Claims (21)
1. Способ определения движения края запаса нити по поверхности барабанного корпуса накопителя устройства накопления и подачи нити для нитеобрабатывающих машин, таких как трикотажные или ткацкие машины, включающий стадию выдачи сигналов, контролирующих по крайней мере подачу нити на основании оценки присутствия или отсутствия запаса нити в зоне сканирования, отличающийся тем, что при отсутствии запаса нити в упомянутой зоне сканирования по крайней мере две периферические секции поверхности накопителя, разнесенные между собой в периферическом направлении и обладающие отличающимися сканирующими свойствами, одновременно сканируются в зоне сканирования и по крайней мере два неидентичных между собой сигнала поверхности накопителя выдаются в ходе сканирования, и тем, что по крайней мере два неидентичных между собой сигнала поверхности накопителя сравниваются с идентичными между собой сигналами нити, которые выдаются при наличии запаса нити в зоне сканирования при оценке сканирующих свойств запаса нити на тех же периферических секциях поверхности накопления.1. The method of determining the movement of the edge of the stock of thread on the surface of the drum casing of the drive of the storage device and filing thread for threading machines, such as knitwear or weaving machines, comprising the stage of issuing signals that control at least the filament based on an assessment of the presence or absence of stock of thread in the area scanning, characterized in that in the absence of a supply of filaments in said scanning zone, at least two peripheral sections of the drive surface spaced apart at the periphery direction and having different scanning properties are simultaneously scanned in the scanning area and at least two non-identical signals from the surface of the drive are generated during the scan, and the fact that at least two non-identical signals from the surface of the drive are compared with identical thread signals that are issued when there is a supply of filament in the scanning zone when evaluating the scanning properties of the filament stock on the same peripheral sections of the accumulation surface.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что соответствующие сканирующие свойства оцениваются, предпочтительно оптоэлектронным и бесконтактным способом, при помощи множества датчиков, расположенных по периферии вдоль зоны сканирования корпуса накопителя, и тем, что по крайней мере один управляющий сигнал выдается на основании оценки появления или исчезновения неидентичных между собой сигналов поверхности накопителя и на основании их превращения в идентичные между собой сигналы нити. 2. The method according to p. 1, characterized in that the corresponding scanning properties are evaluated, preferably by an optoelectronic and non-contact method, using a plurality of sensors located at the periphery along the scanning area of the drive body, and in that at least one control signal is provided based on assessing the appearance or disappearance of non-identical signals between the surface of the drive and on the basis of their transformation into identical signals of the thread.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, используя вращательное движение корпуса накопителя, имеющего возможность приводиться во вращение, а дополнение к сигналам поверхности накопителя и сигналам нити выдаются отдельные строб-импульсы, как реакция на скорость вращения, и тем, что первая и вторая периферические секции поверхности накопителя сканируются в зоне сканирования только либо во время строб-импульса, либо между двумя последовательными строб-импульсами. 3. The method according to p. 1, characterized in that, using the rotational movement of the drive body, which can be driven into rotation, and in addition to the drive surface signals and the thread signals, individual strobe pulses are issued as a reaction to the rotation speed, and in that the first and second peripheral sections of the surface of the drive are scanned in the scan area only either during the strobe pulse, or between two consecutive strobe pulses.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при сканировании периферических секций поверхности накопителя сравнение неидентичных между собой сигналов поверхности накопителя производится либо путем сравнения величины каждого сигнала с величиной каждого другого сигнала, либо путем сравнения максимальной величины сигнала с минимальной величиной сигнала, и тем, что относительно некоторого порогового значения оценивается либо разность между величинами всех сигналов, возможно со своим знаком, либо разность между максимальной и минимальной величинами сигналов. 4. The method according to p. 1, characterized in that when scanning peripheral sections of the surface of the drive, the comparison of the surface surface waves that are not identical to each other is made either by comparing the magnitude of each signal with the magnitude of each other signal, or by comparing the maximum magnitude of the signal with the minimum magnitude of the signal, and by the fact that with respect to a certain threshold value, either the difference between the values of all signals, possibly with its sign, is estimated, or the difference between the maximum and minimum values causes of signals.
