SU1599728A1 - Apparatus for checking defects of flat textile materials - Google Patents
Apparatus for checking defects of flat textile materials Download PDFInfo
- Publication number
- SU1599728A1 SU1599728A1 SU884617612A SU4617612A SU1599728A1 SU 1599728 A1 SU1599728 A1 SU 1599728A1 SU 884617612 A SU884617612 A SU 884617612A SU 4617612 A SU4617612 A SU 4617612A SU 1599728 A1 SU1599728 A1 SU 1599728A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- scanning element
- optical axis
- disk
- web
- plane
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к текстильному и трикотажному машиностроению и может быть использовано дл разбраковки текстильных и трикотажных полотен и дл определени наличи дефектов в других длинномерных материалах, например в бумаге. Целью изобретени вл етс повышение помехозащищенности устройства. Устройство содержит источник 1 света, сканирующий элемент 5, выполненный в виде двух зеркал 6 и 7, и регистрирующую систему 8. Оно дополнительно снабжаетс формирующей оптической системой 2, диском 3 с прорезью в виде спирали Архимеда, дополнительными элементами регистрирующей системы. Кажда точка полотна 16 сканируетс несколько раз. При перемещении сканирующего элемента 5 осуществл етс так называемое "медленное сканирование", а за счет вращени диска 3 - "быстрое сканирование". При по влении дефекта на полотне 16 величина потока излучени , отразившегос от полотна, измен етс . При прохождении посторонней, одиночной помехи останова в зальной машины не происходит. 1 ил.The invention relates to textile and knitting machinery and can be used for sorting textile and knitted fabrics and for determining the presence of defects in other long materials, such as paper. The aim of the invention is to improve the noise immunity of the device. The device contains a source of light 1, a scanning element 5, made in the form of two mirrors 6 and 7, and a recording system 8. It is additionally supplied with a shaping optical system 2, a disk 3 with a slot in the form of an Archimedes spiral, additional elements of a recording system. Each point of the web 16 is scanned several times. When moving the scanning element 5, the so-called "slow scan" is performed, and due to the rotation of the disk 3 - the "fast scan". When a defect appears on the web 16, the amount of radiation flux reflected from the web varies. With the passage of extraneous, single interference stop in the hall machine does not occur. 1 il.
Description
°J° J
I Изобретение относитс к текстиль- ;ному и трикотажному машиностроению i и может быть использовано дл разбраковки текстильных и трикотажных полотен и дл определени наличи дефектов в других длинномерных материалах , например в бумаге.I The invention relates to textile and knit and machine engineering i and can be used for sorting textile and knitted fabrics and for determining the presence of defects in other long materials, such as paper.
Целью изобретени вл етс повышение помехозащищенности устройства. юThe aim of the invention is to improve the noise immunity of the device. Yu
На чертеже изображено предлагае- 1 мое устройство дл контрол дефектов I плоских текстилБНЫх материалов. : Устройство дл контрол дефектов ; плоских текстильных материалов содер- 15 жит источник 1 света, формирующую оптическую систему 2, диск 3 с про- резью 3 виде спирали Ар симеда. Ме- ханизм 4 кинематической св зи между : диском 3 и сканирующим элементом 5, 20 выполненным в виде двух зеркал 6 и 7, регистрирующую систему 8, включающую собирающую линзу 9, фотоприемник 10, усилитель 11, формирователь 12, счетчик: . 13, компаратор 14, ис- 25 полнительный механизм 15, фиксирующий наличие дефектов на полотне 16, и два концевых датчика 17.The drawing shows a proposed device for monitoring defects I of flat textile materials. : Device for monitoring defects; flat textile materials contain a source of light 1 that forms the optical system 2, a disk 3 with space 3 as an Ap Simed helix. The mechanism 4 of the kinematic connection between: the disk 3 and the scanning element 5, 20 made in the form of two mirrors 6 and 7, the recording system 8, including the collecting lens 9, the photodetector 10, the amplifier 11, the driver 12, the counter:. 13, a comparator 14, an executive mechanism 15, detecting the presence of defects on the web 16, and two end sensors 17.
