RU96119447A - Передача вращения - Google Patents

Claims (5)

1. Передача вращения, содержащая первый передаточный механизм, состоящий из трех тел вращения, ведущего и первого и второго - ведомых, снабженных каждое направляющими, а также подвижных соединительных элементов, контактирующих с направляющими трех тел одновременно, отличающаяся тем, что содержит второй передаточный механизм с аналогичным первому составом элементов и связей между ними, но с отличными от первого коэффициентами передачи по отношению к соответствующим ведомым телам вращения, а также первый и второй регуляторы фазы, причем первый регулятор фазы включен между ведущими телами вращения первого и второго передаточных механизмов, а второй регулятор фазы - между их первыми ведомыми телами вращения.

2. Передача по п.1, отличающаяся тем, что в качестве передаточных механизмов использованы редукторы синусного типа.

3. Передача по п.1, отличающаяся тем, что в качестве передаточных механизмов использованы шестеренчатые системы с дифференциальным выходом.

4. Передача по пп.1 - 3, отличающаяся тем, что в качестве нагрузки использован третий передаточный механизм с аналогичным первому и второму составом элементов и связей между ними, два тела вращения которого соединены каждое с соответствующим вторым ведомым телом вращения первого и второго передаточных механизмов.

5. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что содержит регулятор передаточного отношения, соединенный с управляющими входами первого и второго регуляторов фазы.