5. Устройство накопления и подачи нити для нитеобрабатывающих машин, таких как трикотажные или ткацкие машины, которое включает в себя барабанный корпус накопителя (1), определяющий поверхность накопления для запаса нити, состоящего из витков нити, и имеющий по крайней мере первую и вторую периферические секции (8, 9) поверхности накопителя, а также включает в себя по крайней мере один выдающий сигналы датчик (S, SA, SB), направленный на определенную зону сканирования (12) поверхности накопителя и используемый для определения движения края запаса нити, отличающееся тем, что первая и вторая периферические секции (8, 9) поверхности накопителя сконструированы таким образом, что они отличаются по своим сканирующим свойствам, и тем, что имеется по крайней мере два датчика (SA, SB, S), расположенные преимущественно вдоль периферии корпуса накопителя (1) и разнесенные друг от друга таким образом, что сканирующие свойства первой периферической секции (8) поверхности накопителя или запас нити могут сканироваться одним датчиком (SA, S) и одновременно сканирующие свойства второй периферической секции (9) поверхности накопителя или запас нити (5) могут сканироваться другим датчиком (SB, S). 5. A device for accumulating and supplying thread for threading machines, such as knitwear or weaving machines, which includes a drum housing (1) defining an accumulation surface for a stock of thread consisting of threads of thread and having at least first and second peripheral section (8, 9) of the surface of the drive, and also includes at least one signal-generating sensor (S, SA, SB), aimed at a specific scanning area (12) of the drive surface and used to determine the movement of the edge of the stock it, characterized in that the first and second peripheral sections (8, 9) of the drive surface are designed in such a way that they differ in their scanning properties, and in that there are at least two sensors (SA, SB, S) located mainly along the periphery of the drive body (1) and spaced from each other in such a way that the scanning properties of the first peripheral section (8) of the drive surface or the thread stock can be scanned by one sensor (SA, S) and simultaneously the scanning properties of the second peripheral section (9) the surface of the drive or stock of thread (5) can be scanned by another sensor (SB, S).
6. Устройство накопления и подачи нити по п. 5, отличающееся тем, что корпус накопителя (1) может вращаться и присоединен к устройству вращательного привода (15), подающего нить к запасу нити (5), и тем, что датчики (SA, SB, S) установлены неподвижно относительно корпуса накопителя (1) и предпочтительно на корпусном элементе 13 устройства накопления и подачи нити (F). 6. A filament storage and supply device according to claim 5, characterized in that the drive body (1) can rotate and is connected to a rotary drive device (15) supplying the filament to the filament stock (5), and that the sensors (SA, SB, S) are fixedly mounted relative to the drive body (1) and preferably on the body element 13 of the filament storage and supply device (F).
7. Устройство накопления и подачи нити по пп. 5 и 6, отличающееся тем, что расстояние между двумя датчиками (SA, SB) соответствует периферическому расстоянию между первой и второй периферическими секциями (8, 9) поверхности накопителя или его целому кратному, и тем, что устройство вращательного привода (15) сконструировано таким образом, что оно будет останавливать корпус накопителя (1) исключительно в таком положении, в котором датчики (SA, SB) одновременно направлены на первую и вторую периферические секции корпуса накопителя (угловое положение Х). 7. The device for the accumulation and supply of filament according to paragraphs. 5 and 6, characterized in that the distance between the two sensors (SA, SB) corresponds to the peripheral distance between the first and second peripheral sections (8, 9) of the surface of the drive or its integer multiple, and that the rotary drive device (15) is designed such so that it will stop the drive body (1) exclusively in a position in which the sensors (SA, SB) are simultaneously directed to the first and second peripheral sections of the drive body (angular position X).
