RU96580U1

RU96580U1 - LATERAL WORKING EQUIPMENT

Info

Publication number: RU96580U1
Application number: RU2010108063/22U
Authority: RU
Inventors: Александр Владимирович Скоблов; Валерий Вячеславович Журавлёв; Владимир Фёдорович Ильюшин; Виктор Михайлович Коршун
Original assignee: Открытое акционерное общество "Брянский Арсенал"
Priority date: 2010-03-04
Filing date: 2010-03-04
Publication date: 2010-08-10

Abstract

Полезная модель «Боковое рабочее оборудование автогрейдера» относится к области дорожного машиностроения, в частности, к автогрейдерам имеющим гидрофицированное управление рабочим органом. Целью разработки полезной модели является создание простой, надежной и легко управляемой конструкции, с небольшим количеством кинематических звеньев, для работы за колеей машины и имеющей малый габарит при установке ее в транспортное положение. Указанная цель достигается с помощью нескольких технических решений. 1. Боковое рабочее оборудование автогрейдера содержащее отвал, несущую балку, рычаги и гидроцилиндры управления отличающееся тем, что несущая балка соединена с передним и задним рычагами шаровыми шарнирами, при этом передний рычаг соединен с рамой автогрейдера с помощью горизонтального шарнира и гидроцилиндра, задний рычаг с помощью карданного шарнира и гидроцилиндра, а несущая балка соединена гидроцилиндром с рамой автогрейдера. 2. Боковое рабочее оборудование автогрейдера по п.1, отличающееся тем, что несущая балка соединена гидроцилиндром с одним из рычагов. 3. Боковое рабочее оборудование автогрейдера по п.1, отличающееся тем, что несущая балка соединена гидроцилиндром с одним из рычагов через тягу и коромысло, образующие с несущей балкой и рычагом четырехзвенный механизм. The utility model “Lateral working equipment of a motor grader” refers to the field of road engineering, in particular, to motor graders having hydroficated control by a working body. The purpose of the development of the utility model is to create a simple, reliable and easily controllable design, with a small number of kinematic links, for working behind the track of the machine and having a small size when it is installed in the transport position. This goal is achieved using several technical solutions. 1. Lateral working equipment of the grader containing a blade, a supporting beam, levers and control cylinders characterized in that the supporting beam is connected to the front and rear levers with ball joints, while the front lever is connected to the frame of the grader using a horizontal hinge and a hydraulic cylinder, the rear lever with cardan joint and hydraulic cylinder, and the supporting beam is connected by a hydraulic cylinder to the frame of the grader. 2. The lateral working equipment of the grader according to claim 1, characterized in that the supporting beam is connected by a hydraulic cylinder to one of the levers. 3. The lateral working equipment of the grader according to claim 1, characterized in that the carrier beam is connected by a hydraulic cylinder to one of the levers through a rod and a beam, forming a four-link mechanism with the carrier beam and the lever.

Description

Полезная модель относится к области дорожного машиностроения, в частности, к автогрейдерам имеющим гидрофицированное управление рабочим органом.The utility model relates to the field of road engineering, in particular, to motor graders having hydroficated management of the working body.

Известно рабочее оборудование автогрейдера с боковым отвалом, который установлен на специальной раме, соединенной с основной рамой сложной подвеской. (патент RU 2202674 С2 Е01Н 5/06).Known working equipment of a motor grader with a side blade, which is mounted on a special frame connected to the main frame with a complex suspension. (patent RU 2202674 C2 E01H 5/06).

Недостатками известного рабочего оборудования являются его кинематическая сложность, что снижает его надежность и затрудняет управление им в процессе работы. Кроме этого оборудование далеко выступает за габарит машины затрудняя движение машины в транспортном потоке.The disadvantages of the known working equipment are its kinematic complexity, which reduces its reliability and complicates its management in the process. In addition, the equipment far outstands the size of the machine making it difficult for the machine to move in the traffic stream.

Целью разработки полезной модели является создание более простой, надежной и легко управляемой конструкции, с меньшим количеством кинематических звеньев и имеющей меньший габарит в транспортном положении.The purpose of the development of a utility model is to create a simpler, more reliable and easily controllable design, with fewer kinematic links and having a smaller overall size in the transport position.

Указанная цель достигается с помощью нескольких технических решений.This goal is achieved using several technical solutions.

