RU96114839A - Способ измерения расстояния и устройство для его осуществления - Google Patents

Claims (2)

1. Способ определения расстояния до контролируемого объекта, при котором на контролирующем объекте генерируют и излучают периодический импульсный сигнал, излучение которого синхронизируют с началом отсчета времени в месте приема, принимают акустический сигнал в двух точках приема, разнесенных на расстояние l в направлении распространения акустического сигнала, предварительно определяют инвариантную скорость С_инв и интервалы времени T₂, T₁, определяют на основе измерения параметров принятых сигналов фазовое t_ф и групповое t_r время запаздывания и вычисляют расстояние по соотношению D=t_ф•t_г•C $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{инв}}$ /l, отличающийся тем, что на контролируемом объекте ретранслируют принимаемые сигналы, на контролирующем объекте, двигающемся равномерно и прямолинейно относительно контролируемого объекта по двум пересекающимся под углом α галсам, периодически определяют координаты (X_n, Y_n) с помощью спутниковой навигационной системы синхронно с излучением акустического сигнала, определяют по совокупности N измерений координат (X_n, Y_n ) траверзные расстояния X_т, Y_т по формулам

где d_n - расстояние между n и n+1 измерениями координат на галсах,
и определяют расстояния от траверзных точек с координатами X_т, Y_т до контролируемого объекта по формулам

при этом групповое и фазовое время определяют по формулам

где

Т - период следования импульсного сигнала; P_n(t) - последовательно принимаемые на контролирующем объекте сигналы.

2. Устройство для измерения расстояния до контролируемого объекта, содержащее на контролирующем объекте генератор сигналов, перемножитель, первый вход которого соединен с выходом генератора сигналов, модулятор и синхронизатор, первый выход которого соединен с входом модулятора, а выход модулятора соединен с вторым входом перемножителя, усилитель мощности, вход которого соединен с выходом перемножителя, а выход - с акустическим излучателем, на контролируемом объекте - последовательно соединенные первый акустический приемник, усилитель и фильтр, а также блок задания инвариантной скорости и блок задания временных интервалов, выходы которых соединены с первым и вторым входами вычислителя, индикатор, вход которого соединен с выходом вычислителя, последовательно соединенные второй акустический приемник, усилитель и фильтр, выход которого соединен с третьим входом вычислителя, отличающийся тем, что блок задания инвариантной скорости, блок задания временных интервалов, вычислитель, индикатор, второй акустический приемник, второй усилитель и второй фильтр расположены на контролирующем объекте, на контролируемом объекте введены пороговое устройство, вход которого соединен с выходом первого фильтра, второй модулятор, вход которого соединен с выходом порогового устройства, второй генератор сигналов и второй перемножитель, первый вход которого соединен с выходом второго генератора, а второй вход - с выходом второго модулятора, второй усилитель мощности, вход которого соединен с выходом второго перемножителя, второй акустический излучатель, соединенный с выходом второго усилителя мощности, на контролирующем объекте введена дополнительно спутниковая навигационная система, выход которой соединен с четвертым входом вычислителя, а второй выход синхронизатора соединен с пятым входом вычислителя.