RU96407U1 - VEHICLE BRAKE LOCK CONTROL DEVICE - Google Patents
VEHICLE BRAKE LOCK CONTROL DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU96407U1 RU96407U1 RU2010104664/11U RU2010104664U RU96407U1 RU 96407 U1 RU96407 U1 RU 96407U1 RU 2010104664/11 U RU2010104664/11 U RU 2010104664/11U RU 2010104664 U RU2010104664 U RU 2010104664U RU 96407 U1 RU96407 U1 RU 96407U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pneumatic
- vehicle
- locking
- control unit
- control device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Устройство управления блокировкой межколесного дифференциала транспортного средства, содержащее муфту блокировки, установленную на полуоси и связанную со штоком пневматического цилиндра, блок управления, связанный посредством электрических цепей с датчиками частот вращения ведущих колес и угла поворота рулевого колеса и модулятором давления, соединенный посредством пневмопроводов с пневмоцилиндром и тормозными камерами тормозной системы транспортного средства, отличающееся тем, что оно дополнительно оснащено клапаном управления приводом сцепления, связанным посредством электрических цепей с блоком управления, а посредством пневмопроводов - с модулятором давления. A control device for locking the cross-axle differential of a vehicle, comprising a locking clutch mounted on the axle shaft and connected to the rod of the pneumatic cylinder, a control unit connected by electrical circuits to the sensors of the drive wheel speed and steering angle and the pressure modulator, connected by pneumatic piping to the pneumatic cylinder and brake chambers of the vehicle brake system, characterized in that it is additionally equipped with a control valve Clutch actuator connected via electrical circuits to a control unit, by means of pneumatic and - a pressure modulator.
Description
Полезная модель относиться к транспортному машиностроению, в частности к механизмам привода ведущих колес транспортных средств.The utility model relates to transport engineering, in particular to the drive mechanisms of the drive wheels of vehicles.
Известно устройство для управления блокировкой межколесного дифференциала транспортного средства, содержащее муфту блокировки, установленную на полуоси и связанную со штоком пневматического цилиндра, соединенного посредством трубопроводов через электропневмоклапан с воздушным баллоном, и включатель, связанный с электропневмоклапаном по средством электрических цепей. (Автомобили КАМАЗ 4350, -5350, -6350. Руководство по устройству, эксплуатации, техническому обслуживанию и ремонту. Набережные Челны: ОАО «КАМАЗ» 2004. с.358).A device for controlling the inter-wheel differential of a vehicle is known, comprising a locking clutch mounted on the axle shaft and connected to the rod of a pneumatic cylinder connected via pipelines through an electro-pneumatic valve to an air cylinder, and a switch connected to the electro-pneumatic valve by means of electrical circuits. (KAMAZ 4350, -5350, -6350 automobiles. Guidance on the device, operation, maintenance and repair. Naberezhnye Chelny: KAMAZ OJSC 2004. p.358).
Недостатком данной системы управления блокировкой межколесного дифференциала является ограниченная не возможность блокирования дифференциала в процессе движения транспортного средства, связанная с возникновением больших динамических нагрузок.The disadvantage of this control system for locking the cross-axle differential is the limited inability to block the differential during the movement of the vehicle, associated with the occurrence of large dynamic loads.
Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является устройство управления блокировкой межколесного дифференциала транспортного средства, содержащее муфту блокировки, установленную на полуоси и связанную со штоком пневматического цилиндра, блок управления, связанный посредством электрических цепей с датчиками частот вращения ведущих колес и угла поворота рулевого колеса, и модулятором давления, соединенным посредством пневмопроводов с пневмоцилиндром и тормозными камерами тормозной системы транспортного средства. (Патент 82012 Российская Федерация, МПК7 F16Н 1/00 Система управления блокировкой межколесного дифференциала. [Текст] / А.В.Келлер и др.; заявитель и патентообладатель РОСПАТЕНТ - №2008137762/22; заявл. 22.09.08; опубл. 10.04.09. Бюл. №10).Closest to the proposed technical solution is a control device for locking the cross-axle differential of a vehicle, comprising a locking clutch mounted on the axle shaft and connected to the rod of the pneumatic cylinder, a control unit connected via electric circuits to sensors of the driving wheel speed and steering angle, and a modulator pressure, connected by means of pneumatic pipelines with the pneumatic cylinder and brake chambers of the brake system of the vehicle. (Patent 82012 Russian Federation, IPC 7 F16H 1/00 Control system for inter-wheel differential lock. [Text] / A.V. Keller et al .; applicant and patent holder ROSPATENT - No. 2008137762/22; filed. 09.22.08; publ. 10.04 .09. Bull. No. 10).
