Claims (21)
1. Устройство для захвата сложенной трубчатой заготовки коробки из магазина и сборки заготовки коробки обычно в прямоугольный контейнер, причем заготовка коробки имеет первую, вторую, третью и четвертую боковые панели и расположена внутри магазина так, что вторая и третья боковые панели обращены к раздаточной стороне магазина, содержащее упор, предназначенный для центрирования с первым углом заготовки коробки во время сборки заготовки коробки, причем первый угол образуется между второй и третьей боковыми панелями, захватывающее средство для захвата заготовки коробки из магазина, захватывающее средство расположено для вращения из первого положения вблизи магазина во второе положение вблизи упора, затвор, установленный для вращения из первого положения во второе положение, вращающееся средство привода для вращения захватывающего средства из его первого положения в его второе положение и для вращения затвора из его первого положения в его второе положение, причем затвор приводится во временной связи с захватывающим средством для приложения начального разделяющего усилия к заготовке коробки, когда затвор находится в первом положении, для упрощения потока воздуха внутрь заготовки коробки и для приложения последующего выпрямляющего усилия к заготовке коробки, когда затвор перемещается из первого положения во второе положение для направления заготовки коробки в сторону упора для завершения сборки заготовки коробки.1. A device for gripping a folded tubular box blank from the magazine and assembling the box blank usually in a rectangular container, the box blank having first, second, third and fourth side panels and located inside the magazine so that the second and third side panels are facing the dispensing side of the magazine containing a stop designed to center with the first angle of the box blank during assembly of the box blank, the first corner being formed between the second and third side panels, a gripping means o to capture the box blank from the magazine, the gripping means is arranged to rotate from a first position near the magazine to a second position near the stop, a shutter installed to rotate from a first position to a second position, a rotary drive means for rotating the gripping means from its first position to its second position and for rotating the shutter from its first position to its second position, the shutter being temporarily connected with a gripping means for applying an initial separating device to the box blank when the shutter is in the first position, to simplify the air flow inside the box blank and to apply a subsequent rectifying force to the box blank when the shutter moves from the first position to the second position to guide the box blank to the stop side to complete the assembly of the box blank .
2. Устройство по п. 1, в котором захватывающее средство содержит трубопровод, по меньшей мере один чашечный присос, сообщающийся с текучей средой в трубопроводе, элемент основания, расположенный для вращения вокруг оси, по меньшей мере один кронштейн, соединяющий элемент основания с трубопроводом. 2. The device according to claim 1, in which the gripping means comprises a pipeline, at least one cup suction cup in communication with the fluid in the pipeline, a base element located for rotation around an axis, at least one bracket connecting the base element to the pipeline.
3. Устройство по п. 1, в котором вращающееся средство привода поддерживает затвор в первом положении в течение времени, когда захватывающее средство перемещается из его первого положения во второе положение, причем вращение захватывающего средства из его первого положения во второе положение побуждает заготовку коробки перемещаться к затвору для приложения разделяющего усилия. 3. The device according to claim 1, in which the rotary drive means supports the shutter in the first position during the time when the gripping means moves from its first position to the second position, and the rotation of the gripping means from its first position to the second position causes the box blank to move to shutter for applying a separating force.
4. Устройство по п. 1, в котором затвор содержит продолговатую часть корпуса и Г-образную торцовую часть, причем Г-образная торцовая часть предназначена для зацепления угла заготовки коробки диагонально от опоры. 4. The device according to claim 1, in which the shutter comprises an elongated body part and an L-shaped end part, the L-shaped end part being designed to engage the corner of the box blank diagonally from the support.
5. Устройство по п. 1, в котором захватывающее средство захватывает заготовку коробки на первой панели, а затвор касается третьей панели заготовки коробки, когда захватывающее средство перемещается из его первого положения в его второе положение, для приложения разделяющего усилия. 5. The device according to claim 1, in which the gripping means captures the box blank on the first panel, and the shutter touches the third panel of the box blank when the gripping means moves from its first position to its second position, for applying a separating force.
6. Устройство по п. 1, в котором опора содержит первую поверхность, расположенную по существую параллельно с раздаточной частью магазина, и вторую поверхность, расположенную по существу перпендикулярно к первой поверхности. 6. The device according to claim 1, in which the support comprises a first surface located substantially parallel to the dispensing part of the magazine, and a second surface located substantially perpendicular to the first surface.
