Claims (1)
Прогнозатор, содержащий сумматор, датчик сигнала входного воздействия, датчик сигнала выходного воздействия, последовательно включенные первый блок вычитания и модель объекта управления без запаздывания, последовательно включенные второй блок вычитания, первый блок задержки, третий блок вычитания и масштабирующий блок, второй блок задержки, выход масштабирующего блока соединен с первым входом сумматора, выход второго блока вычитания соединен с вторым входом третьего блока вычитания и с вторым входом сумматора, выход которого является выходом прогнозатора, отличающийся тем, что в него введены блок ввода аналогичных сигналов, блок памяти, блок ввода признаков и блок записи, хранения и воспроизведения характеристик типопредставительных ситуаций, первый выход которого соединен с третьим входом сумматора, а второй выход блока записи, хранения и воспроизведения характеристик типопредставительных ситуаций соединен с первым входом первого блока вычитания, выход модели объекта управления без запаздывания соединен с четвертым входом сумматора, выход прогнозатора соединен с входом второго блока задержки, выход которого соединен с первым входом второго блока вычитания, первый и второй входы блока памяти соединены соответственно с вторым входом первого блока вычитания и с вторым входом второго блока вычитания, а также с первым и вторым выходами блока ввода аналоговых сигналов, первый вход которого соединен с выходом датчика сигнала входного воздействия, а второй вход блока ввода аналоговых сигналов соединен с выходом датчика сигнала выходного воздействия, выход блока памяти соединен с первым входом блока записи, хранения и воспроизведения характеристик типопредставительных ситуаций, второй вход которого соединен с третьим входом блока памяти и с выходом блока ввода признаков, первый и второй входы которого являются первым и вторым входами прогнозатора, вход датчика сигнала входного воздействия является третьим входом прогнозатора, а вход датчика сигнала выходного воздействия - четвертым входом прогнозатора.A predictor comprising an adder, an input signal sensor, an output signal sensor, a first subtracting unit and a control object model sequentially included, a second subtracting unit, a first delay unit, a third subtracting unit and a scaling unit, a second delay unit, a scaling output block is connected to the first input of the adder, the output of the second subtraction unit is connected to the second input of the third subtraction unit and to the second input of the adder, the output of which is I have a predictor output, characterized in that a similar signal input unit, a memory unit, a feature input unit and a recording unit for storing and reproducing characteristics of typical representative situations are introduced into it, the first output of which is connected to the third input of the adder, and the second output of the recording, storage and reproducing the characteristics of typical representative situations is connected to the first input of the first subtraction unit, the output of the control object model without delay is connected to the fourth input of the adder, the predictor output is connected n with the input of the second delay block, the output of which is connected to the first input of the second subtraction block, the first and second inputs of the memory block are connected respectively to the second input of the first subtraction block and to the second input of the second subtraction block, as well as to the first and second outputs of the analog input block the first input of which is connected to the output of the input signal signal sensor, and the second input of the analog signal input block is connected to the output of the output signal signal sensor, the output of the memory block is connected to the first input of the block recording, storing and reproducing characteristics of typical representative situations, the second input of which is connected to the third input of the memory unit and with the output of the input unit of signs, the first and second inputs of which are the first and second inputs of the predictor, the input of the input signal signal sensor is the third input of the predictor, and the sensor input signal output exposure - the fourth input of the predictor.