8. Устройство накопления и подачи нити по пп. 5 и 6, отличающееся тем, что, если смотреть в периферическом направлении, поверхность накопителя (2) состоит из чередующихся попеременно первой и второй периферических секций (8, 9, R, Z) поверхности накопителя, и тем, что имеется по крайней мере три датчика (S), разнесенные между собой таким образом, что один из датчиков направлен на первую, а другой - одновременно на вторую периферическую секцию (8, 9, R, Z) поверхности накопителя. 8. The device for accumulation and filing of threads according to paragraphs. 5 and 6, characterized in that, when viewed in the peripheral direction, the surface of the drive (2) consists of alternately alternating first and second peripheral sections (8, 9, R, Z) of the surface of the drive, and in that there are at least three sensor (S), spaced so that one of the sensors is directed to the first and the other simultaneously to the second peripheral section (8, 9, R, Z) of the surface of the drive.
9. Устройство накопления и подачи нити по одному из пп. 5-8, отличающееся тем, что в случаях, когда имеется вращающийся корпус накопителя (1) и два или по крайней мере два датчика (S, SA, SB), на корпусе накопителя дополнительно имеется стационарный датчик углового положения (Sт), выдающий сигналы углового положения (27') предпочтительно для запуска сканирования периферических секций (8, 9) поверхности накопителя или для использования их в качестве информации о скорости вращения. 9. The device for the accumulation and supply of thread according to one of paragraphs. 5-8, characterized in that in cases where there is a rotating drive housing (1) and two or at least two sensors (S, SA, SB), the drive housing additionally has a stationary angular position sensor (St) that provides signals angular position (27 '), it is preferable to start scanning peripheral sections (8, 9) of the surface of the drive or to use them as information about the speed of rotation.
10. Устройство накопления и подачи нити по п. 8 или 9, отличающееся тем, что в случаях, когда имеется три датчика, расстояния (a, b) между двумя соседними из упомянутых датчиков (S, SA, SB) соответствуют двум третям ширины первой или второй периферических секций (8, 9, R, Z) поверхности накопителя или ее целому кратному. 10. The filament storage and supply device according to claim 8 or 9, characterized in that in cases where there are three sensors, the distances (a, b) between two adjacent of these sensors (S, SA, SB) correspond to two-thirds of the width of the first or the second peripheral sections (8, 9, R, Z) of the surface of the drive or its integer multiple.
11. Устройство накопления и подачи нити по пл. 5-10, отличающееся тем, что корпус накопителя (1) сконструирован в виде штоковой обоймы, состоящей из продольных штоков (R) и продольных желобков или промежутков (Z), образованных между упомянутыми штоками (R) и используемых предпочтительно для пропускания через себя направителей (18) для запаса нити, и тем, что продольные штоки (R) образуют первые периферические секции (8), а продольные желобки или промежутки (Z) образуют вторые периферические секции (9) поверхности накопителя. 11. The device for the accumulation and filing of threads on the square. 5-10, characterized in that the drive body (1) is designed in the form of a rod cage, consisting of longitudinal rods (R) and longitudinal grooves or gaps (Z) formed between said rods (R) and used preferably for passing guides through themselves (18) for filament storage, and the fact that the longitudinal rods (R) form the first peripheral sections (8), and the longitudinal grooves or gaps (Z) form the second peripheral sections (9) of the drive surface.
12. Устройство накопления и подачи нити по п. 11, отличающееся тем, что продольные штоки (R) имеют зеркальные, например, хромированные и полированные, поверхности, и тем, что светопоглощающий фон имеется предпочтительно в продольных канавках или позади промежутков (Z). 12. The filament storage and supply device according to claim 11, characterized in that the longitudinal rods (R) have mirrored, for example, chrome and polished surfaces, and that the light-absorbing background is preferably in the longitudinal grooves or behind the gaps (Z).
