RU96331U1 - SIMULATOR (OPTIONS) - Google Patents
SIMULATOR (OPTIONS) Download PDFInfo
- Publication number
- RU96331U1 RU96331U1 RU2010115376/12U RU2010115376U RU96331U1 RU 96331 U1 RU96331 U1 RU 96331U1 RU 2010115376/12 U RU2010115376/12 U RU 2010115376/12U RU 2010115376 U RU2010115376 U RU 2010115376U RU 96331 U1 RU96331 U1 RU 96331U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- axis
- pedal
- fixed
- manual drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
1. Тренажер, содержащий опирающуюся на опорную поверхность раму, на которой в верхней ее части смонтирован ручной привод в виде оси с рукоятками, а в нижней части - педальный механизм в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси для размещения съемных узлов, предназначенных для размещения ног пользователя, а также устройство фиксации педального механизма от вращения, отличающийся тем, что ручной привод в виде оси с рукоятками выполнен в виде кривошипного механизма, на оси которого размещен ведущий элемент цепной или ременной передачи, ведомое звено которой закреплено на оси кривошипного механизма педального механизма, при этом рама выполнена изменяемой длины с фиксацией одной ее части на другой в фиксированных положениях, нижняя часть рамы закреплена в размещенном на опорной платформе кронштейне с возможностью изменения углового положения, педальный механизм размещен на нижней части рамы, ручной привод размещен на верхней части рамы, а гибкий элемент цепной или ременной передачи пропущен через два промежуточных звена, одно из которых выполнено с возможностью изменения своего положения для регулирования натяжения гибкого звена при изменении длины рамы. ! 2. Тренажер, содержащий опирающуюся на опорную поверхность раму, на которой в верхней ее части смонтирован ручной привод в виде оси с рукоятками, а в нижней части - педальный механизм в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси для размещения педалей, а также устройство фиксации педального механизма от вращения, отличающийся тем, что ручной привод в виде оси с рукоятками выполнен в виде кривошипного механизма, на оси которого размещ� 1. A simulator containing a frame resting on a supporting surface, on which a manual drive is mounted in the upper part in the form of an axis with handles, and in the lower part is a pedal mechanism in the form of a crank mechanism that carries rotary axes to accommodate removable nodes for legs the user, as well as a device for fixing the pedal mechanism from rotation, characterized in that the manual drive in the form of an axis with handles is made in the form of a crank mechanism, on the axis of which there is a leading element of a chain or belt drive cottages, the driven link of which is fixed on the axis of the crank mechanism of the pedal mechanism, while the frame is made of variable length with the fixation of one part of it on the other in fixed positions, the lower part of the frame is fixed in a bracket located on the support platform with the ability to change the angular position, the pedal mechanism is placed on the lower part of the frame, the manual drive is located on the upper part of the frame, and the flexible element of the chain or belt transmission is passed through two intermediate links, one of which is made with the possibility changing its position to regulate the tension of the flexible link when changing the length of the frame. ! 2. A simulator containing a frame resting on a supporting surface on which a manual drive is mounted in the upper part in the form of an axis with handles, and in the lower part there is a pedal mechanism in the form of a crank mechanism that carries rotary axes for placing pedals, as well as a pedal fixation device mechanism from rotation, characterized in that the manual drive in the form of an axis with handles is made in the form of a crank mechanism, on the axis of which
Description
Полезная модель относится к области реабилитационной медицины и физической культуры и может использоваться для общего укрепления здоровья, а также тренировки мышц нижних и верхних конечностей.The utility model relates to the field of rehabilitation medicine and physical education and can be used for general health promotion, as well as training the muscles of the lower and upper extremities.
Тренажер предназначен для реабилитации больных с заболеваниями и повреждениями нервной системы, проявляющимися в нарушении двигательной функции верхних и нижних конечностей как в виде спастического, так и вялого паралича. К ним относятся травмы, повреждения и заболевания спинного мозга, головного мозга, периферической нервной системы. Тренажер предназначен для восстановления и координации двигательной активности больных с утраченными функциями, лечения спастического синдрома. Тренировки на таком тренажере позволяют активизировать синхронную работу двигательных центров спинного и головного мозга путем одновременной стимуляции проприореаепторов нижних и верхних конечностей и позвоночника, чем достигается значительное сокращение сроков реабилитации инвалидов с восстановлением их двигательной активности.The simulator is designed for the rehabilitation of patients with diseases and injuries of the nervous system, manifested in impaired motor function of the upper and lower extremities, both in the form of spastic and flaccid paralysis. These include injuries, injuries and diseases of the spinal cord, brain, peripheral nervous system. The simulator is designed to restore and coordinate the motor activity of patients with lost functions, treatment of spastic syndrome. Training on such a simulator allows you to activate the synchronous work of the motor centers of the spinal cord and brain by simultaneously stimulating the propriorea receptors of the lower and upper extremities and the spine, thereby achieving a significant reduction in the rehabilitation time for the disabled with the restoration of their motor activity.
Самым распространенным типом тренажеров являются велотренажеры благодаря своим относительно малым габаритам и простоте конструкции, отсутствию ударного воздействия на связки ног занимающихся и легкости изменения величины нагрузки.The most common type of simulators are exercise bikes due to their relatively small size and simplicity of design, the absence of impact on the ligaments of the legs of the practitioners and the ease of changing the magnitude of the load.
В уровне техники известен велотренажер, описанный в патенте RU 2114666. Этот велотренажер содержит содержит опору в виде рамы с установленными в ней тандемом двумя кривошипными механизмами, имеющими на валах кареток зубчатые колеса, которые связаны общей цепной или зубчатой передачей с возможностью синхронного вращения, и несущие на одноименных пальцах рычагов две удлиненные педали-платформы. Велотренажер снабжен стойкой со смонтированным на ней кривошипным механизмом, который имеет на валу каретки зубчатое колесо, связанное цепной передачей или длинным валом с коническими или ортогональными цилиндрическими зубчатыми парами с нижними кривошипами и вращающимся с ними синхронно, но в противофазе. Пальцы верхнего кривошипа имеют рукоятки для занимающегося. Нижние кривошипы предполагается связывать одной цепной передачей, а верхний и передний нижний кривошип - другой цепной передачей. Нижние кривошипы предполагается связывать цепной передачей, а верхний и передний нижние кривошипы при этом - длинным валом с коническими или ортогональными цилиндрическими зубчатыми парами. Нижние кривошипы также могут быть связаны одним длинным валом с коническими или ортогональными цилиндрическими зубчатыми парами, а верхний и передний нижний кривошипы - другим аналогичным валом с зубчатыми парами. Стойка с верхним кривошипным механизмом может быть установлена с возможностью поворота вокруг оси переднего нижнего кривошипа. Работает этот известный велотренажер следующим образом. Встав на педали-платформы и взявшись за рукоятки верхнего кривошипа, занимающийся вращает педали-платформы, работая одновременно и ногами и руками, при этом вращать педали-платформы и связанные с ними рукоятки верхнего кривошипа можно как в прямом, так и в реверсном направлении. Таким образом, в одновременную циклическую работу включаются ноги и руки занимающегося. Недостатком этого известного велотренажера является сложность конструкции и недостаточные возможности по подгонке велотренажера к индивидуальным особенностям пользователя.In the prior art, an exercise bike is described in patent RU 2114666. This exercise bike contains a support in the form of a frame with two crank mechanisms mounted in tandem, having gear wheels on the shafts of the carriages, which are connected by a common chain or gear transmission with the possibility of synchronous rotation, and bearing on the leverage fingers of the same name, two elongated platform pedals. The exercise bike is equipped with a stand with a crank mounted on it, which has a gear on the carriage shaft, connected by a chain drive or a long shaft with bevel or orthogonal cylindrical gear pairs with lower cranks and rotating with them synchronously, but in antiphase. The fingers of the upper crank have handles for practicing. The lower cranks are supposed to be connected by one chain gear, and the upper and front lower cranks by another chain gear. The lower cranks are supposed to be connected by a chain transmission, and the upper and front lower cranks in this case - a long shaft with conical or orthogonal cylindrical gear pairs. The lower cranks can also be connected by one long shaft with conical or orthogonal cylindrical gear pairs, and the upper and front lower cranks can be connected by another similar shaft with gear pairs. The rack with the upper crank mechanism can be mounted rotatably around the axis of the front lower crank. This famous exercise bike works as follows. Having stood on the platform pedals and holding the upper crank arms, the practitioner rotates the platform pedals while working with both legs and hands, while the platform pedals and the upper crank arms associated with them can be rotated either in the forward or reverse direction. Thus, the legs and arms of the student are included in the simultaneous cyclic work. The disadvantage of this well-known exercise bike is the complexity of the design and insufficient possibilities for fitting the exercise bike to the individual characteristics of the user.