1. Боковое рабочее оборудование автогрейдера содержащее отвал, несущую балку, рычаги и гидроцилиндры управления отличающееся тем, что несущая балка соединена с передним и задним рычагами шаровыми шарнирами, при этом передний рычаг соединен с рамой автогрейдера с помощью горизонтального шарнира и гидроцилиндра, задний рычаг с помощью карданного шарнира и гидроцилиндра, а несущая балка соединена гидроцилиндром с рамой автогрейдера.1. Lateral working equipment of the grader containing a blade, a supporting beam, levers and control cylinders characterized in that the supporting beam is connected to the front and rear levers with ball joints, while the front lever is connected to the frame of the grader using a horizontal hinge and a hydraulic cylinder, the rear lever with cardan joint and hydraulic cylinder, and the supporting beam is connected by a hydraulic cylinder to the frame of the grader.

2. Боковое рабочее оборудование автогрейдера по п.1, отличающееся тем, что несущая балка соединена гидроцилиндром с одним из рычагов.2. The lateral working equipment of the grader according to claim 1, characterized in that the supporting beam is connected by a hydraulic cylinder to one of the levers.

3. Боковое рабочее оборудование автогрейдера по п.1, отличающееся тем, что несущая балка соединена гидроцилиндром с одним из рычагов через тягу и коромысло, образующие с несущей балкой и рычагом четырехзвенный механизм.3. The lateral working equipment of the grader according to claim 1, characterized in that the carrier beam is connected by a hydraulic cylinder to one of the levers through a rod and a beam, forming a four-link mechanism with the carrier beam and the lever.

Конструкция полезной модели поясняется чертежами:The design of the utility model is illustrated by drawings:

На фиг.1 показана кинематическая схема бокового рабочего оборудования автогрейдера, по п.1. формулыFigure 1 shows the kinematic diagram of the lateral working equipment of the grader according to claim 1. formulas

На фиг.2 показана кинематическая схема бокового рабочего оборудования автогрейдера по п.2. формулыFigure 2 shows the kinematic diagram of the lateral working equipment of the grader according to claim 2. formulas

На фиг.3 показана кинематическая схема бокового рабочего оборудования автогрейдера по п.3.формулыFigure 3 shows the kinematic diagram of the lateral working equipment of the grader according to claim 3. Formulas

На фиг.4 показано боковое рабочее оборудование автогрейдера по п.1 формулы (вид сверху).Figure 4 shows the lateral working equipment of the grader according to claim 1 of the formula (top view).

На фиг.5 показано боковое рабочее оборудование автогрейдера по п.1 формулы (вид сбоку).Figure 5 shows the lateral working equipment of the grader according to claim 1 of the formula (side view).

На фиг.6 показано боковое рабочее оборудование автогрейдера по п.2 формулы (вид сзади).Figure 6 shows the lateral working equipment of the grader according to claim 2 of the formula (rear view).

На фиг.7 показано боковое рабочее оборудование автогрейдера по п.3 формулы (вид сзади).Figure 7 shows the lateral working equipment of the grader according to claim 3 of the formula (rear view).

Боковое рабочее оборудование автогрейдера состоит из отвала 1, который соединен с несущей балкой 2 с помощью вертикального шарнира 3 и гидроцилиндра 4. Несущая балка 2 соединена с передним рычагом 5 с помощью шарового шарнира 6, и с задним рычагом 7 с помощью шарового шарнира 8, при этом передний рычаг 5 соединен с рамой автогрейдера 9 горизонтальным шарниром 10, а задний рычаг 7 соединен с рамой автогрейдера 9, карданным шарниром 11. Гидроцилиндр 12 соединяет передний рычаг 5 с рамой автогрейдера 9. Гидроцилиндр 13 соединяет задний рычаг 7 с рамой автогрейдера 9.The lateral working equipment of the grader consists of a blade 1, which is connected to the supporting beam 2 by means of a vertical hinge 3 and hydraulic cylinder 4. The supporting beam 2 is connected to the front lever 5 using a ball hinge 6, and to the rear lever 7 using a ball hinge 8, with the front lever 5 is connected to the frame of the grader 9 by a horizontal hinge 10, and the rear lever 7 is connected to the frame of the grader 9, the universal joint 11. The hydraulic cylinder 12 connects the front lever 5 to the frame of the grader 9. The hydraulic cylinder 13 connects the rear lever 7 to the frame of the Raider 9.

Такое соединение основных металлоконструкций обеспечивает широкий диапазон положений отвала 1 и несущей балки 2 и позволяет использовать несколько вариантов установки гидроцилиндра 14.This connection of the main metal structures provides a wide range of positions of the blade 1 and the supporting beam 2 and allows you to use several installation options for the hydraulic cylinder 14.