Устройство работает следующим образом..30The device works as follows. 30
Световой поток от источника 1 проходит через оптическую систему 2, формирующую из .него плоскопараллепь- ный пучок света в плоскости, перпендикул рной контроли руемому полотну 16 5 (чертеж). Ось вращени .диска 3 совпадает с направлением распространени плоскопараллельного пучка света, вследствие чего прорезью диска из него будет вырезатьс узкий пучок све- дО та (толщина определ етс размерам:и щели оптической системы 2, которые выбираютс , исход из характерной ширины дефекта на полотне 16 (наприузкий пучок света попадает на зеркало 6, отражаетс от него и попадает на контролируемое полотно 16. За счет механизма 4 кинематической св зи осуществл етс согласование вращени диска 3 и перемещени поперек направлени движени полотна 16 сканирующего элемента 5. При этом кинематическа св зь выбираетс таким образом, что линейна скорость перемещени по вертикали узкого пучка света на диске 3 (определ ема скоростью вращени диска 3) в несколько раз больше линейной скорости перемеп ,ени сканирующего элемента 5. За счет этого кажда точка полотна 16 сканируетс несколько раз (точнее значение определ етс передаточным отношением кинематической св зи), при этом в результате перемещени сканирующего элемента 5 осуществл етс медленное сканирование , а за счет вращени диска 3 - быстрое сканирование. Контроль дефектов полотна 1 ti осуществл етс возвратно-поступательным перемещением сканирующего элемента 5 в направ.пе-. НИИ, перепендикул рном направлению перемещени полотна 16, и прерывйс- ,то-поступательным перемещением узкого пучка света (за счет вращени диска 3) в том же направлении (после отражени от зб;ркала 6). IThe light flux from the source 1 passes through the optical system 2, which forms from it a plane-parallel light beam in the plane, perpendicular to the controlled web 16 5 (drawing). The axis of rotation of the disk 3 coincides with the direction of propagation of the plane-parallel light beam, as a result of which a narrow beam of light will be cut out of it (thickness is determined by dimensions: and slits of the optical system 2, which are selected based on the characteristic width of the defect on the web 16 (For example, a beam of light hits the mirror 6, is reflected from it and hits the controlled web 16. By means of the kinematic connection mechanism 4, the rotation of the disk 3 is matched and moved across the direction of movement This means that the kinematic connection is chosen in such a way that the linear speed of the narrow beam of light on the disk 3 (determined by the speed of rotation of the disk 3) is several times higher than the linear velocity of the scanning element 5. Due to Each point of the web 16 is scanned several times (more precisely, the value is determined by the kinematic transmission ratio), while moving the scanning element 5 as a result of a slow scan, and due to tim disk 3 - fast scan. Defects in the web 1 ti are checked by reciprocating movement of the scanning element 5 in the direction of straight. The research institute, which is perpendicular to the direction of movement of the web 16, and interrupted by the then-progressive movement of a narrow beam of light (due to the rotation of the disk 3) in the same direction (after reflection from 3p; 6). I
Узкий пучок света, отразившись от полотна 16, попадает на зеркало 7 и далее через собирающую линзу 9 на фотоприемник 10. Лри выработке бездефектного полотна изменение величины светового потока узкого луча, падающего .на фотоприемник 10, определ етс неровнотой этого полотна по плотности. При по влении дефекта на полотне 16 (в виде например.A narrow beam of light, reflected from the web 16, hits the mirror 7 and then through the collecting lens 9 to the photodetector 10. The change in the luminous flux of the narrow beam incident on the photodetector 10 is determined by the defect-free web, and the density of this web is uneven. When a defect appears on the web 16 (in the form, for example.