Например, из SU №1489788, А63В 69/16, 23/04, известен велотренажер для развивающих и реабилитационных упражнений, который содержит установленное на основании средство создания нагрузки в виде кинематически связанных между собой ручного привода, соединенного с рукоятками посредством рычагов, выполненных в виде телескопически сочлененных между собой горизонтальных штанг, и ножного привода, включающего педальный механизм с педалями, педали которого установлены на поворотной оси и имеют пластинчатые элементы для размещения стопы с ограничителями пяточной части стопы, средство для размещения приводов на основании и тормоз. Данное решение принято в качестве прототипа.For example, from SU No. 1489788, А63В 69/16, 23/04, an exercise bike for developmental and rehabilitation exercises is known, which contains a load-setting device based on a kinematically connected manual drive connected to the handles by means of levers made in the form telescopically connected horizontal rods, and a foot drive including a pedal mechanism with pedals, the pedals of which are mounted on a rotary axis and have plate elements for placing the foot with stops yatochnoy of the foot, means for placing on the base and drives the brake. This decision was made as a prototype.
Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает удобного расположения деформированных областей позвоночника и верхних и нижних конечностей больного при педалировании в положениях, отличных от положения лежа. В связи с этим, пользуясь этим устройством, невозможно выполнять постепенно усложняющиеся двигательные задания, подводящие больного к педалированию в положении сидя и формирующие у него необходимый координационный механизм и физическую готовность к педалированию в положении сидя в кресле и, возможно, в коляске. Кроме того, недостатком известного устройства является то, что при ножном педалировании невозможно изменять акцент усилия на различные участки стопы, поскольку в устройстве не предусмотрена также и регуляция положения стопы в передне-заднем направлении. Это замедляет процесс реабилитации движений больного со сложными деформациями позвоночника и верхних и нижних конечностей.A disadvantage of the known device is that it does not provide a convenient location for the deformed areas of the spine and upper and lower extremities of the patient when pedaling in positions other than the supine position. In this regard, using this device, it is impossible to carry out gradually complicated motor tasks leading the patient to pedaling in the sitting position and forming the necessary coordination mechanism and physical readiness for pedaling in the sitting position in the chair and, possibly, in the stroller. In addition, the disadvantage of the known device is that with foot pedaling it is impossible to change the stress emphasis on different parts of the foot, since the device also does not provide for the regulation of the position of the foot in the front-rear direction. This slows down the process of rehabilitation of the patient's movements with complex deformations of the spine and upper and lower extremities.
Настоящая полезная модель направлена на достижение технирческого результата, который выражается в повышении эффективности проведения лечебных тренировок путем обеспечения условий для одновременного динамического изменения углов в звеньях конечностей больного при приближении поз к положению сидя или в положении сидя.This useful model is aimed at achieving a technical result, which is expressed in increasing the effectiveness of medical training by providing conditions for the simultaneous dynamic change of angles in the links of the limbs of the patient when the posture approaches the sitting or sitting position.
Указанный технический результат для первого варианта исполнения достигается тем, что в тренажере, содержащем опирающуюся на опорную поверхность раму, на которой в верхней ее части смонтирован ручной привод в виде оси с рукоятками, а в нижней части - педальный механизм в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси для размещения съемных узлов, предназначенных для размещения ног пользователя, а так же устройство фиксации педального механизма от вращения, ручной привод в виде оси с рукоятками выполнен в виде кривошипного механизма, на оси которого размещен ведущий элемент цепной или ременной передачи, ведомое звено которой закреплено на оси кривошипного механизма педального механизма, при этом рама выполнена изменяемой длины с фиксацией одной ее части на другой в фиксированных положениях, нижняя часть рамы закреплена в размещенном на опорной платформе кронштейне с возможностью изменения углового положения, педальный механизм размещен на нижней части рамы, ручной привод размещен на верхней части рамы, а гибкий элемент цепной или ременной передачи пропущен через два промежуточных звена, одно из которых выполнено с возможностью изменения своего положения для регулирования натяжения гибкого звена при изменении длины рамы.The specified technical result for the first embodiment is achieved by the fact that in the simulator, which contains a frame resting on the supporting surface, on which a manual drive is mounted in the upper part in the form of an axis with handles, and in the lower part there is a pedal mechanism in the form of a crank mechanism that carries rotary axis to accommodate removable nodes designed to accommodate the user's legs, as well as a device for fixing the pedal mechanism from rotation, a manual drive in the form of an axis with handles is made in the form of a crank mechanism , on the axis of which the driving element of the chain or belt drive is located, the driven link of which is fixed on the axis of the crank mechanism of the pedal mechanism, while the frame is made of variable length and one part is fixed to the other in fixed positions, the lower part of the frame is fixed in an arm located on the supporting platform with the possibility of changing the angular position, the pedal mechanism is located on the lower part of the frame, the manual drive is located on the upper part of the frame, and the flexible element of the chain or belt drive is passed through two intermediate links, one of which is made with the possibility of changing its position to regulate the tension of the flexible link when changing the length of the frame.