Данное устройство позволяет блокировать межколесный дифференциал в процессе движения путем предварительного выравнивания угловых скоростей ведущих колес.This device allows you to block the cross-axle differential during movement by pre-aligning the angular speeds of the drive wheels.
Недостатком данного устройства управления блокировкой межколесного дифференциала является большая продолжительность времени выравнивания угловых скоростей ведущих колес и дополнительные затраты энергии при приложении тормозного момента к буксующему колесу, вследствие постоянного подвода мощности к ведущим колесам.The disadvantage of this device for controlling the cross-axle differential is the long duration of the alignment of the angular speeds of the drive wheels and the additional energy costs when applying the braking torque to the skid wheel, due to the constant supply of power to the drive wheels.
Задачей предлагаемого технического решения является снижение продолжительности времени выравнивания угловых скоростей ведущих колес и дополнительных затрат энергии при приложении тормозного момента к буксующему колесу, путем отключения подвода мощности к ведущим колесам в процессе выравнивания угловых скоростей ведущих колес.The objective of the proposed technical solution is to reduce the duration of the alignment of the angular speeds of the drive wheels and the additional energy costs when applying the braking torque to the skidding wheel by turning off the power supply to the drive wheels during the alignment of the angular speeds of the drive wheels.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство управления блокировкой межколесного дифференциала транспортного средства, содержащее муфту блокировки, установленную на полуоси и связанную со штоком пневматического цилиндра, блок управления, связанный посредством электрических цепей с датчиками частот вращения ведущих колес и угла поворота рулевого колеса, и модулятором давления, соединенным посредством пневмопроводов с пневмоцилиндром и тормозными камерами тормозной системы транспортного средства, дополнительно оснащено клапаном управления приводом сцепления, связанным посредством электрических цепей с блоком управления, а посредством пневмопроводов с модулятором давления.The specified technical result is achieved by the fact that the control device for locking the cross-axle differential of the vehicle, comprising a locking clutch mounted on the axle shaft and connected to the rod of the pneumatic cylinder, a control unit connected by electric circuits to the sensors of the driving wheel speed and steering angle, and a modulator pressure connected via pneumatic lines to the pneumatic cylinder and brake chambers of the vehicle’s brake system, additionally equipped with a clutch actuator control valve connected by electrical circuits to the control unit, and through pneumatic lines with a pressure modulator.
Оснащение устройства управления блокировкой межколесного дифференциала транспортного средства клапаном управления приводом сцепления, связанным посредством электрических цепей с блоком управления, а посредством пневмопроводов с модулятором давления, позволяет отключать подвод мощности к ведущим колесам путем выключения сцепления в процессе блокировки межколесного дифференциала при движении транспортного средства, и как следствие снизить продолжительность времени выравнивания угловых скоростей ведущих колес и дополнительные затраты энергии при приложении тормозного момента к буксующему колесу.Equipping the control device for locking the cross-axle differential of the vehicle with the clutch control valve connected via electric circuits to the control unit, and through pneumatic piping with a pressure modulator, allows you to turn off the power supply to the drive wheels by disengaging the clutch in the process of blocking the cross-axle differential when the vehicle is moving, and how the consequence is to reduce the duration of the alignment of the angular velocities of the drive wheels and additional energy expenditure by applying braking torque to the slipping wheels.
Предлагаемое решение поясняется схемой, на которой изображено устройство управления блокировкой межколесного дифференциала транспортного средства.The proposed solution is illustrated in the diagram, which shows a control device for locking the cross-axle differential of a vehicle.
