97102354/09 A RU97102354/09 A RU 97102354/09A RU 97102354 A RU97102354 A RU 97102354A RU 97102354 A RU97102354 A RU 97102354A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
force
signal
world
electrorheological fluid
Prior art date
Application number
RU97102354/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2131621C1 (en
Inventor
Фурусо Дзундзи
Сано Акихито
Иноуе Акио
Original Assignee
Асахи Касеи Когио Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Асахи Касеи Когио Кабусики Кайся filed Critical Асахи Касеи Когио Кабусики Кайся
Priority claimed from PCT/JP1995/001426 external-priority patent/WO1996002887A1/en
Publication of RU97102354A publication Critical patent/RU97102354A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2131621C1 publication Critical patent/RU2131621C1/en

Links

Claims (8)

1. Система телеприсутствия для отображения пользователю ощущения силы в ответ на действие пользователя на окружающую среду в виде изображения, содержащая блок отображения изображения в ответ на заданный сигнал изображения, компьютер для генерации сигнала ощущения силы, соответствующего ощущению силы, и устройство отображения силы, включающее средство управления для электрического изменения сопротивления потока электрореологического флюида в ответ на сигнал ощущения силы, и средство для передачи силы, управляемой сопротивлением потока.1. A telepresence system for displaying to a user a sensation of force in response to a user action on the environment in the form of an image, comprising an image display unit in response to a predetermined image signal, a computer for generating a force sensation signal corresponding to the sensation of force, and a force display device including controls for electrically changing the flow resistance of the electrorheological fluid in response to a force sensing signal, and means for transmitting a force controlled by the flow resistance ka. 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит датчик для определения механических переменных из устройства отображения силы, в котором выходной сигнал датчика подается обратно в компьютер для управления по меньшей мере либо одним устройством отображения силы, либо блоком отображения изображения в ответ на выходной сигнал датчика. 2. The system according to claim 1, characterized in that it further comprises a sensor for determining mechanical variables from the force display device, in which the sensor output signal is fed back to the computer to control at least one force display device or an image display unit in response to the sensor output. 3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутое устройство отображения силы дополнительно содержит блок для возбуждения средства передачи силы. 3. The system according to claim 1, characterized in that the said force display device further comprises a unit for exciting the force transmission means. 4. Система по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что в качестве окружающей среды в виде изображения рассматривается телереальный мир, а система дополнительно содержит средство передачи изображения для получения сигнала изображения путем передачи камерой изображения телереального мира, и датчик телереального мира для определения механических действий в телереальном мире и для передачи выходного сигнала датчика телереального мира обратно в компьютер, при этом компьютер предназначен для генерирования сигнала силы в ответ на сигнал изображения из средства передачи изображения и на выходной сигнал датчика телереального мира или по меньшей мере на один из них для передачи сигнала силы к устройству отображения силы. 4. The system according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the TV world is considered as the environment in the form of an image, and the system further comprises an image transmission means for receiving an image signal by transmitting an image of the TV world to the camera, and a TV world sensor for determining mechanical actions in the TV world and for transmitting the output signal of the sensor of the telereal world back to the computer, while the computer is designed to generate a force signal in response to the image signal from the transmission means and the image to the output signal of the sensor of the telereal world, or at least one of them for transmitting a force signal to the force display device. 5. Система по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что в качестве окружающей среды в виде изображения служит виртуальный мир, а компьютер предназначен для сохранения изображения виртуального мира, подачи сигнала изображения в блок отображения изображения в ответ на передаваемые изображения виртуального мира, и подачи сигнала силы в устройство отображения силы в ответ на поступающие изображения виртуального мира. 5. The system according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the virtual world serves as the environment in the form of an image, and the computer is designed to save the image of the virtual world, supply the image signal to the image display unit in response to transmitted images of the virtual world, and supply the power signal to the display device forces in response to incoming images of the virtual world. 6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что электрореологический флюид представляет собой электрореологический флюид, проявляющий свойства потока Bingham при приложении электрического поля. 6. The system according to claim 1, characterized in that the electrorheological fluid is an electrorheological fluid exhibiting the properties of a Bingham flow upon application of an electric field. 7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что электрореологический флюид представляет собой электрореологический флюид, проявляющий свойства Ньютоновского потока при приложении электрического поля. 7. The system according to claim 1, characterized in that the electrorheological fluid is an electrorheological fluid exhibiting the properties of the Newtonian flow when an electric field is applied. 8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что электрореологический флюид содержит электрореологический флюид, проявляющий свойства потока Bingham, и электрореологический флюид, проявляющий свойства Ньютоновского потока при приложении электрического поля. 8. The system according to claim 1, characterized in that the electrorheological fluid contains an electrorheological fluid exhibiting the properties of a Bingham flow and an electrorheological fluid exhibiting the properties of a Newtonian flow when an electric field is applied.
RU97102354A 1994-07-19 1995-07-18 Virtual reality and remote reality system RU2131621C1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16679194 1994-07-19
JP166791/1994 1994-07-19
PCT/JP1995/001426 WO1996002887A1 (en) 1994-07-19 1995-07-18 Virtual reality and remote reality system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97102354A true RU97102354A (en) 1999-03-10
RU2131621C1 RU2131621C1 (en) 1999-06-10