Указанный технический результат для второго варианта исполнения достигается тем, что в тренажере, содержащем опирающуюся на опорную поверхность раму, на которой в верхней ее части смонтирован ручной привод в виде оси с рукоятками, а в нижней части - педальный механизм в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси для размещения педалей, а так же устройство фиксации педального механизма от вращения, ручной привод в виде оси с рукоятками выполнен в виде кривошипного механизма, на оси которого размещен ведущий элемент цепной или ременной передачи, ведомое звено которой закреплено на оси кривошипного механизма педального механизма, при этом рама выполнена изменяемой длины с фиксацией одной ее части на другой в фиксированных положениях, нижняя часть рамы закреплена в размещенном на опорной платформе кронштейне с возможностью изменения углового положения, педальный механизм размещен на нижней части рамы, ручной привод размещен на верхней части рамы, а гибкий элемент цепной или ременной передачи пропущен через два промежуточных звена, одно из которых выполнено с возможностью изменения своего положения для регулирования натяжения гибкого звена при изменении длины рамы.The specified technical result for the second embodiment is achieved by the fact that in the simulator, which contains a frame resting on the supporting surface, on which a manual drive is mounted in the upper part in the form of an axis with handles, and in the lower part there is a pedal mechanism in the form of a crank mechanism that carries rotary axis for placing the pedals, as well as a device for fixing the pedal mechanism from rotation, a manual drive in the form of an axis with handles is made in the form of a crank mechanism, on the axis of which a driving element of a chain or transmission, the driven link of which is fixed on the axis of the crank mechanism of the pedal mechanism, while the frame is made of variable length with the fixation of one part to another in fixed positions, the lower part of the frame is fixed in a bracket located on the support platform with the possibility of changing the angular position, the pedal mechanism is placed on the lower part of the frame, the manual drive is located on the upper part of the frame, and the flexible element of the chain or belt drive is passed through two intermediate links, one of which is made with the ability to change its position to regulate the tension of the flexible link when changing the length of the frame.
Указанный технический результат для третьего варианта исполнения достигается тем, что в тренажере, содержащем опирающуюся на опорную поверхность раму, на которой в верхней ее части смонтирован ручной привод в виде оси с рукоятками, а в нижней части - педальный механизм в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси для размещения съемных узлов, предназначенных для размещения ног пользователя, а так же устройство фиксации педального механизма от вращения, ручной привод в виде оси с рукоятками выполнен в виде кривошипного механизма, на оси которого размещен ведущий элемент цепной или ременной передачи, ведомое звено которой закреплено на оси кривошипного механизма педального механизма, при этом рама выполнена изменяемой длины с фиксацией одной ее части на другой в фиксированных положениях, нижняя часть рамы закреплена в размещенном на опорной платформе кронштейне с возможностью изменения углового положения, педальный механизм размещен на нижней части рамы, ручной привод размещен на верхней части рамы, а гибкий элемент цепной или ременной передачи пропущен через два промежуточных звена, одно из которых выполнено с возможностью изменения своего положения для регулирования натяжения гибкого звена при изменении длины рамы, причем съемные узлы, предназначенные для размещения ног пользователя, выполнены в виде ботинок или ортезов на голеностопный сустав, оснащенных элементами прикрепления к педалям педального механизма или выполненных с встроенной в них поворотной осью педали или педалью.The specified technical result for the third embodiment is achieved by the fact that in the simulator containing a frame resting on the supporting surface, on which a manual drive is mounted in the upper part in the form of an axis with handles, and in the lower part there is a pedal mechanism in the form of a crank mechanism that carries rotary axis to accommodate removable nodes designed to accommodate the user's legs, as well as a device for fixing the pedal mechanism from rotation, a manual drive in the form of an axis with handles is made in the form of a crank mechanism a, on the axis of which the driving element of the chain or belt drive is located, the driven link of which is fixed on the axis of the crank mechanism of the pedal mechanism, while the frame is made of variable length with the fixation of one part of it on the other in fixed positions, the lower part of the frame is fixed in placed on the supporting platform bracket with the possibility of changing the angular position, the pedal mechanism is located on the lower part of the frame, the manual drive is located on the upper part of the frame, and the flexible element of the chain or belt drive is skipped through two intermediate links, one of which is made with the possibility of changing its position to adjust the tension of the flexible link when changing the length of the frame, and removable nodes designed to accommodate the user's legs are made in the form of boots or orthoses on the ankle joint, equipped with attachment elements to the pedals of the pedal mechanism or made with a built-in rotary axis of the pedal or pedal.
Указанный технический результат для четвертого варианта исполнения достигается тем, что в тренажере, содержащем опирающуюся на опорную поверхность раму, на которой в верхней ее части смонтирован ручной привод в виде оси с рукоятками, а в нижней части - педальный механизм в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси для размещения съемных узлов, предназначенных для размещения ног пользователя, а так же устройство фиксации педального механизма от вращения, ручной привод в виде оси с рукоятками выполнен в виде кривошипного механизма, на оси которого размещен ведущий элемент цепной или ременной передачи, ведомое звено которой закреплено на оси кривошипного механизма педального механизма, при этом рама выполнена изменяемой длины с фиксацией одной ее части на другой в фиксированных положениях, нижняя часть рамы закреплена в размещенном на опорной платформе кронштейне с возможностью изменения углового положения, педальный механизм размещен на нижней части рамы, ручной привод размещен на верхней части рамы, а гибкий элемент цепной или ременной передачи пропущен через два промежуточных звена, одно из которых выполнено с возможностью изменения своего положения для регулирования натяжения гибкого звена при изменении длины рамы, причем съемные узлы, предназначенные для размещения ног пользователя, выполнены в виде фиксирующих платформ, имеющих опорную площадку для размещения стопы пользователя в положении фиксации лентами с «липучкой», оснащенной элементом прикрепления к педали педального механизма или выполненной с встроенной поворотной осью педали или педалью и имеющей возможность качания относительно этой педали, и стойку для прикрепления голени пользователя в положении фиксации лентами с «липучкой», которая связана с рамой или кожухом рамы элементами ограничения качания стойки относительно оси педали.The specified technical result for the fourth embodiment is achieved by the fact that in the simulator, which contains a frame resting on the supporting surface, on which a manual drive is mounted in the upper part in the form of an axis with handles, and in the lower part there is a pedal mechanism in the form of a crank mechanism that carries rotary axis to accommodate removable nodes designed to accommodate the user's legs, as well as a device for fixing the pedal mechanism from rotation, a manual drive in the form of an axis with handles is made in the form of a crank mechanism a cage, on the axis of which the driving element of the chain or belt drive is located, the driven link of which is fixed on the axis of the crank mechanism of the pedal mechanism, while the frame is made of variable length with one part fixed to the other in fixed positions, the lower part of the frame is fixed in placed on the supporting platform bracket with the possibility of changing the angular position, the pedal mechanism is located on the lower part of the frame, the manual drive is located on the upper part of the frame, and the flexible element of the chain or belt transmission is missing without two intermediate links, one of which is made with the possibility of changing its position to regulate the tension of the flexible link when changing the length of the frame, and removable nodes designed to accommodate the legs of the user are made in the form of fixing platforms having a support platform for placing the user's foot in the locked position Velcro tapes equipped with an attachment element to the pedal of the pedal mechanism or made with a built-in rotary axis of the pedal or pedal and having the ability to swing relative respect to the pedal, and a rack for attachment to the tibia user ribbons locked position with a "Velcro", which is associated with the frame or casing frame members swing limitation of pedal strut axis.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.
Настоящая полезная модель поясняется конкретными примерами исполнения, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядно демонстрируют возможность достижения требуемого технического результата.This useful model is illustrated by specific examples of execution, which, however, are not the only possible ones, but clearly demonstrate the possibility of achieving the desired technical result.