5050
.мер, разреженного столбика). Благода- 45 разреженного, столбика) величина пото- р вращению диска 3 с посто нной угловой скоростью и прорези в виде спирали Архимеда, этот узкий пучок перемещаетс с посто нной скоростью в плоскости, перпендикул рной полотну 16 (направление распространени данного пучка света остаетс пара пелъ- ным полотну 16), причем это перемещение может идти либо от центра вращени диска 3 до конца спирали, а затем снова от центра до конца спирали, и т.д., либо от кра к центру и т.д. в зависимости от направлени вращени диска 3. Распростран сь далее.measures sparse column). Due to the thinning column (45), the rotation of the disk 3 at a constant angular velocity and slotted in the form of an Archimedes spiral, this narrow beam moves at a constant speed in a plane perpendicular to the canvas 16 (the direction of propagation of this beam of light remains a pair - web 16), and this movement can go either from the center of rotation of the disk 3 to the end of the helix, and then again from the center to the end of the helix, etc., or from the edge to the center, etc. depending on the direction of rotation of the disk 3. Spread further.
5555
ка излучени , отразившегос от полотна , измен етс . На величину такого изменени настроен формирователь 12 импульсов (например пороговое устройство , компаратор) на который через усилитель II поступает сигнал с фотоприемника 10 и с выхода которого импульсы поступают на счетный вход счетчика 13. При наличии дефекта его сканирование происходит несколько раз, формируетс столько же импульсов и их сумма зайисываетс в счетчике 13. Эта сумма сравниваетс с величиной , установленной заранее с поузкий пучок света попадает на зеркало 6, отражаетс от него и попадает на контролируемое полотно 16. За счет механизма 4 кинематической св зи осуществл етс согласование вращени диска 3 и перемещени поперек направлени движени полотна 16 сканирующего элемента 5. При этом кинематическа св зь выбираетс таким образом, что линейна скорость перемещени по вертикали узкого пучка света на диске 3 (определ ема скоростью вращени диска 3) в несколько раз больше линейной скорости перемеп ,ени сканирующего элемента 5. За счет этого кажда точка полотна 16 сканируетс несколько раз (точнее значение определ етс передаточным отношением кинематической св зи), при этом в результате перемещени сканирующего элемента 5 осуществл етс медленное сканирование , а за счет вращени диска 3 - быстрое сканирование. Контроль дефектов полотна 1 ti осуществл етс возвратно-поступательным перемещением сканирующего элемента 5 в направ.пе-. НИИ, перепендикул рном направлению перемещени полотна 16, и прерывйс- ,то-поступательным перемещением узкого пучка света (за счет вращени диска 3) в том же направлении (после отражени от зб;ркала 6). IAny radiation reflected from the web varies. A shaper 12 pulses (for example, a threshold device, a comparator) is tuned to the amount of such a change. Through amplifier II, a signal is received from the photodetector 10 and from the output of which pulses arrive at the counting input of counter 13. If there is a defect, it is scanned several times, the same number of pulses are generated and their sum is calculated in the counter 13. This sum is compared with the value set in advance with a narrow beam of light hits the mirror 6, reflects from it and hits the controlled canvas 16. For The kinematic coupling mechanism 4 is matched to the rotation of the disk 3 and moving across the direction of movement of the web 16 of the scanning element 5. In this case, the kinematic connection is chosen so that the linear speed of movement of the narrow beam of light on the disk 3 (determined by the speed of rotation of the disk 3) several times the linear velocity of the scanning element 5. The scanning element 5. Due to this, each point of the web 16 is scanned several times (more precisely, the value is determined by the kinematic gear ratio connection, as a result of the movement of the scanning element 5, a slow scan is performed, and due to the rotation of the disk 3, a fast scan. Defects in the web 1 ti are checked by reciprocating movement of the scanning element 5 in the direction of straight. The research institute, which is perpendicular to the direction of movement of the web 16, and interrupted by the then-progressive movement of a narrow beam of light (due to the rotation of the disk 3) in the same direction (after reflection from 3p; 6). I
Узкий пучок света, отразившись от полотна 16, попадает на зеркало 7 и далее через собирающую линзу 9 на фотоприемник 10. Лри выработке бездефектного полотна изменение величины светового потока узкого луча, падающего .на фотоприемник 10, определ етс неровнотой этого полотна по плотности. При по влении дефекта на полотне 16 (в виде например.A narrow beam of light, reflected from the web 16, hits the mirror 7 and then through the collecting lens 9 to the photodetector 10. The change in the luminous flux of the narrow beam incident on the photodetector 10 is determined by the defect-free web, and the density of this web is uneven. When a defect appears on the web 16 (in the form, for example.