Family

ID=15837744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97102354A RU2131621C1 (en) 1994-07-19 1995-07-18 Virtual reality and remote reality system

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6310604B1 (en)
EP (1) EP0775961B1 (en)
JP (1) JP3585498B2 (en)
KR (1) KR100222628B1 (en)
CN (1) CN1135480C (en)
CA (1) CA2195227C (en)
DE (1) DE69523323T2 (en)
RU (1) RU2131621C1 (en)
WO (1) WO1996002887A1 (en)

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7113166B1 (en) * 1995-06-09 2006-09-26 Immersion Corporation Force feedback devices using fluid braking
DE19528457C2 (en) * 1995-08-03 2001-03-08 Mannesmann Vdo Ag Control device
JP4149574B2 (en) * 1997-08-29 2008-09-10 ゼロックス コーポレイション User interface support device and information input method
US6243074B1 (en) 1997-08-29 2001-06-05 Xerox Corporation Handedness detection for a physical manipulatory grammar
US6243075B1 (en) 1997-08-29 2001-06-05 Xerox Corporation Graspable device manipulation for controlling a computer display
US6297805B1 (en) 1997-08-29 2001-10-02 Xerox Corporation Multiple interacting computers interfaceable through a physical manipulatory grammar
US6268857B1 (en) 1997-08-29 2001-07-31 Xerox Corporation Computer user interface using a physical manipulatory grammar
US6297838B1 (en) 1997-08-29 2001-10-02 Xerox Corporation Spinning as a morpheme for a physical manipulatory grammar
US7159009B2 (en) * 1997-12-17 2007-01-02 Sony Corporation Method and apparatus for automatic sending of e-mail and automatic sending control program supplying medium
US6195085B1 (en) * 1998-04-07 2001-02-27 International Business Machines Corporation Apparatus in a computer system for pliant ergonomic pointing device
US6339419B1 (en) * 1998-11-10 2002-01-15 Lord Corporation Magnetically-controllable, semi-active haptic interface system and apparatus
KR20000042575A (en) * 1998-12-26 2000-07-15 Daewoo Electronics Co Ltd Vr system for exercise
KR20000043370A (en) * 1998-12-29 2000-07-15 Daewoo Electronics Co Ltd Vr system for exercise
US6976215B1 (en) * 1999-12-20 2005-12-13 Vulcan Patents Llc Pushbutton user interface with functionality preview
AU774167B2 (en) * 2000-02-15 2004-06-17 Yong-Nam Park The extended order communication system based on internet and method thereof
KR100542016B1 (en) * 2000-03-21 2006-01-10 주식회사 한발 The Real Time Cyber Space
EP1303853A4 (en) 2000-05-24 2009-03-11 Immersion Corp Haptic devices using electroactive polymers
US7084854B1 (en) 2000-09-28 2006-08-01 Immersion Corporation Actuator for providing tactile sensations and device for directional tactile sensations
US20050149364A1 (en) * 2000-10-06 2005-07-07 Ombrellaro Mark P. Multifunction telemedicine software with integrated electronic medical record
US6491649B1 (en) 2000-10-06 2002-12-10 Mark P. Ombrellaro Device for the direct manual examination of a patient in a non-contiguous location
WO2002028271A2 (en) * 2000-10-06 2002-04-11 Ombrellaro Mark P Device for the direct manual examination of a patient in a non-contiguous location
US7176895B2 (en) * 2000-12-29 2007-02-13 International Business Machines Corporation Wearable keyboard apparatus
JP4618661B2 (en) * 2001-06-22 2011-01-26 株式会社Ｉｈｉエアロスペース Image supply system
DE10138537B4 (en) * 2001-08-06 2006-07-06 Siemens Ag Tactile feedback to visualize tissue elasticity
US7623114B2 (en) 2001-10-09 2009-11-24 Immersion Corporation Haptic feedback sensations based on audio output from computer devices
US7008231B2 (en) * 2002-01-23 2006-03-07 Patrick Pesnell Catching training apparatus
JP4384976B2 (en) * 2002-06-19 2009-12-16 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Tactile device
JP2004213350A (en) * 2002-12-27 2004-07-29 Seiko Epson Corp Inner force sense presenting device and image correcting method
JP2005348779A (en) * 2004-06-08 2005-12-22 Asahi Kasei Engineering Kk Kinetic rehabilitation and training system