На фиг.1 - общий вид тренажера;Figure 1 - General view of the simulator;
фиг.2 - кинематическая схема тренажера;figure 2 is a kinematic diagram of the simulator;
фиг.3 - применение фиксирующих платформ на тренажере;figure 3 - the use of fixing platforms on the simulator;
фиг.4 - то же, что на фиг.3, с ограничителем наклона фиксирующих платформ, вид с одной стороны;figure 4 - the same as in figure 3, with a limiter tilt of the locking platforms, view from one side;
фиг.5 - то же, что на фиг.3, вид с другой стороныfigure 5 is the same as in figure 3, a view from the other side
фиг.6 - фиксирующий ботинок, первый пример исполнения;6 is a fixing boot, the first example of execution;
фиг.7 - фиксирующий ботинок, второй пример исполнения;7 is a fixing boot, a second example of execution;
фиг.8 - ортез на голеностопный сустав, перед фиксацией на педали;Fig.8 - an orthosis on the ankle joint, before fixing on the pedal;
фиг.9 - то же, что на фиг.8, фиксация ортеза на педали.Fig.9 is the same as in Fig.8, fixing the orthosis on the pedal.
Предлагается конструкция тренажера, предназначенного для реабилитации больных с заболеваниями и повреждениями нервной системы, проявляющимися в нарушении двигательной функции верхних и нижних конечностей как в виде спастического, так и вялого паралича. Кроме того, данный тренажер может быть использовано для безлекарственного лечения или профилактики: остеохондрозов и нарушения осанки, снятия спастики и контрактуры мышц, онемения рук и ног, профилактики травм суставов и связок, восстановления подвижности суставов и связок, высокой работоспособности мышц, связок и сухожилий, профилактики и возможности эффективного восстановления при заболеваниях сердечно-сосудистой системы и опорно-двигательного аппарата, в том числе после инсультов, восстановления комфортного физического состояния детей и взрослых при гиподинамии, усталости, синдроме хронической усталости, как оборудование для разминки до и восстановления после тренировок с большими физическими нагрузками, профилактики переутомления и спортивных травм, для проведения общеоздоровительных мероприятий и сеансов лечебной физкультурыA simulator design is proposed for the rehabilitation of patients with diseases and injuries of the nervous system, manifested in impaired motor function of the upper and lower extremities, both in the form of spastic and flaccid paralysis. In addition, this simulator can be used for drug-free treatment or prophylaxis: osteochondrosis and poor posture, spasticity and muscle contracture, numbness in the arms and legs, prevention of joint and ligament injuries, restoration of joint and ligament mobility, high performance of muscles, ligaments and tendons, prevention and the possibility of effective recovery in diseases of the cardiovascular system and musculoskeletal system, including after strokes, restoration of a comfortable physical condition children and adults with physical inactivity, fatigue, chronic fatigue syndrome, as equipment for warming up and recovering from training with heavy physical exertion, prevention of overwork and sports injuries, for general health events and physiotherapy exercises
Конструктивно тренажер состоит из следующих основных узлов (фиг.1 и 2):Structurally, the simulator consists of the following main nodes (figures 1 and 2):
- опорная платформа 1 с разнесенными на расстоянии друг от друга четырьмя регулируемыми винтовыми ножками-опорами 2 для стабилизации положения тренажера на опорной поверхности и регулировки его горизонтального положения за счет подкручивания ножек;- a support platform 1 with four adjustable screw legs-supports 2 spaced apart from each other to stabilize the position of the simulator on the supporting surface and adjust its horizontal position by tightening the legs;
- закрепленный на опорной платформе кронштейн 3 для крепления рабочего механизма тренажера - рамы 4, который выполнен с возможностью регулировки угла наклона рамы 4 в трех фиксированных положениях с интервалом в 15°. Механизм фиксации в трех фиксированных положениях с интервалом в 15° выполнен в виде оси, на которой рама установлена в кронштейне, и болта 5, закрепляющего раму в одном из отверстий в кронштейне;- bracket 3 fixed to the supporting platform for mounting the working mechanism of the simulator - frame 4, which is configured to adjust the angle of inclination of the frame 4 in three fixed positions with an interval of 15 °. The locking mechanism in three fixed positions with an interval of 15 ° is made in the form of an axis on which the frame is mounted in the bracket, and a bolt 5 that secures the frame in one of the holes in the bracket;
- рама 4;- frame 4;
- рабочий механизм.- working mechanism.
Рама выполнена с возможностью регулирования по длине (высоте) за счет выполнения одной ее части 6 вставляемой в другую часть 7 с фиксацией в заданном положении болтом или стержнем, пропускаемым через соосно выставляемые отверстия 8 в соединяемых частях рамы (предназначено для индивидуальной настройки высоты тренажера в зависимости от роста человека - имеет четыре фиксированных высоты с интервалом h в 50 мм). Такой механизм фиксации может быть размещен на раме на уровне выше кронштейна и/или между ведущим 9 и ведомым 10 звеньями цепной или ременной передачи. Педальный механизм размещен на нижней части рамы, ручной привод размещен на верхней части рамы, а гибкий элемент 11 цепной или ременной передачи пропущен через два промежуточных звена 12 и 13, одно (например, звено 12), из которых выполнено с возможностью изменения своего положения для регулирования натяжения гибкого звена при изменении длины рамы. В последнем случае имеется возможность изменения межцентрового расстояния, при этом осуществляют регулировку натяжения гибкого звена передачи смещением натяжного ролика, функцию которого выполняет звено 12. Тренажер является универсальным устройством и легко перенастраивается под различные параметры человеческого роста и строения тела. Для пациентов, чей рост превышает 180 см, подвижная часть рамы поднимается на максимальную высоту, а саму раму в целом наклоняют под максимальным углом, и наоборот. Рама со звеньями кинематической связи педального механизма и ручного привода помещена в защитный кожух 14 кожухом для исключения травмоопасного соприкосновения с вращающимися звеньями рабочего механизма, который выполнен с откидной (или съемной) стенкой для обеспечения доступа к натяжному механизму (звену 12) и зоне регулировки длины рамы.The frame is made with the possibility of regulation along the length (height) due to the implementation of one of its parts 6 inserted into another part 7 with fixation in a predetermined position by a bolt or rod passed through coaxially exposed holes 8 in the connected parts of the frame (designed to individually adjust the height of the simulator depending from human height - has four fixed heights with an interval of h of 50 mm). Such a locking mechanism can be placed on the frame at a level above the bracket and / or between the leading 9 and the driven 10 links of a chain or belt transmission. The pedal mechanism is located on the lower part of the frame, the manual drive is located on the upper part of the frame, and the flexible element 11 of the chain or belt drive is passed through two intermediate links 12 and 13, one (for example, link 12), of which it is possible to change its position for adjusting the tension of the flexible link when changing the length of the frame. In the latter case, it is possible to change the center distance, while adjusting the tension of the flexible transmission link by shifting the tension roller, whose function is performed by link 12. The simulator is a universal device and can easily be reconfigured for various parameters of human growth and body structure. For patients whose height exceeds 180 cm, the moving part of the frame rises to the maximum height, and the frame itself is generally tilted at the maximum angle, and vice versa. The frame with the kinematic links of the pedal mechanism and the manual drive is placed in the protective casing 14 with a casing to prevent injury-hazardous contact with the rotating links of the working mechanism, which is made with a folding (or removable) wall to provide access to the tension mechanism (link 12) and the frame length adjustment zone .