1. Гидроцилиндр 14 соединяет несущую раму 2 с рамой автогрейдера 9. (см. фиг.1, 4 и 5)1. The hydraulic cylinder 14 connects the supporting frame 2 with the frame of the grader 9. (see figures 1, 4 and 5)

2. Как вариант гидроцилиндр 14 соединяет несущую раму 2 с рычагом 7 (см. фиг.2 и 6)2. As an option, the hydraulic cylinder 14 connects the supporting frame 2 with the lever 7 (see figure 2 and 6)

3. Как вариант гидроцилиндр 14 соединяет несущую раму 2 с рычагом 7 через тягу 15 и коромысло 16. При этом коромысло 16 соединено горизонтальным шарниром 17 с рычагом 7. Остальные соединения шаровые шарниры. Такое соединение образует четырехзвенный механизм, в который входят несущая балка 2, рычаг 7, тяга 15 и коромысло 16. Этот механизм позволяет поворачивать несущую балку 2 относительно рычагов 5 и 7 на большой угол, что значительно уменьшает габарит машины при установке отвала в транспортное положение, (см. фиг.3 и 7.)3. Alternatively, the hydraulic cylinder 14 connects the supporting frame 2 with the lever 7 through the rod 15 and the rocker 16. In this case, the rocker 16 is connected by a horizontal hinge 17 to the lever 7. The remaining joints are ball joints. This connection forms a four-link mechanism, which includes the carrier beam 2, the lever 7, the rod 15 and the rocker 16. This mechanism allows you to rotate the carrier beam 2 relative to the levers 5 and 7 by a large angle, which significantly reduces the size of the machine when the blade is in transport position, (see figures 3 and 7.)

Описанное оборудование работает следующим образом. С помощью гидроцилиндра 4 отвал 1 устанавливается под нужным для работы углом к продольной оси автогрейдера, при этом отвал 1 поворачивается вокруг шарнира 3. С помощью гидроцилиндра 14 устанавливается угол поперечного уклона отвала, при этом несущая балка 2 поворачивается вместе с отвалом 1 в шарнирах 6 и 8. С помощью гидроцилиндра 12 устанавливается необходимая высота переднего края отвала 1. С помощью гидроцилиндра 13 корректируется высота заднего края отвала 1. Установив отвал 1 в нужное положение, автогрейдер начинает движение. В процессе работы, положение отвала 1 может корректироваться, при помощи гидроцилиндров 4, 12, 13 и 14. Если гидроцилиндры 12 и 14 перевести в плавающее положение отвал 1 будет скользить под своим весом по дорожному полотну, что необходимо при очистки дорожного полотна от снега. Кроме этого с помощью гидроцилиндров 4, 12, 13 и 14 отвал 1 устанавливается в транспортное положение (см. фиг.7).The described equipment operates as follows. With the help of hydraulic cylinder 4, blade 1 is installed at the angle necessary for operation to the longitudinal axis of the grader, while blade 1 is rotated around hinge 3. Using hydraulic cylinder 14, the angle of the transverse slope of the blade is set, while the carrier beam 2 is rotated together with blade 1 in hinges 6 and 8. Using the hydraulic cylinder 12, the necessary height of the front edge of the blade 1. The height of the rear edge of the blade 1. The height of the rear edge of the blade 1. The height of the blade 1 is adjusted. The grader starts moving. In the process, the position of the blade 1 can be adjusted using the hydraulic cylinders 4, 12, 13 and 14. If the hydraulic cylinders 12 and 14 are moved to the floating position, the blade 1 will slide under its weight along the road, which is necessary when cleaning the road from snow. In addition, using hydraulic cylinders 4, 12, 13 and 14, the blade 1 is installed in the transport position (see Fig.7).

Claims

1. Lateral working equipment of the motor grader, comprising a blade, a supporting beam, levers and control hydraulic cylinders, characterized in that the supporting beam is connected to the front and rear levers by ball joints, while the front lever is connected to the frame of the grader using a horizontal hinge and a hydraulic cylinder, the rear lever using a cardan joint and a hydraulic cylinder, and the supporting beam using a hydraulic cylinder.

2. The lateral working equipment of the grader according to claim 1, characterized in that the supporting beam is connected by a hydraulic cylinder to one of the levers.

3. The lateral working equipment of the motor grader according to claim 1, characterized in that the carrier beam is connected by a hydraulic cylinder to one of the levers through a rod and beam, forming a four-link mechanism with the carrier beam and the lever.