JP4860625B2 (en) 2004-10-08 2012-01-25 イマージョン コーポレーション Haptic feedback for simulating buttons and scrolling motion on touch input devices
JP2006247280A (en) * 2005-03-14 2006-09-21 Osaka Univ Upper extremity rehabilitation apparatus
US7825903B2 (en) 2005-05-12 2010-11-02 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic effects to a touch panel
JP4944692B2 (en) * 2007-07-13 2012-06-06 今在家精工株式会社 Motion control device and motor function training device for movable member
MX2008014783A (en) 2008-02-05 2009-08-27 Krueger Int Inc Chair shell with integral hollow contoured support.
US8203529B2 (en) * 2008-03-13 2012-06-19 International Business Machines Corporation Tactile input/output device and system to represent and manipulate computer-generated surfaces
US8350843B2 (en) * 2008-03-13 2013-01-08 International Business Machines Corporation Virtual hand: a new 3-D haptic interface and system for virtual environments
KR101557025B1 (en) * 2008-11-14 2015-10-05 삼성전자주식회사 3 3d interface apparatus and interface method using the same
JP2011039647A (en) * 2009-08-07 2011-02-24 Sony Corp Device and method for providing information, terminal device, information processing method, and program
FR2950187B1 (en) * 2009-09-17 2011-11-18 Centre Nat Rech Scient METHOD OF SIMULATION OF CLEAN MOVEMENTS BY HAPTIC RETURN AND DEVICE IMPLEMENTING THE METHOD
US8542105B2 (en) 2009-11-24 2013-09-24 Immersion Corporation Handheld computer interface with haptic feedback
KR101685922B1 (en) * 2010-04-05 2016-12-13 삼성전자주식회사 Method and Apparatus for Processing Virtual World
JP5536237B2 (en) * 2011-01-13 2014-07-02 エンパイア テクノロジー ディベロップメント エルエルシー Tactile feedback device using electrorheological fluid environment
TWI490628B (en) * 2011-09-23 2015-07-01 Nat Inst Chung Shan Science & Technology Virtual reality video control method
WO2013191735A1 (en) * 2012-06-18 2013-12-27 Matthias Rath Integrated interactive system and method for visualizing human physiology, disease, treatment options and use
KR101490617B1 (en) * 2013-08-30 2015-02-05 주식회사 포스코 Muscular strenght transmission apparatus and assist muscular strenght supporting robot having the same
CN104308844A (en) * 2014-08-25 2015-01-28 中国石油大学(华东) Somatosensory control method of five-finger bionic mechanical arm
RU2592392C2 (en) * 2014-08-27 2016-07-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента Б.Н. Ельцина" Information processing device and 3d images of problematic object
CN104323859B (en) * 2014-11-10 2016-08-24 上海速介机器人科技有限公司 Blood vessel intervention operation robot guide wire resistive haptic reduction apparatus and control method thereof
CN108473906B (en) * 2015-12-04 2021-12-10 旭化成株式会社 Electrorheological fluid and electrical equipment
CN206643787U (en) * 2016-01-07 2017-11-17 昭和电工气体产品株式会社 Peener annex and peener
JP6600269B2 (en) * 2016-03-22 2019-10-30 日本放送協会 Three-dimensional shape presentation system and haptic sense presentation device
CN105922262A (en) * 2016-06-08 2016-09-07 北京行云时空科技有限公司 Robot and remote control equipment and remote control method thereof
RU176660U1 (en) * 2017-06-07 2018-01-24 Федоров Александр Владимирович VIRTUAL REALITY GLOVE
RU176318U1 (en) * 2017-06-07 2018-01-16 Федоров Александр Владимирович VIRTUAL REALITY GLOVE
CN107566510B (en) * 2017-09-20 2020-12-01 歌尔光学科技有限公司 Remote medical diagnosis service system
US11181972B2 (en) * 2017-10-26 2021-11-23 Sony Interactive Entertainment Inc. Image processing apparatus, image processing method, and program
RU2673406C1 (en) * 2017-10-27 2018-11-26 Федоров Александр Владимирович Method of manufacturing virtual reality glove
US11385759B2 (en) * 2017-12-19 2022-07-12 Sony Interactive Entertainment Inc. Information processing apparatus, information processing method, and program
US20200286298A1 (en) * 2019-03-06 2020-09-10 Immersion Corporation Systems and methods for a user interaction proxy
JP7319813B2 (en) * 2019-04-17 2023-08-02 日本放送協会 Haptic presentation system, haptic presentation device, and program