разреженного, столбика) величина пото- sparse, column)
ка излучени , отразившегос от полотна , измен етс . На величину такого изменени настроен формирователь 12 импульсов (например пороговое устройство , компаратор) на который через усилитель II поступает сигнал с фотоприемника 10 и с выхода которого импульсы поступают на счетный вход счетчика 13. При наличии дефекта его сканирование происходит несколько раз, формируетс столько же импульсов и их сумма зайисываетс в счетчике 13. Эта сумма сравниваетс с величиной , установленной заранее с помощью входа Установка порога в компараторе 14, и при соответствии ей выдаетс сигнал на исполнительный механизм 15, который вырабатывает, например, сигнал об останове в зальной машины и одновременно обнул ет счетчик.13, готов его дл приема очередной порции импульсов, При прохождении одиночной помехи (либо пот мехи, задающей число импульсов, сумма которых не превышает числа, установленного в компараторе, в течение некоторого промежутка времени) она не производит останова в зальной машины , а через определенное врем (например на краю полотна 16) счетчик 13 вновь обнул етс с помощью концевого датчика 17, выдающего сигнал при достижении его сканирующим элементом 5 Датчики 17 осуществл ют также изменение направлени движени сканирующего элемента и вращени диска 3 на противоположное путем реверса приводного двигател . . Снабжение устройства формирующей оптической системой, подвижным диском с проре зью, выполненной в виде спирали Архимеда, расположенными определенным образом, и двум концевыми датчиками позвол ет повысить помехозащищенность путем исключени останова в зальной машины при прохождении одиночной помехи.Any radiation reflected from the web varies. A shaper 12 pulses (for example, a threshold device, a comparator) is tuned to the amount of such a change. Through amplifier II, a signal is received from the photodetector 10 and from the output of which pulses arrive at the counting input of counter 13. If there is a defect, it is scanned several times, the same number of pulses are generated and their sum is calculated in the counter 13. This sum is compared with the value set in advance by means of the input Setting the threshold in the comparator 14, and if it matches, a signal is issued to the executive The mechanism 15, which generates, for example, a stop signal in the hall machine and simultaneously zeroes the counter, 13 is ready to receive the next portion of pulses. When passing through a single noise (or a sweat loop, setting the number of pulses, the sum of which does not exceed the number specified in the comparator, for a certain period of time) it does not stop in the die machine, and after a certain time (for example, at the edge of the web 16), the counter 13 is zeroed again with the help of an end sensor 17, which gives a signal when it reaches canister element 5 The sensors 17 also change the direction of movement of the scanning element and the rotation of the disk 3 to the opposite by reversing the drive motor. . Providing the device with a forming optical system, a movable disk with an aperture made in the form of an Archimedes spiral, arranged in a certain way, and two end sensors makes it possible to increase the noise immunity by eliminating stopping in the die machine when passing through a single noise.