Рабочий механизм состоит из ручного привода в виде оси 15 с рукоятками 16, которые связаны с осью 15 через шатун, и педального механизма в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси 17 для размещения съемных узлов, предназначенных для размещения ног пользователя, а так же устройство фиксации педального механизма от вращения.The working mechanism consists of a manual drive in the form of an axis 15 with handles 16, which are connected to the axis 15 through a connecting rod, and a pedal mechanism in the form of a crank mechanism bearing rotary axes 17 to accommodate removable assemblies designed to accommodate the user's legs, as well as a locking device pedal mechanism from rotation.
Вращающиеся и подвижные детали рабочего механизма закрыты защитным кожухом, на котором расположены элементы механизма фиксации нижних вращающихся опор от проворота - для удобства пользования тренажером в момент размещения ног пациента с ограниченными возможностями, без привлечения посторонней помощи. Это обеспечивается тем, что имеется стопор или тормоз, управляемый вручную, который не дает возможности провернуться звеньям цепной или ременной передачи в тот момент, когда пациент укладывает ноги на педали. Вращение опор при этом становится невозможным, что является дополнительным удобством в момент одевания ортезов или специальной обуви.Rotating and moving parts of the working mechanism are closed with a protective cover on which the elements of the mechanism for fixing the lower rotating supports against rotation are located - for the convenience of using the simulator at the time of placing the patient's legs with disabilities, without involving outside help. This is ensured by the fact that there is a stopper or brake, manually controlled, which does not allow the chain links or belt drive to be turned at the moment when the patient puts his feet on the pedals. In this case, the rotation of the supports becomes impossible, which is an additional convenience at the time of putting on the orthoses or special shoes.
Например, устройство фиксации педального механизма от вращения представляет собой, как пример исполнения болт 18 с головкой типа «барашек», поворотом которого вводят его конец в выемку на оси 19 педального механизма. Таких выемок - четыре, что позволяет надежно зафиксировать от вращения ось ведомого звена вы момент фиксации ног пользователя на педалях.For example, a device for fixing the pedal mechanism from rotation is, as an example, a bolt 18 with a “lamb” type head, the rotation of which introduces its end into a recess on the axis 19 of the pedal mechanism. There are four such recesses, which allows you to reliably fix the axis of the driven link from rotation at the moment you fix the user's legs on the pedals.
Верхне расположенные вращающиеся рукоятки 16 предназначены для приведения механизма в работу при помощи рук пользователя, нижнее расположенный педальный механизм в виде вращающихся опор предназначен для расположения ног человека.The upper located rotating arms 16 are designed to bring the mechanism into operation with the help of the user's hands, the lower located pedal mechanism in the form of rotating supports is designed to locate the human legs.
Кинематическая передача, связывающая между собой ручной привод и педальный механизм представляет собой цепную или ременную передачу с узлом натяжения гибкого звена. В цепной или ременной передаче ведущее звено (звездочка или шкив) закреплены на оси верхних вращающихся рукоятей, а ведомое звено (звездочка или шкив) закреплены на оси нижних вращающихся опор. Верхние вращающиеся рукояти и нижние вращающиеся опоры конструктивно выполнены каждый по типу педального механизма велосипеда и состоят из непосредственно оси, шатуна и рукоятки или педали. При вращении педального типа механизма верхних вращающихся рукоятей через вращение звеньев цепной или ременной передачи осуществляют вращение педального механизма нижних вращающихся опор. В общем, данный привод представляет собой велосипед с ручным приводом на колесо, только вместо колеса используется механизм вращения педалей для ног пользователя.The kinematic transmission connecting the manual drive and the pedal mechanism is a chain or belt drive with a flexible link tension unit. In a chain or belt drive, the driving link (sprocket or pulley) is fixed to the axis of the upper rotating arms, and the driven link (sprocket or pulley) is fixed to the axis of the lower rotating supports. The upper rotating handles and lower rotating supports are each structurally designed as a pedal mechanism of a bicycle and consist directly of an axis, a connecting rod and a handle or pedal. When the pedal type of the mechanism of the upper rotating handles rotates through the rotation of the chain or belt drive units, the pedal mechanism of the lower rotating supports is rotated. In general, this drive is a bicycle with a manual drive to the wheel, but instead of the wheel, the pedal mechanism for the user's feet is used.
С целью максимального учета индивидуальных особенностей строения тела конкретного пациента, некоторые узлы тренажера имеют дополнительные настройки. На рычагах рукоятей и нижних вращающихся опор, имеются дополнительные резьбовые отверстия, позволяющие переставлять рукояти и опоры, изменяя при этом диаметры (амплитуду) их вращения, добиваясь максимально удобного положения пациента при работе с тренажером.In order to maximize the individual characteristics of the body structure of a particular patient, some units of the simulator have additional settings. On the levers of the handles and lower rotating supports, there are additional threaded holes that allow you to rearrange the handles and supports, while changing the diameters (amplitude) of their rotation, achieving the most comfortable position of the patient when working with the simulator.
Особенностью данного тренажера является то, что он не имеет штатного посадочного места для больного. После проведения необходимых настроек тренажера под индивидуальные особенности конкретного человека, пациента усаживают на стул 20 непосредственно перед тренажером или пациент остается в инвалидной коляске. Пациенты, пользующиеся инвалидными колясками, могут пользоваться тренажерами, непосредственно находясь в инвалидной коляске.A feature of this simulator is that it does not have a regular seat for the patient. After making the necessary settings for the simulator for the individual characteristics of a particular person, the patient is seated on a chair 20 immediately in front of the simulator or the patient remains in a wheelchair. Patients using wheelchairs can use the simulators directly in the wheelchair.
Таким образом, базовая модификация тренажера представляет собой опирающуюся на опорную поверхность через опорную платформу раму, на которой в верхней ее части смонтирован ручной привод в виде оси с рукоятками, а в нижней части - педальный механизм в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси для размещения съемных узлов, предназначенных для размещения ног пользователя. Ручной привод в виде оси с рукоятками выполнен в виде кривошипного механизма, на оси которого размещен ведущий элемент цепной или ременной передачи, ведомое звено которой закреплено на оси кривошипного механизма педального механизма. Рама выполнена изменяемой длины с фиксацией одной ее части на другой в фиксированных положениях, нижняя часть рамы закреплена в размещенном на опорной платформе кронштейне с возможностью изменения углового положения. Педальный механизм размещен на нижней части рамы, ручной привод размещен на верхней части рамы, а гибкий элемент цепной или ременной передачи пропущен через два промежуточных звена, одно из которых выполнено с возможностью изменения своего положения для регулирования натяжения гибкого звена при изменении длины рамы.Thus, the basic version of the simulator is a frame resting on the support surface through the support platform, on which a manual drive is mounted in the upper part in the form of an axis with handles, and in the lower part is a pedal mechanism in the form of a crank mechanism that carries rotary axes to accommodate removable nodes designed to accommodate the user's legs. A manual drive in the form of an axis with handles is made in the form of a crank mechanism, on the axis of which there is a leading element of a chain or belt drive, the driven link of which is fixed to the axis of the crank mechanism of the pedal mechanism. The frame is made of variable length with the fixation of one part of it on the other in fixed positions, the lower part of the frame is fixed in a bracket located on the support platform with the possibility of changing the angular position. The pedal mechanism is located on the lower part of the frame, the manual drive is located on the upper part of the frame, and the flexible chain or belt drive element is passed through two intermediate links, one of which is made with the possibility of changing its position to regulate the tension of the flexible link when changing the length of the frame.