Устройство управления содержит муфту блокировки 1, установленную на полуоси и пневматический цилиндр 2, шток которого связан с муфтой блокировки 1, модулятор давления 3, соединенный посредством пневмопроводов 4 с пневмоцилиндром 2, клапаном 5 управления приводом сцепления и тормозными камерами 6 тормозной системы транспортного средства, блок управления 7, связанный посредством электрических цепей 8 с датчиками 9 частот вращения ведущих колес и угла поворота рулевого колеса 10, и модулятором давления 3.The control device comprises a lockup clutch 1 mounted on a half shaft and a pneumatic cylinder 2, the rod of which is connected to a lockup clutch 1, a pressure modulator 3 connected via pneumatic pipes 4 to a pneumatic cylinder 2, a clutch actuator control valve 5 and brake chambers 6 of the vehicle brake system, a unit control 7, connected by means of electrical circuits 8 to sensors 9 of the driving wheel speed and steering angle of the steering wheel 10, and a pressure modulator 3.
Система работает следующим образом.The system operates as follows.
При движении машины по прямой на хорошей дороге колеса транспортного средства вращаются синхронно, муфта блокировки межколесного дифференциала 1 разблокирована, датчики частоты вращения полуосей 9 передают в блок управления 7 данные о частотах вращения колес, разность которых не превышает допустимого значения, заложенного в программу блока управления 7. Буксование того или другого колеса приводит к увеличению разности частот вращения колес. В том случае если эта величина превышает допустимые пределы, блок управления 7 передает управляющий сигнал в модулятор давления 3, который подает воздух в клапан 5 управления приводом сцепления, в результате чего разрывается поток мощности, подводимый к колесам и снижается их буксование. После отключения сцепления модулятор давления 3 подает воздух в тормозную камеру 6 буксующего колеса, в результате чего начинается его торможение, и как следствие выравнивание угловых скоростей ведущих колес, после выравнивания угловых скоростей блок управления 7 подает сигнал в модулятор давления 3 для подачи воздуха в пневмоцилиндр 2, который воздействует на муфту блокировки межколесного дифференциала 1. При этом, вследствие равной скорости ведущих колес, блокировка дифференциала происходит безударно.When the car moves in a straight line on a good road, the wheels of the vehicle rotate synchronously, the inter-wheel differential lock clutch 1 is unlocked, the axle speed sensors 9 transmit data to the control unit 7 about wheel speeds, the difference of which does not exceed the permissible value set in the control unit program 7 Skidding of one or another wheel leads to an increase in the difference in the frequencies of rotation of the wheels. In the event that this value exceeds the permissible limits, the control unit 7 transmits a control signal to the pressure modulator 3, which supplies air to the clutch actuator control valve 5, as a result of which the power flow supplied to the wheels is interrupted and their slipping is reduced. After disengaging the clutch, the pressure modulator 3 supplies air to the brake chamber 6 of the skidding wheel, as a result of which it starts to brake, and as a result, the angular velocities of the driving wheels are equalized, after the angular velocities are equalized, the control unit 7 sends a signal to the pressure modulator 3 to supply air to the pneumatic cylinder 2 , which acts on the interlock differential lock clutch 1. At the same time, due to the equal speed of the drive wheels, the differential lock is shockless.
При повороте транспортного средства, в блок управления 7 от датчика поворота управляемого колеса 10 поступает сигнал, и в этом случае величина разности угловых скоростей колес, при которой включается блокировка межколесного дифференциала увеличивается, пропорционально увеличению угла поворота управляемых колес, что устраняет возможность блокировки дифференциала при повороте транспортного средства.When the vehicle is turning, a signal is supplied to the control unit 7 from the rotation sensor of the steered wheel 10, and in this case, the difference in the angular velocity of the wheels at which the inter-wheel differential lock is turned on increases in proportion to the increase in the angle of rotation of the steered wheels, which eliminates the possibility of locking the differential when turning vehicle.