7. Устройство по п. 1, в котором вращающееся средство привода содержит первый серводвигатель, подсоединенный для привода захватывающего средства, второй серводвигатель, подсоединенный для привода затвора, и регулятор, подсоединенный к первому и второму серводвигателям для управления синхронизацией движения захватывающего средства и затвора. 7. The device according to claim 1, in which the rotating drive means comprises a first servomotor connected to drive the gripping means, a second servomotor connected to drive the shutter, and a controller connected to the first and second servomotors to control the timing of the movement of the gripping means and shutter.
8. Устройство по п. 1, в котором вращающееся средство привода содержит цепь синхронизации, первую зубчатую передачу, расположенную между цепью синхронизации и захватывающим средством для осуществления согласованного по времени вращательного движения захватывающего средства, и вторую зубчатую передачу, расположенную между цепью синхронизации и затвором для осуществления согласованного по времени вращательного движения затвора. 8. The device according to claim 1, in which the rotating drive means comprises a synchronization circuit, a first gear located between the synchronization circuit and a gripping means for implementing a time-coordinated rotation of the gripping means, and a second gear located between the synchronization circuit and the shutter the implementation of a time-coordinated rotational movement of the shutter.
9. Устройство по п. 1, в котором вращающееся средство привода содержит первый узел кривошипа, подсоединенный для привода захватывающего средства, и второй узел кривошипа, подсоединенный для привода затвора. 9. The device according to claim 1, in which the rotating drive means comprises a first crank assembly connected to drive the gripping means and a second crank assembly connected to the shutter drive.
10. Устройство для захвата сложенной картонной заготовки коробки из магазина и сборки заготовки коробки по существу в прямоугольный контейнер, содержащее опору, установленную для центрирования с первым углом картонной заготовки во время сборки заготовки коробки, поворотный захватный рычаг для захвата поверхности картонной заготовки из магазина и перемещения заготовки коробки в зацепление с опорой, и поворотный затвор, причем поворотное движение захватного рычага заставляет затвор зацеплять заготовку коробки, когда захватный рычаг перемещает заготовку коробки в сторону опоры, для приложения разделяющего усилия к заготовке коробки для упрощения потока воздуха внутрь заготовки коробки, затвор поворачивается для зацепления заготовки коробки для приложения выпрямляющего усилия к заготовке коробки после того, как заготовка будет разделена, тем самым побуждая заготовку коробки перемещаться к опоре в полностью собранном положении. 10. Device for gripping a folded cardboard box blank from a store and assembling a box blank substantially in a rectangular container containing a support mounted to center the first angle of the cardboard blank during assembly of the box blank, a pivoting gripping lever for gripping the surface of the cardboard blank from the store and moving the box blanks in engagement with the support and the rotary shutter, the rotational movement of the gripping lever causing the shutter to engage the blank of the box when the gripping lever does not moves the box blank to the side of the support, for applying a separating force to the box blank to simplify the air flow inside the box blank, the shutter rotates to engage the box blank for applying a rectifying force to the box blank after the blank is divided, thereby causing the box blank to move to support in fully assembled position.
11. Устройство по п. 10, в котором захватный рычаг содержит трубопровод, по меньшей мере один чашечный присос, сообщающийся с текучей средой в трубопроводе, элемент основания, расположенный для повторного движения вокруг оси, и по меньшей мере один кронштейн, соединяющий элемент основания с трубопроводом. 11. The device according to p. 10, in which the gripping lever comprises a pipeline, at least one cup suction cup in communication with the fluid in the pipeline, a base element located for re-movement around the axis, and at least one bracket connecting the base element to the pipeline.
12. Устройство по п. 10, в котором оно дополнительно содержит средство привода для перемещения захватного рычага и затвора в согласованной по времени связи. 12. The device according to p. 10, in which it further comprises a drive means for moving the gripping lever and the shutter in a time-coordinated connection.
13. Устройство по п. 12, в котором средство привода приводит затвор из первого положения, в котором затвор прилагает разделяющее усилие, во второе положение, в котором затвор прилагает выпрямляющее усилие. 13. The device according to p. 12, in which the drive means drives the shutter from a first position in which the shutter exerts a separating force into a second position in which the shutter exerts a rectifying force.