Особенностью данной базового варианта тренажера является то, что в зависимости от назначения и физического состояния нижних конечностей больного вращающиеся опоры педального механизма могут оснащаться педалями велосипедного типа 21 (фиг.1), ортезами 22 на голеностопный сустав (фиг.8 и 9) (ортезы на голеностопный сустав модели HAS-301 производства REHARD Technologies GmbH под маркой Orlet Германия, установленными на подвижных опорах конструкции КБ «Механотерапия» ООО «НПО Новые Медицинские Технологии), специальными фиксирующими ботинками 23 (фиг.6 и 7), универсальными фиксирующими платформами 24 (конструкции КБ «Механотерапия» ООО «НПО Новые Медицинские Технологии») (фиг.3 и 4).A feature of this basic version of the simulator is that, depending on the purpose and physical condition of the lower limbs of the patient, the rotating supports of the pedal mechanism can be equipped with bicycle type pedals 21 (Fig. 1), orthoses 22 on the ankle joint (Figs. 8 and 9) (orthoses on ankle joint of model HAS-301 manufactured by REHARD Technologies GmbH under the brand name Orlet Germany, mounted on movable supports of the design bureau "Mechanotherapy" LLC NPO New Medical Technologies), special locking boots 23 (6 and 7), universal -trivial fixing platforms 24 (structure CB "Physiotherapy" "NPO New Medical Technology") (Figures 3 and 4).
Подвижные оси педального механизма выполнены съемными и могут заменяться подвижно штатной осью педалей, что позволяет легко одевать педали на тренажер и снимать их. Эта особенность позволяет использовать вместо педалей 21 специальные фиксирующие ботинки 23, в подошву которых встроена поворотная ось 25, аналогичная оси педалей или педаль прикреплена к подошве ботинок (фиг.6). Возможно выполнение, при котором на подошве ботинок крепится фиксирующая пластина, ответная конфигурации педали, что позволяет зафиксировать ботинок на штатно педали тренажера.The movable axis of the pedal mechanism is removable and can be replaced movably by the standard axis of the pedals, which makes it easy to put the pedals on the simulator and remove them. This feature makes it possible to use instead of pedals 21 special fixing boots 23, into the sole of which a rotary axis 25 is integrated, similar to the axis of the pedals or the pedal is attached to the sole of the boots (Fig. 6). Possible execution, in which the fixing plate is attached to the sole of the boot, is responsive to the configuration of the pedal, which allows you to fix the boot on the regular pedal of the simulator.
Аналогичное относится к ортезам 22 на голеностопный сустав: на подошве ортеза может быть закреплена фиксирующая пластина 26 (фиг.8), посредством которой ортез закрепляется на педали. Так же сама педаль может быть прикреплена непосредственно к ортезу (фиг.9)The same applies to the anthoses 22 on the ankle joint: on the sole of the orthosis, a fixing plate 26 can be fixed (Fig. 8), by which the orthosis is fixed to the pedals. Also, the pedal itself can be attached directly to the orthosis (Fig. 9)
Данные съемные приспособления используются с целью исключения возможности получения травмы голеностопного сустава при использовании настоящего тренажера.These removable devices are used to exclude the possibility of injuring the ankle joint when using this simulator.
Оборудованную быстросьемными механизмами фиксации специальную обувь (ортезы) на ноги пациента одеваются свободно, без напряжения, располагались на специальных фиксирующих приспособлениях, жестко закрепленных на нижних вращающихся опорах. Как вариант, тренажер может оснащаться зафиксированными на нижних вращающихся опорах, специальными ботинками с удобной и легкой фиксацией ног пациента. При фиксации стопы пациента в ортезах или специальной обуви для удобства пациента верхние вращающиеся рукоятки имеют возможность неподвижной фиксации при помощи фиксирующего винта на оси вращения. Совершая руками круговые вращательные движения рукоятей, больной приводит в движение нижние, вращающиеся опоры, с установленными на них ногами. Время процедуры определяет лечащий врач.Equipped with quick-release fixation mechanisms, special shoes (orthoses) are put on the patient’s legs freely, without tension, and are located on special fixing devices, rigidly fixed to the lower rotating supports. As an option, the simulator can be equipped with special boots fixed on the lower rotating supports with convenient and easy fixation of the patient's legs. When fixing the patient’s feet in orthoses or special shoes for the convenience of the patient, the upper rotating arms have the possibility of fixed fixation with the fixing screw on the axis of rotation. By making circular rotational movements of the arms with his hands, the patient sets in motion the lower, rotating supports, with the legs mounted on them. The procedure is determined by the attending physician.
Для того, чтобы зафиксировать ноги пациента на вращающихся опорах (на примере использования специальной обуви «Ортезы»), необходимо:In order to fix the patient’s legs on rotating supports (using the “Orthoses” special shoes as an example), it is necessary:
- одеть ортезы на ноги пациента, прочно зафиксировав их с помощью «липучек». для удобства работы., на внешние стороны ортезов, нанесена различная окраска. На левый сапог (ортез) нанесена синяя краска, на правый - белая. Точно такую же окраску имеют и вращающиеся опоры с с быстросьемными запорными пластинами фиксации ортезов.- put orthoses on the patient’s legs, fixing them firmly with Velcro. for the convenience of work., on the outer sides of the orthoses, applied a different color. Blue paint is applied to the left boot (orthosis), and white to the right. Rotating bearings with quick-release locking plates for fixing the orthoses have exactly the same color.
- поставить ноги пациента на вращающиеся опоры, при этом два фиксатора с внутренней стороны опор должны войти в отверстия с внутренних сторон ортезов.- put the patient's legs on the rotating supports, while two retainers on the inside of the supports should enter the holes on the inside of the orthoses.
- в направляющие пазы на вращающихся опорах, вставить запорную пластину, фиксаторы которой должны войти в отверстия на внешней стороне ортезов.- in the guide grooves on the rotating supports, insert the locking plate, the latches of which should enter the holes on the outside of the orthoses.
- фиксирующий флажок запорного механизма повернуть на 90 градусов. В результате ноги пациента будут надежно зафиксированы на вращающихся опорах.- Turn the locking flag of the locking mechanism 90 degrees. As a result, the patient's legs will be securely fixed on rotating supports.
- для освобождения ног пациента необходимо проделать указанные выше операции в обратном порядке.- to release the patient's legs, it is necessary to do the above operations in the reverse order.
При использовании в качестве специальной обуви жестко закрепленных на вращающихся опорах ботинок, необходимо просто одеть обувь на ноги пациента и зафиксировать имеющиеся на обуви элементы крепления (защелки).When using shoes rigidly fixed on rotating supports as shoes, you just need to put the shoes on the patient’s feet and fix the fastening elements (latches) on the shoes.
При использовании универсальных фиксирующих платформ (фиг.3 и 4), достаточно поместить ноги пациента на эти платформы и зафиксировать их при помощи имеющихся «липучек» в двух местах.When using universal locking platforms (FIGS. 3 and 4), it is enough to place the patient’s legs on these platforms and fix them using the existing “Velcro” in two places.