Использование предлагаемого технического решения позволяет отключать подвод мощности к ведущим колесам путем выключения сцепления в процессе блокировки межколесного дифференциала при движении транспортного средства, и как следствие снизить продолжительность времени выравнивания угловых скоростей ведущих колес и дополнительные затраты энергии при приложении тормозного момента к буксующему колесу.Using the proposed technical solution allows you to turn off the power supply to the drive wheels by disengaging the clutch in the process of locking the cross-axle differential when the vehicle is moving, and as a result, reduce the duration of the alignment of the angular speeds of the drive wheels and the additional energy costs when applying the braking torque to the skid wheel.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010104664/11U RU96407U1 (en) | 2010-02-10 | 2010-02-10 | VEHICLE BRAKE LOCK CONTROL DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010104664/11U RU96407U1 (en) | 2010-02-10 | 2010-02-10 | VEHICLE BRAKE LOCK CONTROL DEVICE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU96407U1 true RU96407U1 (en) | 2010-07-27 |
Family
ID=42698328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010104664/11U RU96407U1 (en) | 2010-02-10 | 2010-02-10 | VEHICLE BRAKE LOCK CONTROL DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU96407U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU173803U1 (en) * | 2017-01-10 | 2017-09-12 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)") | Vehicle center differential lock control |
| RU177736U1 (en) * | 2017-09-11 | 2018-03-07 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)") | Vehicle center differential lock control |
| RU2785241C1 (en) * | 2022-03-16 | 2022-12-05 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)"ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)" | Power distribution device in the transmission |
-
2010
- 2010-02-10 RU RU2010104664/11U patent/RU96407U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU173803U1 (en) * | 2017-01-10 | 2017-09-12 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)") | Vehicle center differential lock control |
| RU177736U1 (en) * | 2017-09-11 | 2018-03-07 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)") | Vehicle center differential lock control |
| RU2785241C1 (en) * | 2022-03-16 | 2022-12-05 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)"ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)" | Power distribution device in the transmission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101348115B (en) | Slip control apparatus and slip control method | |
| CA2935989C (en) | Method for controlling a brake device in a traction vehicle-trailer combination and brake device controlled according to said method | |
| CN101186202B (en) | Steering angle control apparatus for vehicle | |
| EP2876014B1 (en) | Vehicle brake system and method of control | |
| RU96407U1 (en) | VEHICLE BRAKE LOCK CONTROL DEVICE | |
| US10086811B2 (en) | Brake system and method of control | |
| GB2428755A (en) | Vehicle traction control using an active limited slip differential | |
| CN105774562A (en) | Wheel-side motor driven vehicle anti-lock braking system and method | |
| CN104411551B (en) | Polling power controlling for dynamic power machine | |
| US8751132B2 (en) | Method for ascertaining a wheel reference speed of a wheel on a vehicle having a hydrostatic drive, and device for ascertaining a wheel reference speed of a wheel of a vehicle having a hydrostatic drive | |
| CN106274855A (en) | A kind of electro-hydraulic emergency braking apparatus of automobile and control method | |
| RU82012U1 (en) | INTERMEDIATE DIFFERENTIAL LOCKING CONTROL SYSTEM | |
| Annicchiarico et al. | Design of a Semi Active Differential to Improve the Vehicle Dynamics | |
| RU83043U1 (en) | VEHICLE INTERMISSION DIFFERENTIAL LOCK CONTROL DEVICE | |
| RU177736U1 (en) | Vehicle center differential lock control | |
| JP2015020626A (en) | Traction control system | |
| RU171241U1 (en) | Differential lock control system in vehicle transmission | |
| RU173803U1 (en) | Vehicle center differential lock control | |
| CN106255629A (en) | For running the method for the driver assistance system of motor vehicles and corresponding driver assistance system | |
| JP2007320502A (en) | Multi-axle vehicle and its steering control device | |
| CN202669802U (en) | Vehicle driven wheel lifting and rotating one-time finishing parking device | |
| RU214319U1 (en) | ACTIVE TRAILER DRIVE OF ROAD TRAIN WITH LOCKING OF AWHEEL DIFFERENTIAL | |
| CN107031637B (en) | Pure electric automobile traction control method | |
| JP2007055478A (en) | Multi-axle vehicle and its steering control device | |
| RU2304531C2 (en) | Vehicle braking method (versions) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20110211 |