Выполнение приемного блока с собирающей линзой, фотоприемником, усилителем, формирователем, счетчиком и компаратором, определенным образом св занными с другими элементами , позвол ет повысить порог хозащищенности, т.е. исключить останов машины при групповой помехе, не ревьш1ающей заданного порога на комараторе .Performing a receiving unit with a collecting lens, a photodetector, an amplifier, a driver, a counter, and a comparator, in a certain way connected with other elements, makes it possible to increase the protection threshold, i.e. to exclude the machine stop in case of a group interference that does not revise the preset threshold on the mosquito gun.
ормула изоб-ретени formula of isobuty
Устройство дл контрол дефектов лоских текстильных материалов, одержащее источник света оптичеси св занный через сканирующий элеент , вьтолненный в виде двух зерал , установленных под углом свыше 0° друг к другу таким образом, чтоA device for monitoring defects in glossy textiles, an observant source of light, optically coupled through a scanning element, made in the form of two mirrors, set at an angle in excess of 0 ° to each other in such a way that
99728 .99728.
оabout
лини пересечени их плоскостей перпендикул рна оптической оси устройст- j ва, с фотоприемником регистрирующейthe intersection lines of their planes perpendicular to the optical axis of the device, j, with a photodetector
системы, при этом сканирующий эле- мент установлен с возможностью возвратно-поступательного движени вдоль направлени оптической оси устройства , параллельной плоскости контроли Q руемого материала, отличающеес тем, что, с целью повышени помехозащищённости, оно дополнительно содержит формирующую ..оптическую систему, подвижный диск с прорезью,the scanning element is installed with the possibility of reciprocating movement along the optical axis of the device parallel to the plane of the controlled material Q, characterized in that, in order to increase the noise immunity, it additionally contains a forming optical system, a movable disk slot,
15 выполненной в виде спирали Архимеда, и два концевых датчика, формирующа оптическа система и диск с прорезью установлены последовательно вдоль оптической оси по ходу излучени меж15 made in the form of an Archimedes spiral, and two end sensors, forming an optical system and a slotted disk, are installed in series along the optical axis in the course of the radiation between
20 ДУ источником света и сканирующим элементом,, плоскость светового потока , образуемого формирующей опт1тчес- кой системой, перпендикул рна плоскости контролируемого материала,20 a remote control with a light source and a scanning element, the plane of the luminous flux formed by the forming optical system, is perpendicular to the plane of the controlled material,
25 диск с прорезью установлен с возможностью вращени вокруг оси, параллельной оптической оси устройства, и кимемати-чески св зан со сканирующим элементом.через механизм кинема2Q тической св зи , оптическа .ось каждого из концевых датчиков проходит через один из краев контролируемого материала, перпендикул рна оптической оси устройства и пересекает ее, а такхе перпендикул рна линии пере35 сечени плоскостей зеркал сканир тр- щего элемента, при этом оба концевых датчика установле1ть с противоположной относительно скалчирующего элемента стороны плоскости контролируемого материала, регистрирующа система дополнительно содержит собирающую линзу, установленную-на .оптической оси между сканирующим эле-- ментом и фотоприемником, а также последовательно соединённые с фотоприемником усилитель, формирователь, счетчик, компаратор и исполыитель- ньш механизм, причем управл ющий вход счетчика соединен с выходом исполнительного механизма, концевыми датчиками и механизмом кинематической св зи.25, a slotted disk is mounted rotatably around an axis parallel to the optical axis of the device, and is chemically coupled to the scanning element. Through a kinematic coupling mechanism, the optical sensors of each of the end sensors pass through one of the edges of the material being monitored, perpendicular the optical axis of the device and intersects it, and is also perpendicular to the cross-section line 35 of the planes of the mirrors of the scanning element of the three-dimensional element, while both end sensors are installed with the opposite The envelope side of the monitored material, the recording system additionally contains a collecting lens mounted on the optical axis between the scanning element and the photoreceiver, as well as an amplifier, driver, counter, comparator, and an operating mechanism sequentially connected to the photoreceiver. the input of the counter is connected to the output of the actuator, end sensors and a kinematic coupling mechanism.