Фиксирующие платформы имеют каждая опорную площадку 27 для размещения стопы пользователя в положении фиксации лентами 28 с «липучкой». Опорная площадка в общем случае представляет собой пластину с бортиками по пятке и стороне, обращенной к элементам кинематической цепи. Площадка 27 оснащена элементом прикрепления к педали педального механизма или выполненной с встроенной поворотной осью 29 педали или педалью. В любом случае площадка имеет возможность качания относительно этой педали. На фиг.3 показан пример, по которому под площадкой 27 закреплена поворотная ось 29, выполненная с оппозитно расположенными ушками 30, которые зафиксированы в упругой пластине 31. В исходном положении пластина поджимает ушки с одинаковым усилием к площадке 27. При появлении нагрузки площадка 27 поворачивается относительно оси и оказывает давление на одно из ушек, в результате чего ось поворачивается и ушко упирается в упругую пластину. Угол поворота оси и ушек относительно площадки 27 или наоборот площадки относительно оси с ушками составляет в ту и другую сторону 10° (для компенсации изменения угла стопы при работе на тренажере (аналогично как при ходьбе).The locking platforms have each supporting platform 27 for placing the user's foot in the locked position by the Velcro tapes 28. The supporting platform in the General case is a plate with sides on the heel and the side facing the elements of the kinematic chain. The platform 27 is equipped with an attachment element to the pedal of the pedal mechanism or made with the built-in rotary axis 29 of the pedal or pedal. In any case, the platform has the ability to swing relative to this pedal. Figure 3 shows an example in which a rotary axis 29 is fixed under the platform 27, made with the opposite ears 30, which are fixed in the elastic plate 31. In the initial position, the plate presses the ears with the same effort to the platform 27. When the load appears, the platform 27 is rotated relative to the axis and puts pressure on one of the ears, as a result of which the axis rotates and the ear abuts against an elastic plate. The angle of rotation of the axis and ears relative to the platform 27 or vice versa of the platform relative to the axis with the ears is 10 ° to either side (to compensate for changes in the angle of the foot when working on the simulator (similar to walking).
К площадке 27 прикреплена стойка 32, предназначенная для прикрепления голени пользователя в положении фиксации лентами 33 с «липучкой», что позволяет зафиксировать голень на площадке. Стойка связана с рамой или кожухом рамы элементами ограничения качания стойки относительно оси педали. В данном случае эти элементы выполнены в виде оси 34, пропущенной через сквозные отверстия в поворотной втулке 35 на стойке 32 и в поворотной втулке 36 на кожухе тренажера. Ось 34, закрепленная во втулке 35 выше оси 29, имеет по концам ограничители 37 для исключения выпадения из втулок 35 и 36 и ограничения угла качания опорной площадки 27 (для того чтобы обеспечить постоянное пространственное положение платформы относительно основной оси вращения кривошипов, для удобства расположения ног пациента в начале и конце работы на тренажере (не позволяет платформам проворачиваться вокруг своей оси).A stand 32 is attached to the platform 27, intended for attaching the calf of the user in the fixed position by the Velcro tapes 33, which allows the calf to be fixed on the platform. The rack is connected with the frame or the casing of the frame by elements of restriction of the swing of the rack relative to the axis of the pedal. In this case, these elements are made in the form of an axis 34, passed through the through holes in the rotary sleeve 35 on the rack 32 and in the rotary sleeve 36 on the casing of the simulator. The axis 34, mounted in the sleeve 35 above the axis 29, has end stops 37 to prevent falling out of the sleeves 35 and 36 and to limit the swing angle of the support platform 27 (in order to ensure a constant spatial position of the platform relative to the main axis of rotation of the cranks, for the convenience of the legs the patient at the beginning and end of work on the simulator (does not allow the platforms to rotate around its axis).
Использование в представленном тренажере симметрично повторяющихся активаций мышц верхних и нижних конечностей, позволяет восстановить двигательный стереотип тела. Адекватное раздражение проприорецепторов, барорецепторов и болевых рецепторов суставов и мышц, благотворно влияет на сегментарную активность спинного мозга, нормализует деятельность центральной нервной системы. Это приводит к нормализации кровообращения и снижению ишемии тканей. Нормализуется артериальное давление, исчезает опасность образования сосудистых тромбов, и как следствие, уменьшается количество инфарктов миокарда и инсультов. Восстанавливается мышечный тонус, активируется работа внутренних органов, что приводит к улучшению самочувствия и восстановлению качества жизни.The use of symmetrically repeated activations of the muscles of the upper and lower extremities in the presented simulator allows one to restore the motor stereotype of the body. Adequate irritation of proprioreceptors, baroreceptors and pain receptors of joints and muscles, has a beneficial effect on the segmental activity of the spinal cord, normalizes the activity of the central nervous system. This leads to normalization of blood circulation and a decrease in tissue ischemia. Blood pressure normalizes, the danger of the formation of vascular blood clots disappears, and as a result, the number of myocardial infarction and strokes decreases. Muscle tone is restored, the work of internal organs is activated, which leads to an improvement in well-being and restoration of the quality of life.
За время испытаний в ЦКБ №1 ОАО «РЖД» на тренажерах, выполненных по конструкции полезной модели, проведено более 1500 реабилитационно-восстановительных процедур 63 больным. На курс реабилитацационно-восстановительных мероприятий пришлось от 10 до 50 процедур.During the tests at the Central Clinical Hospital No. 1 of JSC Russian Railways on simulators made according to the design of the utility model, more than 1,500 rehabilitation and recovery procedures were performed for 63 patients. The course of rehabilitation and rehabilitation measures accounted for 10 to 50 procedures.
Все больные имели поражение нервной системы в связи с травмой или вегенеративными заболеваниями позвоночника с наличием парезов и параличей верхних и нижних конечностей.All patients had damage to the nervous system due to trauma or vegetative diseases of the spine with paresis and paralysis of the upper and lower extremities.
У 25 больных имелась клиника полного поражения спинного мозга, проявляющаяся в нарушении двигательной функции верхних и нижних конечностей как в виде спастического, так и вялого паралича. При занятия с больными применялись индивидуальные методики с режимами занятий: от 5 до 15 минут, 4-5 раз в течении дня. Всего 15-25 дней. Целью занятий с этими больными была активизация проприорецепции с естественной стимуляцией спинного мозга, активизация образования дополнительных нейрональных связей здоровых и пораженных отделов спинного мозга и восстановление двигательной активности спинного мозга с координацией здоровых и парализованных отделов тела.25 patients had a clinic of complete damage to the spinal cord, manifested in a violation of the motor function of the upper and lower extremities, both in the form of spastic and flaccid paralysis. When practicing with patients, individual methods were used with training modes: from 5 to 15 minutes, 4-5 times during the day. Only 15-25 days. The aim of these classes was to activate proprioreception with natural stimulation of the spinal cord, to activate the formation of additional neuronal connections between healthy and affected parts of the spinal cord, and to restore motor activity of the spinal cord with the coordination of healthy and paralyzed parts of the body.
В 33 случаях преобладали больные с дегенеративными заболеваниями позвоночника и клиникой частичного поражения спинного мозга или спинномозговых корешков. Этим больным терапия проводилась сразу после операции на позвоночнике направленной на освобождение спинного мозга или нервных корешков от сдавления. Основной целью лечения этих больных быстрое восстановление утраченных функций. Занятия проводились учетом индивидуальных особенностей больных 10-15 мин 2-3 раза в день.In 33 cases, patients with degenerative diseases of the spine and a clinic of partial damage to the spinal cord or spinal roots predominated. These patients received therapy immediately after spinal surgery aimed at releasing the spinal cord or nerve roots from compression. The main goal of treating these patients is to quickly restore lost functions. Classes were held taking into account the individual characteristics of patients 10-15 minutes 2-3 times a day.