14. Устройство по п. 13, в котором средство привода приводит захватный рычаг из первого положения, в котором захватный рычаг захватывает заготовку коробки на магазине, во второе положение, в котором заготовка коробки касается опоры. 14. The device according to p. 13, in which the drive means brings the gripping lever from the first position, in which the gripping lever captures the box blank in the store, to the second position in which the box blank touches the support.
15. Устройство по п. 14, в котором средство привода удерживает затвор в первом положении в течение периода времени, когда захватный рычаг перемещается из ее первого положения в ее второе положение, причем движение захватный рычаг из ее первого положения в ее второе положение побуждает заготовку коробки перемещаться к затвору для приложения разделяющего усилия. 15. The device according to claim 14, in which the drive means holds the shutter in the first position for a period of time when the gripping lever moves from its first position to its second position, and the movement of the gripping lever from its first position to its second position causes the box blank move towards the shutter to apply a separating force.
16. Устройство по п. 12, в котором средство привода содержит первый серводвигатель, подсоединенный для привода захватного рычага, второй серводвигатель, подсоединенный для привода затвора, и регулятор, соединенный с первым и вторым серводвигателями для управления синхронизацией движения захватного рычага и затвора. 16. The device according to p. 12, in which the drive means includes a first servomotor connected to drive the gripping lever, a second servomotor connected to drive the shutter, and a regulator connected to the first and second servomotors to control the synchronization of movement of the gripping lever and shutter.
17. Устройство по п. 12, в котором средство привода содержит цепь синхронизации, первую зубчатую передачу, расположенную между цепью синхронизации и захватного рычага для осуществления согласованного по времени движения захватного рычага, и вторую зубчатую передачу, расположенную между цепью синхронизации и затвором для осуществления согласованного по времени вращательного движения затвора. 17. The device according to p. 12, in which the drive means comprises a synchronization circuit, a first gear located between the synchronization circuit and the gripping arm for implementing a time-coordinated movement of the gripping lever, and a second gear located between the synchronization circuit and the shutter for coordinated by the time of the rotational movement of the shutter.
18. Устройство по п. 12, в котором средство привода содержит первый узел кривошипа, подсоединенный для привода захватного рычага, и второй узел кривошипа, подсоединенный для привода затвора. 18. The device according to p. 12, in which the drive means comprises a first crank assembly connected to drive the gripping lever, and a second crank assembly connected to drive the shutter.
19. Способ захвата сложенной картонной заготовки коробки из магазина и сборки картонной заготовки по существу в прямоугольный контейнер, включающий в себя стадии захватывают картонную заготовку коробки из магазина при помощи поворотного захватного рычага, перемещают заготовку коробки поворотной захватным рычагом из первого положения вблизи магазина во второе положение, в котором угол заготовки коробки касается опоры, прилагают разделяющее усилие к заготовке коробки при помощи поворотного затвора, когда заготовку коробки перемещает поворотная захватная рука из первого положения во второе положение, причем разделяющее усилие является результатом относительного движения между поворотным затвором и поворотным захватным рычагом, и прилагают последующее выпрямляющее усилие к заготовке коробки за счет поворота поворотного затвора вокруг оси для перемещения заготовки коробки к опоре для полной сборки заготовки коробки. 19. A method of gripping a folded cardboard box blank from a store and assembling a cardboard blank substantially into a rectangular container including the steps of gripping a cardboard box blank from a store using a rotary gripping lever, moving the box blank with a rotary gripping lever from a first position near the store to a second position in which the angle of the box blank touches the support, a separating force is applied to the box blank with a rotary shutter when the box blank moves a rotary gripping arm from a first position to a second position, the separating force resulting from the relative movement between the rotary shutter and the rotary gripping lever, and the subsequent rectifying force is applied to the box blank by turning the rotary shutter around the axis to move the box blank to the support for complete assembly of the blank boxes.
20. Способ по п. 19, в котором стадия захвата определяется дополнительно тем, что заготовка коробки захватывается из магазина чашечными присосами захватным рычагом. 20. The method according to p. 19, in which the capture stage is additionally determined by the fact that the box blank is captured from the store by cup suction cups with a gripping lever.
21. Способ по п. 19, в котором стадия приложения последующего выпрямляющего усилия дополнительно определяется приложением последующего выпрямляющего усилия к заготовке коробки только после того, как угол заготовки коробки переместится в зацепление с опорой. 21. The method of claim 19, wherein the step of applying a subsequent straightening force is further determined by applying a subsequent straightening force to the box blank only after the corner of the box blank moves into engagement with the support.