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IS2972A7 (en) * 1985-01-21 1986-01-21 Style Ltd., Ragnar Magnusson Automatic, micro-controlled jigging reel.
US5071581A (en) * 1990-03-01 1991-12-10 The Dow Chemical Company Electrorheological fluids based on crown ethers and quaternary amines
US5143505A (en) 1991-02-26 1992-09-01 Rutgers University Actuator system for providing force feedback to a dextrous master glove
GB2263179B (en) * 1992-01-04 1996-03-27 British Aerospace Apparatus for selectively controlling movement
GB2265746B (en) 1992-04-04 1995-07-19 Gareth John Monkman Electrorheological tactile display
US5830065A (en) * 1992-05-22 1998-11-03 Sitrick; David H. User image integration into audiovisual presentation system and methodology
JP3170875B2 (en) 1992-05-30 2001-05-28 ソニー株式会社 Input device
US5316261A (en) * 1992-10-26 1994-05-31 Northern Research & Engineering Corp. Fluid conduit having a variable inner diameter
US5451924A (en) * 1993-01-14 1995-09-19 Massachusetts Institute Of Technology Apparatus for providing sensory substitution of force feedback
US5749807A (en) * 1993-01-19 1998-05-12 Nautilus Acquisition Corporation Exercise apparatus and associated method including rheological fluid brake
JP3444638B2 (en) 1993-01-25 2003-09-08 旭化成株式会社 Control amount control device
US5734373A (en) * 1993-07-16 1998-03-31 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for controlling force feedback interface systems utilizing a host computer
DE4332580A1 (en) 1993-09-24 1995-03-30 Deutsche Aerospace Apparatus for reconstructing or simulating the sense of touch in a surgical instrument
US5577981A (en) * 1994-01-19 1996-11-26 Jarvik; Robert Virtual reality exercise machine and computer controlled video system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU97102354A (en) VIRTUAL REALITY AND TELERALITY SYSTEM
KR970705095A (en) Virtual Reality and Remote Reality System
TW269094B (en) Three dimensional visual image display device and electric game apparatus, memory device thereof
KR960039899A (en) A television receiver using the received channel guide information and a secondary video signal processor
EP1465413A3 (en) Camera control system
WO2001016640A3 (en) Variable immersion vignetting display
AR002822A1 (en) A VIDEO CAMERA DEVICE.
KR980700773A (en) A Graphical menu for a television receiver
WO2001096985A3 (en) Resolution independent vector display of internet content
ATE189539T1 (en) INPUT DEVICE FOR VIDEO WITH TACTILE FEEDBACK DEPENDING ON THE CONTENT OF THE VIDEO
KR950035464A (en) Stereoscopic display method and device
FR2708380B1 (en) Image display device and associated control circuit.
AU2732299A (en) System for displaying realistic virtual three-dimensional images in real time
KR960036815A (en) Stereoscopic image display device
JP2000152125A (en) Head mount display device
WO2002027453A8 (en) Providing input signals
KR920702148A (en) Sub picture position control device of PIP system
FR2747809B1 (en) IMAGE VIEWING CONTROL DEVICE
KR930015649A (en) Nonlinear Luminance Signal Processor Responsive to Average Image Level of Display Image
TW359787B (en) Input device and display system
KR970009279A (en) Halftone OSD Text Brightness Control Device
KR930001690A (en) Electronic camera with built-in viewfinder
Uslan et al. A Review of CLARITYAF Video Magnifiers
RU94045218A (en) Device for picture control
KR950010528A (en) Messaging camcorder