4040
4545
5050
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884617612A SU1599728A1 (en) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | Apparatus for checking defects of flat textile materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884617612A SU1599728A1 (en) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | Apparatus for checking defects of flat textile materials |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1599728A1 true SU1599728A1 (en) | 1990-10-15 |
Family
ID=21413991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884617612A SU1599728A1 (en) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | Apparatus for checking defects of flat textile materials |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1599728A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105203556A (en) * | 2015-07-29 | 2015-12-30 | 安徽丹凤集团桐城玻璃纤维有限公司 | Novel cloth inspecting machine |
| CN106772658A (en) * | 2016-12-08 | 2017-05-31 | 深圳姐妹旭洋服饰有限公司 | A kind of detection means for clothes sequin |
| CN114921941A (en) * | 2022-03-24 | 2022-08-19 | 绍兴勇舜印染有限公司 | Dyeing and finishing processing method of all-cotton plain fabric |
-
1988
- 1988-12-09 SU SU884617612A patent/SU1599728A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Иванов В.Ф.ТУЛИКОВ A.M. Фотоэлектрические методы контрол в трикотажной промышленности. М.: Легпро- бытиздат, 1985, с. 49. Авторское свидетельство СССР № 1374105, кл. G 01 N 21/89, 1987. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105203556A (en) * | 2015-07-29 | 2015-12-30 | 安徽丹凤集团桐城玻璃纤维有限公司 | Novel cloth inspecting machine |
| CN106772658A (en) * | 2016-12-08 | 2017-05-31 | 深圳姐妹旭洋服饰有限公司 | A kind of detection means for clothes sequin |
| CN114921941A (en) * | 2022-03-24 | 2022-08-19 | 绍兴勇舜印染有限公司 | Dyeing and finishing processing method of all-cotton plain fabric |
| CN114921941B (en) * | 2022-03-24 | 2023-09-01 | 绍兴勇舜印染有限公司 | Dyeing and finishing processing method of all-cotton plain-color fabric |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4127771A (en) | Optical apparatus | |
| US4118127A (en) | Method of detecting faults in moving webs of materials | |
| US4302105A (en) | Detection apparatus for finding holes in webs | |
| CN101435870A (en) | Laser radar apparatus that measures direction and distance of an object | |
| GB2187549A (en) | Detecting the edges of an object | |
| US3972624A (en) | Process and apparatus for detecting longitudinal faults on moving webs of material | |
| US4472054A (en) | Method and apparatus for determining a parameter of attitude of a body | |
| US5457537A (en) | Optical-electrical measuring method for determining cross-sectional dimensions | |
| SU1599728A1 (en) | Apparatus for checking defects of flat textile materials | |
| CN107796327B (en) | Method and apparatus for imaging an inner contour of a tube | |
| US4208589A (en) | Optical scanner | |
| US3362284A (en) | Dimensional measurement devices | |
| US4123169A (en) | Device for measuring the width of timber | |
| US6157457A (en) | Counting device for the remote counting of stacked objects in a stack of thin objects, as well as a counting method using a counting device | |
| JP2574722B2 (en) | Relative angle measuring device | |
| US4910561A (en) | Method and apparatus for detecting profile error of article surface | |
| JPH0771909A (en) | Michelson' s interferometer | |
| US4516024A (en) | Automatically adjustable aperture stop for optical scanning system | |
| US3490253A (en) | Stop motions for warp knitting machines | |
| KR100332035B1 (en) | distance measuring apparatus and method using double pass of homodyne laser | |
| KR920004750B1 (en) | Thickness measuring method | |
| JPS5593003A (en) | Measuring method for plate thickness of plate-shape transparent body | |
| SU1374105A1 (en) | Device for checking quality of flat textile materials | |
| SU1601510A1 (en) | Position-sensitive device for checking displacements of objects | |
| SU394656A1 (en) | LINEAR M SENSOR 1-РГМ1: 1ЦГ [! And and |