13. Устройство накопления и подачи нити по одному, по крайней мере, из пп. 5-12, отличающееся тем, что датчики (S) параллельно включены в цепь (L), которая может выдавать, на основании определения разности между сигналами поверхности накопителя и сигналами нити, управляющие сигналы для устройства вращательного привода (15). 13. The device for the accumulation and supply of filaments, one at least from paragraphs. 5-12, characterized in that the sensors (S) are connected in parallel to the circuit (L), which can issue, based on the determination of the difference between the signals of the drive surface and the signals of the thread, control signals for the rotary drive device (15).
14. Устройство накопления и подачи нити по п. 5, отличающееся тем, что корпус накопителя (1), выполненный предпочтительно в виде штоковой обоймы, установлен и может вращаться на приводном валу намотчика нити (14), присоединенного к устройству вращательного привода (15), но удерживается фиксатором так, чтобы не вращаться вместе с упомянутым приводным валом, и тем, что имеется, два периферически разнесенных между собой датчика (SA, SB), неподвижных относительно корпуса накопителя (1) и намотчика нити (14), причем упомянутые датчики предпочтительно размещены на корпусной части (13) устройства накопления и подачи нити (F). 14. The device for storing and feeding the thread according to claim 5, characterized in that the drive body (1), made preferably in the form of a rod holder, is mounted and can rotate on the drive shaft of the thread winder (14) connected to the rotary drive device (15) but is held by the lock so as not to rotate together with the said drive shaft, and the fact that there are two sensors spaced apart peripherally (SA, SB), stationary relative to the drive body (1) and the thread winder (14), said sensors preferably placed yarn on the body part (13) of the filament storage and feeding device (F).
15. Устройство накопления и подачи нити по одному, по крайней мере, из пп. 5-14, отличающееся тем, что датчики (SA, SB, S), предпочтительно объединенные в один конструктивный узел с заданными промежутками между ними, могут перемещаться в направлении оси (3) корпуса накопителя. 15. The device for the accumulation and supply of filaments, one at least from paragraphs. 5-14, characterized in that the sensors (SA, SB, S), preferably combined in one structural unit with predetermined gaps between them, can move in the direction of the axis (3) of the drive body.
16. Устройство накопления и подачи по одному, по крайней мере, из пп. 5-15, отличающееся тем, что в аксиальном направлении корпуса накопителя имеется несколько зон сканирования (12), включающих в себя датчика (S), которые одновременно направлены на упомянутые первую и вторую периферическую секции (8, 9) поверхности накопителя, например, две зоны сканирования (минимальный и максимальный размеры запаса нити) или три зоны сканирования (минимальный, максимальный и опорный размеры запаса нити). 16. The storage and supply device, one at least from paragraphs. 5-15, characterized in that in the axial direction of the drive body there are several scanning zones (12), including sensors (S), which are simultaneously directed to the said first and second peripheral sections (8, 9) of the drive surface, for example, two scanning zones (minimum and maximum sizes of the thread stock) or three scanning zones (minimum, maximum and reference sizes of the stock of thread).
17. Устройство накопления и подачи нити по одному, по крайней мере, из пп. 5-16, отличающееся тем, что каждый датчик (SA, SB, S) является оптоэлектронным датчиком, предпочтительно включающим в себя источник света (10) и фотодиод (11), и тем, что отличающиеся сканирующие свойства (A, B) первой и второй периферической секций (8, 9) поверхности накопителя суть оптическая прозрачность, степень отражения или поглощения, цвет, отделка поверхности, выбранное расстояние до датчика, покрытие и т.п. 17. The device for the accumulation and supply of filaments, one at least from paragraphs. 5-16, characterized in that each sensor (SA, SB, S) is an optoelectronic sensor, preferably including a light source (10) and a photodiode (11), and that the different scanning properties (A, B) of the first and the second peripheral sections (8, 9) of the drive surface are optical transparency, degree of reflection or absorption, color, surface finish, selected distance from the sensor, coating, etc.