Третья группа 5 больных - пациенты после удаления опухолей спинного мозга. Занятия проводились для быстрого восстановления движений и координации ходьбы. Занятия проводились 10-15 дней ежедневно по 10-15 мин 2-3 раза в день.The third group of 5 patients - patients after removal of spinal cord tumors. Classes were held to quickly restore movement and coordinate walking. Classes were held 10-15 days daily for 10-15 minutes 2-3 times a day.
Наилучшие результаты были получены в группе с дегенеративными заболеваниями позвоночника и после удаления опухолей спинного мозга. У всех больных было отмечено быстрое восстановление движений в ногах, значительное улучшение координации движений, уменьшение болевого и спастического синдрома.The best results were obtained in the group with degenerative diseases of the spine and after removal of spinal cord tumors. In all patients, a rapid restoration of leg movements, a significant improvement in coordination of movements, and a decrease in pain and spastic syndrome were noted.
В результате лечения больных первой группы значительное улучшение было получено у более, чем у 70% больных. Восстановились движения в ранее пораженных отделах нижних конечностей, значительно улучшилась координация движений тела. Значительно улучшился тонус сосудов и исчезли сосудистые гипотонические реакции. Значительно улучшилась функция внутренних органов. Благодаря этому, все эти больные были переведены в вертикальную позицию и продолжили занятия в специальных тренажерах для восстановления ходьбы. У 30% больных наблюдалось менее заметное улучшение, связанное с тяжелым протяженным поражением спинного мозга и развитием тяжелых нейродистрофических процессов в тканях и органах и не возможностью проведения активной реабилитации. У этой группы больных занятия проводились менее интенсивно 1-2 раза в день по 5-10 мин. Не смотря на это, благодаря использованию тренажера, удалось большинство больных перевести в вертикаль и подготовить к активной реабилитации.As a result of treatment of patients of the first group, significant improvement was obtained in more than 70% of patients. The movements in the previously affected parts of the lower extremities were restored, and the coordination of body movements was significantly improved. Significantly improved vascular tone and vascular hypotonic reactions disappeared. Significantly improved function of internal organs. Due to this, all these patients were transferred to a vertical position and continued training in special simulators to restore walking. In 30% of patients, a less noticeable improvement was observed associated with severe prolonged damage to the spinal cord and the development of severe neurodystrophic processes in tissues and organs and the inability to conduct active rehabilitation. In this group of patients, classes were conducted less intensively 1-2 times a day for 5-10 minutes. Despite this, thanks to the use of the simulator, most of the patients managed to be transferred to the vertical and prepared for active rehabilitation.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010115376/12U RU96331U1 (en) | 2010-04-19 | 2010-04-19 | SIMULATOR (OPTIONS) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010115376/12U RU96331U1 (en) | 2010-04-19 | 2010-04-19 | SIMULATOR (OPTIONS) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU96331U1 true RU96331U1 (en) | 2010-07-27 |
Family
ID=42698252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010115376/12U RU96331U1 (en) | 2010-04-19 | 2010-04-19 | SIMULATOR (OPTIONS) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU96331U1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2635784C2 (en) * | 2016-04-22 | 2017-11-15 | Зинур Борисович Ахметов | Ahmetov's biokinetic training device for strengthening human supporting-motor system under null-gravity condition |
| RU179661U1 (en) * | 2017-10-30 | 2018-05-21 | Иван Алексеевич Пустовалов | The simulator to restore the functional activity of the upper and lower extremities |
| RU194409U1 (en) * | 2019-07-31 | 2019-12-09 | Константин Зорьевич Пономарев | Therapeutic bike for treatment and rehabilitation |
| RU195052U1 (en) * | 2019-11-11 | 2020-01-14 | Константин Зорьевич Пономарев | Therapeutic bike for treatment and rehabilitation |
| RU213515U1 (en) * | 2022-04-20 | 2022-09-14 | Общество с ограниченной ответственностью "ФОРМАН Продактс" | Trainer with load selection and transfer mechanism |
-
2010
- 2010-04-19 RU RU2010115376/12U patent/RU96331U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2635784C2 (en) * | 2016-04-22 | 2017-11-15 | Зинур Борисович Ахметов | Ahmetov's biokinetic training device for strengthening human supporting-motor system under null-gravity condition |
| RU179661U1 (en) * | 2017-10-30 | 2018-05-21 | Иван Алексеевич Пустовалов | The simulator to restore the functional activity of the upper and lower extremities |
| RU194409U1 (en) * | 2019-07-31 | 2019-12-09 | Константин Зорьевич Пономарев | Therapeutic bike for treatment and rehabilitation |
| RU195052U1 (en) * | 2019-11-11 | 2020-01-14 | Константин Зорьевич Пономарев | Therapeutic bike for treatment and rehabilitation |
| RU213515U1 (en) * | 2022-04-20 | 2022-09-14 | Общество с ограниченной ответственностью "ФОРМАН Продактс" | Trainer with load selection and transfer mechanism |
| RU224252U1 (en) * | 2023-11-09 | 2024-03-19 | Владимир Викторович Михайлов | EXERCISE BIKE HORIZONTAL |
| RU226191U1 (en) * | 2024-03-26 | 2024-05-24 | Елена Валентиновна Григорьева | REHABILITATION AND RESTORATION SIMULATOR |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5259629B2 (en) | Training equipment for the disabled | |
| KR101065892B1 (en) | Strengthening and Rehabilitating Exercise Apparatus | |
| CA2781333A1 (en) | Motorized lower body rehabilitation device and method | |
| US20140073998A1 (en) | System and method for knee rehabilitation | |
| JP2021508283A (en) | Medical walker | |
| CN108714095A (en) | A kind of internal medicine rehabilitation nursing device | |
| US6488640B2 (en) | Method and device for continuous passive lumbar motion (CLMP) for back exercise | |
| RU96331U1 (en) | SIMULATOR (OPTIONS) | |
| CN111317970B (en) | Hemiplegia patient walking rehabilitation training device | |
| JP3420546B2 (en) | Lower limb exercise device | |
| CN114344831B (en) | Intelligent multifunctional knee joint rehabilitation equipment | |
| RU183784U1 (en) | SUPPORT SIMULATOR | |
| RU2548507C1 (en) | Method of restoring muscular corset of cervical spine and device for its realisation | |
| KR100770761B1 (en) | Exercising device | |
| CN108079514A (en) | A kind of exercise rehabilitation apparatus | |
| CN217286434U (en) | Lower limb rehabilitation auxiliary walking device | |
| CN213788628U (en) | Be used for recovered scaffold of paediatrics medical treatment | |
| CN216222800U (en) | Surgical rehabilitation device for patient | |
| CN212974053U (en) | Multifunctional orthopedic postoperative rehabilitation training device | |
| CN201664397U (en) | Horizontal healing instrument | |
| CN215021645U (en) | Medical rehabilitation leg training robot | |
| CN221106862U (en) | Lower limb exercise device | |
| US11833098B1 (en) | System and method for knee rehabilitation | |
| CZ35258U1 (en) | Rehabilitation sensor device | |
| RU31977U1 (en) | Device for rehabilitation treatment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20110420 |