18. Устройство накопления и подачи нити по одному, по крайней мере, из пп. 5-16, отличающееся тем, что используются индуктивные, магнитные, механические, пневматические или ультразвуковые датчики и тем, что периферические секции поверхности накопителя состоят из различных материалов с различными индуктивными, магнитными, механическими или эхоотражающими свойствами или различаются расстоянием до датчиков, различными поверхностями и т.п. 18. The device for the accumulation and supply of filaments, one at least from paragraphs. 5-16, characterized in that inductive, magnetic, mechanical, pneumatic or ultrasonic sensors are used and in that the peripheral sections of the drive surface are composed of different materials with different inductive, magnetic, mechanical or echo-reflecting properties or differ in the distance to the sensors, different surfaces and etc.
19. Устройство накопления и подачи нити по п. 17, отличающееся тем, что каждый датчик (SA, SB, S) является отражательным датчиком, который предпочтительно сканирует определенную область и состоит из излучателя (10), если необходимо, излучателя инфракрасного света, и фотодиода (11), реагирующего на отраженный свет. 19. A filament storage and supply device according to claim 17, characterized in that each sensor (SA, SB, S) is a reflective sensor, which preferably scans a specific area and consists of an emitter (10), if necessary, an infrared light emitter, and photodiode (11) that responds to reflected light.
20. Устройство накопления и подачи нити по одному, по крайней мере, из пп. 5-13, отличающееся тем, что управляющее устройство (C) включения устройства вращательного привода (15) включает в себя переключатель остановки машины с функцией временной задержки, который реагирует на рабочий сигнал устройства и на появление зависящих от скорости вращения последовательностей (20, 21, 22) сигналов поверхности накопителя или на появление последовательности (22') сигналов углового положения или строб-импульсов, причем каждая из упомянутых последовательностей имеет чередующиеся уровни сигнала (27, 28, 27', 28'), и упомянутый переключатель остановки машины срабатывает по истечении определенного промежутка времени с момента непоявления или появления чередующихся уровней сигнала, указывающих на максимально допустимую скорость. 20. The device for the accumulation and supply of filaments, one at least from paragraphs. 5-13, characterized in that the control device (C) for turning on the rotary drive device (15) includes a machine stop switch with a time delay function, which responds to the working signal of the device and to the appearance of sequences depending on the rotation speed (20, 21, 22) signals of the drive surface or the appearance of a sequence (22 ') of angular position signals or strobe pulses, each of these sequences having alternating signal levels (27, 28, 27', 28 '), and said switch l the machine stops after a certain period of time has elapsed since the moment of non-occurrence or the appearance of alternating signal levels indicating the maximum permissible speed.
21. Устройство накопления и подачи нити по одному, по крайней мере, из пп. 5-13, отличающееся тем, что в схеме оценки и сравнения, присоединенной к управляющему устройству (C) включения устройства вращательного привода (15), скорость вращения корпуса накопителя (1) может быть определена на основании частоты чередующихся уровней сигнала (27, 28; 27', 28') в последовательности (20, 21, 22, 22') сигналов поверхности накопителя или сигналов углового положения, зависящей от скорости вращения, и тем, что упомянутая скорость вращения корпуса накопителя (1) может сравниваться с поступающей информацией о количестве потребляемой нити с тем, чтобы останавливать корпус накопителя (1) если количество потребляемой нити сильно уменьшается, а также тем, что для остановки имеется управляемый тормоз. 21. The device for the accumulation and supply of thread, one at least from paragraphs. 5-13, characterized in that in the evaluation and comparison circuit connected to the control device (C) for turning on the rotary drive device (15), the rotation speed of the drive body (1) can be determined based on the frequency of alternating signal levels (27, 28; 27 ', 28') in the sequence (20, 21, 22, 22 ') of the drive surface signals or signals of an angular position depending on the rotation speed, and the fact that the said rotation speed of the drive housing (1) can be compared with the incoming information about the number consumed thread so to stop the drive housing (1) if the amount of thread consumed is greatly reduced, as well as the fact that there is a controlled brake to stop.